JPH0253545A

JPH0253545A - 送りねじ装置

Info

Publication number: JPH0253545A
Application number: JP20014788A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watabe; 健渡部
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は送りねじ装置に関し、詳しくは、送り速度の高
速化及び過大応力に対する耐久性の安定化を計ったもの
である。

〈従来の技術〉送りねじ装置は工作８１城、プレス機械、測定機械など
に適用される。従来の送りねじ装置を第４図と第５図に
示す。第４図には従来の送りねじ装置の一部断面とした
全体側面が示されており、第５図にはそのＢ−Ｂ断面が
示されている。

１は送りねじであり、両端をスラスト軸受２．３，４，
５とラジアル軸受６，７によって支承されている。該ス
ラスト軸受２，３゜４．５及びラジアル軸受６，７はベ
ース８によって支持されている。前記送りねじ１の一端
は減速ギア９を介して駆動モータ１０に連結している。

送りねじ１にはナツト１１が螺合しており、このナツト
１１の上面にはテーブル１２が取り付けられている。ま
たこのナツト１１の下面には検出スイッチ１３が取り付
けられている。送りねじ１の中央部付近では、すべり軸
受１４を介して支持台１５が前記送りねじ１を支持して
いる。前記支持台１５の中央には、ベース８に埋め込ま
れた油圧シリンダ１８のロッド１９の先端部が結合して
いる。油圧シリンダ１８は電磁切換弁２０を介して油圧
源に接続されている。支持台１５の両側にはガイドロッ
ド１６が取付けられ、ガイドロッド１６はベース８に嵌
着したガイドブツシュ１７によって上下方向に摺動可能
に支持されている。

２１はベース８上において、支持台１５の前後に延ばし
て設けられたドッグプレートであり、端部で前記検出ス
イッチ１３と接触し、ナンド】−１の位置を検出する。

上記のような従来の送りねじ装置の作用を以下に示す。

駆動モータ１０の駆動が減速ギア９で減速されて送りね
じ１に伝えられろ。送りねじ１の回転により、これに螺
合したナツト１１と共にテーブル１２が送りねじ１に治
って移動する。ナツト１１が送りねじ１の中央部に近づ
いた時、ドッグプレート２１に検出スイッチ１３が触れ
る。このスナット１１の検出により前記電磁切換弁２０
を作動させ、前記油圧シリンダ１８がロッド１９を没入
させろ。これにより、前記支持台１５は下方へ引っばら
れ、ガイドロッド１６がガイドブツシュ１７に沿って没
入する過程で、支持台１５は送りねじ１から離間し下降
する。ナツト１１が通過し終ると検出スイッチ１３がド
ッグプレー１・２１との接触を終える。これにより、電
磁切換弁２０の作動によって油圧シリンダ１８はロッド
を伸長させ、ガイドロッド１６もガイドブツシュ１７に
沿って伸長して、支持台１５を上昇させ前記すべり軸受
１４を介して送りねじ１に当接してこれを支持する。

以上がナツト１１の往路での作用の様子であるが、復路
でも同様の作用がなされる。

このようにして、支持台１５は、送りねじ１の長ストロ
ーク化、送り機構の高速化に対して、送りねじ１を自重
等で撓まさせることなく対応させることができる。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、上記のような作用を確実に行うためには、ナツ
ト１１の接近を検出する検出スイッチ１３とドッグプレ
ート２１．支持台１５を上下させる油圧シリンダ１８や
電磁切換弁２０が確実に作動する必要があるが、誤動作
が拭えなかった。そして、−旦誤動作を起すと、支持台
１５とナツト１１との衝突が発生し、装置が破損するこ
とがあった。

本発明（上上記のような問題点に鑑み、送りねじを確実
に支持して、自重等で撓むことなく送りねじの長ストロ
ーク化、送り機構の高速化に対応でき、且つ誤動作が発
生することのない送りねじ装置を提供することを目的と
する。

〈課題を解決するための手段〉本発明は上記問題点を解決するために、両端を支承され
た送りねじの外径部を支持する２個の受台を所定の間隔
で連結し、これらの受台を送りねじの軸方向に摺動自在
とする一方、被送り駆動物に取付けられたナツトを前記
２個の受台の間で送りねじに螺合させ、該ナツトもしく
は被送り駆動物の一部が前記２個の受け台に当接可能と
した構成を有している。

く作　　　用〉本発明は上記のような手段を採用したことで、送りねじ
の送りによりナツト及び被送り駆動物が移動して、送り
ねじを支持する受台のうち一方にナツトが当接し、さら
に送りを掛けられろことにより、受台はナツトに当接し
た状態で送りねじの軸方向に摺動していき最後に受台が
被摺動部の端部に至ると往動は制限される。また、送り
ねじの逆送りによりナツト及び被送り駆動物が復動をし
、送りねじを支持する受台のうち他方にナツトが当接し
、さらに送りを掛けられることにより、受台はナツトに
当接した状態で送りねじの軸方向に摺動していき、当初
の位置に戻り、復動は制限されろ。以上のような動きを
繰返す。

く実　施　例〉以下図面を参照して本発明の送りねじ装置に係わる一実
施例を示す。第１図には本発明の一実施例に係わる送り
ねじ装置の一部断面とした全体側面が示されている。第
２図には第１図のＡ−Ａ矢視断面が示されている。

３１は送りねじであり、両端をスラスト軸受３２，３３
，３４，３５及びラジアル軸受３６．３７によって支承
されている。該スラスト軸受３２，３３，３４，３５と
ラジアル軸受３６，３７はベース３８によって支持され
ている。前記送りねじ３１の一端は減速ギア３９を介し
て駆動モータ４０に連結している。送りねじ３１にはナ
ツト４１が螺合しており、このナツト４１の上面に１よ
テーブル４２が取付けである。

前記送りねじ３１は、互いに連結部４３′で゛連結され
、所定間隔をもつ受台４３，４４で、すへり軸受４５．
４６を介して支持されている。受台４３．４４のそれぞ
れの内方には当て金４７，４８が設けられている。また
受台４３，４４はスライド部材４９によって支持され、
スライド部材４９を介して前記ベース３８に固定された
摺動レール５０上をスライド自在となっている。

上記のような構成の送りねじ装置の作用を以下に示す。

減速ギア３９側の摺動レール５０の端部に受台４４があ
り、ナツト４１が受台４４の当て金４８に当接している
時点を基点とする。

ナツト４１が基点にある時に、駆動モータ４０が駆動し
て減速ギア３９を介して減速した回転を送りねじ３１に
伝えろ。送りねじ３１の回転によりナツト４１とテーブ
ル４２は定速で送りねじ３１に沿って移動し始める。そ
の間送りねじ３１は受台４３，４４によって支持されて
いる。ナツト４１が受台４３の当て金４７に当接するま
で、上記の状態で送りねじ３１は受台４３，４４で支持
されることになる。その後、ナツト４１の押圧力により
受台４３は送りねじ３１に沿って減速ギア３９側と反対
方向へ移動する。この間、送りねじ３１の受台４３，４
４によって支持されろ点は時々刻々変化していく。受台
４３が摺動レール５０端部にまで達した時、ナツト４１
はその！ｇｌＩきを規制されることとなり往路を往き切
ったこととなる。この間受台４３と所定間隔をもって連
結されている受台４４も所定位置に移動する。

同様に駆動モータ４０は逆回転することによりこの回転
を減速ギア３９を介して送りねじ３１に伝えろ。これに
よりナツト４１は受台４３の当て金４７と離間して、復
路を辿る。

ナツト４１とテーブル４２は送りねじ３１に沿って移動
していく。その間、送りねじ３１は受台４３，４４によ
って支持されている。

ナツト４１が受台４４の当て金４８に当接するまで、上
記の状態で送りねじ３１は受台４３゜４４によって支持
されることになる。その後、ナツト４１は当て金４８を
介して受台４４に押圧力を及ぼす。ナツト４１の押圧力
により受台４４は送りねじ３１に沿って移動し始める。

その時から送りねじ３１は受台４３，４４によって支持
されろ点を時々刻々変化させていく。受台４４が基点に
戻った時ナツト４１はその動きを規制されることとなり
、復路を往き切ったこととなる。

この間受台４４と所定間隔をもって連結されている受台
４３も所定位置に移動する。

上記行程をぷ下の５例に分けた場合の略図を第３図に示
す。

■ナツト４１が基点にある時、■ナツト４１が他端に向
って移する途中、■ナツト４１が受台４３の当て金４７
に当接してこれを押している時、＠他端まで往き切った
時、○ナツト４１が復路に往き始めた時。

上記５例で、減速ギア３９側と反対側の送りねじ３１軸
端から受台４３までの間隔をり、。

受台４３からナツト４１の中心までの間隔をＬ２．ナツ
ト４１の中心から受台４４までの間隔Ｌ３．受台４４か
ら減速ギア側送りねじ３１の軸端までの間隔をＬ４とす
ると以下のようになる。なおＬｏは危険速度に対して、
あるいは送りねじ３１の自重による撓みから生じる軸端
の応力に対して、支障を来たさない長さ、即ち許容値と
する。

■ではり、＝Ｌｏ、Ｌ２＜Ｌｏ、Ｌ３＜Ｌｏ、Ｌ、＜Ｌ
０■ではり、＝Ｌ０．Ｌ２＜Ｌ。、Ｌ３＜Ｌｏ、Ｌ、＜
Ｌ。

■ではり、＜Ｌｏ、Ｌ２＜Ｌｏ、Ｌ、＜Ｌｏ、Ｌ４＜Ｌ
０＠ではり、＜Ｌｏ、　Ｌ２＜Ｌｏ、　Ｌ３＜Ｌｏ、　
Ｌ４＝Ｌ０＠　テｌ：ｆ　Ｌ、＜Ｌ。、　Ｌ２＜Ｌｏ、
　Ｌ、＜Ｌｏ、　Ｌ４＝Ｌ０即ち、すべての行程におい
て、各間隔は許容値以下の大きさであり、危険速度の下
限値を高め、過大応力を防ぐことができる。

なお、本実施例では送りねじを回転させて、ナツトを移
動させるものであったが、ナツトを回転する場合にも適
用可能である。

〈発明の効果〉本発明は上記構成に示すように、両端を支承された送り
ねじの外径部を支持する２個の受台を所定間隔で連結し
、これら受台を送りねじの軸方向に摺動可能とする一方
、前記２個の受台の間に、被送り駆動物に取付けられ、
且つ送ゆねじに螺合するナツトを位置させると共に該ナ
ツトもしくは被送り駆動物の一部が前記２個の受台に当
接可能としたので、被送り駆動物の接近を検知するスイ
ッチや支持台を出し入れる機構が不用となりこれらの誤
動作による装置の破損の虞れがなくなると共に、送りね
じを２点で常に支持し、且つこれにより送りねじのスト
ロークが分割された時の各間隔を許容値内に収めること
から、送りねじの危険回転速度の下限値を高め、送りね
じの自重で生じる撓みによる軸端に生じる過大応力を防
ぐことができ、送りねじの高速化や長ストローク化が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる送りねじ装置の一部
分を断面とした全体側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢
視断面図９、第３図は送りねじに対してナツトと受け台
が移動する状態とナツトと受台によって分割されろ送り
ねじの各間隔の様子を示す図、第４図は従来の送りねじ
装置の一部分を断面とした全体図、第５図は第４図のＢ
−Ｂ矢視断面図である。図　　中、１．３１ば送りねじ、３２．３３，３４，３５はスラスト軸受、３６．３７は
ラジアル軸受、１１．４１はナラ）・、１２．４２はテーブル、４３．４４は受台、４３′は連結部、４５．４６はすべり軸受、４７．４８は当て金、４９はスライド部材、５０は摺動レールである。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

両端を支承された送りねじの外径部を支持する２個の受
台を所定の間隔で連結し、これらの受台を送りねじの軸
方向に摺動自在とする一方、被送り駆動物に取付けられ
たナットを前記２個の受台の間で送りねじに螺合させ、
該ナットもしくは被送り駆動物の一部が前記２個の受け
台に当接可能としたことを特徴とする送りねじ装置。