KR900008003Y1 - 공작물 안착장치 - Google Patents

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이필래
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대우중공업 주식회사
이경훈
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음.

Description

공작물 안전장치
제 1 도는 본 고안의 공작물을 크램핑한 상태의 횡단면도.
제 2 도는 제 1 도의 크램프 또는 언크램프 검지장치의 단면도.
제 3 도는 제 1 도의 저면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 실린더 본체 2 : 피스톤
5 : 피스톤축 7 : 실린더블록
10 : 완충부재 12 : 스프링
13 : 어태치먼트 15 : 가이드플레이트
16 : 보조핀 17 : 가이드핀
22 : 연장부 23 : 피봇트핀
24 : 크램프 25 : 슬로트
26 : 핀 31 : 도그플레이트
34 : 크램핑스위치 35 : 연크램핑스위치
본 고안은 공작물을 가공위치에 정확히 안착시킬수 있는 장치로서 특히 기계가공의 자동화라인에 공작물을 정확히 위치시킬수 있도록 하는 공작물 안착장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계가공에 있어서 생산성 향상을 위해서는 공작물을 신속히 가공지역으로 공급해야 되고 또한 라인화에 의한 연속적인 가공이 이루어져야 한다. 특히 기계가공의 라인화에 있어서는 공작물의 공급정도에 따라 가공의 조건에 중요한 영향을 미치게 되므로 신속하며 정확하게 공작물을 라인상에 안착시켜야 한다.
종래에는 사람이 직접 공작물을 기계에 올려 가공위치를 하나하나 맞추어 안착시켜야 했으므로 대량생산시 가공시간에 비하여 공작물을 안착시키는 시간이 훨씬 많이 걸리는 문제점이 있었다. 특히 여러 개소에 구멍이 형성된 공작물을 정확히 맞추기 위해서는 많은 시간이 소용될뿐 아니라 상당한 숙련을 요하게 되는 문제점이 따르게 되었다. 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하여 기계가공의 라인화를 용이하게 할 수 있도록 안출된 고안이다.
본 고안의 목적은 공작물을 정확히 크램핑하여 가공 지역의 기대상에 정확히 안착시킬수 있도록 하는 공작물 안착장치를 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 공작물의 크램핑 또는 언크램핑 상태를 정확히 감지할 수 있도록 하는 공작물 안착장치를 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 공작물의 기대상에 설치시에 완충의 기능을 가지도록 하는 공작물 안착장치를 제공하는데 있다.
본 고안의 상기와 같은 목적은 실린더본체와, 상기 실린더본체에 설치된 피스톤축과, 상기 실린더본체에 고정된 실린더블록과, 상기 실린더블록에 고정된 어태지먼트와, 상기 어태지먼트에 설치된 가이드핀 및 보조핀과 상기 실린더 블록에 고정된 핀을 중심으로 회전가능하며 일단부는 피스톤축의 핀에 끼워져 있는 크램프와, 상기 피스톤축의 상부에 고정된 도그플레이트와 피스톤축의 상하이동에 따라 상기 도그플레이트에 접촉할 수 있도록 상기 실린더본체에 고정된 크램핑스위치 및 언크램핑스위치와, 가이드핀의 충격을 흡수할 수 있는 완충부재로 이루어진 구성에 의해서 달성될 수 있다.
본 고안의 공작물 안착장치를 도면 제 1-3 도에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
실린더본체(1)내에 피스톤(2)을 설치하여 상부 체임버(3)와 하부체임버(4)가 구획되도록 하고 상기 피스톤(2)에는 상하로 연장된 피스톤축(5)이 고정되어 있다.
실린더본체(1)의 상하에 캡(6)과 실린더블록(7)을 고정하고 상기 캡(6)과 상부의 피스톤축(5)사이에 밀봉부재(8)를 설치하며 또한 상기 실린더블록(7)과 하부의 피스톤축(5) 사이에도 밀봉부재(9)를 설치하여 시일기능이 이루어지도록 한다.
실린더본체(1)와 실린더블록(7)에 완충부재(10)를 고정하고 상기 완충부재(10)내에 요홈(11)을 형성하여 스프링(12)이 설치되도록 한다. 실린더블록(7)의 하부에 어태치먼트(13)를 설치하여 볼트(14)에 의해서 실린더본체(1), 실린더블록(7) 및 어태치먼트(13)가 상호 체결 고정되도록 한다. 상기 어태치먼트(13)의 하부에는 가이드플레이트(15)를 고정하여 가이드 플레이트(15) 또는 어태치먼트(13)와 가이드플레이트(15)상에 이동가능한 보조편(16)을 설치한다.
또한 어태치먼트(13)와 가이드플레이트(15) 상에서 이동가능한 가이드핀(17)을 설치하되 상기 가이드핀(17)의 상단부에는 완충부재(10)의 요홈(11)내에 위치하여 스프링(12)과 접촉하고 어태치먼트(13)에서 빠져나오지 않도록 하는 돌출환(18)이 형성되어 있고, 하단부에는 기대(19)의 홈(20)속에 위치될 수 있는 소경부(21)가 형성되어 있다.
실린더블록(7)의 연장부(22)에는 피봇트핀(23)을 고정하여 상기 피봇트핀(23)을 중심으로 회전가능한 크램프(24)를 설치한다. 크램프(24)의 일측에는 슬로트(25)를 형성하여 하부의 피스톤축(5)의 하단부에 고정된 핀(26)이 끼워지도록 하고, 크램프(24)의 타측에는 공작물(W)의 하면을 크램핑할 수 있는 크램핑면(27)이 형성되어 있다.
상부의 피스톤축(5)에는 상하부 너트(29) (30) 사이에 도그 플레이트(31)로 고정시킨다. 상기 도그플레이트(31)는 크램핑위치와 언크램핑 위치시에 접촉할 수 있도록 하는 상부면(32)와 하부면(33)이 형성되어 있다.
실린더본체(1)에는 상기 도그플레이트(31)의 상부면(32)과 하부면(33)에 접촉되는 크램핑스위치(34)와 언크램핑스위치(35)가 설치되어 있다. 공작물(W)에는 일반적으로 피스톤축(5), 실린더블록(7) 및 크램프(24)가 통과하도록 통공(36)이 형성되어 있으며, 또한 보조핀(16)과 가이드핀(17)이 끼워지도록 하는 핀공(37)이 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
실린더본체(1)를 크램핑하고자 하는 공작물(W)의 위치로 이동한후 보조핀(16)과 가이드핀(17)이 공작물(W)의 핀공(37)에 끼워지도록 하고 또한 크램프(24)가 공작물의 통공(36)내에 위치되도록 한다. 다음에 실린더본체(1)의 상부체임버(3)에 유압을 공급하여 피스톤축(5)을 하강시킨다. 피스톤축(5)이 하강하게 되면 하부의 피스톤축(5)에 고정된 핀(26)에서 유동되도록 설치된 크램프(24)가 피봇트핀(23)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 되고 상기 크램프(24)의 크램핑면(27)이 공작물(W)의 하면에 접촉하여 공작물을 크램핑하게 된다. 또한 피스톤축(5)이 하강하게 되면 상부의 피스톤축(5)에 고정된 도그플레이트(31)가 하강하게 되고 더욱 하강하여 도그플레이트(31)의 상부면(32)이 크램핑스위치(34)에 접촉하게 되면 공작물의 크램핑 완료신호를 알려주게 된다.
상기와 같이 공작물의 크램핑이 완료되면 공작물을 들어 올리어 가공기계쪽으로 이동하여 가이드핀(17)이 기대(19)에 형성된 홈(20)속에 끼워지게함과 동시에 공작물의 안착은 종료하게 된다. 공작물의 크램핑을 해제하고자 할 때에는 실린더본체(1)의 하부체임버(4)로 유압을 공급하여 피스톤축(5)을 상승시키게 되면 크램프(24)는 피봇트핀(23)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되고 크램핑면(27)이 공작물의 하면과 떨어지게 되어 공작물의 크램핑이 해제된다. 또한 피스톤축(5)이 상승하게 되면 도그플레이트(31)도 상승하게 되어 도그플레이트(31)의 하부면(33)이 언크램프스위치(35)에 접촉하여 공작물의 언크램핑 상태를 알려주게 된다. 이와 같은 일련의 과정을 거치면서 공작물은 공급되고 연속적인 기계가공이 이루어지게 된다.
상기에서 설명한 바와 같이 본 고안은 피스톤축의 하강에 따라 공작물을 크램핑하여 크램핑된 상태에서 공작물을 가공기계 쪽으로 이동시킴으로서 재품가공의 라인화를 달성할 수 있고, 크램핑 및 언크램핑스위치에 의해서 공작물의 클램핑 또는 언크램핑 상태를 정확히 알 수 있으며, 완충부재에 의하여 가이드핀의 충격을 완화시킬 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (3)

  1. 실린더본체(1)와 상기 실린더본체에서 이동가능하게 설치되고 상하로 연장된 피스톤축(5)과, 상기 실린더본체의 하부에 고정된 실린더블록(7)과, 상기 실린더본체와 실린더블록의 일측면에 고정된 요홈(11)을 가지고 있는 완충부재(10)와, 상기 실린더블록에 끼워지고 하면에 고정된 어태치먼트(13)와 상기 어태치먼트(13)의 하면에 고정된 가이드 플레이트(15)와 상기 어태치먼트와 가이드플레이트 상에서 상하로 이동가능하게 설치된 보조핀(16) 및 가이드핀(17)과, 실린더블록의 연장부(22)에 고정된 피봇트핀(23)을 중심으로 회전가능하게 설치되며 피스톤축(5)에 고정된 핀(26)에 끼워져 있는 크램프(24)를 구비하여 피스톤축의 상하이동에 따라 크램프가 회동될수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물 안착장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤축(5)의 상부에는 상부면(32)과 하부면(33)이 있는 도그플레이트(31)를 고정하고 상기 상하부면(32) (33)에 접촉될 수 있는 크램핑스위치(34)와 언크램핑스위치(35)를 실린더본체에 고정하여서 된 것을 특징으로 하는 공작물 안착장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 완충부재(10)의 요홈(11)에는 스프링(12)을 설치하여 가이드핀(17)의 돌출한(18)이 접촉되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물의 안착장치.
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