JPH0326798Y2

JPH0326798Y2 -

Info

Publication number: JPH0326798Y2
Application number: JP1983132574U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1991-06-10
Also published as: JPS6042096U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はモータ制御回路の改良に関する。

一般的なモータ制御回路は次のような構成を有
する。

第１図において説明する。

１はモータ駆動回路で、反転入力３、非反転入
力４を有する差動型増幅回路２の出力端子５を第
１の抵抗Ｒ１を介して上記反転入力３に接続し、
この反転入力３を第２の抵抗Ｒ２を介して接地す
るととともに、この第２の抵抗Ｒ２と並列に第３
の抵抗Ｒ３とコンデンサＣの直列回路からなる第
１の時定数回路６を接続した構成を有し、この第
１の時定数回路６と上記第２の抵抗Ｒ２により第
２の時定数回路７が構成され、この第２の時定数
回路７によつて差動型増幅回路２を含むモータ駆
動系の位相補償回路が構成される。すなわち、こ
のようなモータ制御回路では、その駆動系の伝達
関係から明らかなように、特定の周波数から駆動
系の利得が減少するとともに、その位相がシフト
し始め、この位相差が大きくなると、駆動系が安
定性を欠くようになる。このため、一般的には、
位相差を元に戻すために位相補償回路が付加され
る。上記の例では、第１の時定数回路６、第２の
時定数回路７によつて差動型増幅回路２を含むモ
ータ駆動系の位相補償回路が構成され、これは位
相進み系として動作する。そして、増幅回路２の
非反転入力４は第４の抵抗Ｒ４を介して入力端子
８に接続され、この入力端子８にモータ制御信号
（モータを駆動するための制御信号）が入力され
る。また、増幅回路２の出力端子５はモータ９に
接続される。

そして、増幅回路２の非反転入力４をスイツチ
ング回路ないしはスイツチング素子たとえばトラ
ンジスタ１０を介して接地し、そのベースを第５
の抵抗Ｒ５を介して制御端子１１に接続する。こ
の制御端子１１にON（ローレベル）−OFF（ハイ
レベル）の制御信号を入力することにより、モー
タ９の起動、停止を行なうようにした構成であ
る。

このような一般的なモータ制御回路では、入力
端子８に基準電圧発生回路（図示せず）からのモ
ータ制御信号（一定のモータ駆動電圧または変化
（増大または減小）するモータ駆動電圧）が供給
され、そして、制御端子１１にモータを起動、停
止させるためのON（ローレベル）またはOFF（ハ
イレベル）の制御信号を入力することによつて、
モータの起動、停止が行われる。すなわち、制御
端子１１から入力されるON（ローレベル）の起
動制御信号によりトランジスタ１０を遮断させる
ことにより、入力端子８から入力されるモータ制
御信号をそのまま増幅回路２に入力し、その増幅
出力をモータ９に供給して、モータ９の起動およ
びその後の定常動作を行ない、また、OFF（ハイ
レベル）の停止制御信号によりトランジスタ１０
を導通させることにより、モータ制御信号をトラ
ンジスタ１０を介して短絡して、モータ９の停止
を行なうようにした構成である。したがつて、増
幅回路２の出力電圧V₃すなわちモータ９の制御
電圧は、ON−OFFの制御電圧V₂（第２図ａ）に
対して、同図ｂに示すようになり、モータ９の起
動、停止動作が緩慢になり、このような起動、停
止時の緩慢な動作は特にモータトルクが小さい場
合は顕著なものとする。このため、従来は、起
動、停止時に起動パルス、停止パルスを印加する
などの手段が構じられているが、この場合、ON
−OFFの制御信号に同期して起動パルス、停止
パルスを発生するパルス発生回路を必要とし、構
成も複雑になり、高価になる欠点がある。

本考案はこのような従来欠点を改良したもの
で、以下図において一実施例を説明する。図中、
第１図の従来例と同等部分については同一符号を
付し、その説明は省略する。

また、第１の時定数回路６、第２の時定数回路
７によつて構成される差動型増幅回路２を含むモ
ータ駆動系の位相補償回路の技術的意義およびそ
の作用効果の点、入力端子８に基準電圧発生回路
（図示せず）からのモータ制御信号（一定のモー
タ駆動電圧または変化（増大または減小）するモ
ータ駆動電圧）が供給され、そして、制御端子１
１にモータを起動、停止させるためのON（ロー
レベル）またはOFF（ハイレベル）の制御信号を
入力することによつて、モータの起動、停止を行
う点については、その基本的動作は従来例と同等
であるので、その説明は省略する。

第３図において説明すると、増幅回路２の反転
入力３とON（ローレベル）−OFF（ハイレベル）
の制御信号が入力される制御端子１１との間に、
第３の抵抗Ｒ３とコンデンサＣの直列回路からな
る第１の時定数回路６を接続した構成である。

以上の構成は、第３の抵抗Ｒ３とコンデンサＣ
の直列回路からなる第１の時定数回路６は制御端
子１１からみて微分回路を構成する。モータ起動
時、OFF（ハイレベル）からON（ローレベル）に
変化する制御電圧V₂（第４図ａ）は第１の時定数
回路６によつて微分され、同図ｂに示すような負
の微分パルスが得られる。この負の微分パルスは
増幅回路２の反転入力３に入力され、反転増幅さ
れて、出力端子５から正の微分パルスとして出力
される。この正の微分パルスＡ（第４図ｃ）が起
動パルスとしてモータ９に供給される。モータ停
止時は、ON（ローレベル）からOFF（ハイレベ
ル）に変化する制御電圧V₂の正の微分パルスが
反転増幅されて、負の微分パルスとして出力され
る。この負の微分パルスＢが停止パルスとしてモ
ータ９に供給される。

モータ定常動作時は、制御端子１１はローレベ
ル（接地）に保持されるため、第１図の従来例と
同様に、第１の時定数回路６と第２の抵抗Ｒ２に
より第２の時定数回路７が構成される。

このようにして、モータ起動、停止時、モータ
９には正の微分パルスＡ、負の微分パルスＢが起
動パルス、停止パルスとして供給され、これらの
微分パルスのピーク値はほぼ電源電圧（＋Ｖ、−
Ｖ）に等しいので、モータ９は瞬時に起動、停止
動作を行なう。

また、本考案は、第１の時定数回路６の微分機
能に着目したものであり、その接続位置を変える
だけであるから、部品点数は第１図の従来例と同
数であり、構成も複雑にならず、コスト上昇にも
ならない。

以上のように、本考案は、モータ駆動系の位相
補償回路を構成する第１の時定数回路の微分機能
に着目することにより、モータ起動、停止時、
ON−OFFの制御信号に同期した起動パルス、停
止パルスをモータに供給するようにした構成であ
るので、モータの起動、停止特性を著しく改善さ
れ、かつ、構成、コストの点でも従来例と同一で
ある優れた実用的利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータ制御回路の構成を示す
図、第２図は同、説明のための波形図、第３図は
本考案のモータ制御回路の構成を示す図、第４図
は同、説明のための波形図である。２は差動型増幅回路、３は反転入力、４は非反
転入力、５は出力端子、６は第１の時定数回路、
９はモータ、１０はスイツチング素子、１１は制
御端子である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

反転入力３、非反転入力４を有する差動型増幅
回路２の出力端子５を第１の抵抗Ｒ１を介して上
記反転入力３に接続するとともに、この反転入力
３を第２の抵抗Ｒ２を介して接地し、上記出力端
子５にモータ９を接続し、上記非反転入力４にモ
ータ制御信号を入力するようにし、上記差動型増
幅回路２の非反転入力４をスイツチング素子１０
を介して接地し、このスイツチング素子１０を制
御端子１１から入力される制御信号によつて遮
断、導通させるようにするとともに、この制御端
子１１と上記反転入力３との間に第３の抵抗Ｒ３
とコンデンサＣとの直列回路からなる第１の時定
数回路６を接続した構成であつて、上記制御信号
入力時この制御信号を上記第１の時定数回路６に
よつて微分した微分信号を上記反転入力３に入力
し、モータ定常動作時上記反転入力３を第１の時
定数回路６を介して接地するようにしたことを特
徴とするモータ制御回路。