JPH03267221A - 補充／回収カセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野　］ 本発明は紙幣自動入出金機に設けられた補充／回収カセ
ットに関するものである。

〔従来の技術　〕

現在、紙幣入出金機においては金種毎に紙幣を収納して
各取引において発生する紙幣の人出を行う金種別カセッ
トの他に、この金種別カセットに紙幣を補充したり、ま
た金種別カセットから紙幣を回収したりする補充／回収
カセットが設けられている。

第５図は従来の補充／回収カセットを示す側断面図であ
る。

図において１は補充／回収カセット２の外形を成す筺体
、３は紙幣、４は前記紙幣３が載せられるステージで、
その一端は回転可能でかつステージ４を水平方向にロッ
クする機構を有するガイド４ａに支持され、図示しない
駆動手段により上下方向に可動となっていると共に、そ
の上下動の妨げにならない程度のテンションを有するス
プリング５により上向きに付勢されている。

６は後述するフィードローラと共に紙幣の繰り出し手段
を成す筺体１の上部に設けられたピッカローラで、前記
ステージ４の上昇に伴いステージ４上にセットされた紙
幣３の最上面がこのピッカローラ６に当接し、ピッカロ
ーラ６が矢印方向に回転することで、紙幣３の最上部か
ら繰り出される。

７はフィードローラで、ピッカローラ６により繰り出さ
れた紙幣は、このフィードローラフによりさらに筺体１
の外部へと繰り出され、図示しない紙幣入出金機の搬送
路を搬送される。

８は筺体１の下部に対向して設けられた２本のローラ、
９は一時堆積ステージであり、この−時堆積ステージ９
はローラ８側が回転可能に支持され、他端側はスプリン
グ１０により釣り下げられており、後述する回収作業時
に紙幣入出金機の搬送路を一枚ずつ搬送されてきた紙幣
は、ローラ８が矢印方向に回転することにより筺体ｌ内
に取り込まれて一時堆積ステージ９に載り、紙幣が積み
重なっていくとその重みにより一時堆積ステージ９を釣
り下げているスプリング１０が伸びて、−時堆積ステー
ジ９が傾きながら一定量の紙幣が堆積される。

１１は支持枠１２．アーム１３．軸１４等から成る仕切
り板で図示しない駆動手段により上下動すると共に、そ
の上下動に伴い軸１４を支点として水平方向に開閉する
ようになっている。

第６図はこの仕切り板１１の構成及び開閉動作を示す説
明図であり、仕切り板１１は筺体１の側内側部に、それ
ぞれ支持枠１２が図示しない駆動系により上下動可能に
支持されており、このそれぞれの支持枠１２にアーム１
３が軸１４を支点として回動可能に支持されている。

アーム１３は図示しない付勢手段により第６図に実線で
示す状態に付勢されており、この状態におけるアーム１
３同士の間隔は紙幣３の長手方向の長さより狭くなって
いる。

仕切り板１１はその上下動に伴って、筺体１内に設けら
れた図示しないオープンカムにアーム１３が接触して第
６図二点鎖線で示す位置まで開放され、この状態におけ
るアーム１３同士の間隔は紙幣３の長手方向の長さより
広くなっている。

第５図にもどり、１５は後述する紙幣の回収時における
紙幣のフルを検知する一対のセンサである。

以上の構成により補充／回収カセット２が成り立ってい
る。

第７図は第５図に示す補充／回収カセットにおける紙幣
の回収時の状態を示す側断面図であり、以下に第５図、
第６図及び第７図を用いて補充／回収カセットの作用を
説明する。

補充時においては、まずステージ４上に紙幣３がセット
された補充／回収カセット２を図示しない紙幣入出金機
に装着する。

補充／回収カセット２が紙幣入出金機に装着され紙幣補
充の指示がでると、ステージ４上の紙幣３の最上面がピ
ッカローラ６と当接するように、図示せぬ駆動手段によ
りステージ４を上昇させる。

ピッカローラ６と紙幣３の最上面が当接した状態でピッ
カローラ６とフィードローラ７が矢印方向に回転するこ
とで、ステージ４上の紙幣３が最上部から一枚ずつ補充
／回収カセット２の外部に繰り出され、紙幣入出金機の
搬送路を搬送されていく。

紙幣３の繰り出しと共にステージ４は上昇して行き、ス
テージ４上の紙幣が無くなるとステージ４のロックが解
除され、同時にステージ４は下降するこζにより第７図
に示す位置に退避して、回収待ちとなる。

尚、搬送された紙幣は図示しない紙幣入出金機の鑑別部
を経て、各金種毎に金種別カセットに補充されて行く。

回収作業は上述したようにステージ４が退避した状態で
行われ、回収の指示がでるとローラ８が回転して、紙幣
入出金機の搬送路を搬送された紙幣がローラ８により取
り込まれ、−時堆積ステージ９に堆積される。

一定量の紙幣が一時堆積ステージ９に堆積すると金種別
カセットからの回収作業を一旦中断し、仕切り板１１の
下降を開始させる。

仕切り板１１はその下降に伴ってアーム１３が第６図に
二点鎖線で示す開状態となり、−時堆積ステージ９に堆
積している紙幣の脇を通り、−時堆積ステージ９の下の
所定の位置まで下降する。

この位置において仕切り板１１のアーム１３は、第６図
に実線で示すように閉状態となり、このままの状態で仕
切り板１１は上昇を始める。

上述したように仕切り板１１のアーム１３が閉状態にあ
っては、その間隔が紙幣３の長手方向の長さより狭くな
るので、仕切り板１１が上昇すると紙幣３は一時堆積ス
テージ９から仕切り板１１のアーム１３によりかき上げ
られて堆積し、仕切り板１１は所定の位置まで上昇する
。

これにより一時堆積ステージ９は空の状態となり、金種
別カセットからの回収が再開され一定量の紙幣３が一時
堆積ステージ９に堆積される。

一定量の紙幣が一時堆積ステージ９に堆積すると前記同
様に仕切り板１１が下降を開始するが、仕切り板１１の
下降に伴いアーム１３が開状態になり、アーム１３上に
堆積していた紙幣３は一時堆積ステージ９上に堆積され
た紙幣の上に落ち、これにより一時堆積ステージ９にい
ままで回収したすべての紙幣が堆積する。

仕切り板１１は一時堆積ステージ９の下の所定の位置ま
で下降し、ここでアーム１３が閉状態となって仕切り板
１１は上昇を始める。

仕切り板１１が上昇すると、−時堆積ステージ９に堆積
している紙幣がアーム１３によりかき上げられ、−時堆
積ステージ９は空の状態になる。

仕切り板１１が所定の位置まで上昇すると、再度−時堆
積ステージ９に紙幣が堆積されていく。

以下同様にして、−時堆積ステージ９に紙幣が一定量堆
積すると仕切り板１１によりかき上げられ、センサ１５
がフルを検知するまで回収は続けられる。

センサ１５がフルを検知すると回収を中断し、補充／回
収力セント２は紙幣入出金機から取り外される。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら上述した従来技術によると、以下のような
問題を有する。

すなわち、補充／回収カセットを入出金機に装着するに
際し、紙幣をステージ上にセットした状態で運搬するが
、補充／回収カセットを紙幣入出金機に装着しない状態
において、ステージはスプリングの張力で釣り下げられ
、しかもこのスプリングの張力は弱いため、運搬により
ステージが振動して、それに伴って紙幣がステージ上で
不規則に動いてしまい、補充／回収カセットを紙幣入出
金機に装着した時にはステージ上の紙幣は一定方向に並
んでおらず、補充を開始すると紙幣が一定方向に並んで
いないために繰り出し不良を引き起こすという問題があ
る。

また、補充／回収カセットの紙幣収納枚数と入出金機の
金種別カセットの全収容枚数はほぼ等しく設計すること
により、紙幣回収時において金種別カセットの紙幣を一
度に補充／回収カセットに回収できるようにしている。

しかしながら紙幣回収時において回収されてくる紙幣は
新札であるとは限らす、仕切り板に堆積した紙幣はしわ
や折り目によって嵩が増してしまい、設計時の紙幣収納
枚数より少ない枚数でセンサがフルを検知してしまう。

その場合は回収作業を一時中断し別個に空の補充／回収
カセットを用意して回収作業を再開する必要があり、手
間がかかるという問題もある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、運搬時には紙幣をステージ上に安定させ、回収時に
おいては紙幣を浮き上がりを防止して規定量の紙幣を収
納可能とする補充／回収カセットを提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段　］ この目的を達成するため本発明は、紙幣をステージ上に
セットし、このステージを上昇させて紙幣の最上面を筺
体の上部に設けた繰り出し手段に当接させ、この繰り出
し手段により紙幣を繰り出して行き、ステージ上の紙幣
が空になるとステージを回転させて退避させる閂共に、
紙幣を取り込むローラを筺体の下部に設け、このローラ
により紙幣を取り込んで一時堆積ステージに一定量堆積
させ、この一定量堆積した紙幣を上下動に伴って水平方
向に開閉する仕切り板によってかき上げて仕切り板上に
堆積する補充／回収カセットにおいて、案内手段により
上下動可能に支持されると共に、付勢手段により下方に
付勢されたビルプレスと、このビルプレスを押し上げる
退避手段を設けることとしたものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、ステージ上にセットさ
れた紙幣をビルプレスにより押さえ付け、繰り出し手段
による繰り出し時、及びステージの退避時に、退避手段
によりビルプレスを押し上げると共に、ビルプレスによ
り仕切り板上に堆積した紙幣の浮き上がりを抑制するこ
ととしたものである。

したがってこれによれば、補充／回収カセットに紙幣を
セットして運搬する場合、ステージ上の紙幣はその上面
をスプリングにより下向きの付勢力が与えられているビ
ルプレスにより押さえられているので運搬に伴う振動に
より紙幣が不規則に動（ことはなく、補充時には紙幣が
整列した状態で行えるので、ジャム等が起こることはな
くなり安定した搬送が行える。

また、回収時には仕切り板上に堆積された紙幣がビルプ
レスにより押さえ付けられるため、紙幣のしわや折り目
により紙幣の嵩が増してしまうことがなくなる。

〔実施例　〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図で、従来と同
様の構成の部位については同符号を付し、その説明を省
略する。

図において１６はビルプレスで図示しない案内手段に案
内され上下動可能となっており、その上下動の妨げにな
らない程度のテンションを有するスプリング１７により
下向きに付勢されている。

１８はロアアームで、その一端は仕切り板１１と係合し
、仕切り板１１の上下動に伴い軸１９を支点として回動
する。

２０はミドルアームで、その下端は前記ロアアーム１８
の他端に回動可能に支持されている。

２１はアッパアームで一端は前記ミドルアーム２０の上
端に回動可能に支持されており、軸２２を支点として回
動可能となっており、ロアアーム１８、ミドルアーム２
０．アッパアーム２１により、ビルプレス１６の退避手
段が構成されている。

以上の構成により補充／回収カセット２３が形成される
。

第２図から第４図は本実施例の作用を示す側断面図であ
り、第２図は補充時、第３図はステージ上の紙幣が空に
なった時、第４図が回収時を示し、ここで第１図はステ
ージに紙幣をセットした時の状態が示されており、以下
にこれらの図を用いて本実施例の作用を説明する。

紙幣をステージ上にセットするにあたっては、ステージ
４は水平状態にロックされ、ビルプレス１６はステージ
４の上方に位置しており、ステージ４とビルプレス１６
の間に紙幣３をセットすることにより、ステージ４はス
プリング５により上向きに付勢され、ビルプレス１６は
スプリング１７により下向きに付勢されているので、紙
幣３はビルプレス１６とステージ４に挟み込まれた状態
となっている。

紙幣をセットした補充／回収カセット２３を紙幣入出金
機に装着して補充の指示を出すと、ステージ４上の紙幣
３の最上面がビッカローラ６と当接するように図示せぬ
駆動手段によりステージ４を上昇させる。

ここで紙幣３上のビルプレス１６はスプリング１７のみ
にその動きを拘束されており、ステージ４の上昇と共に
ビルプレス１６もスプリング１７のテンションに抗して
上昇し、紙幣３の最上面がピッカローラ６に当接する位
置までステージ４が上昇する。

この状態から仕切り板１１が上昇し、それに伴いロアア
ーム１８の一端が仕切り板１１と係合しているので、軸
１９を支点として回動する。

ロアアーム１８が回動することにより、ロアアーム１８
の他端に下端が支持されているミドルアーム２０が連動
して下方にスライドする。ミドルアーム２０の上端にア
ッパアーム２１の一端が支持されているので、ミドルア
ーム２０が下方にスライドすることにより、アッパアー
ム２１は軸２２を支点として回動する。

アッパアーム２１が回動すると、その他端はビルプレス
１６に係合してビルプレス１６を押し上げる。この状態
が第２図に示したものであり、仕切り板１１が所定の位
置まで上昇すると、ステージ４上にセットされた紙幣３
の最上面とビルプレス６が接しない位置までアッパアー
ム２１はビルプレス１６を押し上げる。

この状態でピッカローラ６は紙幣３の最上面と当接して
おり、ピッカローラ６とフィードローラ７が矢印方向に
回転することで、ステージ４上の紙幣３が最上部から一
枚ずつ補充／回収カセット２３の外部に繰り出され、紙
幣入出金機の搬送路を搬送されていく。

ここで補充時においては、前記したようにビルプレス１
６はアッパアーム２１により押し上げられ、紙幣３とは
接しなくなるので、繰り出しの妨げとなることはない。

紙幣の繰り出しと共にステージ４は上昇して行き、ステ
ージ４上の紙幣３が無くなるとステージ４のロックが解
除される。

ここで仕切り板１１はさらに上昇し、前記同様各アーム
が動いてアッパアーム２１はビルプレス１６をさらに押
し上げると共に、アッパアーム２１の他端がピッカロー
ラ７とも係合し、ピッカローラ７も押し上げて、ステー
ジ４の退避の妨げにならないようにする。

この状態でステージ４は下降を開始して、補充／回収カ
セット２３の背面側に回転して退避する。

ステージ４が退避すると仕切り板１１が下降を開始する
。仕切り板１１が下降するとロアアーム１８は前記上昇
時とは反対方向に回動し、それに伴ってミドルアーム２
０が上方にスライドして、アッパアーム２１の他端が下
方向に回動する。

これによりビルプレス１６．ピッカローラ６は下降して
行き、ピッカローラ６はもとの繰り出し位置に戻り、ビ
ルプレス１６は仕切り板１１が所定の位置まで下降する
と、アッパアーム２１の他端とビルプレス１６に係合が
外れ、仕切り板１１上方に落下する。

このようにステージ４は退避して、仕切り板１１は所定
の位置まで下がり、ビルプレス１６が仕切り板１１の上
方に位置する状態で回収待ちとなる。

回収の指示が入力されると、金種別カセットから紙幣の
回収が開始され、ローラ８が回転して紙幣入出金機の搬
送路を搬送された紙幣がローラ８により補充／回収カセ
ット２３内に取り込まれ、−時堆積ステージ９に堆積さ
れる。

一定量の紙幣３が一時堆積ステージ９に堆積すると金種
別カセットからの回収作業を一旦中断し、仕切り板１１
の下降を開始させる。

仕切り板１１の動作は従来例で説明した第６図と同様に
開閉し、仕切り板１１はその下降に伴ってアーム１３が
開状態となり、−時堆積ステージ９に堆積している紙幣
の脇を通り、−時堆積ステージ９の下の所定の位置まで
下降する。

この位置において仕切り板１１のアーム１３は閉状態と
なり、このままの状態で仕切り板１１は上昇を始める。

仕切り板１１のアーム１３が閉状態にあっては、その間
隔が紙幣３の長手方向の長さより狭くなるので、仕切り
板１１が上昇すると紙幣３は一時堆積ステージ９から仕
切り板１１のアーム１３によりかき上げられて堆積し、
仕切り板１１は所定の位置まで上昇する。

ここで仕切り板１１に紙幣３が堆積し所定の位置まで上
昇すると、仕切り板１１の上方に位置しているビルプレ
ス１６に、紙幣３の最上面が接し、ビルプレス１６はス
プリング１７により下向きに付勢されているため、仕切
り板１１上の紙幣３はビルプレス１６により上方への浮
き上がりが抑制される。

仕切り板１１により紙幣をかき上げられ一時堆積ステー
ジ９は空の状態となり、金種別カセットからの回収が再
開され一定量の紙幣３が一時堆積ステージ９に堆積され
る。

一定量の紙幣が一時堆積ステージ９に堆積すると前記同
様に仕切り板１１が下降を開始するが、仕切り板１１の
下降に伴いアーム１３が開状態になり、アーム１３上に
堆積していた紙幣３は一時堆積ステージ９上に堆積され
た紙幣３の上に落ちる。

これにより一時堆積ステージ９にはいままで回収したす
べての紙幣が堆積しており、仕切り板１１はこの一時堆
積ステージ９の下の所定の位置まで下降し、ここでアー
ム１３が閉状態となって仕切り板１１は上昇を始める。

仕切り板１１が上昇すると、−時堆積ステージ９に堆積
している紙幣３がアーム１３によりかき上げられ、−時
堆積ステージ９は空の状態になり、仕切り板１１が所定
の位置まで上昇することで、仕切り板１１に堆積してい
る紙幣の上方への浮き上がりがビルプレス１６により抑
制される。

以下同様にして、−時堆積ステージ９に紙幣が一定量堆
積するとそれを仕切り板１１によりかき上げて仕切り板
１１に堆積することを、回収すべき紙幣がなくなるか、
センサ１５がフルを検知するまで繰り返していくが、仕
切り板１１に堆積した紙幣３は、ビルプレス１６により
上方への浮き上がりを抑制されることで、紙幣のしわや
折り目により嵩が増してしまうことはない。

尚、実施例においてはビルプレスの退避手段としては仕
切り板の上下動にアームを連動させる構造としたが、こ
れに限るものではなく、別個に駆動手段を設けてビルプ
レスを退避させることも可能である。

〔発明の効果　〕

以上説明したように本発明は、紙幣をステージ上にセッ
トし、このステージを上昇させて紙幣の最上面を筺体の
上部に設けた繰り出し手段に当接させ、この繰り出し手
段により紙幣を繰り出して行き、ステージ上の紙幣が空
になるとステージを回転させて退避させると共に、紙幣
を取り込むローラを筺体の下部に設け、このローラによ
り紙幣を取り込んで一時堆積ステージに一定量堆積させ
、この一定量堆積した紙幣を上下動に伴って水平方向に
開閉する仕切り板によってかき上げて仕切り板上に堆積
する補充／回収カセットにおいて、案内手段により上下
動可能に支持されると共に、付勢手段により下方に付勢
されたビルプレスと、このビルプレスを押し上げる退避
手段を設け、ステージ上にセットされた紙幣をビルプレ
スにより押さえ付け、繰り出し手段による繰り出し時、
及びステージの退避時に、退避手段によりビルプレスを
押し上げると共に、回収時に仕切り板上に堆積した紙幣
の浮き上がりをビルプレスにより抑制することとしたも
のである。

従って、これによれば補充／回収カセットに紙幣をセッ
トして運搬する場合、ステージ上の紙幣はその上面をス
プリングにより下向きの付勢力が与えられているビルプ
レスにより押さえられているので運搬に伴う振動により
紙幣が不規則に動くことはなく、補充時には紙幣が整列
した状態で行えるので、ジャム等が起こることはなくな
り安定した搬送が行えるという効果を有する。

また、回収時には仕切り板上に堆積された紙幣がビルプ
レスにより押さえ付けられるため、紙幣のしわや折り目
により紙幣の嵩が増すことがなく、規定枚数通りの紙幣
が仕切り板上に堆積可能となるという効果を有し、その
ため従来のように回収の際に空の補充／回収カセットを
用意しておく必要もなくなるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図から
第４図は本実施例における作用を示す側断面図で、第２
図は補充時、第３図はステージ退避時、第４図は回収時
を示し、第５図は従来例を示す側断面図、第６図は仕切
り板の開閉動作を示す説明図、第７図は従来例における
回収時を示す側断面図である。 １６・・・ビルプレス １７・・・スプリング １８・・・ロアアーム ２０・・・ミドルアーム ２１・・・アッパアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣をステージ上にセットし、このステージを上
   昇させてセットされた紙幣の最上面を筺体の上部に設け
   た繰り出し手段に当接させ、この繰り出し手段により紙
   幣を繰り出して行き、ステージ上の紙幣が空になるとス
   テージを回転させて退避させると共に、 紙幣を取り込むローラを筺体の下部に設け、このローラ
   により紙幣を取り込んで一時堆積ステージに一定量堆積
   させ、この一定量堆積した紙幣を上下動に伴って水平方
   向に開閉する仕切り板によってかき上げて仕切り板上に
   堆積する補充／回収カセットにおいて、 案内手段により上下動可能に支持されると共に、付勢手
   段により下方に付勢されたビルプレスと、このビルプレ
   スを押し上げる退避手段を設け、ステージ上にセットさ
   れた紙幣をビルプレスにより押さえ付け、繰り出し手段
   による繰り出し時、及びステージの退避時に、退避手段
   によりビルプレスを押し上げると共に、 回収時に仕切り板上に堆積した紙幣の浮き上がりをビル
   プレスにより抑制することを特徴とする補充／回収カセ
   ット。