JPH03266723A - 農作業機のミッションケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機におけるミー７シコンケ
ースの構成に関する。

［従来の技術］ 農作業機のミッションケース内には主変速用および株間
変速用の複数の軸、ギヤ等が設けられており、エンジン
から久方された回転動力はこれらの変速機構で適宜変速
されて走行出方および作業出力として取り出される。

［発明が解決しようとする課題］ このように農作業機のミッションケースは、乗用車等の
それとは異なり、久方された動力を走行用と作業部駆動
用に分離して取り出すようになっているので、内部機構
が複雑である。このため、ミッションケースのケーシン
グは凹凸や出入の多い複雑な形状となりがちで、従来は
３多数のケーシング用部材を接合して１個のケーシング
を構成していた。そこで本発明は、ケーシングの形状を
単純化するとともに、構成部品数を低減化することを課
題としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機のミッションケース
は、進行方向に沿う接合面で接合一体化される左右一対
の主ケーシング部材と、前記一方の主ケーシング部材の
側面部に取り付けられる副ケーシング部材とからなり、
前記一対の主ケーシング部材で形成される空間部には複
数の変速用ギヤ軸が進行方向と垂直に配列され、また前
記副ケーシング部材で形成される空間部には前記変速用
ギヤ軸を経由して出力された作業出力を作業部へ伝動す
る作業部伝動軸が進行方向に沿って支承されていること
を特徴としている。

［作　用］ 複数の変速用ギヤ軸が進行方向と垂直に整然と配列され
ているとともに、作業部伝動軸がこれらギヤ軸の側方に
進行方向に沿って設けられており、前記変速用ギヤ軸群
を左右一対の主ケーシング部材で形成される主ケーシン
グ内に収容し、かつ前記作業部伝動軸の前端部を主ケー
シングの側部に取り付けた副ケーシングに支承させる構
成とすることにより、一対の主ケーシング部材および副
ケーシング部材の最低３個の部材でケーシングを構成す
ることができるようになり、部品数の低減化が可能とな
る。

［実施例１ 第５図は本発明の１例である農作業機の側面図で、この
農作業機ｌは、四輪走行車体２の後部に設けたリンク装
ｚ３に作業部として田植装置４が装着されているととも
に、これとは別に施肥装置５が装着されており、乗用施
肥田植機として使用される。

走行車体２は、車体の前部に設けたミッションケース１
０および該ミッションケースの背面部から後方に延設さ
れた縦フレーム１１等で車体フレームが構成されている
。縦フレーム１１の中間部にエンジン台１２が設けられ
、その上にエンジン１３が設置されている。ミッション
ケース１ｏの周辺部には、ステアリング装置１５、油圧
ポンプ１６、バッテリ１７等が設けられている。ミッシ
ョンケースＩＯの後部側面からはフロントアクスルケー
ス２０．２０が左右側方に突設されており、該フロント
アクスルケースの先端部に変向自在に取り付けた前輪支
持ケース２１．２１の下端部に前輪２２．２２が軸支さ
れている。また、縦フレーム１１の後端部にはローリン
グ杆２５が進行方向と眞直な面内でローリング自在に支
持されており、該ローリング杆の左右両端部にリヤケー
ス２６．２６が設けられ、これに後輪２７．２７が軸支
されている。なお、第６図に示すように、縦フレーム１
１は車体の左右中心線ＣＬよりも左右−方（図示例では
右側）に若干ずらせて設けられいる。その理由は、縦フ
レーム１１の後端面には後述の如く中心線ＣＬ上にロー
リング軸２９が溶着されているが、縦フレーム１１は角
型鋼管製であるのでローリング軸２９を縦フレーム１１
の側部に設けておいた方が両者の溶接部の強度上好まし
く、そのために縦フレーム１１がずらされているのであ
る。

第７図は縦フレーム１１とローリング杆２５の取付部を
あられしている。縦フレーム１１の後端部より円柱状の
ローリング軸２９が後方に突出しており、このローリン
グ軸２９の基部寄りの下部に縦フレーム側のローリング
規制板３ｏが取り付けられている。また、縦フレーム１
１の１面にはローリングロック用の通孔３１を有するロ
ーリングロック板３２が固着されている。一方、ローリ
ング杆２５には、その左右中心に前記ローリング軸２９
が挿入される円筒状のローリング軸受３５が設けられて
いる。このローリング軸受３５の前部上面に、ローリン
グロック用の通孔３６を有するローリング杆側のローリ
ング規制板３７が固着されている。ローリング杆の取付
に際しては、ローリング軸受３５にローリング軸２９を
挿入させたのち、ローリング軸２９の後端面に抜落ち防
止ポルト３９を螺入する０図中の４０はワッシャである
。取付状態においては、第８図に示す如く、一対のロー
リング規制板３０．３７が上下に対向する位置にあり、
両者の間に適正幅のローリングクリアランス４２が形成
される０図の中立位ａより、両口−リング規制板３０．
３７が互いに当接する範囲（角度θ）内で正逆両方向に
ローリング杆２５が回動可能である。このローリング機
能を停止してローリング杆２５を固定するためには、中
立位置においてローリングロック用の両道孔３１．３６
にロックビン４３を挿通すればよい。

エンジン出力軸５０の回転動力はベル）５１を介して油
圧ポンプ１６の駆動軸５２に伝えられるとともに、さら
に該駆動軸からクラッチを兼ねるベルト式副変速装置５
３を介してミッションケース１０の入力軸５４に伝えら
れる。副変速装置５３は、第１図に示す如く、２条の同
径のベルト溝を有するポンプ駆動軸のプーリ５２ａと２
条の異径のベルト溝を有するミッション入力軸のプーリ
５４ａとの間に２木のベル１−５６．５７が張架されて
おり、テンションプーリ５８で何れかのベル）（５６，
５７）を緊張させて低速または高速伝動を行なうか、も
しくは両方のベルトを共に弛ませて伝動を停止するクラ
ッチ切の状態に切り替えるようになっている。

第１図に示すように、ミッションケース１０は進行方向
に沿う分割面で分割される左右一対の主ケーシング部材
６０．６１および右側の主ケーシング部材６１の側部に
取り付けられる副ケーシング部材６２をボルト等で接合
一体化してなり、対の主ケーシング部材６０．６１で形
成される空間に前記入力軸５４、サイドクラ、・チ軸６
４、カウンタ軸６５、後輪駆動軸６６．６６および植付
駆動軸６７が左右平行に支承されているとともに、空間
の後部にフロントデフ装置６８が設けられ、また副ケー
シング部材６２で形成される空間に植付伝動軸６９が進
行方向に沿って支承されている。

入力軸５４には、ギヤＧｌ　、Ｇ２が形成されたギヤ筒
７１およびギヤＧ３．Ｇ４が形成されたギヤ筒７２がそ
れぞれ摺動自在に嵌合している。サイドクラッチ軸６４
には、前記ギヤＧ１に噛合するギヤＧ５と前記ギヤＧ２
に噛合するギヤＧ６と両側部に一対の内ギヤＧ７．Ｇ７
とが形成された固定筒７３が嵌着されているとともに、
上記内ギヤＧ７．Ｇ７に噛合する外ギヤＧ８．Ｇ８が内
端部に形成された摺動筒７４．７４がスプリング７５．
７５によって内向きに付勢された状態で嵌合している。

また、植付駆動軸６７には、軸受７７゜７７によって回
転自在に支承された回転ギヤ筒７８にギヤＧ９．ＧＩＯ
が形成されているとともに、該軸に固定してギヤＧｌ　
ｌ　、Ｇ１２が取り付けられている。なお、回転ギヤ筒
７８のギヤＧ９は前記固定筒７３のギヤＧ５と常時噛合
している。主変速シフタ８１でギヤ筒７２を摺動させて
ギヤチェンジを行ない、Ｇ１と０５が噛合すると低速の
作業速、Ｇ２と６６が噛合すると高速の走行速、Ｇ１．
！１ｍＧＩＯが噛合すると後進速になる。また。

株間変速シフタ８２でギヤ筒７３を摺動させて株間変速
を行ない、Ｇ３とＧｌｌが噛合する場合と０４とＧ１２
が噛合する場合とでは、入力軸５４から植付駆動軸６７
への伝動における変速比が若干異なるようになっている
。

前記摺動筒７４の外端部はフランジ状になっており、そ
の外周面にブレーキシュー８４が貼着されている。この
ブレーキシュー８４に対向して、ケーシング側にブレー
キドラム８５が固着されている。サイドクラッチレバ−
８６を操作して、摺動筒７４．７４を外方向に移動させ
ることにより、内ギヤＧ７．Ｇ７と外ギヤＧ８．Ｇ８の
噛合が外れ、入力軸５４からサイドクラッチ軸６４への
伝動が中断されるとともに、ブレーキシュー８４゜８４
がブレーキドラム８５．８５に当接してサイドクラッチ
軸６４の回転が強制的に停止される。

後輪駆動軸６６．６６は互いに独立して回転するよう支
承されており、それぞれに前記外ギヤＧ８、Ｇ８に噛合
するギヤＧ１３．Ｇ１３が各別に取り付けられている。

後輪駆動軸６６．６６の回転力はベベルギヤ８７，８８
．・・・を介して後輪伝動軸８９．８９に伝えられる。

カウンタ軸６５には、前記ギヤＧ６に噛合するギヤＧ１
４と、フロントデフ装置６８のギヤＧ１６に噛合するギ
ヤＧ１５が取り付けられており、サイドクラッチ軸６４
の回転がフロントデフ装置６８に伝えられる。

フロントデフ装置６８は、内部が中空になった缶状の容
器９０を具え、該容器内に一次ベベルギヤ９１，９１お
よび二次ベベルギヤ９２．９２が互いに噛合する状態で
収納されている。二次ベベルギヤ９２．９２は、前記フ
ロントアクスルケース２０．２０内に設けた左右のフロ
ントアクスル９４．９４に取り付けられている。旋回時
等に左右のリヤアクスル９４．９４に加わる負荷に差異
が生じると、その負荷量に応じて両アクスルに伝動され
る駆動力の比率が適宜変動される。なお、図中の９５は
フロントアクスルの角棒部９４ａに摺動自在かつ回転不
能に嵌合するデフロック部材であり、このデフロック部
材の爪９５ａを容器９０の爪９０ａに咬合させると、上
記デフ作用が停止され、左右のフロントアクスル９４．
９４に伝動される駆動力の比率が常に等しくなる。

植付駆動軸６７の回転は入力軸５４に取り付けた回転体
９７を経由して植付伝動軸６９に伝動されるが、植付駆
動軸６７から回転体９７への伝動部に安全クラッチ９８
が設けられているとともに、回転体９７から植付伝動軸
６９への伝動部に植付クラッチ９９が設けられている。

安全クラ−、チ９８は、植付駆動軸６７に固定された一
次爪保持体１０１と、植付駆動軸６７に対し回転自在か
つ摺動自在に嵌合するとともに１回転体のギヤＧ１７に
噛合するギヤＧ１８が外周部に成形された二次爪保持体
１０２と、該二次爪保持体を前記−次爪保持体１０１の
方向に付勢するスプリング１０３とからなる。常時はス
プリング１０３の作用によって両爪保持体１０１，１０
２が咬合し、植付駆動軸６７から回転体９７への伝動が
行なわれるが、作業部に一定力以上が加わると、スプリ
ングＩＯ３の力に抗して爪保持体１０１．１０２の咬合
が外れ、伝動が停止されるのである。

また、植付クラッチ９９は、植付伝動軸６９に固定され
、回転体９７のベベルギヤＧ１９にｌｌするベベルギヤ
Ｇ２０が成形された一次爪保持体１０５と、植付伝動軸
６９に回転不能かつ摺動自在に取り付けられ、外周面が
テーパ状に形成された二次爪保持体１０６と、二次爪保
持体１０６を一次爪保持体１０５の方向に付勢するスプ
リング１０７とからなる。常時は両爪保持体１０５，１
０６が互いに咬合しているので１回転体９７から植付伝
動軸６９への伝動が行なわれるが、作業停止Ｆ詩にクラ
ッチビン１０８を二次爪保持体１０６側に押し込むと、
その先端部がテーバ面に係合し、二次爪保持体１０６が
所定位置になる角度で両爪保持体１０５，１０６の伝動
が解除されるのである。

第１図は展開して示した図であり、実際の各ケーシング
部材６０，６１．６２の形状は第２図乃至第４図に示す
ようになっている０図示例における左側の主ケーシング
部材６０には後上隅部に張出し部６０ａが設けられてお
り、ここに油圧ポンプ駆動軸５２が支承されている０両
主ケーシング部材６０．６１がそれぞれの接合面１１０
，１１１同士を接合してボルトによって互いに一体化さ
れるとともに５主ケーシング部材張出し部６０ａの接合
面１１０ａに油圧ポンプ１６が取り付けられる。また、
右側の主ケーシング部材６１と副ケーシング部材６２と
は、それぞれの接合面１１２゜１１３で接合一体化され
る。なお、主ケーシング部材６１の前端部に設けられた
縦穴１１５にはステアリングシャフトが通される。８２
図乃至第４図において、１２０はミッション入力軸５４
を受ける穴、１２１はサイドクラッチ軸６４およびブレ
ーキドラム８５を受ける凹部、１２２はカウンタ軸６５
を受ける四部、１２３は後輪駆動軸６６を受ける凹部、
１２４，１２４”は植付駆動軸６７を受ける凹部および
穴、１２５はフォントデフ装置６８を受ける穴、１２６
はポンプ駆動軸５２を受ける穴、１２７，１２７′は植
付伝動軸６９を受ける穴および凹部である。

このように、この農作業機のミッションケース１０は、
左右一対の主ケーシング部材６０．６１および副ケーシ
ング部材６２の計３個の部材からできており、従来のも
のに比べて部品数が低減化されているとともに、各部材
の形状も比較的簡略化されたものとなっている。また、
片方の主ケーシング部材６１の接合面を利用して油圧ポ
ンプ１６を取り付ける構成となっているため、油圧ポン
プ取付用のブラケットも不要となり、その分だけ部品数
を少なくすることもできる。

［発明の効果コ 以北の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機のミッションケースは、ケース内の複数の変速用ギヤ
軸を進行方向と垂直に配列するとともに、前記変速用ギ
ヤ軸群を経由して出力された作業出力を作業部へ伝動す
る作業部伝動軸をギヤ軸群の側方位ｌで進行方向に沿っ
て支承する構成とすることにより、これらを収納するケ
ーシングを、進行方向に沿う接合面で接合一体化される
左右一対の主ケーシング部材と、前記一方の主ケーシン
グ部材の側面部に取り付けられる副ケーシング部材とだ
けで構成することが可能となり、ケーシング用の部品数
を低減することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるミッションケースの１実施例の
展開断面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ矢視図、第
３図は第１図におけるＢ−Ｂ矢視図、第４図（ａ）、（
ｂ）は副ケーシング部材の側面図および平面断面図、第
５図は農作業機の側面図、第６図はその要部の平面構成
を示す説明図、第７図は縦フレームとローリング杆の取
付状態を示す斜視図、第８図は縦フレームとローリング
杆の関係をあられす説明図である。 ■・・・農作業機、２・・・走行車体、３・・・リンク
装置。 ４・・・田植装置、５・・・施肥装置、１０・・・ミッ
ションケース、１３・・・エンジン、１６・・・油圧ポ
ンプ、２２・・・前輪、２７・・・後輪、５３・・・副
変速装置、５４・・・ミッション入力軸、６０．６１・
・・主ケーシング部材、６２・・・副ケーシング部材、
６４・・・サイドクラッチ軸、６５・・・カウンタ軸、
６６・・・後輪駆動軸、６７・・・植付駆動軸、６８・
・・フロントデフ装置、６９・・・植付伝動軸（作業部
伝動軸）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）進行方向に沿う接合面で接合一体化される左右一
   対の主ケーシング部材と、前記一方の主ケーシング部材
   の側面部に取り付けられる副ケーシング部材とからなり
   、前記一対の主ケーシング部材で形成される空間部には
   複数の変速用ギヤ軸が進行方向と垂直に配列され、また
   前記副ケーシング部材で形成される空間部には前記変速
   用ギヤ軸を経由して出力された作業出力を作業部へ伝動
   する作業部伝動軸が進行方向に沿って支承されているこ
   とを特徴とする農作業機。