JPH03264157A

JPH03264157A - 自動鋳造装置

Info

Publication number: JPH03264157A
Application number: JP5966690A
Authority: JP
Inventors: Katsuhito Kaneko; 金子　捷人
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1991-11-25
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JP2914706B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、砂型を用いる自動鋳造装置に関するしのであ
る。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）一般に
、砂型を用いて行なわれる自動鋳造ラインでは、造型機
により造型され、連続的に供給される上型と下型とを型
合せし、上型に形成された湯ロヘ自動注揚機から溶湯を
注湯することにより鋳物の鋳造が行なわれることとなっ
ているが、近年、複数種類の鋳物が同一鋳造ラインにて
鋳造される傾向にあり、その場合、砂型の種類を湯口の
位置を変えることにより区別することが行なわれるよう
になってきている。

例えば、第６図および第７図図示の如く、砂型１は、相
互に型合せされた上型２と下型３とにより構成されてお
り、両者間には鋳物鋳造用のキャビティ４が形成される
こととなっている。そして、上型２には、溶湯注湯用の
湯口５が上下貫通状に形成されている。このような構成
の砂型ｌを用いた鋳造ラインの場合、複数種類の鋳物を
同一ラインにて鋳造しようとすると、鋳造すべき鋳物に
対応する各砂型ｌの区別をしなければならないか、一般
には、上型２に形成される烏口５の位置を少しづつずら
すことにより砂型ｌが区別されることとなっている（第
７図参照）。符号６は砂型１の番号を表示するバーコー
ドである。

さて、上記の如く、湯口５の形成位置をずらすようにし
た場合、鋳造ライン上に設置された諸機器（例えば、湯
口カッター、湯口清掃機、注湯機等）を湯口の位置に合
わせて動作させる必要か生じるが、該動作は手動操作に
頼っているのが現状であり、その自動化が待たれている
。

なお、注湯機からの砂型への注湯量を検知センサーで検
知すうことにより、自動的に注湯量制御を行い得るよう
にしたものは、特開昭６４−３４５７６号公報にも開示
されているように公知であるか、前述の諸機器（即ち、
湯口カッター、湯口清掃機、注湯機等）を砂型の湯口位
置に合わせて自動的に動作制御するという技術について
は未だ開発さ杷ていない。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、砂型に形
成される湯口の位置に合わせて、湯口カッター、湯口清
掃機および注湯機を自動的に動作制御せしめ得るように
することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明では、上記課題を解決するための手段として、注
湯用の湯口の位置が異なる複数種類の砂型が供給され、
これらの砂型における湯口を切削加工するための湯口カ
ッターが設置されている切削ステーション、前記湯口の
清掃を行うべき湯口清掃機が設置されている清掃ステー
ションおよび前記湯口に対して溶湯を注ぐ注湯機か設置
されている注湯ステーションを備えた鋳造ラインにおい
て、供給される砂型の湯口形成位置を検知する湯口位置
検知手段と、供給される砂型の砂型番号を検知する砂型
番号検知手段と、前記湯口位置検知手段および砂型番号
検知手段からの検知信号に基づいて供給されてくる砂型
の湯口位置および砂型番号を記憶する記憶手段と、前記
各ステーションヘ供給された砂型の湯口位置および砂型
番号を前記記憶手段から読み出し、前記湯口カッター、
湯口清掃機および注湯機を湯口位置にそれぞれ位置合せ
すべく動作せしめる如く作用する制御手段とを付設して
いる。

（作　用）本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、鋳造ライン上に供給される砂型の湯口位置および
砂型番号を検知した湯口位置検知手段および砂型番号検
知手段からの検知信号に基づいて湯口位置および砂型番
号か記憶手段により記憶されるとともに、各ステーショ
ン（即ち、切削、清掃および注湯ステーション）に供給
されてきた砂型の湯口位置および砂型番号が読み出され
た後、各ステーションに設置された諸機器（即ち、湯口
カッター、湯口清掃機および注湯機）が制御手段の作用
により湯口位置に位置合わせされるべく自動的に動作制
御せしめられる。

（発明の効果）本発明によｔ。ば、注湯用の湯口の位置か異なる複数種
類の砂型が供給され、これらの砂型における烏口を切削
加工するための湯口カッターが設置されている切削ステ
ーション、前記湯口の清掃を行うへき烏口清掃機か設置
されている清掃ステーションおよび前記湯口に対して溶
湯を注ぐ注湯機が設置さ犯ている注湯ステーションを備
えた鋳造ラインにおいて、鋳造ライン上に供給される砂
型の湯口位置および砂型番号を検知した湯口位置検知手
段および砂型番号検知手段からの検知信号Ｉこ基づいて
湯口位置および砂型番号が記憶手段により記憶されると
ともに、前記各ステーション（即ち、切削、清掃および
注湯ステーション）に供給されてきた砂型の湯口位置お
よび砂型番号が読み出された後、各ステーションに設置
された諸機器（即ち、湯口カッター、湯口清掃機および
注湯機）が制御手段の作用により湯口位置に位置合わせ
されるべく自動的に動作制御せしめられるようにしたの
で、複数種類の鋳物を同一鋳造ライン上において連続的
に自動鋳造することが可能となり、鋳造生産性の向上に
大いに寄与するという優れた効果がある。

（実施例）以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施例を
説明する。

第１図には、本発明の実施例にかかる自動鋳造装置の概
要を示す鋳造ラインＬが示されており、該鋳造ラインＬ
に供給される砂型１は、先に説明した第６図および第７
図図示のものとされる。該鋳造ラインＬは、砂型１にお
ける上型２を搬送すべく構成された上型搬送ラインＬ、
と、砂型Ｉにおける下型３を搬送すべく構成された下型
搬送ラインＬ、と、上型２と下型３とが型合わせされた
状態の砂型ｌを搬送すべく構成された砂型搬送ラインＬ
３とからなっている。

前記上型搬送ラインＬ、は、上型２を造型する上型造型
ステーションＳ１と、上型２における湯口５の位置Ｋｎ
を検知する湯口位置検知手段１１および上型２の砂型番
号Ｎｎを検知する砂型番号検知手段１２が設置されてい
る検知ステー７ョンＳ、と、後述する湯口カッター１３
が設置されている切削ステーションＳ３と、後述する湯
口清掃機１４が設置されている清掃ステーションＳ４と
、上型２を型合せ前に一時的に待機させる待機ステーシ
ョンＳ５とを備えている。

前記下型搬送ラインＬ２は、下型３を造型する下型造型
ステーションＳ６と、上型２と下型３とを型合せする型
合せステーションＳ７とを備えている。

前記砂型搬送ラインＬ３は、後述する注湯機１５が設置
されている注湯ステーションＳ８および図示しない各種
ステーション（例えば、型ばらしステーション等）を備
えている。

前記湯口位置検知手段Ｉｔは、第２図図示の如く、上型
搬送ラインＬｌ（具体的には、搬送コンベア）上を搬送
されてくる上型２の上下に相対向して位置せしめられた
４個の発光部＋　６Ａ、］　６Ｂ。

１６ｃ、＋６Ｄおよび４個の受光部１７Ａ、１７８１７
Ｃ，Ｉ　７Ｄによって構成された光電管タイプとされて
いる。前記発光部１６Ａ、１６Ｂ、Ｉ　６ＣＩ６Ｄおよ
び受光部＋　７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，Ｉ　７Ｄは、上型
２に形成される湯口５の位置（本実施例では、４種類の
位置）に対応する位置に位置決めされている。符号１８
は発光部１６Ａ、１６Ｂ。

１６ｃ、＋６Ｄおよび受光部１７Ａ、１７８．１７Ｃ，
１７Ｄを支持するための支柱である。

前記砂型番号検知手段Ｉ２は、第２図図示の如く、上型
２の側面にバーコード６により表示されている砂型番号
Ｎｎを読み取るバーコード読み取り装置からなっている
。符号１９は砂型番号検知手段１２を支持するための支
柱である。

前記湯口カッター１３は、第３図図示の如く、上型２の
湯口５の周縁を切削整形するための切削ヘッド２０を備
えており、該切削ヘッド２０はモータ２１により回転駆
動されるようになっている。

そして、前記切削ヘッド２０は、上型搬送ラインＬ１の
側方に設置された基台２２上を移動自在とさした可動台
２３上に立設されたガイドロット２４に沿って昇降せし
められる昇降台２５に取り付すられている。該昇降台２
５は、昇降シリンダ２６により昇降作動せしめられるよ
うになっている。

また、前記可動台２３は、前記基台２２上に設けられた
ガイドレール２７上に移動自在に載置されており、駆動
手段として作用するパルスモータ２８と該パルスモータ
２８により回転駆動さ乙ろ送りネジ２９とにより所定量
づつ移動せしめられるようになっている。

前記湯口清掃機Ｉ４は、第４図図示の如く、上型２の湯
口５における上部開口縁に付着する切削屑等を清掃除去
する回転はたき３０を備えており、該回転はたき３０は
、圧搾空気が供給され、該圧搾空気を斜め下向きに噴出
せしめるための多数のノズル３１ａ、３１ａ・・を有す
る回転体３Ｉに共回り可能に取り付けられている。そし
て、該回転体３１は、支持台３２に形成されたガイド溝
３３に案内されて移動自在とされており、ストローク制
御可能とされた水平シリンダ３４により駆動される如く
構成されている。

前記注湯機１５は、第５図図示の如く、ガイドレール３
５上を移動自在とされた台車３６に搭載された溶湯貯溜
用のとりぺ３７を備えており、該とりべ３７中の溶湯に
対して加圧力を作用させることＪこより、その先端Ｊこ
形成された注湯ノズル３８から砂型Ｉの湯口５へ溶湯が
注湯されるように構成されている。そして、前記台車３
６は、駆動手段として作用するパルスモータ３９と該パ
ルスモータ３９により回転駆動される送りネジ４０とに
より所定量づつ移動せしめられるようになっている。

しかして、本実施例の場合、前記鋳造ラインＬには、前
記湯口位置検知手段１１および砂型番号検知手段１２か
らの検知信号におよびＮが入力され、前記湯口カッター
１３（具体的には、パルスモータ２８）、湯口清掃機１
４（具体的には、水平シリンダ３４）および注湯機１５
（具体的には、パルスモータ３９）に対してそれぞれ駆
動制御信号Ｘ、ＹおよびＺを出力する如く作用するコン
トローラ４１か付設されている。

該コントローラ４１は、例えば、マイクロクンピユータ
からなっており、前記湯口位置検知手段１１および砂型
番号検知手段１２からの検知信号におよびＮに基づいて
砂型１における湯口５の位置Ｋｎおよび砂型番号Ｎｎを
記憶する記憶手段４２と、前記各ステーション（即ち、
切削ステーションＳ３．清掃ステーションＳ、および注
湯ステーションＳ８）へ供給された砂型ｌの湯口位置Ｋ
ｎおよび砂型番号Ｎｎを前記記憶手段４２から読み出し
、前記湯口カッター１３、湯口清掃機１４および注湯機
１５を湯口位置Ｋｎにそれぞれ位置合せすへく動作せし
める如く作用する制御手段４３とを備えている。該制御
手段４３は、具体的には前記した如くパルスモータ２８
、水平シリンダ３４およびパルスモータ３９を駆動制御
するようになっている。

ついで、上記構成の自動鋳造装置の作用を説明する。

まず、公知の造型機（図示省略）を用いて、上型および
下型造型ステーションＳ、およびｓ６において上型２お
よび下型３がそれぞれ造型される。そして、上型造型ス
テーションｓ１において造型された上型２は、上型搬送
ラインＬ１上を検知ステーションＳ、へ搬送され、該検
知ステーションｓ２にて前記湯口位置検知手段１１およ
び砂型番号検知手段１２により湯口位置Ｋｎおよび砂型
番号Ｎｒ＋が検知さｔｏｌそれぞれ検知信号におよびＮ
としてコントローラ４１に入力される。すると、該コン
トローラ４１においては、前記検知信号におよびＮに基
づいて砂型１における湯口５の位置Ｋｎおよび砂型番号
Ｎｎが記憶手段４２により記憶される。

検知ステーションＳｔにおける作業が終了すると、上型
２は上型搬送ラインＬ、上を搬送されて切削ステーショ
ンｓ３に至る。すると、前記記憶手段４２により記憶さ
れている湯口位置Ｋｎおよび砂型番号Ｎｎが読み出され
、当該湯口位ＲＫ　ｎに湯口カッタ−１３の切削ヘッド
２ｏが位置合せされるべく、制御手段４３から制御信号
Ｘが出力されろ。該制御信号Ｘにより湯口カッター１３
の駆動手段であるパルスモータ２８が駆動制御され、切
削ヘッド２０が上型２の湯口５の位置と位置合せされる
。その後、モータ２１の駆動力によって切削ヘッド２０
を回転せしめるとともに、昇降シリンダ２６の収縮作動
により切削ヘット２０を降下せしめることにより、湯口
５に対する切削整形加工が行なわれる。

上記の如くして、切削ステ−ノヨンＳ３における作業が
終了すると、上型２は上型搬送ラインＬ１上を搬送され
て清掃ステーションＳ４に至る。すると、前記記憶手段
４２により記憶されている湯口位置Ｋｎおよび砂型番号
Ｎｎか読み出さＬ、当該湯口位置Ｋｎに湯口清掃機１４
の回転はたき３０が位置合せされるべく、制御手段４３
から制御信号Ｙか出力される。該制御信号Ｙにより湯口
清掃機１４の駆動手段である水平シリンダ３４が駆動制
御され、回転はたき３ｏが上型２の湯口５の位置と位置
合せされる。その後、回転体３Ｉへの圧搾空気の供給に
より回転体３１とともに回転はたき３０を回転せしめる
ことにより、湯口５に対する清掃が行なわれる。

上記の如くして、清掃ステーションＳ４における作業が
終了すると、上型２は上型搬送ラインＬ上を搬送されて
待機ステー７ョンＳ５に至る。

方、下型造型ステーションＳ８にて造型された下型３は
、下型搬送ラインＬ２上を搬送されて型合せステーショ
ンＳ７に至り、ここで前記待機ステーションＳ５に待機
せしめられていた上型２が型合せされて砂型Ｉとなる。

かくして、得ら乙た砂型Ｉは、砂型搬送ラインＬ３上を
搬送されて注湯ステーションＳ８に至る。すると、前記
記憶手段４２により記憶されている湯口位置Ｋｎおよび
砂型番号Ｎｎが読み出され、当該湯口位置Ｋｎに注湯機
１５の注湯ノズル３８が位置合せされるべく、制御手段
４３から制御信号Ｚか出力される。該制御信号Ｚにより
注湯機Ｉ５の駆動手段であるパルスモータ３９が駆動制
御され、注湯ノズル３８が上型２の湯口５の位置と位置
合せされる。その後、とりぺ３７内への加圧力の作用に
より前記注湯ノズル３８から湯口５への溶湯の注湯が行
なわれる。

その後は、砂型搬送ラインＬ、上の搬送により次工程（
例えば、型ばらし工程）へ砂型ｌは搬送されることとな
る。

上記した如く、本実施例によれば、鋳造ラインＬ（例え
ば、上型搬送ラインＬ、）上に供給さイ；る上型２の湯
口位置Ｋｎおよび砂型番号Ｎｎを検知した湯口位置検知
手段１１および砂型番号検知手段Ｉ２からの検知信号に
、Ｈに基づいて湯口位置Ｋｎおよび砂型番号Ｎｎが記憶
手段４２により記憶されるとともに、前記各ステーショ
ン（即ち、切削、清掃および注湯ステーションＳ３．Ｓ
、、Ｓ、）に供給されてきた砂型ｌの湯口位置Ｋｎおよ
び砂型番号Ｎｎが読み出された後、各ステーションに設
置された諸種器（即ち、湯口カッター１３の切削ヘッド
２０、湯口清掃機１４の回転はたき３０および注湯機１
５の注湯ノズル３８）が制御手段４３の作用により湯口
位置Ｋｎに位置合わせされるべく自動的に動作制御せし
められるようになっているため、複数種類の鋳物を同一
鋳造ラインＬ上において連続的に自動鋳造することが可
能となり、鋳造生産性の向上に大いに寄与することとな
っている。

なお、上記実施例においては、湯口位置検知手段として
光電管タイプのものを使用しているが、その他の検知手
段（例えば、画像処理装置等）を採用することもできる
。

また、本発明は、上記実施例の構成に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計
変更可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる自動鋳造装置の概略構
成図、第２図は第１図図示の自動鋳造装置における検知
ステーションの正面図、第３図は第１図図示の自動鋳造
装置における切削ステー７ョンの正面図、第４図は第１
図図示の自動鋳造装置における清掃ステーションの正面
図、第５図は第１図図示の自動鋳造装置における注湯ス
テーションの正面図、第６図は本発明の実施例にかかる
自動鋳造装置に使用される砂型の分解縦断面図、第７図
は第６図図示の砂型の上面図である。１・・・砂型２・・・上型３・・・下型５・・・湯口１１・・湯口位置検知手段１２・・砂型番号検知手段Ｉ３・・湯口カッター１４・・湯口清掃機１５・・注湯機４２・・記憶手段４３・・制御手段Ｌ・・・鋳造ラインＳ２・・検知ステー７ョンＳ３　・・切削ステー７ョンＳ４　・・清掃ステーションＳ６　・・注湯ステーノヨン第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１、注湯用の湯口の位置が異なる複数種類の砂型が供給
され、これらの砂型における湯口を切削加工するための
湯口カッターが設置されている切削ステーション、前記
湯口の清掃を行うべき湯口清掃機が設置されている清掃
ステーションおよび前記湯口に対して溶湯を注ぐ注湯機
が設置されている注湯ステーションを備えた鋳造ライン
において、供給される砂型の湯口形成位置を検知する湯
口位置検知手段と、供給される砂型の砂型番号を検知す
る砂型番号検知手段と、前記湯口検知手段および砂型番
号検知手段からの検知信号に基づいて供給されてくる砂
型の湯口位置および砂型番号を記憶する記憶手段と、前
記各ステーションへ供給された砂型の湯口位置および砂
型番号を前記記憶手段から読み出し、前記湯口カッター
、湯口清掃機および注湯機を湯口位置にそれぞれ位置合
せすべく動作せしめる如く作用する制御手段とを付設し
たことを特徴とする自動鋳造装置。