JPH03264130A - パンチプレス機の金型交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、パンチプレス機の金型交換システムに関する
。

（従来の技術） 周知の通り、マルチパンチプレス、例えばタレットパン
チプレスでは、タレット上に多数の金型を装着可能の金
型装着ステーションを有し、任意の金型装着ステーショ
ンに任意の金型を装着した状態でＮＣプログラムで指定
された金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出
しつつ割り出された金型で順次プレス加工を行う。

したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うＮＣプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がＮＣプログラムで指
定された金型装着ステーションに装着されているように
適宜金型交換されなければならない。

金型交換は、金型を所定のステーションに装着するに止
まらず、金型の形状、寸法の確認、配置角度の確認、ダ
イのパンチ径に対する差であるクリアランスの確認等の
確認作業が必要である。

そこで、従来は、金型交換するに際し、まずＮＣプログ
ラムに使用されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを対比するため、タ
レットを回転させ、現在装着金型の形状１寸法、クリア
ランス、配置角度を確認しつつ、所定のステーションか
ら不要金型を取り外し、必要金型を取付け、配置角度を
合わせていた。

このとき、これら作業における金型確認作業を容易化す
るために、タレット上のステーションを金型の形状１寸
法を変更しない固定ステーションエリアと、金型の形状
１寸法を変動可能の変動ステーションエリアとに分け、
変動ステーションエリアでのみ金型交換することも行わ
れていた。

また、タレットパンチプレス機の金型交換位置付近に、
作業者により書き換え可能なタレットレイアウト表を設
けていた。

ただし、タレット上のステーションを固定ステーション
エリアと変動ステーションエリアとに分ける場合には、
変動可能のステーションが限定されるので、金型を取付
は困難な場合が生じ、フレキシブルな生産に支障を来た
すことがあるという問題点がある。

また、タレットレイアウト表は、作業者により手入力で
作成されるため、記入ミスや記入洩れを生じることがあ
り、それを気付かずに加工すると、誤った金型により不
良品を作ってしまうことがあるという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如〈従来よりのパンチプレス機の金型交換は、タ
レットを回転させ、１個づつ金型の形状１寸法、クリア
ランス、配置角度を確認しつつ金型交換してゆくという
方式であったため、特に、交換すべき金型の検索作業と
各金型の確認作業が大変で、金型交換時間が多大となり
、機械の稼働率を低下させているという問題点があった
。また、確認事項が多数で、煩雑であるので、誤った金
型を取り付けてしまう恐れがあるという問題点かあった
。

そこで、本発明は、金型交換に必要な交換金型の検索作
業及び交換時の金型の確認作業の多くを自動化すること
により、作業者が行わなければならない事項を大幅に簡
略化し、もって段取り時間を低減し、機械の生産性向上
を図ることができるパンチプレス機の金型交換システム
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （Ｒ題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明は、台上に多数の金型
装着ステーションを設け任意の金型装着ステーションに
任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定され
た金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつ
つ所定の金型で所定の加工を行なうパンチプレス機の金
型交換システムにおいて、 各金型装着ステーションに現在装着されている金型を対
応させた装着金型リスト及びＮＣプログラム上で指定さ
れたステーション番号に使用金型を対応させた使用金型
リストを比較するリスト比較手段と、 使用金型リストに挙げられている金型が所定の金型装着
ステーションに所定の態様で装着されていないとき交換
ないし変更を指示する交換・変更指示手段と、 金型交換作業のとき、交換ないし変更すべき金型につい
ての金型装着ステーションが金型交換位置に割り出され
た状態で、交換すべき金型について金型認識する金型認
識手段と、 前記交換・変更指示手段で指示した金型と前記金型認識
手段で認識した金型が一致するか否かを比較する金型比
較手段を備えたことを特徴とする。

また、前記金型装着ステーションに装着された金型の配
置角度を検出する角度検出手段が設けられ、前記交換・
指示手段で指示した配置角度と前記配置角度検出手段で
検出された配置角度を比較する配置角度比較手段が設け
られることを特徴とする。

さらに、前記交換・変更指示手段は、交換ないし変更す
べき金型装着ステーションをスポットライトで照射する
ことを特徴とする。

（作用） 本発明は、上記構成であるので、装着金型リストと使用
金型リストの比較で交換金型あるいは配置角度を変更す
べき金型を自動判別でき、交換ないし変更を指示するこ
とができる。

また、交換ないし変更された金型を金型認識手段で認識
することにより、装着された金型が使用金型であるか否
かを判別でき、さらに配置角度検出手段を設けることに
より、配置角度が正規のものであるか否かを認識できる
。

また、前記交換・変更指示手段の一つとして、金型装着
ステーションをスポットライトで照らすことにより、例
えば複数トラックを有し、金型交換位置に複数の金型装
着ステーションが到来するような場合であっても、容易
に所要の金型装着ステーションを他のステーションに対
して見分けることができる。

（実施例） 第２図を参照するに、本実施例で用いるタレットパンチ
プレス１は、いわゆるブリッジ構造のフレーム２を有し
、このフレーム２内に垂直軸の回りに回動可能の上タレ
ット３及び下タレット４を備えて成る。

上下タレット３．４は、多数の金型装着ステーションを
備えて成る。一般には、上タレット３にパンチが装着さ
れ、下タレット４にダイか装着される。

本例では、金型装着ステーションの番号Ｓ　（ｉ）は、
内側トラック上にあるものを１００番台で、中間トラッ
ク上にあるものを２００番台で、外側トラック上にある
ものを３００番台で示すこととする。

各金型装着ステーション５（−ｉ）に装着された金型は
、上タレット３の上方に位置するラムの直下に割り出さ
れ、両タレット３，４の間に案内されるワークに所定の
加工を行う。ワークＷはクランプ装置５に把持されてテ
ーブル６上で案内される。

一方、前記タレット３．４の外方のフレーム部分には、
安全上カバー７が設けられており、このカバー７を開け
ることにより、その位置でタレット３．４上に装着され
た金型を交換し、あるいはその配置角度を変更すること
が可能となる。本例では、カバー７の前面を金型交換位
置（ＰＯＳ）と称す。

前記金型交換位置（ＰＯＳ）付近には、その底面にキャ
スタを備え地上を移動自在とした金型交換処理装置８が
設けられている。また、金型交換位置（ＰＯＳ）付近に
は、交換すべき金型を載せた台車９を配置可能となって
いる。

第３図に示すように、前記タレットパンチプレス機１の
フレーム２の一部には、前記カバー７を開けた状態で、
上タレット３の上面を照明する作業灯１０が設けられて
いる。

また、本例では、第４図に示すように、交換ないし変更
すべき金型装着ステーションＳ　（ｉ）が金型交換位置
に割り出されたとき、その金型装着ステーションＳ　（
ｉ）を他のステーション、特に他のトラック上のステー
ションと見分けるために、スポットライトＳＬを当てる
よう、ランプ１１が設けられている。このランプ１１に
は、前記スポットライトＳＬをタレット３の半径方向に
移動させるための揺動装置１２が付属される。

第５図は、タレット３．４上でのパンチ及びダイの取付
構造を示す説明図である。

図において、本例の上下タレット３，４には、２個のパ
ンチ１３．１４と、これらに対応するダイ１５．１６が
取付けられている。ただし、パンチ１３及びダイ１５は
ステーションへの挿入前の状態を、これより内側のパン
チ１４及びダイ１６は挿入後の状態を示している。

パンチ１３．１４は、パンチ本体１７の上部にフランジ
１８を有し、このフランジ１８上にウレタン製のストリ
ップ用ばね１９を介してパンチヘッド２０を備えている
。

前記パンチ１３．ｊ４を取付けるべきタレット３のステ
ーションには、パンチ１３．１４のフランジ１８の底面
と接触し、前記ばね１９より弱い力でパンチ１３．１４
の本体１７を持ち上げるリフタ２１が内蔵されている。

また、タレット３の側面には位置決めピン２２に嵌合さ
れるピン穴２３が設けられている。

一方、ダイ１５．１６はダイホルダ２４を介してダイス
テーションに挿入されるようになっている。

したがって、ピン２２をピン穴２３に挿入することによ
り、タレット３（４）の位置決めを行うことができる。

また、挿入されたパンチ１４及びダイ１６を用い、パン
チ１４のヘッド２ｏを図示しないストライカで下方に押
し下げることにより、まずリフタ２１を下降させ、両タ
レット３．４間に介在されたワークをダイ１６の頭部で
押え込んだ後、強い力でスリトップばね９を押し下げる
ことにより、穴明は加工などプレス加工を行うことがで
きる。穴明は後は、リフタ２１でワークを押え込んだ状
態で金型本１体１７を持ち上げるので、パンチ先端をワ
ークの打抜き穴から容易に抜き去ることができる。

前記パンチ１３．１４のパンチ本体１７の一位置には、
ドグとしてのマグネットＭｇが埋め込まれている。また
ダイ１１．１２の下方フランジ部にもドグとしてのマグ
ネットＭｇが埋め込まれている。

さらに、前記タレット３のパンチ挿入孔の底面には、前
記パンチ１３．１４を挿入した状態で前記マグネット２
５を検出するためのリング状の角度検出センサＳｅが設
けられている。同様に、下タレット４のダイ挿入孔の底
部にも、ダイ１５゜１６に埋め込まれたマグネットＭｇ
を検出するための角度検出センサＳｅが設けられている
。

一方、前記パンチ１３．１４のフランジ１８と、前記ダ
イ１５．１６の側面には、金型の形状、寸法、クリアラ
ンス（ダイのみ）をコード化したバーコードＢＣが刻設
され、その外表面は透明材でモールディングされている
。

前記角度検出センサＳｅの具体的な構造を第６図及び第
７図に示した。

第６図に示す角度検出センサＳｅｌは、磁気検出により
接点オンするＭＲ全センサど磁気センサ２５を複数設け
、各ＭＲ全センサ作動位置で変化する抵抗変化を検出器
２６で読み取るようにし、作動した磁気センサ２５の位
置に応じ角度検出するようにしたものである。

また、第７図に示す角度検出センサＳｅ２は、パンチ本
体１７のキー２７そのものをドグとして、金型装置ステ
ーション側に設けた各キー溝２８（２８−１，２８−２
，２８−３，２８−４）にキー２７の挿入状態を検出す
る接点を設け、キー２７が挿入された位置で接点を短絡
させ、短絡された接点位置から取付は角度を検出するよ
うにしたものである。

第６図に示す角度検出センサＳｅ１では、マグネットＭ
ｇ位置の検出により、抵抗変化を読み取って、金型配置
角度を検出することができる。また第７図に示す角度検
出センサＳｅ２では、キー２７のキー溝２８への挿入位
置により、金型配置角度を検出することができる。さら
に、これら角度検出センサＳｅｌ、Ｓｅ２により、金型
挿入有無を検出することもできる。キーを金型装着ステ
ーション側に、キー溝を金型側に設ける場合も同様であ
る。

第８図及び第９図は、上記の如き角度検出センサＳｅ　
（１，Ｓ２）のタレット上での配線方式を示す説明図で
ある。

第８図に示すように、本例では、タレット回転軸３ｃの
一側面に受電・送信ユニット２９を設け、このユニット
２９と、各ステーションＳ　（ｉ）とを配線３０で結ん
でいる。

各配線は、各センサＳｅに対し最低１本必要であり、タ
レット上に切られた溝中に適宜非導電材から成るモール
ド材を介してモールディングされている。

前記受電・送信ユニット２９と対向するフレーム側の一
位置には、送電・受信ユニット３１が設けられ、両ユニ
ット２９．３１間でマイクロ波にて無線通信するように
なっている。

第９図に示すように、下タレット４についても同様にタ
レット下面側に配線され、受電・送信ユニット２つと送
電・受信ユニット３１が配置されている。

第１０図に両ユニット２９．３１の詳細を示した。角度
検出センサＳｅは、第６図に示す角度検出センサＳｅｌ
であるとする。

図示のように、受電・送信ユニット２９は、送受信アン
テナユニット３２と、電源回路３３と、センサ処理回路
３４と、復／変調回路３５とを備えて成り、センサ処理
回路３４には、前記抵抗検出器２６が内蔵されている。

電源回路３３は、アンテナユニット３１で受信したマイ
クロ波を、電源変換し、内蔵バッテリに充電した上で、
センサ処理回路３４及び復／変調回路３５に安定した電
源電圧を供給するものである。

センサ処理回路３４は、抵抗検出器２６が検出した各ス
テーションについての抵抗値を数値変換し、その数値を
復／変調回路３５に送出するものである。検出値は、ス
テーション番号に対応してその検出値を付属させるなら
ば、全ステーションについてのデータを一気に送出する
こともできる。

−ステーション単位で順番に送出するようにしてもよい
。

復／変調回路３５は、センサ処理回路３４から入力され
たデータを変調し、これをアンテナユニット３２に送り
、無線信号で送電・受信ユニット３１に送信するもので
ある。

一方、前記送電・受信ユニット３１は、電源回路３６と
、電力供給回路３７と、アンテナユニット３８と、復／
変調回路３９と、ＣＰＵ４０と、インタフェース４１と
を備えて構成されている。

アンテナユニット３８は、電力供給回路３７から電源を
受けて受電・送信ユニット２９のアンテナユニット３２
に対してマイクロ波による電源を供給するものである。

復／変調回路３９は、受電・送信ユニット２９から送ら
れてきたデータを入力復調し、これをＣＰＵ４０に出力
するものである。

ＣＰＵ４０は、復調されたデータを予め作成された抵抗
値及び角度のデータテーブルと比較し、角度換算すると
共に金型挿入状態を判別するものである。

インタフェイス４１は、ＣＰＵ４０が得たデータを前記
金型交換処理装置８やタレットパンチプレスを制御する
ＮＣ装置に出力するものである。

例えば、ＣＰＵ４０が演算するデータは次の通りである
。

したがって、適宜表示器に上記の如き一覧表を表示でき
るので、作業者は金型を正規の配置角度で取付けたか否
か、ま、たバンチ及びダイ間に配置角度の相違がないか
否かを一目瞭然で確認することができる。

また、上記表のデータを前記金型交換処理装置８やＮＣ
装置に提供できるので、配置角度が指定値と異なってい
るときや金型が装着されていないとき、あるいはパンチ
とダイの取付角度が異なるときにアラームを出力するこ
とができる。

第１１図に示すように、上記タレットパンチプレス機１
を制御する制御装置（ＮＣ装置（ＮＣ））は、システム
バス４２にＣＰＵ４３、ＲＯＭ４４、バッテリＢｉｔで
電源バックアップされたＲＡＭ４５、ディジタルインプ
ット（Ｄｉ）４６、ディジタルアウトプット（Ｄｏ）４
７、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）４８、双方向
ＲＡＭ　（ＤＰ−ＲＡＭ）４９、シリアルインタフェイ
ス（Ｓ１０）５０．５１．５２、パラレルインタフェイ
ス（ＰＩＯ）５３などを接続して成る。

Ｄｉ４６、Ｄｏ４７には、コネクタモジュール５４を介
して各種のアクチュエータ類５５やプレス制御のための
リミットスイッチなどセンサ類５６が接続される。

ＰＣ４８は、前記センサ類５６の検出番号を参照して、
ＣＰＵ４３のオペレーティングシステム下で各種アクチ
ュエータ類５５に制御信号を出力する。この制御信号の
中には前記タレット３．４を回転させる信号が含まれる
。

前記ＤＰ−ＲＡＭ４９には、位置決めモジュール５７及
びサーボアンプ５８を介してエンコーダＥ及びタコジェ
ネレータＴＧ付サーボモータＭｓが接続される。このサ
ーボモータＭｓには、前記クランプ装置５を水平面内で
駆動する２次元サーボモータＭ　ｘ　ｓ　Ｍ　Ｙと、前
記タレット３．４内で金型を回転駆動するサーボモータ
ＭＴが含まれる。

前記シリアルインタフェイス５０には、コントローラ５
９を介してカラーＣＲＴ６０及びテンキーなどデータ入
力用のキーを備えたマニュアルデータインプット装置（
ＭＤｉ）６１が接続される。

前記シリアルインタフェイス５１には、コントローラ６
２を介して各種操作を行うためのコントロールパネル６
３が接続される。

前記パラレルインタフェイス５３には、Ｎｃテープ入力
のための紙テープリーダ（ＰＴＲ）６４が接続される。

この紙テープリーダ６４とは並列にＮＣプログラムに記
憶保存するための不揮発性メモリが適宜接続される。

さらに、本例では、シリアルインタフェイス５２に、前
記金型交換処理装置８が接続されている。

また、図示しないが、前記バス４２には適宜シリアルイ
ンタフェイスを介して図示しないＣＡＤ／ＣＡＭ、及び
多数の金型を収納するツーリングタワー等がオンライン
回線で接続される。

上記制御装置の一般的な作用を簡単に示すと、例えばＰ
ＴＲ６４から読み込まれたＮＣプログラムには、ステー
ション番号ｉの指定と、このステーションＳ　（ｉ）に
装着されている金型にて所定の加工を行なわせるべき加
工位置などの情報が記憶されている。

そこで、ＣＰＵ４Ｂは、Ｄｉ４６、Ｄｏ４７は、ＰＣ４
８、ＤＰ−ＲＡＭ４９をオペレーティングシステム下で
作動させ、第２図に示すタレット３゜４を回転させて所
定のステーション（金型）を加工位置に割り出し、クラ
ンプ装置５によりこの位置に移動されるワークＷに対し
、ラム（ストライカ）を下降させて、割り出し金型で所
定のプレス加工を実行する。

第１図に金型交換処理装置８の操作部分についての正面
図を示した。

図示のように、金型交換処理装Ｗ８の正面には、ＣＲＴ
６５と、その下方に操作部６６が設けられている。

操作部６６には、モード切替用のキー６７．６８．６９
と、交換時に用いるための確認キー７０と、ショットピ
ン操作用のキーと、タレット回転用のキー７１．７２と
、スタート及びストップキー７３．７４と、テンキー群
７５と、移動キー７６とが設けられ、さらに金型認識を
行うためのバーコード読み取り用ベン７７が適宜伸縮自
在の電線７８を介して接続されている。

ＣＲＴ６５には、タレットのステーション配置図や、金
型（パンチ、ダイ）についての各種情報が表示されるよ
うになっている。金型情報ニついての表示方式について
は後述する。

第１２図は金型交換処理装置８の機能構成を示すブロッ
ク図である。

本例の金型交換処理装置８は、ＮＣプログラム人力部７
９と、使用金型リスト記憶部８０と、装着金型リスト記
憶部８１と、金型リスト比較部８２と、ＮＣプログラム
更新部８３と、更新プログラム記憶部８４と、ＮＣ装置
（ＮＣ）等地の装置との間で通信処理を行う通信部８５
と、金型交換指示部８６とを備えている。

前記ＮＣプログラム入力部７つは、ＮＣ装置（ＮＣ）が
次に用いるＮＣプログラムを前もって入力するものであ
る。

使用金型リスト記憶部８０は、入力されたＮＣプログラ
ムからこのプログラムで使用する金型につき、金型ステ
ーション番号と形状１寸法、角度データを抽出し、使用
金型リストとして一覧表を作成するものである。ダイの
クリアランスはワーク板厚から決定されるものとする。

これに対し、前記装着金型リスト記憶部８１は、前記通
信部８５を介してＮＣ装ＷＣＮＣ）が管理する装着金型
リストを記憶するものである。

前記金型リスト比較部８２は、使用金型リスト記憶部８
０及び装着金型リスト記憶部８１が保有するリストを比
較し、ＮＣプログラム中のステーション番号を変更した
だけでよい場合、すなわち同一形状１寸法、角度の金型
が他のステーションに装着されている場合には、ＮＣプ
ログラム更新部８３にその旨連絡し、また金型交換また
は角度変更が必要な場合を検出し、これをリストアツブ
し金型交換指示部８６に転送する。

前記ＮＣプログラム更新部８３は、金型リスト比較部８
２の比較結果を人力し、ＮＣプログラムのステーション
番号を変更して、変更されたＮＣプログラムを更新プロ
グラム記憶部８４に記憶させる。

更新プログラム記憶部８４は、ＮＣ装置が現在行ってい
る加工を終了した時点で、更新されたＮＣプログラムを
ＮＣ装置（ＮＣ）に転送する。

金型リスト比較部８２が行う比較処理の内容を第１３図
に示す。

すなわち、ステップ１３０１で、両リストを比較し、ス
テップ１３０２でＮＣプログラム上で金型装着ステーシ
ョン番号を変更すべき部分については番号を変更し、ス
テップ１３０３で金型交換または配置角度の変更が必要
な金型をリストアツブする。

第１４図及び第１５図にリスト比較の具体例を示した。

第１４図は、装着金型リストと使用金型リストとを対比
した比較リストＬＴ１をＣＲＴ６５上に表示した状態を
示している。

使用金型リストを上方側から検討すると、まず番号２４
３のステーションには、Ｘ寸法８５．００、Ｙ寸法５．
００の長角の金型を角度Ｏで装着すべきことが示されて
いる。

そこで、この金型が左方に示す装着金型リスト中にある
か否かを見ると、２４３番のステーションには無く、番
号２０１のステーションに有る。

ただし、番号２４３のステーションはオートインデクス
（ＡＩ）を行うことができるステーションであるので、
番号２０１のステーションを利用することはできない。

そこで、この場合は、番号２０１のステーションに有る
金型を番号２４３のステーションに交換すべきであると
して備考欄に「交換」と示されている。

次いで、同様の検討を続けて行うと、次の使用金型は番
号２３５のステーションに有る。その次の金型は指定の
ステーションに有る。その次の金型は番号３１９のステ
ーションに有る。次の金型は指定のステーションに有る
。次の金型は角度違い、その次の金型は番号２５１のス
テーションに有るが角度違いである。最後の金型はいず
れのステーションにも無い。

よって、第１４図に示すリスト比較では、各金型装着ス
テーションに対し次の結果が得られる。

・２４３・・・金型交換（入れ換え） ・２５１・・・２３５に変更 ・１１１・・・そのまま ・２３５・・・３１９に変更 ・２２９・・・そのまま ・１３０・・・角度変更 ・１４４・・・２５１に変更、かつ角度変更・１１８・
・・金型交換（新規） この結果に対し、ＮＣプログラム更新部８３には、ＮＣ
プログラム上のステーション番号を、２５１を２３５へ
、２３５を３１９へ、１４４を２５１へ変更すべき旨が
連絡される。

また、金型交換指示部に対しては、第１５図に示すよう
な交換金型リストＬＴ２が提供される。

・２４３・・・金型交換（入れ換え） ・１３０・・・配置角度をＯ＠から４５＠へ変更・２５
１・・・配置角度を０＠から４５°へ変更・１１８・・
・金型変換（新規） 一方、第１２図において、前記金型交換指示部８６には
、前記ＣＲＴ６５を備えて構成される表示部８７と、各
種操作信号を入力する操作信号入力部８８と、タレット
回転指令部８つと、金型情報記憶部９０と、金型装着状
態比較部９１とが接続されている。

金型情報記憶部９０は、金型履歴など各金型についての
付随的な情報が記憶される。

金型装着状態比較部９１には、前記ベン７７と接続され
る金型認識部９２と、金型配置角認識部９３とが接続さ
れている。

金型配置角認識部９３は、通信部８５及びＮＣ装置１ｆ
（ＮＣ）を介して前記送電・受信ユニット３１のＣＰＵ
４０と連絡され、角度検出センサＳｅが検出した金型配
置角度を認識する。

タレット回転指令部８つは通信部８５と接続され、金型
交換時にＮＣ装置（ＮＣ）にタレット回転を指令する。

第１６図に上記金型交換指示部８６が主体となって行う
金型交換処理のフローチャートを示した。

まず、ステップ１６０１では、上記の如くして作成され
た交換金型リス）ＬＴ２を受信し、新規金型については
、これを金型交換位＠ｐｏｓに持って来るようＣＲＴ６
５上に表示する。よって、作業者は、従来、第１４図の
左欄に示すような装着金型リストを手入力によって作成
し、作業票で指定される使用金型リストを手にして交換
用金型を調べなければならなかったのに対し、本例では
第１５図のような表示から交換用として準備しなければ
ならない金型を容易に知ることができる。

新規金型を準備すると、タレットパンチプレス機１の一
連の加工の終了を待って、カバー７を開け、金型交換処
理装置Ｆｇと、新規金型を載せた台車９を作業し易い位
置に位置させて金型交換作業に入る。

ステップ１６０２では、スタートキー７３のオン操作、
すなわち金型交換作業の開始を待ち、スタートキー７３
のオン操作でステップ１６０３へ移行する。

ステップ１６０３では、ＣＲＴ６５に第１図に示すよう
な表示を行った上で交換・変更すべき金型装着ステーシ
ョンの割り出しを行う。

このとき、第１図に示すように、タレット３゜４のステ
ーション配置図９４と、現在の装着金型リストを表示す
る欄９５と、交換指示の欄９６とが示されている。

タレットのステーション配置図９４の詳細を第１７図に
拡大して示す。

第１７図において、タレット配置図９４には各ステーシ
ョンがその大きさに応じた大きさの丸印で示され、各ス
テーションを示す丸印にはステーション番号が付けられ
ている。また、今回交換ないし変更すべきステーション
については、例えば、網かけされて示され、他のステー
ションと区別されている。さらに、金型交換位置がｒＰ
ＯｓＪで示されこの位置ＰＯ８に対応して実際タレット
３゜４の回転状態に応じてタレット配置図９４を回転さ
せて示すこともできるようになっている。図中の矢印は
タレットの回転方向を示す。

したがって、作業者は、タレット配置状態及び交換状態
を明確に認識することができ、混乱なく作業を開始する
ことができる。

第１図の金型装着リストの表示９５において、クリアラ
ンスの欄は、ダイについてのみ記載される。

交換指示のａ９６には、次の交換に関する内容が表示さ
れる。例えば、最初の交換作業では、番号１１ｇのステ
ーションである場合には、本例では新規金型の交換作業
であるので番号１１８と、交換金型の形状、サイズ、角
度、クリアランスが表示される。

再度第１６図において、ステップ１６０３のステーショ
ンの割り出しは、第１５図の交換金型リストＬＴ２を参
照して、交換位置ＰＯ８に近いステーションから順次自
動的に割り出すことができる。また、ＣＲＴ６５をタッ
チパネル構成として第１７図に示す網かけ部分に指を接
触させることにより、接触された位置のステーションを
自動的に割り出させるようにすることもできる。

タレット回転指令は、タレット回転指令部８つを介して
ＮＣ装置（ＮＣ）に連絡される。

交換すべきステーションが割り出されると、ステップ１
６０４で第４図に示すランプ１１を点灯し、該当するス
テーションＳ　（ｉ）をスポットライトＳＬで照らす。

したがって、作業者は交換すべきステーションを確実に
知ることができ、誤って他のステーションに対して交換
作業を行うことがない。

交換作業は、新規の金型を装着する作業では、現在ステ
ーションに装着されている不要の金型を抜き取り、これ
を台車９上に置き、台車９上の新規の金型をペン７７で
なぞり、バーコーＭＢＣを読み取った後、この金型を空
になったステーションへ挿入する。また、金型入れ換え
では、現在装着されているステーションから金型を抜き
取り、その金型を交換すべ・きステーションへ挿入する
。

角度変更では、配置角度を変更する。

一つのステージジンに対し交換作業が終了すると、作業
者は、第１図に示す確認ボタン７０を押圧操作する。

すると、ステップ１６０５で、この−ボタン操作を確認
し、ステップ１６０６へ移行し、金型装着状態比較部９
１で、金型配置角認識部９３及び金型認識部９２並びに
交換金型リストの今回交換針の金型の各情報を入力して
、使用金型と、認識金型及び検出された配置角度とを照
合し、ステップ１６０７で照合し、照合結果が一致すれ
ばステップ１６０９へ移行し、不一致であればステップ
１６０８へ移行して交換作業のやり直しを指示し、ステ
ップ１６０５以下の処理を繰り返す。

ステップ１６０９では、全交換作業の終了を判別し、全
作業が終了するまで、ステップ１６０３以下の処理を繰
り返す。

以上により、本例のパンチプレス機１の金型交換処理装
置８では、第１５図に示すような交換金型リストＬＴ２
により、新規に必要な金型を容易に知ることができ、準
備時間が大幅に削減される。

また、交換作業にあっては、第１図に示すような表示を
参照しつつ、順次指示される内容によって金型交換また
は配置角度の変更を行うので、交換金型判別のための検
討作業が不必要となり、作業時間が大幅に短縮される。

さらに、タレット回転を％！１７図に示す表示を参照さ
せて、自動または手動で行うので、タレット上での金型
検索時間を大幅に削減できる。

また、交換された金型は、ペン７７及び角度検出センサ
Ｓｅにより正規のものであることが確認されるので、ダ
イのクリアランスについても誤りを生ずることがなく、
作業者による金形形状２寸法のインプットミスを生ずる
こともなく、金型交換を確実に行うことができる。

加えて、例えば交換作業終了後のＣＲＴ６５の現状の金
型配置情報を自動プログラミング装置に送信することに
より、自動プログラミング装置において加工用の図形デ
ータに対し金型割り付けを自動的に行うことが可能とな
る。

上記実施例では、金型認識をパンチ及びダイに設けたバ
ーコードＢＣをペン７７で読み取ることにより行ったが
、バーコードに限らず、金型内に埋め込んだＩＣチップ
の情報を読み取ってもよく、金型内に埋め込んだ磁石の
配列により金型を認識するようにしてもよい。

マタ、バーコードＢＣの情報として、金型形状。

寸法、クリアランスをコード化して持たせたが、金型番
号を与え、識別された金型番号に、形状。

寸法、クリアランス情報を付加させるようにしてもよい
。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのパ
ンチプレス機の金型交換システムであるので、パンチプ
レス機の金型交換作業を容易、迅速、確実に行うことが
でき、機械の段取り時間の低減及び機械の生産性向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシステムにおける金型
交換処理装置の画面構成の説明図、第２図はタレットパ
ンチプレスの外観及び各装置の配置状態を示す斜視図、
第３図は作業灯の説明図、第４図はスポットライトの説
明図、第５図はタレットへのパンチ及びダイの取付構造
を示す説明図、第６図及び第７図はいずれも角度検出セ
ンサの実施例を示す説明図、第８図及び第９図は上下の
タレットについての配線方式を示す説明図、第１０図は
タレットとＮＣ装置の通信方式を示すブロック図、第１
１図はＮＣ装置のブロック図、第１２図は金型交換処理
装置のブロック図、第１３図は金型リスト比較処理を示
すフローチャート、第１４図及び第１５図はリスト表示
例の説明図、第１６図は金型交換処理を示すフローチャ
ート、第１７図は第１図に示すタレット配置図の拡大説
明図である。 ８・・・金型交換処理装置 ９・・・台車 １１・・・ランプ ７７・・・バーコード読み取り用ペン ８２・・・金型リスト比較部 ８６・・・金型交換指示部 ９４・・・タレット配置図 Ｓ　（ｉ）・・・金型装着ステーションｐｏｓ・・・金
型交換位置 Ｓｅ・・・角度検出センサ ＮＣ・・・ＮＣ装置 ＬＴｌ・・・比較用リスト ＬＴ２・・・交換金型リスト 第２図 第５図 第３ 図 第４図 第６図 第７図 第８図 第１３図 第１５図 第１６図 第１７図 １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 手続補正書 （方式） 事件の表示 発明の名称 平成２年特許願第 ６１２５へ 号 バンフプレ入東蜆りノビ１＼シｌ、＜？検シλう′ｔ＾
＼補正をする者 事件との関係 住所（居所） 氏名（名称）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）台上に多数の金型装着ステーションを設け任意の
   金型装着ステーションに任意の金型を装着した上でＮＣ
   プログラムにて指定された金型装着ステーションを所定
   の加工位置に割り出しつつ所定の金型で所定の加工を行
   うパンチプレス機の金型交換システムにおいて、 各金型装着ステーションに現在装着されている金型を対
   応させた装着金型リスト及びＮＣプログラム上で指定さ
   れたステーション番号に使用金型を対応させた使用金型
   リストを比較するリスト比較手段と、 使用金型リストに挙げられている金型が所定の金型装着
   ステーションに所定の態様で装着されていないとき交換
   ないし変更を指示する交換・変更指示手段と、 金型交換作業のとき、交換ないし変更すべき金型につい
   ての金型装着ステーションが金型交換位置に割り出され
   た状態で、交換すべき金型について金型認識する金型認
   識手段と、 前記交換・変更指示手段で指示した金型と前記金型認識
   手段で認識した金型が一致するか否かを比較する金型比
   較手段を備えたことを特徴とするパンチプレス機の金型
   交換システム。
2. （２）請求項１において、前記金型装着ステーションに
   は、装着された金型の配置角度を検出する角度検出手段
   が設けられ、前記交換・指示手段で指示した配置角度と
   前記配置角度検出手段で検出された配置角度を比較する
   配置角度比較手段が設けられることを特徴とするパンチ
   プレス機の金型交換システム。
3. （３）請求項１において、前記交換・変更指示手段は、
   交換ないし変更すべき金型装着ステーションをスポット
   ライトで照射することを特徴とするパンチプレス機の金
   型交換システム。