JPH03263055A - カラー記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 無端状の像担持体（感光ドラム）と、前記像担持体上に
トナー像を形成するトナー像形成手段と、を含む像形成
部を、異なる色のトナー毎に複数個設けると共に、単票
用紙の先端部を把持するグリッパにより前記単票用紙を
、各色のトナー像を転写すべく前記各像形成部に搬送す
る搬送手段と、前記グリッパと干渉しない大きさの凹部
を備え、前記像形成部間で前記搬送手段により搬送され
る単票用紙を支持するベルト部材と、を備えるカラー記
録装置に関し、印字品質を向上でき、且つ用紙ジャム発
生時等の操作性を向上できるカラー記録装置の提供を目
的とし、前記グリッパと前記ベルト部材の位置を夫々個
別に検出する第１と第２の検出手段と、前記第１と第２
の検出手段の検出出力に応じて前記グリッパと前記ベル
ト部材の位相を調−整する制御手段と、を設けて構成す
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、無端状の像担持体と、前記像担持体上にトナ
ー像を形成するトナー像形成手段と、を含む像形成部を
、異なる色のトナー毎に複数個設けると共に、単票用紙
の先端部を把持するグリッパにより前記単票用紙を、各
色のトナー像を転写すべく前記各像形成部に搬送する搬
送手段と、前記グリッパと干渉しない大きさの凹部を備
え、前記グリッパと同期して回転駆動されて成ると共に
、前記像形成部間で前記搬送手段により搬送される単票
用紙を支持するベルト部材と、を備えるカラー記録装置
に関する。

〔従来の技術〕

第８図は記録紙搬送機構の構成説明図である。

図において、５に、　５Ｃ，５Ｍ、　５Ｙは感光ドラム
であり、周知の電子写真プロセスにより異なる色（ブラ
ックに、シアンＣ，マゼンタＭ、イエローＹ）のトナー
像が形成されるもの、６に、　６Ｃ，６？ｔ、　６Ｙは
転写帯電器であり、各感光ドラム５に、　５Ｃ，５Ｍ、
　５Ｙ上のトナー像を単票用紙１２ａに転写するもの、
７Ｋ。

７Ｃ，７Ｍ、　７Ｙはへ〇分離器であり、単票用紙１２
ａが各感光ドラム５に〜５Ｙから容易に分離するように
ＡＣ除電するもの、８ａ、　８ｂはグリッパであり、単
票用紙１２ａの先端を把持して各感光ドラム５に〜５Ｙ
の位置に搬送するものであり、図示しないベルト状搬送
機構によりサイクリックに到来するように設けられて成
るもの、２０は無端ベルト組立体であり、各感光ドラム
間に設けられ、単票用紙１２ａを支持するためのもので
あり、グリッパ８ａ、　８ｂ等を干渉しない程度の大き
さを有する凹部２０ｄが形成されて成るものである。

また、第８図に示される記録紙搬送機構では、複数のグ
リッパ８ａ、　８ｂが一定の間隔でグリッパ搬送ベルト
（図示しない）に取りつけられている。

このグリッパ搬送ベルトは歯付きのタイミングベルトで
構成されており、記録紙搬送方向に対し左右両側に設け
られ、グリッパ８ａ、　８ｂの両端を支持して搬送して
いる。また、グリッパ８ａ、　８ｂの取りつけ間隔は各
グリッパ間に記録紙の全長を収容出来る距離が必要であ
り、記録装置の使用する記録紙の最大長に応じて決定さ
れている。記録紙１２ａは転写時に感光ドラム５に〜５
Ｙに接触する必要があり、グリッパ８ａ、　８ｂは感光
ドラム５に〜５Ｙとの干渉を避けねばならない。このた
め、記録紙１２ａはグリッパ８ａ、　８ｂの上面にほぼ
一致する位置に把持される。

更に、無端ベルト２０ｃは、その回転周期がグリッパ８
ａ、　８ｂ・・・の到来周期の２／３になっている。無
端ベルト２０ｃは歯付きのタイミングベルトの背面に低
高度のゴムスポンジを張り合わせることにより、肉厚を
増している。無端ベルト２０ｃの２箇所には、ゴムスポ
ンジの無い、外周が凹んだ部分がある。この凹部２０ｄ
は、グリッパ８ａ、　８ｂ・・・とベルト部材２０の速
度差による相対的な移動量を考慮して、グリッパ８ａ・
・・が長さ、厚さ、共に収まる大きさになっている。無
端ベルト２０ｃは、各感光ドラム５に一分に対応する転
写器６に〜６Ｙの間に設けられ、上側に平面をつ（るよ
う、ブー’Ｊ２０ａ、　２Ｏｂ間に張られている。

更に、グリッパ搬送速度より無端ベルト２０Ｃの移動速
度は遅くなっている。無端ベル）　２０ｃの周長はベル
ト搬送速度と所要の周期に応じて選定される。無端ベル
）　２０ｃの上面は、先端をグリッパ８ａ・・・で把持
された記録紙１２ａの後部が垂れ下がらないよう支持す
る高さに調整されている。グリッパ８ａ、　８ｂ・・・
の搬送到来周期１ピツチにつき無端ベルト２０ｃは１．
５回転し、グリッパ８ａ、　８ｂ・・・は無端ベル）　
２０ｃの凹部２０ｄに丁度合う位置にあって搬送される
ため、グリッパ８ａ、　８ｂ・・・と無端ベルト２０ｃ
とが干渉しないようになっている。

記録紙１２ａの後部では、無端ベル）　２０ｃの凹部２
０ｄにかかる部分があるが、凹部２０ｄの長さは十分短
く、また、記録紙１２ａにはコシがあるため、この部分
で記録紙１２ａがたわんでしまうことはない。

転写部では、記録紙１２ａを下側から支持するものはな
く、転写電界が一様に加わるため、転写ムラのない高品
質の画像が得られる。転写部で、無端ベルｌ−２０Ｃに
よって下側から支持されない部分は充分短く、また、記
録紙１２ａが存在する時には転写電界が加わるため、記
録紙は感光ドラムに静電吸着し、垂れ下がることはない
。

そして、グリッパ８ａ、　８ｂ・・・と無端ベル）　２
０ｃは同期して搬送する必要があり、また、ジャム時の
処理を容易にするため、同一の駆動源により駆動されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のカラー記録装置では、グリッパと
無端ベルトとを同一の駆動源で駆動しており、また、無
端ベルトの凹部の位相により必要な回転トルクが異なる
ため、駆動源であるモータの速度変動が生じ、グリッパ
の搬送精度が劣化し、色重ねの精度が劣化するという問
題があった。

このため、グリッパと無端ベルトの駆動源を個別に設け
ることも考えられたが、別駆動となるため用紙ジャム時
にグリッパを動作させた際に、グリッパと無端ベルトの
凹部との位相がずれるという問題があった。

本発明の目的は、前述した従来の問題に鑑み、印字品質
を向上でき、且つ用紙ジャム発生時等の操作性を向上で
きるカラー記録装置を徒供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そして、この目的は、無端状の像担持体と、前記像担持
体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、を含む
像形成部を、異なる色のトナー毎に複数個設けると共に
、単票用紙の先端部を把持するグリッパにより前記単票
用紙を、各色のトナー像を転写すべく前記各像形成部に
搬送する搬送手段と、前記グリッパと干渉しない大きさ
の凹部を備え、前記像形成部間で前記搬送手段により搬
送される単票用紙を支持するベルト部材と、前記搬送手
段を駆動する第１の駆動源と、前記ベルト部材を駆動す
る第２の駆動源と、前記グリッパと前記ベルト部材の位
置を夫々個別に検出する第１と第２の検出手段と、前記
第１と第２の検出手段の検出出力に応じて前記グリッパ
と前記ベルト部材の位相を調整する制御手段と、を具備
して成ることを特徴とするカラー記録装置により達成さ
れる。

〔作用〕

すなわち、本発明によれば、グリッパと無端ベルトとを
個別の駆動源により駆動しているので、無端ベルトの凹
部の位相によりグリッパが速度変動を起すこともなく、
また、グリッパとベルト部材の位置を検出し両者の位相
を調整する制御手段を設けているので、用紙ジャム時に
グリッパを移動させた際に無端ベルトの凹部との位相が
ずれてもこれを修正することができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るカラー記録装置の実施例を図面を用
いて説明する。

第１回はカラー記録装置の全体構成を示す図である。図
において、記録紙搬送機構１０は給紙部１２と熱ローラ
定着器１４との間に配置される。記録紙搬送機構１０の
上方側には、第７図と同様に、４つのトナー記録ユニッ
ト１６Ｙ、　１６Ｍ、　１６Ｃおよび１６）［が直列に
配置される。これらトナー記録ユニットは互いに同じ構
成を持つものであるが、各トナー記録ユニットで用いら
れるトナーの色が異なる。

すなわち、トナー記録ユニット１６Ｙ、　１６Ｍ、　１
６Ｃおよび１６にでは、それぞれイエロトナー、マゼン
タトナー、シアントナーおよびブラックトナーが用いら
れる。

上述したように、トナー記録ユニット１６Ｙ、　１６Ｍ
。

１６Ｃおよび１６には互いに同じ構成を持つものである
から、トナー記録ユニット１６Ｙの構成についてのみ以
下に説明し、その説明を他のトナー記録ユニット１６Ｍ
、　１６Ｃおよび１６Ｋについて援用することにする。

トナー記録ユニ；）１６Ｙは静電潜像担持体として感光
ドラム５ｖを具備し、この感光ドラム５Ｙは記録作動時
に時計方向（第１図において）に回転駆動させられる。

感光ドラム５Ｙの周囲にはその回転方向に一鉛って帯電
器１６ｂ、　ＬＥＤアレイ１６ｃ、トナー現像器１６ｄ
、転写／除電器１６ｅおよびクリーナ１６ｆが順次配置
される。帯電器１６ｂは例えばコロナ放電器から構成さ
れ、このコロナ放電器によって感光ドラム５ｖには−様
な帯電領域が形成される。

ＬＥＤアレイ１６ｃは一ライン上に配列した多数の発光
ダイオード素子からなるものであって、感光ドラム５ｖ
に形成された帯電領域に静電潜像を書き込むための光学
的露光手段として機能する。ＬＥＤアレイ１６ｃによっ
て書き込まれた静電潜像はトナー現像器１６ｄにより帯
電トナー（その色はトナー記録ユニットに応じて異なる
）で現像され、これにより該静電潜像は帯電トナー像と
して可視化される。転写／除電器１６ｅは一対のコロナ
放電器１６ｅ　ｔおよび１６ｅ２から構成され、コロナ
放電器１６ｅ　ｒは転写器として、またコロナ放電器１
６ｅｚは除電器として機能する。

詳しく述べると、転写器１６ｅ１には、それと感光ドラ
ム５Ｙとの間を通過させられる記録紙に帯電トナー像と
は逆極性の電荷を与えるような直流電流が流され、これ
により該帯電トナー像は該記録紙側に転写される。

一方、除電器１６ｅ２には、帯電トナー像の転写のため
に記録紙に与えられた電荷を取り除いてその帯電量を低
下させるように交流が流され、これにより該記録紙が静
電的吸着力でもって感光ドラム５Ｙ側に巻き込まれるこ
となく該感光ドラム５Ｙから容易に分離される。記録紙
側に転写されずに感光ドラム５Ｙ側に残った残留トナー
はクリーナ１６ｆによって清掃される。

また、トナー記録ユニッ）　１６Ｙは記録紙搬送機構１
０によって搬送される記録紙位置を検出するセンサ１６
ｇを具備し、このセンサ１６ｇによって、しＥＯアレイ
１６ｃによる静電潜像の書込みタイミング制御され、こ
れにより、帯電トナー像が記録紙に対して常に所定位置
に転写され得ることになる。

なお、この点については後で詳しく説明する。

記録紙搬送機構１０は第２図に示すように一対の無端ベ
ルト要素３６ａ、　３６ａを具備し、この一対の無端ベ
ルト要素３６ａは一対の駆動プーリｔｏｂおよび一対の
従動プーリ１０ｃ（第１図）に掛は渡され、一対の駆動
ブーＩＪ１０ｂは第２図に示すように長尺シャツ）　３
６ｄの両端部に取り付けられる。なお、第２図には図示
されていないが、一対の従動プーリ１０ｃも一対の駆動
プーリ１０ｂと同様な態様で長尺シャフトの両端部に取
り付けられる。

尚、駆動プーリ１０ｂには、駆動用モータ（ＤＣモータ
）９１が図示しないギア列を介して接続されており、更
に、駆動プーリ１０ｂをマニュアルで回転操作するため
のノブ９９が同様に取付けられている。

一対の無端ベルト要素３６ａ間には長尺の板状部材３６
ｅが橋架され、この板状部材３６ｅ上には記録紙Ｐの先
端縁を把持するようになった４つのグリッパすなわち把
持要素３６ｆが適当な間隔で搭載される。なお、板状部
３６ｅは複数個設けられ、それらは一対の無端ベルト要
素３６ａの周長方向に沿って適当な距離を置いて等間隔
に配置される。第３図に最もよく示すように、板状部材
３６ｅの両端には垂直に立ち上がった取付片３６ｇが設
けられ、この取付片３６ｇには丸孔３６ｈおよび弧状ス
ロット３６ｉが形成される。一方、無端ベルト要素３６
ａには一対の金具３６ｊ　が固着され、この一対の金具
３６ｊ　の各々からはピン要素３６ｋが突出する。第３
図に図示するように、一方のビン要素３６には丸孔３６
ｈに挿通させられ、また他方のビン要素３６には弧状ス
ロット３６１に挿通させられ、これにより板状部材３６
ｅは一対の無端ベルト要素３６ａに対して保持されるこ
とになる。ここで注目すべき点は、板状部材３６ｅが丸
孔３６ｈに挿通されたピン要素３６にの回りで回動自在
とされ、これにより一対の金具３６ｊが駆動プーリ１０
ｂおよび従動プーリ１０ｃをスムーズに通過し得ること
である。

把持要素３６ｆはトーションばね等の適当な弾性ばね要
素によって把持位置に弾性的に偏倚させられ、記録紙の
先端縁を把持する際あるいはその先端縁の把持状態を解
放する際に把持要素３６ｆは弾性的偏倚力に抗して把持
位置から解放位置に変位させられるようになっている。

把持要素３６ｆを把持位置から解放位置に変位させるた
めに、長尺シャフト３６ｄには把持要素３６ｆの数に対
応した４つのカム板３６１が取り付けられる。各カム板
３６１は円板の一部を略半月形に切り取った形態を呈し
、その弦部には突起片３６ｍが設けられる。なお、第２
図には図示されていないが、従動プーリ１０ｃの長尺シ
ャフトにも同様な形態のカム板が４つ取り付けられる。

板状部材３６ｅが駆動プーリ１０ｂあるいは従動プーリ
１０ｃを通過するとき、板状部材３６ｅはカム板３６１
の弦部に当てられ、このとき突起片３６ｍ＋は板状部３
６ｅに形成された孔を貫通して把持要素３６ｆに係合さ
せられ、これにより把持要素３６ｆは弾性的偏倚力に抗
して把持位置から解放位置まで変位させられることにな
る。要するに、第２図では、記録紙Ｐの先端縁は４つの
把持要素３６ｆによって把持された状態となっているが
、駆動プーリ１０ｂが図中に矢印で示す方向に回転駆動
させられると、第４図（ａ）、（ハ）のように板状部材
３６ｅは駆動プーリ１０ｂ側に向かって移動させられ、
その結果板状部材３６ｅが駆動プーリ１０ｂを通過する
とき、第４図（Ｃ）のように各把持要素３６ｆは該当カ
ム板３６１の突起片３６ｍの保合によって把持位置から
解放位置まで変位させられ、これにより記録紙の先端縁
は把持要素３６ｆによる把持状態から解放される。板状
部材３６ｅが駆動プーリ１０ｂから離れるとき、把持要
素３６ｆは突起片３６ｍとの保合から解除されて、弾性
的偏倚力でもって再び解放位置から把持位置に戻される
。一方、板状部材１０ｅが従動プーリ１０ｃを通過する
ときも、第５図（ａ）。

（ｂ）、　（Ｃ）に示すように同様に把持要素３６ｆは
把持位置から解放位置に偏倚され、また板状部材３６ｅ
がそこを離れるとき、把持要素３６ｆは再び解放位置か
ら把持位置に戻される。

給紙部１２は記録紙の積重ね体を収容するホッパ１２ｃ
と、その積重ね体の上側から一枚ずつ記録紙１２ａを繰
り出す繰出しローラ１２ｂとを具備する。

繰出しローラ１２ｂによる記録紙繰出しタイミングにつ
いては、板状部材３６ｅが従動プーリ１０ｃを通過する
際に把持要素３６ｆが解放位置から再び把持位置を取る
直前とされ、これにより記録紙の先端縁が第２図に示す
ような態様で把持要素３６ｆによって把持され、その結
果記録紙は板状部材３６ｅと共にトナー記録ユニッｌ−
１６Ｙに向かって搬送される。板状部材３６ｅがトナー
記録ユニッ）　１６Ｙのセンサ１６ｇによって検出され
ると、トナー記録ユニッ）　１６Ｙはそれによって記録
されるべき記録紙が所定位置に到達したことを知り、そ
こでＬＥＤアレ４１６ｃが作動されて、感光ドラム５Ｙ
の帯電領域に対する記録紙−頁分の静電潜像の書込みが
順次開始される。そのような静電潜像がトナー現像器１
６ｄでもって帯電トナー像として順次現像されて帯電器
１６ｅ、に到達するとき、記録紙の先端縁側は帯電器１
６ｅ　、内に既に導入され、これにより該帯電トナー像
は記録紙に所定巾の上縁マージンを残した状態で該記録
紙側に順次転写されることになる。

記録紙が板状部材３６ｅに伴われてトナー記録ユニット
１６Ｍ、　１６Ｃおよび１６Ｋを順次通過させられると
き、各トナー記録ユニットで帯電トナー像が同様な態様
で記録紙側に転写させられ、その結果記録紙上にはイエ
ロ、マゼンタ、シアンおよびブラックの帯電トナー像が
重ね合わせられる。板状部材３６ｅが駆動プーリ１０ｂ
を通過する間に把持要素３６ｆは把持位置がら解放位置
を取ることになり、′そのとき記録紙は把持要素３６ｆ
にょる把持状態から解放されて熱定着器工４側に送り込
まれる。熱定着器１４はヒートローラ１４ａ　とバック
アップローラ１４ｂとからなり、記録紙がその間を通過
させられると、４色の帯電トナー像が熱溶融によって記
録紙上に定着される。なお、帯電トナー像の定着後、記
録紙は記録紙受はトレイ１８上に排出される。

以上に述べたような記録紙搬送機構１０にあっては、記
録紙が板状部材３６ｅに伴われてトナー記録ユニット間
、例えばトナー記録ユニッ）　１６Ｙおよび１６Ｍの間
を搬送されるとき、記録紙の後端縁側は板状部材３６ｅ
から垂れ下がって引きずられることになる。この場合、
記録紙上にはイエロトナーの帯電トナー像が静電的吸着
力だけで担持されているので、記録紙を上述のように引
きずった状態の優にしておくと、かかる帯電トナー像が
歪み得る。そこで、記録紙搬送機構ｌｏには第１図に示
すように記録紙の垂下がれを阻止するために複数の無端
保持ベルト組立体２０が組み込まれ、それら無端保持ベ
ルト組立体２ｏは互いに隣接するトナー記録ユニットの
転写／除電器１６ｅ間に配置される。

なお、第１図では、互いに隣接するトナー記録ユニット
間には無端保持ベルト組立体２０が１つずつ示されてい
るが、実際には、記録紙搬送機構１０の一対の無端ベル
ト要素３６ａ間に複数の無端保持ベルト組立体２０例え
ば４つの無端保持ベルト組立体２０が互いに並置される
。各無端保持ベルト組立体２０は駆動プーリ２０ａと、
従動プーリ２０ｂと、その間に掛は渡された無端ベル）
　２０ｃとから構成される。

また、駆動プーリ２０ａには駆動用モータ　（ステップ
モータ）９２がギア列を介して接続されており、駆動用
モータ９２の駆動力は図示しないタイミングベルト等に
より各ベルト組立体２０に伝達可能に構成されている。

言うまでもなく、一対の無端ベルト要素３６ａの駆動速
度と各無端保持ベルト組立体２０の駆動速度は同じ、あ
るいは無端ベルト２０ｃの速度がわずかに遅い速度とな
るように同期され、これにより記録紙１２ａは上述のよ
うに板状部材３６ｅから垂れ下がることなくトナー記録
ユニット間を安定した状態で搬送される。

無端ベル）　２０ｃには比較的大きな肉厚が与えられる
が、しかしそこには少なくとも一箇所肉薄部すなわち凹
部２０ｄが形成される。このような凹部２０ｄは板状部
材３６ｅが各無端保持ベルト組立体２０の無端ベルト２
０ｃの上側走行部上を走行する際に該板状部材３６ｅを
収容するためのものであり、その結果記録紙は把持要素
３６ｆで把持された先端縁を折り曲げることなく無端ベ
ルト２０ｃの上側走行部上に水平に維持され得る。なお
、板状部材３６ｅが必ず各無端ベルト２０Ｃの凹部２Ｏ
ｄ内に収容され得るように各無端ベル）　２０ｃの周長
と板状部材１０ｅの配置間隔が第８図を用いて説明した
ように所定の比例関係にされることは言うまでもない。

更に、駆動モータ９１．９２の駆動軸には、夫々アブソ
リュート型のエンコーダ９３．９５が取付けられており
、その回転位置を検出するようにしている。

第６図はグリッパ（板状部材３６ｅ）の位置を検出して
静電潜像の書込みを行う制御ブロック図である。第６図
において、板状部材３６ｅの検出センサ１６ｇが参照符
号５４Ｙ、　５４Ｍ、　５４Ｃおよび５４にで示され、
これら検出センセ５４Ｙ、　５４Ｍ、　５４Ｃおよび５
４にはそれぞれトナー記録ユニット１６Ｙ、　１６飢１
６Ｃおよび１６にのトナー現像器１６ｄのケーシングに
取り付けられる（第１図）。したがって、板状部材３６
ｅがトナー記録紙３２を一対の無端ベルト要素３６ａに
よって通過させられるとき、板状部材３６ｅは順次検出
センサ５４Ｙ、　、５４Ｍ、　５４Ｃおよび５４Ｋによ
って検出されることになる。その検出信号はＡ／Ｄ変換
器５６によってデジタル信号に変化された後に入出力イ
ンタフェース５６を介してメカコントーラ６０内に取り
込まれる。

一方、プリンタコントローラ６２では、ホストコントロ
ーラ（図示されない）からカラー画像データ　（コード
データ）が入出力インタフェース６４を介して取り込ま
れ、これらカラー画像データは一旦ＲＡＭ６６内に格納
される。各色のカラー画像データがＣＧｔｌｌ域（キャ
ラクタジェネレータ）にアドレスされると、そこからは
イメージデータが出力されて各色の対応するイメージメ
モリ６８Ｙ、　６８Ｍ。

６８Ｃ，６８Ｋに格納される。なお、イメージメモリへ
のイメージデータ　（例えば−頁分のイメージデータ）
の格納は記録紙の給紙前に行われ、記録作動開始後に順
次イメージデータが追加される。

プリンタコントローラ６２はイメージメモリ６８Ｙ〜６
８にへのイメージデータの格納が終了すると、インタフ
ェース７２．７０を介してメカコントローラ６０に対し
てスタート信号を送出する。

スタート信号を受信したメカコントローラ６０はＩ１０
インタフェース８２．ドライバ９１ａを介してグリッパ
駆動用モータ９１を回転駆動させる。そして、メカコン
トローラ６０はグリッパ到来センサ９８の検出出力があ
った時点で、グリッパ８ａ、　８ｂ・・・のいずれか一
つがセンサ９８の位置（第１図）に到達したと判断する
と、給紙指令を発しピックローラ１２ｂを回転駆動させ
て単票用紙１２ａを繰出し、グリッパ８ａ・・・に単票
用紙１２ａの先端を把持させる。

この時、モータ９１の軸上に取付けられたエンコーダ９
３から９０°位相のずれた位置検出信号が出力されるの
で、ＭＰＵ６０はこの検出出力に応じてモータ９２を同
期駆動する。従って、無端ベル）　２０ｃはグリッパ８
ａ、・・・と同期して搬送される。このようにしてグリ
ッパ８ａ・・・である板状部材３６ｅ上の把持要素３６
ｆによって記録紙が把持されて、先ずトナー記録ユニッ
目６Ｙに向かって搬送され、その板状部材３６ｅが検出
センサ５４Ｙによって検出されると、水平同期信号が所
定時間経過後にメカコントローラ６０から入出力インタ
フェース７０を介してプリンタコントローラ６２に出力
される。プリンタコントローラ６２が入出力インタフェ
ース７２を介して該水平同期信号を取り込むと、イメー
ジメモリ６８Ｙから−ライン分のイメージデータ　（イ
エロー）が出力されてラインバッファ７４Ｙ内に取り込
まれる。次いで、メカコントローラ６０側では、ライン
バッファ７４Ｙに対して続出信号が出力され、これによ
リーライン分のイメージデータがラインバッファ７４Ｙ
から駆動回路７６Ｙのシフトレジスタに出力されてそこ
に入力される。駆動回路７６Ｙのシフトレジスタ内にイ
メージデータが格納された後、そのイメージデータは駆
動回路７６Ｙ内のラッチ回路内に移される。次いで、メ
カコントローラ６０側では、駆動回路７６Ｙに対して駆
動信号が出力され、これによりＬＥＤアレイ７８Ｙが動
作され、これによりトナー記録ユニット１６Ｙでは最初
の一ライン分のイメージデータに基づく静電潜像の書込
みが感光ドラム４０ａに対して行われる。なお、イメー
ジメモリ７４Ｙからラインバッファ７４Ｙへのイメージ
データの出力、ラインバッファ７４Ｙから駆動回路７６
Ｙへのイメージデータの出力ならびに駆動回路７６Ｙに
対する駆動信号の出力についてはシーケンス制御で行う
ことが可能である。

感光ドラム１６ａに形成された静電潜像が先に述べたよ
うに現像されて転写帯電器１６ｅの箇所まで到達する間
に記録紙は所定の転写位置まで搬送されてきており、こ
れにより該記録紙の所定箇所にイエロトナー像が転写さ
れることになる。

イエロトナー像の転写後、記録紙はトナー記録ユニッｌ
−１６Ｍ、　１６Ｃおよび１６Ｋを順次通過させられる
が、その記録紙を搬送する板状部材３６ｅが検出センサ
５４Ｍ、　５４Ｃおよび５４Ｋによって検出されると、
上述の場合と同様なり様でマゼンタ、シアンおよびブラ
ックのカラー画像データに基づ（静電潜像の書込みが行
われることになる。

なお、第６図において、機構駆動回路８０にはピックロ
ーラ１２ｂ、）ナー記録ユニット１６Ｙ、　１６Ｍ。

１６Ｃおよび１６Ｋ、搬送無端ベルト組立体２０、ヒー
トローラ１４ａ等の制御回路が含まれ、これら制御回路
は入出力インタフェース８２を介してメカコントローラ
６０によって制御される。

以上に述べた実施例では、静電潜像書込み用光学ヘッド
４０ｃにＬ／ＥＤアレイを用いたが、その代わりに液晶
シャッタアレイ等を用いてもよい。要するに、静電潜像
書込み手段としては、−ラインの静電潜像の書込みを同
時に行い得る発光アレイを備えるものであればどのよう
なタイプのものであってもよい。

また、ＭＰＵ６０は、記録動作終了時、つまり、印刷出
力すべき最終ページデータが印刷されたカット紙が熱定
着器１４の位置を通過したことを図示しないセンサによ
り検知すると、その後、最初にセンサ９８がグリッパ８
ａを検出したことを示す出力を発してから最初にアブソ
リュート型エンコーダ９３の原点出力が得られた時点で
両モータ９１．９２与える駆動パルスを停止する。これ
により、グリッパ８ａ及びベルト部材２０め凹部２０ｄ
が所定の位置で停止する。

その後、ＭＰＵ６０は、ＭＰＵ６２が上位のホスト装置
から印刷データを受は取った後に出力されるＭＰ［Ｉ６
２から出力されるスタート信号を受信すると、まず、各
エンコーダ９３．９５の出力を制御回路９７１１１を介
して読取る。

次いで、ＭＰＵ６０は読取った値と予じめ定められた停
止位置におけるエンコーダの値（図示しないメモリに格
納されている）とを夫々比較し、グリッパ８ａ・・・及
びベルト部材２０の凹部２０ｄの位相の進みや遅れを調
べる。そして、グリッパ８ａ・・・及び凹部２０ｄの位
相修正のためのモータ回転方向及び回転量を算出する。

ＭＰＵ６０は算出したモータ回転方向および回転量に基
づいてドライバ９１ａ及び９６に駆動指示を与え、モー
タ９１及び９２を回転駆動させてグリッパ８ａ・・・及
び凹部２０ｄの位相修正を行なう。

すなわち、第７図（ａ）に示されるように、破線で示す
位置がグリッパ８ａ及びベルト部材２０の予じめ定めら
れた停止位置であるとするとき、記録動作の開始時に例
えば、オペレータのジャム操作時、あるいは記録動作終
了時モータ回転停止時に両者の停止動作（イナーシャ等
により）が異なり夫々が実線で示す位置で停止している
ことがある。

従って、この時のグリッパ８ａ及びベルト部材の停止位
置を、アブソリュート型エンコーダ９３．９５で検知す
る。ここで、ベルト部材２ｏはエンコーダ９３の４パル
ス分送り方向に進んだ停止位置Ａに停止しており、グリ
ッパ８ａはエンコーダ９５の３パルス分送り方向に対し
て遅れた位置Ｂに停止している状態が検知されたものと
する。

ＭＰＵ６０はこの検知結果に基づいてグリッパ及びベル
ト部材の夫々に対し予じめ定められた停止位置アドレス
と各エンコーダ９３．９５の出力を比較し、ベルト部材
２０が４パルス分進んでおり、グリッパ８ａが３パルス
分遅れていると判断する。

そして、肝υ６０はドライバ９１ａを介してモータ９１
を３パルス分進める方向に駆動する一方、ドラバ８ａを
停止位置Ｙに位置決めする。

ＭＰＵ６０はこの動作が終了するとｌ’ｌＰ［Ｉ６２に
対して印字開始可能であることを示す応答信号を出力し
、印刷動作を開始する。

尚、グリッパ８ａとベルト部材２０の凹部２０ｄとの停
止位置のずれが無い、つまり、モータ９１．９２対して
停止指示を発した時に同じ位置で止まるとしたとき、無
視出来る場合は以下の方法を採ることができる。

すなわち、グリッパ８ａ及びベルト部材２０の停止時に
おける各エンコーダ９３．９５の停止位置アドレスを読
込んでメモリに格納する。そして、回転開始時に、この
値を基準位置としてこの読込んだ値と一致するようにモ
ータ９１．９２を駆動してグリッパ及びベルト部材の位
置合わせを行なう。

従って、これらの場合は、グリッパとベルト部材を任意
の位置で停止させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、グリッパと用紙
支持用の無端ベルトを個別の駆動源で駆動し、また、回
転開始前に位相調整可能にしたので、印字品質が向上し
、ジャム処理も容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー記録装置の全体構成説明図、第２図は無
端ベルト組立体の説明図、 第３図は無端ベルトに対する板状部材の取付態様を示す
図、 第４図、第５図はグリッパの開閉動作の説明図、第６図
は制御ブロック図、 第７図はグリッパとベルト部材の位相調整動作の説明図
、 第８図は記録紙搬送機構の説明図である。 図において、５に〜５Ｙは感光ドラム、８ａ＋　・・・
はグリッパ、１０は記録紙搬送機構、１２ａは単票用紙
、２０は無端ベルト組立体、９１はグリッパ駆動用モー
タ、９２は無端ベルト駆動用モータ、９３．９５はエン
コーダ、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 無端状の像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成
   するトナー像形成手段と、を含む像形成部を、異なる色
   のトナー毎に複数個設けると共に、単票用紙の先端部を
   把持するグリッパにより前記単票用紙を、各色のトナー
   像を転写すべく前記各像形成部に搬送する搬送手段と、 前記グリッパと干渉しない大きさの凹部を備え、前記像
   形成部間で前記搬送手段により搬送される単票用紙を支
   持するベルト部材と、 前記搬送手段を駆動する第１の駆動源と、 前記ベルト部材を駆動する第２の駆動源と、前記グリッ
   パと前記ベルト部材の位置を夫々個別に検出する第１と
   第２の検出手段と、 前記第１と第２の検出手段の検出出力に応じて前記グリ
   ッパと前記ベルト部材の位相を調整する制御手段と、 を具備して成ることを特徴とするカラー記録装置。