JPS61229755A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機などにおいて用紙を給送する給紙
装置に関する。

従来技術 給紙装置として、給紙カセットに積層して収容されてい
る用紙を給送する給紙ローラの下に、手指により給紙位
置に差し込まれる用紙を受ける手差用紙台を割り込ませ
て、給紙カセット内の用紙を給紙ローラに圧接している
加圧手段の加圧力を解除して、給紙ローラにより手差用
紙台の用ｌ／１１を給送するものが知られている。

しかし、この給紙装置は、構成が複雑であり、かつ、価
格が高いという欠点がある。

目的 本発明の目的は、構成が簡単であり、価格が安く、かつ
、用紙のスキニーを防止することができる給紙装置を提
供することにある。

構成 本発明は、手指により給紙位置に差し込まれる用紙を受
ける手差用紙台と、この手差用紙台の給紙位置に配置さ
れた用紙を送り出すための搬送力が弱い手差用紙送出ロ
ーラと、上記手差用紙台の給紙位置に用紙が配置された
ことを検知する紙センサと、上記手差用砥送出ローラに
より送り出される用紙を搬送するための搬送力が強い１
対の中間搬送ローラと、これらの中間搬送ローラにより
搬送されてくる用紙を待機させてから所定方向へ給送す
る１対のレジストローラと、上記手差用紙送出ローラお
よび中間搬送ローラの回転を制御するローラ回転制御手
段とを具備してなり、上記ローラ回転制御手段は給紙開
始時に紙センサが用紙を検知している場合に１対の中間
搬送ローラを停止した状態で手差用紙送出ローラを所定
時間回転させて用紙の先端のすべてを中間搬送ローラの
接触部に当接した後に中間搬送ローラを所定時間回転さ
せて用紙の先端をレジストローラの接触部に当接させて
中間搬送ローラとレジストローラとの間で用紙を所定量
だけたわませることを特徴とする。

次に本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において符号ｌは給紙カセッ１１示している。こ
の給紙カセット１の少なくとも前部上面が開口されてお
り、給紙カセッ）１の内部に加圧底板２が回動可能に配
置されている。この加圧底板２の上には複数の用紙Ｐが
積層して載置された状態で給紙カセット１に収容されて
いる。

上記給紙カセッ）１が給紙位置に装着された場合に、給
紙カセット１の前上部に位置するように給紙ローラ３が
配置されていて、加圧底板２を上へ弾性的に上へ付勢す
る加圧手段（図示してない）により用紙Ｐの最上位のも
のが給紙ローラ３の下部周面に弾性的忙圧接される。

上記給紙ローラ３の給紙方向側の下部周面にはフリクシ
四ン部材４がスプリング５０弾性力により弾性的に圧接
されている。このフリクシラン部材４は給紙ローラ３に
より複数の用紙Ｐが同時に給送されるのを防止している
。上記給紙ローラ３は、これの回転力とこれと用紙Ｐの
摩擦力により用紙Ｐを給送するが、用紙Ｐに対するスリ
ップ率がθ〜５０チの範囲で変化するので、給紙ローラ
３の周速を一定に設定しても用紙Ｐの搬送速さは、設定
速さの５０〜１００％の範囲で変化する。

上記給紙ローラ３の給紙方向には１対の中間搬送ローラ
６が配置されている。これらの中間搬送ローラ６は、摩
擦力が大きいゴムなどで形成されていると共にスプリン
グの強い弾性力により相互に弾性的に圧接されているの
で、用紙Ｐの搬送力が強く用Ｈ１Ｐに対するスリップ率
が０４である。

上記給紙ローラ３と中間搬送ローラ６との間には用紙Ｐ
を案内するガイド板７が配置されている。

上記給紙ローラ３と中間搬送ローラ６との間であって中
間搬送ローラ６の近くに、用紙Ｐを検知する紙センサ８
が配置されている。この紙センサ８は、用紙Ｐの給送経
路に一部が配置されていて用紙Ｐにより変位されるアク
チェエータとこれの変位を検知するフォトインタラプタ
とからなる。なお、この紙センサ８は発光素子と受光素
子とで構成してもよい。

上記中間搬送ローラ６の用紙Ｐの搬送方向側には１対の
レジストローラ９が配置されている。これらのレジスト
ローラ９は、摩擦力が大きいゴムなどで形成されており
、スプリングの強い弾性力により相互に弾性的に圧接さ
れているので、用紙Ｐに対するスリップ率が０チである
。上記中間搬送ローラ６とレジストローラ９との間には
用紙Ｐの搬送の補助をする１対の中間補助ローラ１０が
配置されている。これらの中間補助ローラ１０は・スポ
ンジゴムなとで形成されており、用紙Ｐの先端がレジス
トローラ９の接触部に当接した場合に用Ｈ１Ｐがたわま
ない程度の弱い搬送力を用紙Ｐに与える。

上記中間搬送ローラ６と中間補助ローラｌＯとの間およ
び中間補助ローラ１０とレジストローラ９との間には、
用紙Ｐを案内するガイド板１１゜１２が配置されている
。

上記レジストローラ９の給紙方向側には感光体１３およ
び転写装置１４が配置されている。これらのレジストロ
ーラ９と感光体１３および転写装置１４との間には、用
紙Ｐを案内するガイド板１５が配置されている。

上記感光体１３の局面には、図示してない帯電装置、露
光装置、現像製蓋、用紙分離装置、定着装置、排紙装置
、クリーニング装置および除電装置などが所定位置に配
置されている。

上記レジストローラ９は、中間搬送ローラ６によシ搬送
されてくる用紙Ｐを待機させてから感光体１３のトナー
像と同期して感光体１３と転写装置１４の間へ給送する
。

上記ガイド板７の上部には、手指より給紙位置に差し込
まれる用紙Ｐを受ける手差用紙台１６が配置されている
。この手差用紙台１６の上には、これの上に配置された
用紙Ｐ？送り出す手差用紙送出ローラ１７が配置されて
いる。この手差用紙送出ローラ１７は、スポンジゴムな
とで形成されており、スプリングの弱い弾性力または自
重により手差用紙台１６に載置される。この手差用紙送
出ローラ１７は、弱い搬送力を用紙Ｐに与えるもので、
用紙Ｐの先端が回転してない中間搬送ローラ６の接触部
に当接した場合には用紙ＰＫ対してスリップする。上記
手差用紙＠１６の上には用紙Ｐを案内するガイド板１８
が配置されている。上記手差用紙台１６と手差用紙送出
ローラ１７の間に手指により用紙Ｐを挿入して給紙位置
に配置した場合には、この用紙Ｐの先端を紙センサ８が
検知する。

上記手差用紙送出ローラ１７および中間搬送ローラ６の
回転はローラ回転制御手段１９により制御される。この
ローラ回転制御手段１９は、紙センサ８による用紙Ｐの
検知信号を受けてこれを基準にして手差用紙送出ローラ
１７および中間搬送ローラ６の回転を制御する。このロ
ーラ回転制御手段１９は、給紙開始時において紙センサ
８が用紙Ｐを検知していない場合には給紙ローラ３によ
り給送されてくる用紙Ｐの先端を紙センサ８が検知した
時点から所定時間経過後に中間搬送ローラ６を所定時間
だけ回転させることにより、給紙ローラ３の給紙時にお
ける用紙Ｐに対するスリップ率がＯチである場合に給紙
ローラ３と中間搬送ローラ６との間で用紙Ｐを所定量だ
けたわませ、かつ、次に中間搬送ローラ６とレジストロ
ーラ９との間で用紙Ｐを所定量だけたわませる。

上記ローラ回転制御手段１９は、給紙開始時に紙センサ
８が用紙Ｐを検知している場合に、１対の中間搬送ロー
ラ６を停止した状態で手差用紙送出ローラ１７を所定時
間回転させて用紙Ｐの先端のすべてを中間搬送ローラ６
の接触部に当接した後に中間搬送ローラ６を所定時間回
転させて用紙Ｐの先端をレジストローラ９の接触部に当
接させて中間搬送ローラ６とレジストローラ９の間で用
紙Ｐを所定量だけたわませる。

第２図に本発明の給紙装置の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。

上記紙センサ８、操作表示パネル（図示してない）に設
けられた電源キー２０およびコピースタートキー２１な
どの情報がマイクロコンビエータ２２の入力ポートに入
力される。このマイクロコンピュータ２２の出方ボート
には給紙ローラ３の駆動手段３ａ、中間搬送ローラ６の
駆動手段６ａ、レジストローラ９の駆動手段９ａ、中間
補助ローラ１０の駆動手段１０ａおよび手差用紙送出ロ
ーラ１７の駆動手段１７ａなどが接続されている。

本発明の給紙装置の動作の１例のタイミングが第３図お
よび第４因に示されているので次にこれを説明する。

第３図は給紙開始時に紙センサ８がＯＦＦである場合に
おける動作のタイミングを示すものである。

上記コピースタートキー２１がＯＮされた時点から給紙
ローラ３の駆動手段３ａが時間ｔ１だけＯＮにされて給
紙ローラ３により給紙カセット１の用ＭＰが給送される
。上記紙センサ８が用紙Ｐを検知してＯＮとなった時点
から時間ｔ２が経過した時点から中間搬送ローラ６の駆
動手段６ａが時間ｔ３だけＯＮにされて中間搬送ローラ
６により用紙Ｐが搬送される。

次にコピースタートキー２１がＯＮにされた時点から時
間ｔ４が経過した時点からレジストローラ９の駆動手段
９ａが時間ｔ５だけＯＮとされ、かつ、これと同期して
中間搬送ローラ６が時間ｔ６だけＯＮとされて用紙Ｐが
感光体１３と転写装置１４の間へ給送される。

上記中間補助ローラ１０の駆動手段１０ａは給紙時にお
いて常にＯＮにされている。上記手差用紙送出ローラ１
７の駆動手段１７ａは、給ｇ開始時に紙センサ８がＯＦ
Ｆである場合には給紙時忙常にＯＦＦである。このよう
に上記給紙ローラ３からレジストローラ９までの用紙Ｐ
の搬送の制御を１つの紙センサ８の検知信号に基づいて
行うと構成が簡単であるという利点がある。

第４図は給紙開始時において紙センサ８がＯＮである場
合における動作のタイミングを示すものである。

上記コピースタートキー２１がＯＮされた時点から手差
用紙送出ローラ１７の駆動手段１７ａがＯＮとされて手
差用紙送出ローラ１７により手差ＦｆＡ紙台１６の上の
用紙Ｐが給送される。上記手差用紙送出ローラ１７の駆
動手段１７ａは給紙時において常にＯＮに維持される。

次にコピースタートキー２１がＯＮにされた時点から時
間ｔ７が経過した時点から中間搬送ローラ６の駆動手段
６ａが時間ｔ３だけＯＮにされて中間搬送ローラ６によ
り用紙Ｐが搬送される。

次にコピースタートキー２１がＯＮにされた時点から時
間ｔ４が経過した時点からレジストローラ９の駆動手段
９ａが時間ｔ５だけＯＮとされ、かつ、これと同期して
中間搬送ローラ６が時間ｔ６だけＯＮとされて用ＪｉＰ
が感光体１３と転写装置１４の間へ給送される。

上記中間補助ローラ１０の駆動手段１０ａは、給紙時に
おいて常にＯＮにされている。上記給紙ローラ３の駆動
手段３ａは、給紙開始時に紙センサ８がＯＮである場合
には給紙時に常にＯＦＦである。

第５図に本発明の給紙装置の動作の１例を説明するフロ
ーが示されているので、次にこれを説明するＯ 上記電源キー２０のＯＮ信号がマイクロコンビエータ２
２に与えられると、マイクロコンビエータ２２の）ｔ、
ＯＭに記憶されている第５図のフローに示すプログラム
にしたがって動作を実行する。

まず、ステップ■でコピースタートキー２１がＯＮとな
ったか否かをチェックし、コピースタートキー２１がＯ
Ｎとなると、ステップ■で中間補助ローラ１０の駆動手
段１０ａをＯＮとする。次にステップ■で紙センサ８が
ＯＮであるか否かをチェックし、紙センサ８がＯＮでな
いと判定するとステップ■で給紙ローラ３の駆動手段３
ａをＯＮとした後に、また、ステップ■で紙センサ８が
ＯＮとなったか否かをチェックし、紙センサ８がＯＮと
なるとステップ■でｔ工≧ｔ２であるか否かをチェック
する。このｔ！は紙センサ８がＯＮとなった時点からの
経過時間である。ステップ■でｔ！≧ｔ２であると判定
するとステップ■で中間搬送ローラ６の駆動手段６ａを
ＯＮとする。

次にステップ■でｔｙ≧ｔ１であるか否かをチェックす
る。この１．はコピースタートキー２１がＯＮとなった
時点からの経過時間である。ステップ■でｔア≧ｔｌで
あると判定すると、ステップ■で給紙ローラ３の駆動手
段３ａをＯＦＦとした後にステップ［相］で１ｘ≧１２
＋ｔ　３であるか否かをチェックする。

ステップ［相］でｔｘ≧ｔ　２＋ｔ　３であると判定す
ると、ステップ■で中間搬送ローラ６の駆動手段６ａを
ＯＦＦとした後にステップ０で１．≧ｔ４であるか否か
をチェックする。ステップ◎で１゜≧ｔ４であると判定
すると、ステップ０でレジストローラ９の駆動手段９ａ
をＯＮとし、かつ、ステップ■で中間搬送ローラ６の駆
動手段６ａをＯＮとする。

次にステップ［相］でｔア≧ｔ　４　＋　ｔ　６である
か否かをチェックし、ｔア≧ｔ　ａ　＋　ｔ　６である
と判定するとステップ［相］で中間搬送ローラ６の駆動
手段６ａをＯＦ　Ｆとする。次にステップ◎で１．≧ｔ
４＋ｔ５であるか否かをチェックし、ｔア≧ｔ４十ｉｓ
であると判定すると、手差用紙送出口−ラ１７の駆動手
段１７ａ、中間補助−ローラ１０の駆動手段１０ａおよ
びレジストローラ９の駆動手段９ａをＯＦＦとしてから
（ステップ［相］、ｏ、（ハ））、動作をストップする
。

上記ステップ■で紙センサ８がＯＮであると判定すると
、ステップ◎で手差用紙送出ローラ１７の駆動手段１７
ａをＯＮとした後にステップＯでｔア≧ｔ７であるか否
かをチェックする。

ステップＯで１．≧１７であると判定すると、ステップ
［相］で中間搬送ローラ６の駆動手段６ａをＯＮとした
後にステップ［相］で１．≧ｔ　７−１−１３であるか
否かをチェックする。ステップ［相］でｔア≧ｔ　７＋
ｔ　３であると判定するとステップ０へいく。

次に第６図に基づいて本発明の具体的な例を説明する。

上記給紙ローラ３から中間搬送ローラ６までの用紙Ｐの
経路の長さを１５０ｔｍとし、中間搬送ローラ６からレ
ジストローラ９までの用紙Ｐの経路の長さを１５０ｍと
し、中間搬送ローラ６と紙センサ８との間隔を２０　ｘ
ｍとし、かつ、給紙ローラ３および中間搬送ローラ６の
周速を１００　Ｈ／８ｅＣとする。

上記給紙ローラ３の給紙時における用紙Ｐに対するスリ
ップ率がｏｌである場合において中間搬送ローラ６がＯ
Ｎとなる時点における給紙ローラ３と中間搬送ローラ６
との間の用紙Ｐのたるみ量１１ｔ５ｍとし、かつ、中間
搬送ローラ６がＯＦＦとなった時点における中間搬送ロ
ーラ６とレジストローラ９との間の用紙Ｐのたるみ量１
２を２０難と設定した。中間搬送ローラ６とレジストロ
ーラ９との間の用紙Ｐのたるみ量７２は２〜２０諺であ
ることが望ましい。

上記給紙ローラ３の給紙時における用紙Ｐに対するスリ
ップ率が０チである場合を基準として、上記ｔ２および
ｔ３を設定すると、ｔ２＝（２０＋５　）／１００＝０
．２５ｓｅｃ、ｔ　３＝（１５０＋２０　）／１００＝
１．７ｓｅｃとなる。

このように設定すると、上記給紙ローラ３の給紙時にお
ける用ＭＰＫ対するスリップ率が５０％である場合にお
ける中間搬送ローラ６とレジストローラ９との間の用紙
Ｐのたるみ量ｊ２は、次のようになる。

スリップ率が５０チで用紙Ｐが時間ｔ２＝０．２５ｓｅ
ｃで進む距離は５０　Ｘ　Ｏ，２５＝　１２．５　ｖｇ
であり、紙センサ８がＯＮとなった時点から用紙Ｐが中
間搬送ローラ６に届くまでの時間は（２０−１２，５）
１５０＝０．１５　ｓｅｃであるから、用紙Ｐ−６Ｘ中
間搬送ローラ６に届いてから中間搬送ローラ６の回転が
停止するまでに用紙Ｐが進む距離は１００Ｘ（１，７−
０，１５）−１５５ｉｎであるので、１２＝１５５−１
５０＝５ｆＩとなる。１２＝２〜２０ｍであると用ＭＰ
のスキ１−が充分に矯正される。

上記１１は、５ｆｉに限定されるものでなく、２〜１０
ｍの範囲とすることができる。

上記手差用紙台１６に配置された手差の用紙Ｐを送り出
す場合には、上記手差用紙送出ローラ１７の周速を回転
開始からＱ、２ｓｅｃ後に定速の１００１＠　／　ｓ　
ｅ　ｃとなるように設定した場合忙、ｔ７−０．５ｓｅ
ｃとすると、手差用紙送出ローラ１７の用紙Ｐに対する
スリップ率が大きくても充分に用紙Ｐの先端のすべてが
中間搬送ローラ６の接触部に当接する。

効果 本発明の給紙装置は、手差用紙台の上の手差の用紙を手
差用紙送出ローラで送り出して停止している中間搬送ロ
ーラの接触部に用紙の先端のすべてを当接するものであ
るから、構成が簡単であり、価格が安く、かつ、用紙の
スキ凰−を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

′第１図は本発明の給紙装置を示す概略図、第２図は同
上給紙装置の制御装置を示すブロック図。 第３図および第４因は同上給紙装置の動作の１例を説明
するためのタイミングチャート、第５図は同上給紙装置
の動作の１例を説明するためのフローチャート並びに第
６因は同上給紙装置の具体的な例を説明するための説明
因である。 ６・・・中間搬送ローラ、８・・・紙センサ、９・・・
レジストローラ、１６・・・手差用紙台、１７・・・手
差用紙送出ローラ、１９・・・ローラ回転制御手段、２
２・・・マイクロコンピュータ ％６０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手指により給紙位置に差し込まれる用紙を受ける手差用
   紙台と、この手差用紙台の給紙位置に配置された用紙を
   送り出すための搬送力が弱い手差用紙送出ローラと、上
   記手差用紙台の給紙位置に用紙が配置されたことを検知
   する紙センサと、上記手差用紙送出ローラにより送り出
   される用紙を搬送するための搬送力が強い１対の中間搬
   送ローラと、これらの中間搬送ローラにより搬送されて
   くる用紙を待機させてから所定方向へ給送する１対のレ
   ジストローラと、上記手差用紙送出ローラおよび中間搬
   送ローラの回転を制御するローラ回転制御手段とを具備
   してなり、上記ローラ回転制御手段は給紙開始時に紙セ
   ンサが用紙を検知している場合に１対の中間搬送ローラ
   を停止した状態で手差用紙送出ローラを所定時間回転さ
   せて用紙の先端のすべてを中間搬送ローラの接触部に当
   接した後に中間搬送ローラを所定時間回転させて用紙の
   先端をレジストローラの接触部に当接させて中間搬送ロ
   ーラとレジストローラとの間で用紙を所定量だけたわま
   せることを特徴とする給紙装置。