JPH03255249A

JPH03255249A - 差動装置

Info

Publication number: JPH03255249A
Application number: JP2052361A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ezaki; 誠司江崎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-03-03
Filing date: 1990-03-03
Publication date: 1991-11-14
Also published as: US5127888A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、入力軸と第１．第２出力軸との間に設けられ
る差動装置に関するしのであって、とくに差動装置内に
ギヤポンプを形成し、このギヤポンプの吐出圧（負荷）
によって、各出力軸を差動可能に駆動し、あるいは各入
出力軸間の差動を制限するようにした差動装置に関する
ものである。

［従来の技術〕入力軸と第１．第２出力軸との間に設けられ、第１出力
軸と第２出力軸とを差動させつつ、両出力軸に入力軸の
トルクを伝達するようにした差動装置はよく知られてお
り、このような差動装置は、例えば自動車のフロントデ
フ、リヤデフ、あるいは４輪駆動車のセンタデフとして
用いられる。

ここで、例えば４輪駆動車のセンタデフとして用いられ
る差動装置において、両出力軸を完全に自由に差動でき
るようにすると、前輪あるいは後輪がスリップしたよう
なときには、パワープラントのトルクの大部分がスリッ
プした方の車輪に配分され、スリップしていない方の車
輪にはほとんどトルクが伝達されなくなるので、車両の
駆動力が実質的に失われるといった問題がある。

このため、一般に差動装置には、各入出力軸間に回転数
差が生じたときにこれらの差動を制限するための差動制
限装置が設けられ、例えば湿式多板クラッチを用いた差
動制限装置が従来より知られてい・る。このような湿式
多板クラッチを用いた従来の差動制限装置においては、
通常間出力軸間に回転数差が生じたときに油圧でクラッ
チを接続し、クラッチプレート間の摩擦力によって両出
力軸を力学的に連結し、差動を制限するようにしている
。しかしながら、この従来の差動制限装置では、差動装
置とは別に、湿式多板クラッチと油圧装置と油圧制御機
構とを設けなければならないので、差動機構が複雑化し
、かつ大型化するといった問題がある。

そこで、４輪駆動車において、入力軸（パワープラント
側）と前・後輪側出力軸との間に、入力軸と一体回転す
る第１内歯ギヤと、前輪側出力軸と一体回転する第１外
歯ギヤとで構成される第１トロコイドポンプと、入力軸
と一体回転する第２内歯ギヤと、後輪側出力軸と一体回
転する第２外歯ギヤとで構成される第２トロコイドポン
プとを設け、第１．第２トロコイドポンプの吐出オイル
の抵抗（負荷）によって、入力軸のトルクを前・後輪側
出力軸に伝達するようにした４輪駆動装置（差動装置）
が提案されている（特開昭６’１１４６２９号公報参照
）。このトロコイドポンプで構成した従来の４輪駆動装
置においては、入力軸と前・後輪側出力軸との間に回転
数差が生じたときには、夫々第１．第２トロコイドポン
プがオイルを吐出し、その抵抗によって前・後輪側出力
軸が個別的に回転駆動される。このため、前・後輪を差
動させることができ、かつスリップ時等においても前・
後輪に有効にトルクを伝達することができるようになっ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ところが、入力軸と前・後輪側出力軸との間に第１．第
２トロコイドポンプが設けられた上記従来の４輪駆動装
置では、第１．第２内歯ギヤの回転中心に対して、第１
．第２外歯ギヤの回転中心が偏心しているので、ポンプ
回転時に動的バランスがくずれ、ポンプから振動が発生
するといった問題がある。

また、一般にトロコイドポンプその他のギヤポンプにお
いては、ポンプのオイル吐出量（吐出圧）が脈動するの
で、上記従来の４輪駆動装置では、前・後輪側出力軸に
伝達されるトルクが脈動し、このため前・後輪を円滑に
駆動することができないといった問題がある。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、振動を発生させるなどといった不具合を招くことな
く、第１．第２出力軸を差動可能に回転駆動することが
でき、かつ両出力軸の駆動抵抗ないし回転数が異なるよ
うな運転条件下においても、両出力軸を有効に回転駆動
することができる、簡素でコンパクトな構造の差動装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は上記の目的を達するため、入力軸と第１、第２
出力軸との間に設けられる差動装置において、入力軸と
一体回転するキャリアと、キャリアの回転軸の軸線方向
にみて第１の位置において、キャリアの回転軸に対して
互いに対称となる位置に夫々配置され、キャリアによっ
て自転可能に支持される、外歯を備えた一対のピニオン
と、キャリアの回転軸の軸線方向にみて、キャリアの中
央部に対して上記第１の位置とほぼ対称となる第２の位
置において、キャリアの回転軸に対して互いに対称とな
る位置に夫々配置され、キャリアによって自転可能に支
持される、外歯を備えたもう一対のピニオンと、キャリ
アの回転軸と軸線を共有するようにして配置され、上記
第１の位置に配置された一対のピニオンの外歯と噛み合
う内歯を備え、かつ第１出力軸と一体回転する第１内歯
ギヤと、キャリアの回転軸と軸線を共有するようにして
配置され、上記第２の位置に配置されたもう一対のピニ
オンの外歯と噛み合う内歯を備え、かつ第２出力軸と一
体回転する第２内歯ギヤとを設け、第１内歯ギヤと、上
記第１の位置に設けられた一対のピニオンとで２つのギ
ヤポンプを形成し、かつ第２内歯ギヤと、上記第２の位
置に設けられたもう一対のピニオンとで２つのギヤポン
プを形成したことを特徴とする差動装置を提供する。

［発明の作用・効果］本発明によれば、第１内歯ギヤと第２内歯ギヤとがリジ
ッドに連結されていないので、基本的には夫々これらと
一体回転する第１．第２出力軸が差動できる。そして、
第１の位置に形成される２つのギヤポンプの吐出圧によ
って第１出力軸へのトルク伝達量をコントロールするこ
とができ、かつ第２の位置に形成される２つのギヤポン
プの吐出圧によって第２出力軸へのトルク伝達量をコン
トロールすることができるので、オイル通路にオリフィ
スを設けるなどしてギヤポンプの吐出圧を調節すること
により、第１．第２出力軸を個別的に駆動し、あるいは
第１．第２出力軸間の差動を制限することができる。し
たがって、実質的に、キャリアと、このキャリアによっ
て支持される４つのピニオンと、これらのピニオンと噛
み合う２つの内歯ギヤとで構成される簡素な構造で、差
動制限機能を有する差動装置を構成することができるの
で、別途差動制限装置を設ける必要がなく、差動機構を
簡素化することができる。

そして、第１．第２の２つの位置において、夫々、一対
のピニオンがキャリアの回転軸まわりに公転するが、一
対のピニオンがキャリア回転軸（ピニオン公転軸）に対
して対称な位置に配置されているので、両ピニオンの遠
心力ないし慣性力か打ち消し合い、ピニオンの動的回転
バランスが安定化される。そして、一対の゛ピニオンと
噛み合って回転する内歯ギヤの回転軸がピニオンの公転
軸（キャリアの回転軸）と一致しているので、ピニオン
と内歯ギヤの全体的な回転バランスも安定化される。か
つ、第１の位置に配置される２つのギヤポンプと第２の
位置に配置される２つのギヤポンプとが、キャリアの回
転軸の軸線方向にみて、キャリアの中央部に対してほぼ
対称な位置に配置されるので、キャリアの回転軸の軸線
方向の重量バランスが保たれる。このため、差動装置の
全体的な動的回転バランスが安定化され、差動装置から
の振動の発生を有効に防止することができる。

また、第１．第２の位置において、夫々、１つの内歯ギ
ヤに対して２つのギヤポンプが形成されているので、入
力軸と１つの出力軸との間に１つのオイルポンプが設け
られる、特開昭６４−１６４２９号公報に開示されたよ
うな従来の差動装置に比べて、はぼ２倍のオイル吐出量
が得られる。

このため、ギヤポンプすなわち差動装置をフンバクト化
することができる。

さらに、第１．第２の位置において、夫々１つの内歯ギ
ヤに対して形成される２つのギヤポンプの噛み合いの位
相をずらせることによって、両ギヤポンプの吐出ｊ！（
吐出圧）の脈動を互いに打ち消すことができるので、両
出力軸へのトルクの伝達を円滑化することができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を具体的に説明する。

〈第１実施例〉第５図に示すように、４輪駆動車ＷＤにおいて、エンジ
ンｌのトルクは、変速機２で変速されてメインシャフト
３に出力され、この後ドライブギヤ４と、該ドライブギ
ヤ４と噛み合うドリブンギヤ５とを介してプロペラシャ
フト６に伝達されるようになっている。なお、プロペラ
シャフト６は、請求項１に記載された入力軸に相当する
。

そして、プロペラシャフト６に伝達されたトルクの一部
は、フロントベベルギヤ７と、該フロントベヘルギャ７
と噛み合うフロントリングギヤ８とを介してフロントデ
フ９に伝達され、さらにフロントデフ９から、左右のフ
ロントアクスルシャフト１１．１２を介して、左右の前
輪１３．１４ｉこ伝達されるようになっている。また、
プロペラシャフト６のトルクの一部は、リヤヘベルギヤ
１５と、該リヤベベルギヤ１５と噛み合うリヤリングギ
ヤ１６とを介してリヤデフ１７にも伝達され、さらにリ
ヤデフ１７から、左右のリヤアクスルシャツ）　１８．
１９を介して左右の後輪２１．２２に伝達されるように
なっている。なお、リヤデフ１７は請求項１に記載され
た差動装置に相当し、左右のリヤアクスルシャフト１８
．１９は夫々請求項１に記載された第１．第２出力軸に
相当する。

フロントデフ９は、実質的に、フロントリングギヤ８と
一体回転するデフケース２３と、デフケース２３に固定
された複数のデフピニオン２４と、夫々デフピニオン２
４と噛み合い左右のフロントアクスルシャフト１．１．
１２と一体回転する左右のサイドギヤ２５．２６とで構
成される普通のディファレンンヤル装置であって、左右
の前輪１３１４を差動させられるようになっている。

一方、リヤデフＩ７は、後で説明するように、内部に４
つのギヤポンプＰ１〜Ｐ４（第１図参照）が形成され、
これらの吐出オイルの抵抗（負荷）によって、プロペラ
シャフト６のトルクを左右のリヤアクスルシャフト＋　
８．１９に伝達するようになっている。

第１図に示すように、リヤデフＩ７には、リング形の中
間部材２９と、該中間部材２９に、これを厚み方向には
さむようにして取り付けられる中空路円柱形の第１．第
２ケース３１．３２とで形成される中空円柱形のハウジ
ング３０が設けられ、このハウジング３０に、リヤリン
グギヤ１６が締結ボルト３３によって固定されている。

また、ハウジング３０は、その軸線方向の両端部で夫々
、ボールベアリング３４を介して固定部３５に回転自在
に支持されている。

ハウジング３０内には、ハウジング軸線方向のほぼ中央
部において、ハウジング軸線に垂直な広がり面をもつ円
板形のキャリア３６が、ハウジング３０に固定して設け
られ、ハウジンク３０内に形成される円筒形空間部は、
キャリア３６によって第１室３７と第２室３８とに仕切
られている。

キャリア３６には、ハウジング軸線に対して対称となる
２つに位置において、これを厚み方向に貫通する第１．
第２軸受穴４１．４２が形成され、これらの第１．第１
軸受穴４１．４２には、夫々、第１、第２ピニオン軸４
３．４４が回転自在にはめられている。

第１室３７内において、外歯を備えた第１ピニオン４６
が第１ピニオン軸４３にスプライン嵌合され、ざらに外
歯を備えた第２ピニオン４７が第２ピニオン軸４４にス
プライン嵌合されている。

なお、第１ピニオン４６と第２ピニオン４７とは噛み合
っていない。そして、第１．第２ピニオン４６．４７の
外歯と噛み合う内歯を備えた第１内歯ギヤ４８が、ハウ
ジング３０（キャリア３６）と軸線を共有するようにし
て配置され、この第１内歯ギヤ４８は左すャアクスルノ
ヤフト１８に取り付けられ、これと一体回転するように
なっている。

また、第２室３８内において、外歯を備えた第３ピニオ
ン５１が第１ビニオノ軸４３にスプライン嵌合され、さ
らに外歯を備えた第４ピニオン５２が第２ピニオン軸４
４にスプライン嵌合されている。そして、第３．第４ピ
ニオン５１．５２の外歯と噛み合う内歯を備えた第２内
歯ギヤ５３が、ハウジング３０（キャリア３６）と軸線
を共有するようにして配置され、この第２内歯ギヤ５３
は右リヤアクスルシャフト１９に取り付けられ、これと
一体回転するようになっている。

ここにおいて、ハウジング３０の内周面と第１゜第２内
歯ギヤ４８．５３の外周面とは、夫々ベアリング５４を
介して互いに相対回転自在に係合している。また、ハウ
ジング３０は、その軸線方向の両端部において、夫々左
右のリヤアクスルシャフト１８．１９と、シール部材５
５を介して互いに相対回転自在に係合している。

ところで、上記構成のみでは（すなわち、後で説明する
ギヤポンプＰ、−Ｐ４が設けられていな←ければ）、キ
ャリア３６（ハウジング３０）がその軸線まわりに回転
しても、第１．第２ピニオン４６．４７から第１内歯ギ
ヤ４８にトルクが伝達されず、また第３．第４ピニオン
５１．５２から第２内歯ギヤ５３にトルクが伝達されず
、したがって左右のリヤアクスルシャフト１８．１９を
回転駆動することができない。

そこで、キャリア３６のトルクを両アクスルンヤフトＩ
　８，１９に伝達させるために、ハウジング３０内に第
１〜第４ギヤポンプＰ、〜Ｐ４が設けられている。すな
わち第１室３７内において、第１ピニオン４６と第１内
歯ギヤ４８とによって第１ギヤポンプＰ１が形成され、
第２ピニオン４７と第１内歯ギヤ４８とによって第２ギ
ヤポンプＰ。

が形成されている。また、第２室３８内において、第３
ピニオン５１と第２内歯ギヤ５３とによって第３ギヤポ
ンプＰ３が形成され、第４ピニオン５２と第２内歯ギヤ
５３とによって第４ギヤポンプＰ４が形成されている。

以下、第１室３７側の第１．第２ギヤポンプＰ、。

Ｐ、について説明するが、第２室３８側においても実質
的に同一構成となっている。

第２図に示すように、第１室３７内において、第１．第
２ピニオン４６．４７と第１内歯ギヤ４８との間に形成
される略扇形の第１．第２扇形空間部６１．６２には、
夫々、第１．第２仕切り部材６３．６４がはめ込まれて
いる。

ここにおいて、第１．第２仕切り部材６３．６４は、第
１ピニオン４６と第１内歯ギヤ４８との噛み合い部近傍
では切り欠かれ、切り欠かれて形成される空間部が、夫
々第１ギヤポンプＰ１用の第１、第２油室６５，６６を
形成している。そして、第１．第２油室６５．６６には
、夫々第１．第２オイル通路６７．６８が接続されてい
る。ここにおいて、例えば第１内歯ギヤ４８が矢印Ｙ、
力方向回転し、したがってこれと噛み合っている第１ピ
ニオン４６が矢印Ｙ、力方向回転するときには、第１油
室６５がオイル吸込側となり、第２油室６６がオイル吐
出側となる。なお、第１内歯ギヤ４８が、矢印Ｙ、と逆
方向に回転するときには、もちろん吸込側と吐出側とが
逆転する。

また、第１．第２仕切り部材６３．６４は、第２ピニオ
ン４７と第１内歯ギヤ４８との噛み合い部近傍でも切り
欠かれ、切り欠かれて形成される空間部が、夫々第２ギ
ヤポンプＰ、用の第３．第４油室７０．７１を形成して
いる。そして、第３．第４油室７０．７１には、夫々第
３．第４オイル通路７２．７３が接続されている。ここ
において、例えば第１内歯ギヤ４８か矢印Ｙ１方向に回
転し、したがってこれと噛み合っている第２ピニオン４
７が矢印Ｙ、力方向回転するときには、第３油室７０が
オイル吐出側となり、第４油室７１がオイル吸込側とな
る。

なお、図示していないが、第１室３７側と同様に、第２
室３８側にも、第３ギヤポンプＰ３に対して、第５．第
６油室７４．７５と、夫々第５．第６油室７４．７５に
接続される第５．第６オイル通路７６．７７とが設けら
れている。また、第４ギヤポンプＰ４に対して、第７．
第８油室、７８．７９と、夫々第７．第８油室７８．７
９に接続される第７、第８オイル通路８０．８１とか設
けられている（第３図参照）。

第３図に示すように、第１ギヤポンプＰ、用の第２オイ
ル通路６８と、第２ギヤポンプＰ、用の第３オイル通路
７２と、第３ギヤポンプＰ３用の第６オイル通路７７と
、第４キヤボンブＰ４用の第７オイル通路８０とは、夫
々第１共通オイル通路８３に接続されている。この第１
共通オイル通路８３に接続されている各オイル通路６８
，７２７７．８０は、第１．第２内歯ギヤ４．８．５３
が夫々Ｚ　１．　Ｚ　２方向に回転するときには等しく
吐出側すなわち高圧側となり、逆方向に回転するときに
は等しく吸込側すなわち低圧側となる。なお、第３図に
おいて、第１．第２ギヤポンプＰ、、Ｐ、は左リヤアク
スルシャフト側からみた状態を示しており、第３．第４
ギヤポンプＰ、、Ｐ、は右リヤアクスルシャフト側から
みた状態を示しているので、Ｚ＋、２＊方向は立体的に
みれば同一方向であり、第２図中のＹ、方向と一致する
。

また、第１ギヤポンプＰ１用の第１オイル通路６７と、
第２ギヤポンプＰ、用の第４オイル通路７３と、第３ギ
ヤポンプＰ、用の第５オイル通路７６と、第４ギヤポン
プＰ、用の第８オイル通路８１とは、夫々第２共通オイ
ル通路８４に接続されている。この第２共通オイル通路
８４に接続されている４つのオイル通路６７．７３，７
６．８１は、第１．第２内歯ギヤ４８．５３が夫々Ｚ　
ｌ、　Ｚ　！方向に回転するときには等しく吸込側すな
わち低圧側となり、逆方向に回転するときには等しく吐
出側すなわち高圧側となる。

第１．第２共通オイル通路８３．８４は、夫々、比較的
低圧のオイルが貯留される低圧油室８９に接続されてい
る。そして、第１．第２共通オイル通路８３．８４には
、低圧油室８９近傍において、夫々、低圧油室側からギ
ヤポンプ側へのオイルの流通のみを許容する第１．第２
一方弁８７．８８が介設されている。これらの第１．第
２一方弁８７８８によって、第１．第２内歯ギヤ４８．
５３の回転方向かどちらになっても、低圧油室８９がら
第１〜第４ギヤポンプＰ１〜Ｐ４へオイルを供給できる
とともに、低圧油室８９内を、シールからオイルか漏れ
ないような適度な低圧に保持できるようになっている。

また、第１．第２一方弁８７．８８よりギヤポンプ側に
おいて、第１共通オイル通路８３と第２共通オイル通路
８４とを接続する接続オイル通路８５が設けられ、この
接続オイル通路８５には、適当な流動抵抗となるオリフ
ィス８６が介設されている。このため、第１．第２共通
オイル通路８３゜８４のうち、高圧側オイル通路（第３
図では第１共通オイル通路８３側）から低圧側オイル通
路へオリフィス８６を通してオイルが流れ、このとき発
生する流動抵抗によって、第１〜第４ギヤポンプＰ、〜
Ｐ４の吐出側油室に吐出圧が発生するようになっている
。

以下、第１〜第３図を参照しつつ、リヤデフ１７の作用
を説明する。例えば、キャリア３６（ハウジング３０）
が第２図中の矢印Ｙ４方向に回転するときには、第１．
第２内歯ギヤ４８．５３が、夫々Ｚ、、Ｚ１方向に回転
し、第１〜第４ギヤポンプＰ、〜Ｐ４が、第１共通オイ
ル通路８３と接続された側の油室６６，７０．７５．７
８にオリフィス８６の特性に応じた吐出圧でオイルを吐
出し、このオイルの抵抗（負荷）に応して、第１．第２
ピニオン４６．４７から第１内歯ギヤ４８にトルクが伝
達されるとともに、第３．第４ピニオン５Ｉ　５２から
第２内歯ギヤ５３にトルクが伝達される。ここにおいて
、第１内歯ギヤ４ｇと第２内歯ギヤ５３とはａ械的に連
結されておらず、対応するギヤポンプによって駆動され
るだｌすなので、第１内歯ギヤ４８と第２内歯ギヤ５３
とは自由に差動でき、かつ各車輪の抵抗の大小あるいは
スリップの有無等にかかわりなく、常に両内歯ギヤ４８
５３にトルクを伝達することができる。このように、別
途差動制限装置を設けることなく、簡素な構造の１つの
リヤデフ１７で、左右の後輪２Ｉ　２２を差動可能に駆
動することができる。なお、入力側のプロペラシャフト
６と、出力側のリヤアクスルシャフト１８．１９とが差
動できることはもちろんである。

そして、第１室３７側において、第１ピニオン４６と第
２ピニオン４７とかキャリア３６の回転軸まわりに公転
するが、両ピニオン４６．４７かキャリア３６の回転軸
、すなわち両ピニオン４６４７の公転軸に対して対称な
位置に配置されているので、両ピニオン４６．４７の遠
心力ないし慣性力が打ち消し合い、両ピニオン４６．４
７の動的回転バランスが安定化される。かっ、第１．第
２ピニオン４６．４７と噛み合って回転する第１内歯ギ
ヤ４８の回転軸が両ピニオン４６４７の公転軸と一致し
ているので、両ピニオン４６，４７と第】内歯ギヤ４８
の全体的な回転バランスが安定化される。同様に、第２
室３８側においても、第３．第４ピニオンｊ１．５２の
回転バランスの安定化、あるいは第３．第４ピニオン５
１．５２と第２内歯ギヤ５３との全体的な回転バランス
の安定化が図られる。さらに、第１．第２ピニオン４６
゜４７と第３．第４ピニオン５１．５２とが、ハウジン
グ軸線方向にみて、ハウジング３０の中央部に対して対
称な位置に配置されているので、リャデフ１７のハウノ
ング軸線方向の荷重配分が均一化され、リヤデフ１７全
体としての回転バランスがさらに安定する。

また、第１．第２室３７．３８に、夫々２つずつギヤポ
ンプＰ１〜Ｐ４が形成されているので、全体としてのオ
イル吐出量が倍増し、このためリヤデフ１７をコンパク
ト化することができる。

一般にギヤポンプの吐出量ないし吐出圧はギヤポンプの
回転角に対して脈動するが、本実施例では、第１内歯ギ
ヤ４８の歯数を奇数にし、第１ギヤポンプＰ、の位相と
第２ギヤポンプＰ、の位相とが１８０゛ずれるようにし
ているので、第１．第２ギヤポンプＰ１．Ｐｔの吐出量
（吐出圧）Ｑのポンプ回転角θに対する特性は、夫々第
４図中の曲線Ｇ　３．　Ｇ　ｔのようになる。そして、
第１．第２ギヤポンプｐ、、ｐ、の各オイル通路が第１
共通オイル通路８３または第２共通オイル通路８４に接
続されているのて、第１．第２ギヤポンプＰ＝、Ｐｔの
吐出量の脈動は互いに打ち消し合う。したがって、キャ
リア３６から第１．第２内歯ギヤ４８．５３へのトルク
の伝達を円滑化することかできる。

く第２実施例〉以下、第６図を参照しつつ前輪側出力軸１８と後輪側出
力軸１９゛とを差動させるようになったセンタデフにつ
いて、本発明の第２実施例を説明するが、第１図〜第３
図に示す第１実施例と実質的に同一の構成部分について
は重複を避けるにめ説明を省略し、第１実施例と異なる
部分についてのみ説明する。

第２実施例では、キャリア３６が、ハウジング３０の軸
線方向にみて適当な間隔を隔てて配置される２つの円板
部材３６ａ、３６ｂで構成され、両日板部材３６ａ、３
６ｂ間には第３室９１が形成されている。そして、第３
室９１内において、第１ピニオン軸４３には第１ギヤ９
２がスプライン嵌合され、第２ピニオン軸４４には第２
ギヤ９３がスプライン嵌合されている。ここにおいて、
第１ギヤ９２と第２ギヤ９３とは噛み合っており、した
がって第１ピニオン軸４３と第２ピニオン軸４４とは、
差動時には互いに逆方向に同一回転数で自転するように
なっている。なお、第１ギヤ９２と第２ギヤ９３とでも
ギヤポンプを形成するようにしてもよい。

また、第２実施例では、第１ピニオン４６は第１ピニオ
ン軸４３にスプライン嵌合されず、両者は自由に相対回
転できるようになっている。また、第４ピニオン５２も
第２ピニオン軸４４にスプライン嵌合されず、互いに自
由に相対回転できるようになっている。

上記構成において、第１内歯ギヤ４８と第２内歯ギヤ５
３とは、基本的には自由に差動できるようにして機械的
に連結されており、第１内歯ギヤ４８（前輪側出力軸１
８゛）と、第２内歯ギヤ５３（後輪側出力軸１９°）と
は、キャリア３６（ハウジング３０）によって回転駆動
される。

ここにおいて、第１内歯ギヤ４８（前輪側）と第２内歯
ギヤ５３（後輪側）の抵抗が等しい場合には、第１．第
２ピニオン４６．４７は自転せず、第１内歯ギヤ４８と
同じ歯で噛み合ったまま公転のみ行なう。同様に、第３
．第４ピニオン５１，５２も自転せず、第２内歯ギヤ５
３と同じ歯で噛み合ったまま公転のみを行なう。このと
き、第１〜第４ギヤポンプｐ、−ｐ、はポンプ作用を停
止しているのでオイルを吐出せず、したがって第１内歯
ギヤ４８と第２内歯ギヤ５３とは互いに自由に差動でき
る状態にある。

一方、第１内歯ギヤ４８と第２内歯ギヤ５３との間に回
転数差が生じた場合、例えば第２内歯ギヤ５３の抵抗が
大きくなりその回転数が低下したような場合には、第３
．第４ピニオン５１．５２が自転し、これによって第３
、第４ピニオン５１゜５２と第２内歯ギヤ５３とが歯を
噛み合わせつつ回転し、第３．第４ギヤポンプｐ、、ｐ
４がオイルを吐出する。同様に、第１、第２ピニオン４
６．４７も自転し、これに伴って第１．第２ギヤポンプ
Ｐ＋。

Ｐ、がオイルを吐出する。このとき、オイルの抵抗に応
じて、第１．第２ピニオン４６．４７から第１内歯ギヤ
４８ヘトルクが伝達され、かつ第３゜第４ピニオン５１
．５２から第２内歯ギヤ５３にトルクが伝達されるので
、オイルの抵抗に応じて第１内歯ギヤ４８と第２内歯ギ
ヤ５３との間の差動が制限される。このようにして、第
１．第２内歯ギヤ４８．５３間に回転差が生じたときに
は差動が制限されるので、一方の車輪がスリップしたよ
うな場合にも両輪を有効に駆動できる。

第２実施例においても、第１実施例と同様、センタデフ
のコンパクト化と、回転バランスの安定化による振動の
低減と、オイル吐出！（吐出圧）の脈動の低減とを図る
ことかできるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示すリヤデフの縦断面
説明図である。第２図は、第１図に示すリヤデフの第１室側の横断面説
明図である。第３図は、リヤデフ内に形成される４つのギヤポンプの
オイル流通系統の模式図である。第４図は、第１．第２ギヤポンプのオイル吐出量のポツ
プ回転角に対する特性を示す図である。第５図は、第１図に示すリヤデフを備えた４輪駆動車の
模式図である。第６図は、本発明の第２実施例を示すセンタデフの縦断
面説明図である。ＷＤ・・・４輪駆動車、Ｐ１〜Ｐ４・・第１〜第４ギヤ
ポンプ、１・−エンジン、２・・・変速機、３・−メイ
ンシャフト、６・・・ブロベラノヤフト、９・・・フロ
ントデフ、１７・　リヤデフ、１７゛・・センタデフ、
■Ｓ、１９・・・リヤアクスルシャフト、３０・・・ハ
ウジング、３６・・・キャリア、４３．４４・・・第１
．第２ピニオン軸、４６．４７・・・第１．第２ピニオ
ン、４８・・・第１内歯ギヤ、５１．５２・・・第３．
第４ピニオン、５３・・・第２内歯ギヤ、８６・・・オ
リフィス。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力軸と第１、第２出力軸との間に設けられる差
動装置において、入力軸と一体回転するキャリアと、キャリアの回転軸の軸線方向にみて第１の位置において
、キャリアの回転軸に対して互いに対称となる位置に夫
々配置され、キャリアによって自転可能に支持される、
外歯を備えた一対のピニオンと、キャリアの回転軸の軸線方向にみて、キャリアの中央部
に対して上記第１の位置とほぼ対称となる第２の位置に
おいて、キャリアの回転軸に対して互いに対称となる位
置に夫々配置され、キャリアによって自転可能に支持さ
れる、外歯を備えたもう一対のピニオンと、キャリアの
回転軸と軸線を共有するようにして配置され、上記第１
の位置に配置された一対のピニオンの外歯と噛み合う内
歯を備え、かつ第１出力軸と一体回転する第１内歯ギヤ
と、キャリアの回転軸と軸線を共有するようにして配置され
、上記第２の位置に配置されたもう一対のピニオンの外
歯と噛み合う内歯を備え、かつ第２出力軸と一体回転す
る第２内歯ギヤとを設け、第１内歯ギヤと、上記第１の
位置に設けられた一対のピニオンとで２つのギヤポンプ
を形成し、かつ第２内歯ギヤと、上記第２の位置に設け
られたもう一対のピニオンとで２つのギヤポンプを形成
したことを特徴とする差動装置。