JPH0324921A - カル切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、トランスファー成形によりリートフレームに
樹脂パッケージを形成した後、各パッケージからカルを
切り離す際に使用されるカル切断装置に関する。

「従来の技術」 周知のように、ワイヤボンディングの完了したリードフ
レームに樹脂パソケージを形戊する場合には、樹脂注入
圧力の小さいトランスファー成形法が多用されている。

第８図および第９図は、この種のトランスファー成形に
より得られたカル付きフレーム成形品の一例を示す平面
図および側面図であり、図中符号Ｌは細長い矩形状をな
すリードフレーム、ＳはリードフレームＬの両面に複数
形成された樹脂パッケージ、Ｃは戊形時の樹脂原料の残
りであるカル、ＧはカルＣとパッケージＳをそれぞれつ
なぐゲート部分である　（なお、この明細書中では、リ
ードフレームＬと樹脂パッケージＳとを合わせてフレー
ム成形品と称している）。

ところで、前記ゲート部分Ｇを切断してフレーム戊形品
からカルＣを切り離す場合、従来では円板状のローラカ
ツタが使用されている。

すなわち、このカルＣ付きリードフレームＬを水平台の
上で固定した後、このローラカブタをゲート部分Ｇに押
し当てた状態で転がし、各ゲート部分Ｇを順次押し割っ
ていくのである。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記のカル切断方法では、ローラカッタ
でゲート部分Ｇを押し割る際に、必ずしもゲート部分Ｇ
とパッケージＳとの最も細い接続部分（以下、最細部と
称ケる）が割れるとは限らず、パッケージＳ側にゲート
部分Ｇの断片が残ってゲート跡が見苦しくなったり、パ
ッケージＳにローラカッタが当たってパッケージＳに傷
を付けてしまうなどの不都合があった。

また、各ゲート部分Ｇを順次ローラカツタで押し割って
いく構成であるから、その動作速度には限界があり、よ
り生産性の高い効率的なカル切断装置が強く望まれ，て
いた。

「課題を解決するための手段」 本発明は上記課題を解決するためになされたしので、互
いに開閉駆動される上体および下体を備え、前記下体に
は、カルを水平に載置しうるカル載置部と、カルに連結
したフレーム成形品を水平に載置できリードフレームの
長手方向と平行ム傾動軸線を中心として傾動可能なフレ
ーム載置部と、このフレーム載置部を傾動させる傾動機
構とを設ける一方、前記上体には、この上体を前記下体
に接近させた際に、前記フレーム載置部に載置されたフ
レーム成形品の前記ゲー　ト部分を押さえろゲート切断
部と、同時に前記フレーム載置部上のフレーム成形品を
押さえ込むフレーム押圧体と、同時に前記カル載置部に
載置されたカルを押さえ込むカル押圧体とを、相対昇降
可能に設けたことを特徴とする。

「作　用」 このカル切断装置では、カル付きフレーム成形品をＦ体
のフレーム載置部に載せる一方、カルをカル載置部に合
わせ、上体および下体を接近させ゛る。すると、上体に
設けられたフレーム押圧体がフレーム成形品をフレーム
載置部との間で挾むととしに、ゲート切断部がゲート部
分を押さえ、さらにカル押圧体がカル載置部との間でカ
ルを押さえ連む。

次に、下体に設けられた傾動機構を作動させると、フレ
ーム載置部がフレーム成形品とともに傾動軸線を中心と
して傾動する。その際、ゲート切断部およびフレーム抑
圧部は、相対的に昇降して傾動に追従して、フレーム成
形品を押さえ続ける。

一方、カルはカル載置部に水平に固定されたままである
から、ゲート切断部で押さえられたゲート部分に曲げ応
力が集中し、その最細部が確実に折り割られる。

したがって、この装置ではゲート跡が目立たないように
奇麗にカルをフレーム成形品から切り離すことができ、
フレーム成形品に傷を付けるおそれらなく、しかも一斉
に全てのゲート部分を切断できるので、ｌ切断→ノ゛イ
クルの高速化を図ることが容易である。

「実施例」 第ｌ図および第２図は、本発明に係わるカル切断装置の
一実施例を示す正面図および側面図である。なお、以下
の説明で用いる前後左右は、第１図に準じるものとする
。

まず、装置全体の構成を簡単に説明すると、図中符号ｌ
は昇降操作される下体、２は水平ｆ多動される上体であ
り、この七体２の水平移動範囲の一箇所にはトランスフ
ァー金型（図示略）か、また他箇所にはフレーム成形品
を引き渡す次工程およびカルを破棄するための破棄路（
いずれも図示略）が設けられている。

次に、下体ｌの構成を説明する。符号４は図示しない基
台に垂直なスライドシャフト６を介して昇降可能に取り
付けられた水平な下側ベース仮で、この下側ベース仮４
の下面には、基台に固定された昇降アクチュエータ８の
ロツド８Ａが連結され、昇降操作可能となっている。

ド側ベース仮４の上方には、間隔を空けてＬ側ベース［
１０が平行に配置され、スライドシャフト１２およびス
ライドベアリングＩ４を介して昇降可能に支持されてい
る。また、下側ベース板４と上側ベース板１０との間に
は、スプリングｌ６を通したプッシュｌ８が挿通され、
これらスプリングｌ６が上側ベース板ＩＯを上方に付勢
している。

上側ベース仮１０の上面には、左右両側の中央部に、互
いに対向し合う一対の矩形板状のブラケット２０が直立
して固定されている。これらブラケット２０の間には、
左右方向に延びる一対の細長いフレーム載置仮２２か互
いに間隔を空けて平行に配置され、それぞれブラケット
２０に固定された左右方向に延びる傾動軸２４により、
その上方内側（上側ベース板ＩＯの中央側）寄りの箇所
を傾動自在に支持されている。

各フレーム載置板２２の両端部の外側而には、それぞれ
フレーム載置板２２に向けて下傾ずるテーバ而２６Δを
有するフレームガイド板２６が固定され、各フレーム載
置板２２の上に、カルで互いにつながった一対のフレー
ム成形品か、前記テーパ而２６Ａで案内され、それぞれ
水平に載るようになっている。また、各フレーム載誼仮
２２の上面には、フレーム成形品を載せた際に、各樹脂
パッケージが嵌まり込む四部（図示略）が形成されてい
る。

各フレーム載置板２２の下而の外側偉置にはそれぞれポ
スト２８か固定され、これらボスト２８にスプリング３
０の一端が連結されている。これらスプリング３０の他
端は、上側ベース板ｌＯに形成された開口郎３２を通し
て下方に延ばされ、上側ベース板！０の下面に固定され
たブラケット３４に連結され、これらスプリング３０に
よって、各フレーム載置板２２は外側が下がる方向に付
勢されている。

各フレーム載置板２２の下面にはまた、外側に向けて水
平に突き出ず受け板（傾動機構の一部）３６がそれぞれ
固定され、これら受け板３６の外側端部と対向する位置
において、前記下側ベース仮４の上面に円筒形のスタン
ド３８が直立固定されている。これらスタンド３８の上
端には、受け仮突き上げ用の調整ボルト（傾動機構の一
部）４０が同軸に締め込まれ、その上端の高さが凋節可
能となっている。

また、上側ベース仮ＩＯの上面には、前記受け板３６の
下面を水平位置で支えるための調節ネジ４２が垂直に取
り付けられ、前記スプリング３０の付勢力を支えている
。

上側ベース仮１０の上面には、各フレーム載置板２２の
間隙において、第２図に示すようにカル載置板４４がカ
ラー４６を介して水平に固定されており、各フレーム載
置板２２にフレーム成形品を載せると、このカル載置板
４４に全てのカルが載るように位置決めされている。

また上側ベース板ｌＯの上面には、各フレーム載置板２
２の側方両側において、上体抑圧用の凋節ネノ４８が高
さ調節可能に垂直に取り付１ノらｆ１ている。

次に、」二体２について説明する。図中符号５０は上側
ベース板ｌＯと平行に対向して固定された上部仮であり
、図示しない水平レールにｌ（’ｒって次工程との間で
水平移動可能とされている。

この上部板５０の下面には、第２図に示４−よー）に前
記調節ネジ４８と対向する位置に、それぞれ直立するピ
ン５ｌが固定されている。

この上部板５０の下方には、第２図および第５図に示す
ように、カル載置板４４と対向ずろ中央位置に内側可動
板５２が、その両側に外側可動仮５４が互いに同じ高さ
で水平に配置され、それぞれスライドシャフト５６およ
びスライドベアリング５８を介して、それぞれ別個に昇
降可能に−Ｌｉ事仮５０に対し取り付けられている。

また、上部板５０と内側可動仮５２、上部仮５０と外側
可動板５４の間には、第１図および第２図に示すように
それぞれスプリング６０を通したプッシュ６２が垂直に
挿通され、これらスプリング６０によって各可動板５２
．５４　　は下方に付勢されている。

内側可動板５２の中央部には、第５図に示すように左右
方向に細長い開口部６４か形成され、これと対向する位
置において上部仮５０の中央部にも第３図に示すように
同形の開口郎６６が形成されている。

上部仮５０の開口部６６の両側には一対の取付板６８が
固定され、各取付板６８からは第４図に示すようにタイ
ロツド７０が下向きに固定されて、これらタイロツド７
０の下端には、内側可動板５２の開口郎６４内で水平に
延びる細長い吸着盤取付板７２が固定されている。

これら吸着盤取付仮７２には、カル吸着盤７４か下向き
に５本等間隔に並んで垂直に貫通固定され、これらカル
吸着盤７４の基端郎は、図示しない真空ポンプに接続さ
れている。

また、内側可動板５２と各外側可動板５４の間には、フ
レーム載置板２２に載せたフレーム成形品の樹脂パッケ
ージと対向する箇所で、第５図に示すように幅広に開口
する間隙７６が形成され、これら間隙７６を通して各２
本の成形品吸着盤７８が下向きに配置されている。

これら成形品吸着盤７８は、第１図に示すように、上部
板５０に固定されたスライドベアリング８０を摺動可能
に貫通して上部仮５０の上方に延ばされ、それぞれの上
端には、同じ間隙７６に配置された吸着盤７８同士の間
で水平なレバー板８２が固定されている。

そして各レバー仮８２の中央下面には、第１図に示すよ
うに上部板５０に上向きで固定された昇降シリンダ８４
のロッド先端が固定され、これら昇降シリンダ８４を作
動すると、各成形品吸着盤７８か上下動するようになっ
ている。また、各成形品吸着盤７８は図示しない真空ボ
ンブに接続されている。

外側可動板５４の内側の縁部には、第５図に示すように
、リードフレームよりも若干短い矩形状のフレーム押圧
板８６が、その幅方向を下向きにして固定されている。

これらフレーム抑圧仮８６の外側のエッジは第２図に示
すように斜めに而゛取りされ、下体ｌを上昇させた際に
、フレーム載置阪２２上のフレーム成形品のリードフレ
ームの外側部分を、フレーム載置板２２との間ではさん
で固定するようになっている。

同様に、内側可動板５２の外側の縁部には、第５図およ
び第２図に示すように、フレーム抑圧仮８６よりら長い
同幅のゲート切断板８８が、フレーム抑圧板８６と平行
に下端が略同じ高さになるようにそれぞれ固定されてい
る。

このゲート切断板８８の下端部外側のエッジは、第６図
および第７図に示すように、斜めに而取りされ、さらに
下体１を上昇させた際にフレーム成形品のゲート部分の
最細部に当接する箇所には、鋭利に切掛かれたゲート切
断刃８８Ａが形成されている。

次に、上記装置の使用方法を順に説明する。

■　まず下体Ｉを降下させた状態で、図示しない搬送機
構により、型開き状態にあるトランスファー金型からカ
ル付きフレーム成形品を移送し、このフレーム成形品を
フレーム載置仮２２に載せるとともに、カルをカル載置
板４４に載せて位置決めする。

■　下体ｌを昇降アクチュエータ８により上昇させ、ゲ
ート切断板８８の各ゲート切断刃８８Ａを各ゲートの最
細部に当て、フレーム押圧板８６の下端をリードフレー
ムの外側部分に当ててフレーム成形品を固定する。

■　さらに下体Ｉを上昇していくと、第２図に示すよう
に、調節ネジ４８が上型のピン５ｌにそれぞれ当たり、
上側ベース板ＩＯの上昇が阻まれて、下側ベース板４に
対し相対的に押し下げられる。

■　続いて、下側ベース板４に固定されたスタンド３８
上の調節ネジ４０が受け板３６を突き上げ、各フレーム
載置仮２２がフレーム戊形品を載せたまま、傾動軸２４
を中心として引っ張りスプリング３０に抗して第２図中
矢印（イ）に示すように対称に傾く。

■　傾動するにつれ、フレーム成形品のリードフレーム
を押さえている各フレーム抑圧板８６は、各外側可動板
５４とともにスプリング６０に抗しながら上昇し、これ
によりフレーム成形品はフレーム載置仮２２に押し付け
られた状態のまま傾動を続ける。同様に、ゲート切断板
８８も若干押しあげられ、内劃可動板５２かスプリング
６０に抗して上昇する。

■　以上の作用により、ゲート切断刃８８Ａの刃先が当
たっているゲート部分の最細郎に曲げ応力が集中し、全
てのゲート部分が同時に折り割られる。

■　こうして切断を終えたら、カル吸着盤７４を作動し
て全てのカルを吸着する。さらに、昇降アクチュエータ
８により下体１を降下させるとともに、昇降シリ：／ダ
８４を作動して各成形品吸着盤７８を降下させ、フレー
ム載置板２２がほぼ水平に戻った時点でフレーム成形品
の樹指パッケージを吸着し、フレーム威形品を支持する
。

■　上体２を水平方向に移動し、次工程の上に位置決め
した後、成形品吸着盤７８による吸引を停止して、フレ
ーム成形品を次工程に引き渡す。さらに、カル吸着盤７
４による吸引を停止してカルをカル破棄路に落下させ、
破棄する。

■　上体２を下体ｌ上に復帰させ、再び上記玉程を繰り
返すことにより、この装置はカルの切断を続ける。

上記構成からなるカル切断装置によれば、フレーム成形
品をフレーム載置板２２に載せて傾動させる一方、カル
は水平に固定しておくので、ゲート切断部８８の切断刃
８８Ａで押さえられたケート部分に曲げ応力が集中し、
その最細部か確実に折り割られる。したがって、ゲート
跡が目立たないように奇麗にカルをフレーム成形品から
切り離すことができるうえ、従来のローラカッタのよう
にフレーム戊形品に傷を付けるおそれがなく、製品の歩
留まりを向上することができる。

また、一作動で全てのゲート部分を同時に切断できるか
ら、■切断サイクルの高速化を図ることが容易で、従来
の切断装置に比して生産性を昔しく高めることが可能で
ある。

また、１つの昇降アクチュエータ８のみによ−）て、下
体ｌの昇降、および各フレーム載置板２２の傾動等を連
動させて行なう構戒なので、複数のアクチュエー夕を使
用する構成に比して、制御が容易で動作信頼性が高く、
また、設備コストおよびランニングコストら安くて済む
という＋Ｉｊ点を有ずる。

さらに、この実施例では、上体２を水平レールに沿って
水平移動させることにより、切断処理後の成形品やカル
の次工程への搬送を行なえるので、この点からも構成の
単純化、低コスト化が図られている。

なお、本発明は上記実施例にのみ限られるものではなく
、各部の構戊は必要に応じて適宜変更してよい。例えば
、上記実施例では２枚のリードフレームとカルがつなが
ったカル付きフレーム成形品を処理する構成であったが
、Ｉ枚のリードフレームからなるカル付きフレーム成形
品も同様に処理できるし、さらに多数のフレーム或形品
を同時に処理する構成としてもよい。

また、上記実施例では下体ｌを昇降ずる構成であったが
、その代わりに上体２を昇降する構戊し可能であるし、
フレーム載置板２２の傾動の向きを逆にしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係わるノノル切断装置に
よれば、カル付きフレーム成形品を下体のフレーム載置
部に載せる一方、カルをカル載ｒｆｉ　ｒＥＩに合わせ
、上体および下体を接近させろと、］二体に設けられた
フレーム押圧体がフレーム成形品をフレーム載置部との
間で挾むとともに、ゲートし′Ｊ断部がゲート部分を押
さえ、さらにカル押｝Ｅ｛トがカルをカル載置部との間
で押さえ込む。

次に、下体に設けられた傾動機構を作動さＵることによ
り、フレーム載置部が傾動軸線を中心として傾動し、ゲ
ート切断部およびフレーム押１■Ｘ部は相対的に昇降し
て傾動に追従し、フレーム収形品を押さえ続ける。その
一方、カルはカル載尺郎に固定されたままであるから、
ゲート切断部で押さえられたゲート部分にｌＩＩＩげ応
力が集中し、そノ）最細部が確実に折り割られろ。

したがって、ゲート跡が目立たないようにＲＲにカルを
フレーム成形品から切り離すことができるうえ、従来の
ローラカッタのようにフレーム戊形品に傷を付けるおそ
れがなく、製品の歩留まりを向上することができる。

また、一作動で全てのゲート部分を同時に切断できるか
ら、１切断サイクルの高速化を図ることが容易で、従来
の切断装置に比して生産Ｐ１…を著しく高めることか可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、いずれら本発明に係わるカル切
断装置の一実施例を示し、第１図は全体の正面図、第２
図は全体の側面図、第３図は第２図中［−１ＩＩ線視図
、第４図は第３図中ＩＶ−１％’線視図、第５図は第２
図中Ｖ−Ｖ線視図、第６図は第５図中Ｖｌ−ＶＩ線視図
、第７図は第６図中■一■線視図である。一方、第８図
および第９図は、カル付きフレーム成形品の平面図およ
び側面図である。 ・・下体の昇降アクチュエー夕、 ２・・・フレーム載置板（フレーム載置部）、４・・・
傾動軸、３６・・・受け板（傾動機構）、８・・・スタ
ンド、 ０・・・調整ボルト（傾動機構）、 ４・・・カル載置板（カル載置部）、 ４・・・カル吸着盤、７８・・・成形品吸着盤、４・・
・成形品吸着盤の昇降ソリンダ、６・・・フレーム押圧
板、８８・・・ゲーｌ・押圧仮、８Ａ・ゲー１・切断刃
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リードフレームおよび樹脂パッケージからなるフレーム
   成形品から、前記樹脂パッケージにゲート部分を介して
   連結したカルを切り離すための装置であって、 互いに開閉駆動される上体および下体を備え、前記下体
   には、カルを水平に載置しうるカル載置部と、カルに連
   結したフレーム成形品を水平に載置できリードフレーム
   の長手方向と平行な傾動軸線を中心として傾動可能なフ
   レーム載置部と、このフレーム載置部を傾動させる傾動
   機構とを設ける一方、 前記上体には、この上体を前記下体に接近させた際に、
   前記フレーム載置部に載置されたフレーム成形品の前記
   ゲート部分を押さえるゲート切断部と、同時に前記フレ
   ーム載置部上のフレーム成形品を押さえ込むフレーム押
   圧体と、同時に前記カル載置部に載置されたカルを押さ
   え込むカル押圧体とを、相対昇降可能に設けたことを特
   徴とするカル切断装置。