JPH0324440Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324440Y2 JPH0324440Y2 JP1986135910U JP13591086U JPH0324440Y2 JP H0324440 Y2 JPH0324440 Y2 JP H0324440Y2 JP 1986135910 U JP1986135910 U JP 1986135910U JP 13591086 U JP13591086 U JP 13591086U JP H0324440 Y2 JPH0324440 Y2 JP H0324440Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- pair
- pressure control
- lever
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、制動制御装置、詳しくは車両の旋回
時に左右のリヤホイールの制動力を制御する装置
に関する。
時に左右のリヤホイールの制動力を制御する装置
に関する。
（従来の技術）
一般に、車両のブレーキ制動時には、車両を円
滑かつ安全に減速するために、ロードセンシング
バルブを備えた制動制御装置を設け、ロードセン
シングバルブによつてマスタシリンダの液圧を車
両荷重に対応するように制御してリヤホイールシ
リンダに供給し、その結果、適切なリヤホイール
のブレーキ制動が行われている。
滑かつ安全に減速するために、ロードセンシング
バルブを備えた制動制御装置を設け、ロードセン
シングバルブによつてマスタシリンダの液圧を車
両荷重に対応するように制御してリヤホイールシ
リンダに供給し、その結果、適切なリヤホイール
のブレーキ制動が行われている。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の制動制御装置
にあつては、単一のロードセンシングバルブによ
つて制御されたマスタシリンダの液圧が左右のリ
ヤホイールシリンダに供給される構成となつてい
たため、車両の旋回時に左右のリヤホイールに作
用する接地荷重の変化に対応して、各リヤホイー
ルの制動力を変化させる必要があるにも拘らず、
同一の制動力が左右リヤホイールに加えられ、旋
回時における車両の安定性を欠くという問題点が
あつた。
にあつては、単一のロードセンシングバルブによ
つて制御されたマスタシリンダの液圧が左右のリ
ヤホイールシリンダに供給される構成となつてい
たため、車両の旋回時に左右のリヤホイールに作
用する接地荷重の変化に対応して、各リヤホイー
ルの制動力を変化させる必要があるにも拘らず、
同一の制動力が左右リヤホイールに加えられ、旋
回時における車両の安定性を欠くという問題点が
あつた。
（考案の目的）
そこで本考案は、車両の旋回時に車体に作用す
る遠心力によつてレバーとアツパーリンクの間に
介装された左右一対の弾性部材を伸縮し、変化し
た弾性部材のばね荷重をレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与し、各液圧制御弁の制御開始点を
制御して、左右リヤホイールに作用する接地荷重
に対応した液圧を左右リヤホイールシリンダに供
給することにより、左右リヤホイールに適切な制
動力を加え、旋回時における車両の安定性を確保
することを目的としている。
る遠心力によつてレバーとアツパーリンクの間に
介装された左右一対の弾性部材を伸縮し、変化し
た弾性部材のばね荷重をレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与し、各液圧制御弁の制御開始点を
制御して、左右リヤホイールに作用する接地荷重
に対応した液圧を左右リヤホイールシリンダに供
給することにより、左右リヤホイールに適切な制
動力を加え、旋回時における車両の安定性を確保
することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本考案による制動制御装置は上記目的達成のた
め、車両のばね上側部材に配設され、ハウジング
内に摺動自在に嵌挿されたプランジヤの作動方向
が略平行して設けられた一対の液圧制御弁と、そ
れぞれの液圧制御弁のプランジヤに当接し、ピン
によつてばね上側部材に揺動自在に支持された一
対のレバーと、該レバーに一端が係止されるとと
もに他端が懸架装置のアツパーリンクに係止さ
れ、レバーとアツパーリンクの間の距離を変化に
対応したばね荷重をレバーを介してそれぞれの液
圧制御弁に付与し、液圧制御弁の制御開始点を変
えて液圧を制御する一対の弾性部材と、前記液圧
制御弁からの液圧を受けてリヤホイールを制動す
る一対のリヤホイールシリンダと、を備えてい
る。
め、車両のばね上側部材に配設され、ハウジング
内に摺動自在に嵌挿されたプランジヤの作動方向
が略平行して設けられた一対の液圧制御弁と、そ
れぞれの液圧制御弁のプランジヤに当接し、ピン
によつてばね上側部材に揺動自在に支持された一
対のレバーと、該レバーに一端が係止されるとと
もに他端が懸架装置のアツパーリンクに係止さ
れ、レバーとアツパーリンクの間の距離を変化に
対応したばね荷重をレバーを介してそれぞれの液
圧制御弁に付与し、液圧制御弁の制御開始点を変
えて液圧を制御する一対の弾性部材と、前記液圧
制御弁からの液圧を受けてリヤホイールを制動す
る一対のリヤホイールシリンダと、を備えてい
る。
（作用）
本考案では、車両の旋回時に車体に作用する遠
心力によつてレバーとアツパーリンクの間に介装
された左右一対の弾性部材が伸縮され、変化した
た弾性部材のばね荷重がレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与され、各液圧制御弁の制御開始点
が制御されて、左右リヤホイールに作用する接地
荷重に対応した液圧が左右リヤホイールシリンダ
に供給される。したがつて、左右リヤホイールに
適切な制動力が加えられ、旋回時における車両の
安定性が確保される。
心力によつてレバーとアツパーリンクの間に介装
された左右一対の弾性部材が伸縮され、変化した
た弾性部材のばね荷重がレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与され、各液圧制御弁の制御開始点
が制御されて、左右リヤホイールに作用する接地
荷重に対応した液圧が左右リヤホイールシリンダ
に供給される。したがつて、左右リヤホイールに
適切な制動力が加えられ、旋回時における車両の
安定性が確保される。
（実施例）
以下、本考案を図面に基づいて説明する。
第１〜４図は本考案の一実施例を示す図であ
る。
る。
ここで、数字の後の添字Ｌ，Ｒはそれぞれ車両
進行方向に向かつて左側および右側に位置するも
のを示し、以下この表示によつて説明する。
進行方向に向かつて左側および右側に位置するも
のを示し、以下この表示によつて説明する。
第１図において、１Ｌ，１Ｒは一対の液圧制御
弁であり、第３図に示すように、車体２（ばね上
側部材）に配設されている。液圧制御弁１Ｌ，１
Ｒの共通のハウジング３には互いに軸線が略平行
して略垂直に一対の弁体室４Ｌ，４Ｒが形成さ
れ、弁体室４Ｌ，４Ｒの上部には一対の弁体５
Ｌ，５Ｒ、下部には一対のプランジヤ６Ｌ，６Ｒ
がそれぞれ上下方向に摺動自在に嵌挿されてい
る。弁体室４Ｌ，４Ｒの中央部には、ハウジング
３に形成され図外のマスタシリンダから液圧Pm
が導入される一対の入力ポート７Ｌ，７Ｒがそれ
ぞれ連通し、液圧Pmがプランジヤ６Ｌ，６Ｒの
上端面に加えられる。弁体室４Ｌ，４Ｒの上部
は、ハウジング３に形成され、第３図に示す一対
のリヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに液圧Prを
それぞれ供給する一対の出力ポート９Ｌ，９Ｒに
それぞれ連通している。そして、プランジヤ６
Ｌ，６Ｒの上下動によつて弁体５Ｌ，５Ｒは入力
ポート７Ｌ，７Ｒ、出力ポート９Ｌ，９Ｒをそれ
ぞれ互いに連通する液体通路を開閉するよう作動
する。
弁であり、第３図に示すように、車体２（ばね上
側部材）に配設されている。液圧制御弁１Ｌ，１
Ｒの共通のハウジング３には互いに軸線が略平行
して略垂直に一対の弁体室４Ｌ，４Ｒが形成さ
れ、弁体室４Ｌ，４Ｒの上部には一対の弁体５
Ｌ，５Ｒ、下部には一対のプランジヤ６Ｌ，６Ｒ
がそれぞれ上下方向に摺動自在に嵌挿されてい
る。弁体室４Ｌ，４Ｒの中央部には、ハウジング
３に形成され図外のマスタシリンダから液圧Pm
が導入される一対の入力ポート７Ｌ，７Ｒがそれ
ぞれ連通し、液圧Pmがプランジヤ６Ｌ，６Ｒの
上端面に加えられる。弁体室４Ｌ，４Ｒの上部
は、ハウジング３に形成され、第３図に示す一対
のリヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに液圧Prを
それぞれ供給する一対の出力ポート９Ｌ，９Ｒに
それぞれ連通している。そして、プランジヤ６
Ｌ，６Ｒの上下動によつて弁体５Ｌ，５Ｒは入力
ポート７Ｌ，７Ｒ、出力ポート９Ｌ，９Ｒをそれ
ぞれ互いに連通する液体通路を開閉するよう作動
する。
１０Ｌ，１０Ｒは一対のレバーであり、レバー
１０Ｌ，１０Ｒは、ハウジング３の下端面にボル
ト１１によつて固定されたケース１２に１本のピ
ン１３（第２図参照）によつてそれぞれ揺動自在
に支持されている。レバー１０Ｌ，１０Ｒのピン
１３より上方の端面にはそれぞれプランジヤ６
Ｌ，６Ｒの下端面が当接し、ピン１３より下方の
端部には一対のコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒ
（弾性部材）の一端がそれぞれ係止されている。
一方、第３図に示すように、コイルスプリング１
４Ｌ，１４Ｒの他端は後述する一対のアツパーリ
ンク１５Ｌ，１５Ｒのアーム部１５aL，１５aRの
下端部にそれぞれ係止されている。なお、１７
は、例えばゴム等によつて形成され、液圧制御弁
１内にダストの侵入を防止するシール部材であ
る。
１０Ｌ，１０Ｒは、ハウジング３の下端面にボル
ト１１によつて固定されたケース１２に１本のピ
ン１３（第２図参照）によつてそれぞれ揺動自在
に支持されている。レバー１０Ｌ，１０Ｒのピン
１３より上方の端面にはそれぞれプランジヤ６
Ｌ，６Ｒの下端面が当接し、ピン１３より下方の
端部には一対のコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒ
（弾性部材）の一端がそれぞれ係止されている。
一方、第３図に示すように、コイルスプリング１
４Ｌ，１４Ｒの他端は後述する一対のアツパーリ
ンク１５Ｌ，１５Ｒのアーム部１５aL，１５aRの
下端部にそれぞれ係止されている。なお、１７
は、例えばゴム等によつて形成され、液圧制御弁
１内にダストの侵入を防止するシール部材であ
る。
第３，４図において、１８Ｌ，１８Ｒはリヤ側
の懸架装置であり、懸架装置１８Ｌ，１８Ｒは、
一端が一対の車軸２１Ｌ，２１Ｒの上部、他端が
シヤーシフレーム１９にそれぞれ揺動自在に支持
された前述の一対のアツパーリンク１５Ｌ，１５
Ｒおよび一端が車軸２１Ｌ，２１Ｒの下部、他端
がシヤーシフレーム１９にそれぞれ揺動自在に支
持された一対のロアリンク２２Ｌ，２２Ｒを主な
要素として構成されている。アツパーリンク１５
Ｌ，１５Ｒのシヤーシフレーム１９側の端部には
前述のアーム部１５aL，１５aRがそれぞれ下方向
に向けて形成され、アーム部１５aL，１５aRの下
端部にはコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒの他端
がそれぞれ係止されている。
の懸架装置であり、懸架装置１８Ｌ，１８Ｒは、
一端が一対の車軸２１Ｌ，２１Ｒの上部、他端が
シヤーシフレーム１９にそれぞれ揺動自在に支持
された前述の一対のアツパーリンク１５Ｌ，１５
Ｒおよび一端が車軸２１Ｌ，２１Ｒの下部、他端
がシヤーシフレーム１９にそれぞれ揺動自在に支
持された一対のロアリンク２２Ｌ，２２Ｒを主な
要素として構成されている。アツパーリンク１５
Ｌ，１５Ｒのシヤーシフレーム１９側の端部には
前述のアーム部１５aL，１５aRがそれぞれ下方向
に向けて形成され、アーム部１５aL，１５aRの下
端部にはコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒの他端
がそれぞれ係止されている。
コイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒは、アツパー
リンク１５Ｌ，１５Ｒの揺動に伴つて伸縮し、ア
ーム部１５aL，１５aRの下端部とレバー１０Ｌ，
１０Ｒ下端部の間の距離の変化に対応したばね荷
重をレバー１０Ｌ，１０Ｒによつてそれぞれ液圧
制御弁１Ｌ，１Ｒのプランジヤ６Ｌ，６Ｒに付与
する。したがつて、マスタシリンダら入力ポート
７Ｌ，７Ｒを通して供給され、プランジヤ６Ｌ，
６Ｒの上端面に作用する液圧Pmが所定値（制御
開始点）を超え、コイルスプリング１４Ｌ，１４
Ｒのばね荷重に打ち勝つてプランジヤ６Ｌ，６Ｒ
が押し下げられると、これに伴つて弁体５Ｌ，５
Ｒが作動し、液圧Pmが減圧されてPrとなり、出
力ポート９Ｌ，９Ｒを通してそれぞれリヤホイー
ルシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給される。すなわち、
アーム部１５aL，１５aRの下端部とレバー１０
Ｌ，１０Ｒ下端部の間の距離が大きくなればコイ
ルスプリング１４Ｌ，１４Ｒが伸長し、液圧制御
弁１の制御開始点が高められ、逆に、距離が小さ
くなればコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒが縮小
し、液圧制御弁１の制御開始点が低められて、リ
ヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給される液圧
Prが制御され、その結果、リヤホイール２０Ｌ，
２０Ｒの制動力が制御される。
リンク１５Ｌ，１５Ｒの揺動に伴つて伸縮し、ア
ーム部１５aL，１５aRの下端部とレバー１０Ｌ，
１０Ｒ下端部の間の距離の変化に対応したばね荷
重をレバー１０Ｌ，１０Ｒによつてそれぞれ液圧
制御弁１Ｌ，１Ｒのプランジヤ６Ｌ，６Ｒに付与
する。したがつて、マスタシリンダら入力ポート
７Ｌ，７Ｒを通して供給され、プランジヤ６Ｌ，
６Ｒの上端面に作用する液圧Pmが所定値（制御
開始点）を超え、コイルスプリング１４Ｌ，１４
Ｒのばね荷重に打ち勝つてプランジヤ６Ｌ，６Ｒ
が押し下げられると、これに伴つて弁体５Ｌ，５
Ｒが作動し、液圧Pmが減圧されてPrとなり、出
力ポート９Ｌ，９Ｒを通してそれぞれリヤホイー
ルシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給される。すなわち、
アーム部１５aL，１５aRの下端部とレバー１０
Ｌ，１０Ｒ下端部の間の距離が大きくなればコイ
ルスプリング１４Ｌ，１４Ｒが伸長し、液圧制御
弁１の制御開始点が高められ、逆に、距離が小さ
くなればコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒが縮小
し、液圧制御弁１の制御開始点が低められて、リ
ヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給される液圧
Prが制御され、その結果、リヤホイール２０Ｌ，
２０Ｒの制動力が制御される。
次に、作用を説明する。
車両の直進時には、第３図に示すように、車体
２２の重心Ｇが左右リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒ
の接地点を結ぶ線分CL，CRの二等分線Ｘ−Ｘ線
上にあり、また、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒの
接地荷重FL，FRは互いに相等しい。そして、ア
ツパーリンク１５Ｌ，１５Ｒのアーム部１５aL，
１５aRの下端部とレバー１０Ｌ，１０Ｒの下端部
の距離はそれぞれ相等しく、液圧制御弁１Ｌ，１
Ｒの制御開始点は同一となる。したがつて、制動
時にマスタシリンダから供給される液圧Pmが液
圧制御弁１Ｌ，１Ｒによつて制御され、等しい液
圧Prがリヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給
されて、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒが制動され
る。
２２の重心Ｇが左右リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒ
の接地点を結ぶ線分CL，CRの二等分線Ｘ−Ｘ線
上にあり、また、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒの
接地荷重FL，FRは互いに相等しい。そして、ア
ツパーリンク１５Ｌ，１５Ｒのアーム部１５aL，
１５aRの下端部とレバー１０Ｌ，１０Ｒの下端部
の距離はそれぞれ相等しく、液圧制御弁１Ｌ，１
Ｒの制御開始点は同一となる。したがつて、制動
時にマスタシリンダから供給される液圧Pmが液
圧制御弁１Ｌ，１Ｒによつて制御され、等しい液
圧Prがリヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給
されて、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒが制動され
る。
一方、車両の旋回時、例えば進行方向右まわり
に旋回するときには、第４図に示すように、車体
２が図中左方向に作用する遠心力によつて左傾
し、重心Ｇがリヤホイール２０Ｌ，２０Ｒの接地
点を結ぶ線分LL−CRの二等分線Ｘ−Ｘより左に
移動する。これに伴つて、車両には図中反時計回
転方向のモーメントが作用し、リヤホイール２０
Ｌの接地荷重FLは増加し、逆にリヤホイール２
０Ｒの接地荷重FRは減少する。そして、アツパ
ーリンク１５Ｌのアーム部１５aLの下端部とレバ
ー１０Ｌの下端部の距離は大きくなり、逆に、ア
ツパーリンク１５Ｒのアーム部１５aRの下端部と
レバー１０Rの下端部の距離は小さくなる。した
がつて、前述のように、液圧制御弁１Ｌの制御開
始点は高められ、逆に、液圧制御弁１Ｒの制御開
始点は低められて、左側のリヤホイールシリンダ
８Ｌに供給される液圧Prは増加し、右側のリヤ
ホイールシリンダ８Ｒに供給される液圧Prは減
少する。その結果、左側のリヤホイール２０Ｌに
は、接地荷重FLに対応して補正された大きな制
動力が作用し、逆に、右側のリヤホイール２０Ｒ
には接地荷重FRに対応して補正された小さな制
動力が作用する。
に旋回するときには、第４図に示すように、車体
２が図中左方向に作用する遠心力によつて左傾
し、重心Ｇがリヤホイール２０Ｌ，２０Ｒの接地
点を結ぶ線分LL−CRの二等分線Ｘ−Ｘより左に
移動する。これに伴つて、車両には図中反時計回
転方向のモーメントが作用し、リヤホイール２０
Ｌの接地荷重FLは増加し、逆にリヤホイール２
０Ｒの接地荷重FRは減少する。そして、アツパ
ーリンク１５Ｌのアーム部１５aLの下端部とレバ
ー１０Ｌの下端部の距離は大きくなり、逆に、ア
ツパーリンク１５Ｒのアーム部１５aRの下端部と
レバー１０Rの下端部の距離は小さくなる。した
がつて、前述のように、液圧制御弁１Ｌの制御開
始点は高められ、逆に、液圧制御弁１Ｒの制御開
始点は低められて、左側のリヤホイールシリンダ
８Ｌに供給される液圧Prは増加し、右側のリヤ
ホイールシリンダ８Ｒに供給される液圧Prは減
少する。その結果、左側のリヤホイール２０Ｌに
は、接地荷重FLに対応して補正された大きな制
動力が作用し、逆に、右側のリヤホイール２０Ｒ
には接地荷重FRに対応して補正された小さな制
動力が作用する。
このように、車両の旋回時に、車体２に作用す
る遠心力によつてレバー１０Ｌ，１０Ｒとアツパ
ーリンク１５Ｌ，１５Ｒの間にそれぞれ介装され
た左右一対のコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒを
伸縮し、変化したコイルスプリング１４Ｌ，１４
Ｒのばね荷重をレバー１０Ｌ，１０Ｒを介してそ
れぞれ一対の液圧制御弁１Ｌ，１Ｒに付与し、液
圧制御弁１Ｌ，１Ｒの制御開始点を制御する。そ
して左右リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒにそれぞれ
作用する互いに異なる接地荷重に対応した液圧を
左右リヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給し
て、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒに適切な制動力
を加えることができる。その結果、旋回時におけ
る車両の安定性を確保することができる。なお、
前述の実施例においては、ピン１３がハウジング
３の下端面に固定されたケース１２に設けられた
場合について説明したが、本考案は前述のものに
限らず、ピン１３を車体２（ばね上側部材）に直
接設けてもよい。
る遠心力によつてレバー１０Ｌ，１０Ｒとアツパ
ーリンク１５Ｌ，１５Ｒの間にそれぞれ介装され
た左右一対のコイルスプリング１４Ｌ，１４Ｒを
伸縮し、変化したコイルスプリング１４Ｌ，１４
Ｒのばね荷重をレバー１０Ｌ，１０Ｒを介してそ
れぞれ一対の液圧制御弁１Ｌ，１Ｒに付与し、液
圧制御弁１Ｌ，１Ｒの制御開始点を制御する。そ
して左右リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒにそれぞれ
作用する互いに異なる接地荷重に対応した液圧を
左右リヤホイールシリンダ８Ｌ，８Ｒに供給し
て、リヤホイール２０Ｌ，２０Ｒに適切な制動力
を加えることができる。その結果、旋回時におけ
る車両の安定性を確保することができる。なお、
前述の実施例においては、ピン１３がハウジング
３の下端面に固定されたケース１２に設けられた
場合について説明したが、本考案は前述のものに
限らず、ピン１３を車体２（ばね上側部材）に直
接設けてもよい。
（効果）
本考案によれば、車両の旋回時に車体に作用す
る遠心力によつてレバーとアツパーリンクの間に
介装された左右一対の弾性部材を伸縮し、変化し
た弾性部材のばね荷重をレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与し、各液圧制御弁の制御開始点を
制御して、左右リヤホイールに作用する接地荷重
に対応した液圧を左右リヤホイールシリンダに供
給しているので、左右リヤホイールに適切な制動
力を加えることができ、旋回時における車両の安
定性を確保することができる。
る遠心力によつてレバーとアツパーリンクの間に
介装された左右一対の弾性部材を伸縮し、変化し
た弾性部材のばね荷重をレバーを介して一対の液
圧制御弁に付与し、各液圧制御弁の制御開始点を
制御して、左右リヤホイールに作用する接地荷重
に対応した液圧を左右リヤホイールシリンダに供
給しているので、左右リヤホイールに適切な制動
力を加えることができ、旋回時における車両の安
定性を確保することができる。
第１〜４図は本考案による制動制御装置の一実
施例を示す図であり、第１図はその液圧制御弁の
部分断面図、第２図は第１図の−線断面図、
第３，４図はそれぞれ車両の直進時と旋回時の状
態を示す全体構成図である。 １Ｌ，１Ｒ……液圧制御弁、２……車体（ばね
上側部材）、３……ハウジング、６Ｌ，６Ｒ……
プランジヤ、８Ｌ，８Ｒ……リヤホイールシリン
ダ、１０Ｌ，１０Ｒ……レバー、１３……ピン、
１４Ｌ，１４Ｒ……コイルスプリング（弾性部
材）、１５Ｌ，１５Ｒ……アツパーリンク、１８
Ｌ，１８Ｒ……懸架装置、２０Ｌ，２０Ｒ……リ
ヤホイール。
施例を示す図であり、第１図はその液圧制御弁の
部分断面図、第２図は第１図の−線断面図、
第３，４図はそれぞれ車両の直進時と旋回時の状
態を示す全体構成図である。 １Ｌ，１Ｒ……液圧制御弁、２……車体（ばね
上側部材）、３……ハウジング、６Ｌ，６Ｒ……
プランジヤ、８Ｌ，８Ｒ……リヤホイールシリン
ダ、１０Ｌ，１０Ｒ……レバー、１３……ピン、
１４Ｌ，１４Ｒ……コイルスプリング（弾性部
材）、１５Ｌ，１５Ｒ……アツパーリンク、１８
Ｌ，１８Ｒ……懸架装置、２０Ｌ，２０Ｒ……リ
ヤホイール。
Claims (1)
- 車両のばね上側部材に配設され、ハウジング内
に摺動自在に嵌挿されたプランジヤの作動方向が
略平行して設けられた一対の液圧制御弁と、それ
ぞれの液圧制御弁のプランジヤに当接し、ピンに
よつてばね上側部材に揺動自在に支持された一対
のレバーと、該レバーに一端が係止されるととも
に他端が懸架装置のアツパーリンクに係止され、
レバーとアツパーリンクの間の距離の変化に対応
したばね荷重をレバーを介してそれぞれの液圧制
御弁に付与し、液圧制御弁の制御開始点を変えて
液圧を制御する一対の弾性部材と、前記液圧制御
弁からの液圧を受けてリヤホイールを制動する一
対のリヤホイールシリンダと、を備えたことを特
徴とする制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135910U JPH0324440Y2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135910U JPH0324440Y2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342462U JPS6342462U (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0324440Y2 true JPH0324440Y2 (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31038544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986135910U Expired JPH0324440Y2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0324440Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5284365A (en) * | 1975-12-30 | 1977-07-13 | Aisin Seiki Co Ltd | Liquid pressure control system |
| JPS54124437A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-27 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure braking system of car and lever mechanism used for said device |
| JPS55132353A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Load-responding fluid-pressure control device |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP1986135910U patent/JPH0324440Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5284365A (en) * | 1975-12-30 | 1977-07-13 | Aisin Seiki Co Ltd | Liquid pressure control system |
| JPS54124437A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-27 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure braking system of car and lever mechanism used for said device |
| JPS55132353A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Load-responding fluid-pressure control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342462U (ja) | 1988-03-19 |
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