JPH03238127A - 板ばねのキャンバー成形方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、板ばねのキャンバ−成形方法およびその装置
に関し、更に詳細には、板ばねに所要のキャンバ−を付
与するに際し、オーダ変更に伴う型の交換を不要として
段取り替え時間を飛躍的に短縮し、生産効率の向上を図
り得る板ばねのキャ− ンバー成形方法およびその装置に関するものである。

従来技術 鉄道やトラック等の陸上移動車輛には、第７図に示す如
く、複数枚の板ばね１０を積層結合してなる懸架装置が
好適に使用されている。この板ばね１０は、所要ＪＩｉ
−みにハミ延された板枳に所要の加工、例えば板材の一
端またはｉｉ［ｌｉ端に「目玉」を形成したり、他端部
にテーパを形成したりする加工を施した後、全体を加熱
した状態で所要の「そり」すなわちキャンバ−が付与さ
れる。このキャンバ−は、中央から左右に向かうにつれ
、その曲率が徐々に減少する型式や曲率が徐々に増大す
る型式、その池中央部が平坦になる型式等、用途や荷重
応力に応じて種々のものが存在する。

第８図は、板ばね１０に前記キャンバ−を付与するため
の従来技術に係る成形装置１２の一例を示し、この成形
装置１２は、上型１４と下型１６とから基本的に構成さ
れ、一方の上型１４には雌状の型形状が、また他方の下
型１６には雄状の型形状が形成されている。そして上型
１４と下型１６との間に、熱間加工温度にまで力「熱し
た面直の板ばね１０を臨ませた後、上型１４を下型１６
に向けて強制的に近接させることにより、板ばね１０に
は、両型１．４　、１６の型形状に倣うキャンバ−が付
与される。このキャンバ−が形成された板ばね１０は、
次いで油槽に貯留した焼入れ油中に浸漬されて焼入れが
なされる。

ところで、鋪記キャンバ−が形成された仮ばね１０を焼
入れする際に、線板ばね１０を拘束しない自由状態で油
中に浸漬させると、その冷却過程で棗みを生ずる重大な
問題がある。そこでこれに対処する手段として、キャン
バ−を付した板ばね１０を強制的に拘束し、この状態で
焼入れ油中に浸漬することによって、＾１ｊ述した冷却
に伴う優みの発生を防１ヒする提案がなされている。

例えば、第９図に示す歪み発生防止手段は、ｎｆ＋槽１
槽中８中環可能なコンベヤ２０に、複数の爪部材２２を
移動調節可能に配設し、この爪部材２２で板ばね１０の
要所を機緘的に拘束するよう構成しである。すなわち、
が１記成形装置１２で所要のキャンバ−が成形された板
ばね１０を、油槽１８の搬入側に臨んでいる夫々の爪部
材２２に固定して拘束する。そして、この板ばね１０を
拘束した状１島で、両１１テ己コンベヤ２０を循環させ
っ二）λ１１中に浸漬させることにより、線板ばね１０
に焼入れが飽される。

また、第１０図に７ｒ＜す１εみ発生階１１−手段は、
八角柱状の本体２４を回動可能に枢支し、この本体２４
の各面に成形％　ｊｉｅ（１２を夫々配設すると共に、
該本体２４の下部を油槽１８中の油に浸漬し得るよう臨
ませている。そして、油面より上方に位置している成形
装置１２に真直な板ばね１０を装荷し、上型１４と下型
１６とで板ばね１ｏを挟持させてキャンバ−を成形する
。次いで、この状態のまま本体２４を１す１転させるこ
とにより、板ばね１０は上下の型１４．１６に拘束され
た状態で油槽１８中の油に浸漬される。

更に、第１１図に示す歪み発生防止手段は、前記成形装
置１２の上型工４と下型１６との間に板７− ばね１０を挾持してキャンバ−を成形すると共に、該成
形装置１２を、油槽１８に貯留した油中に浸漬させる。

そして、油槽１８中の成形装置１２を、適宜の手段で循
環的に搬送することにより、板ばね１０に焼入れが胞さ
れる。なお成形装置１２が油槽１８から取出された後、
上下の型１４．１６は分離されて、焼入れの胞された板
ばね１０が取外される。また、第１２図に示す企み発生
階【１；手段は、板ばね１０を上型１−４と下型１６と
で挟持した単一の成形装置１２を、油＾１ν１８の油中
に浸漬するものである。そして、鋪記油槽１８を適宜の
揺動手段により揺動させることにより、成形装置１２で
拘束した板ばね１０の焼入れを好適に行なうようになっ
ている。

発明が解決しようとする課題 前記板ばね１０を製造する方式には、■同一形状・同一
規格の板ばね１０を、そのグループ毎に連続的に製造す
る方法（業界用語で「グループ流し」と称する）と、■
前記懸巣装置を構成する親ばね１０および子ばね１０を
、そのファミリー毎のロット８− で製造する方法（業界用語で「ファミリー流し」と称す
る）とがある。その何れの方式により製造するがは、ユ
ーザーの用途その他のファクターに応じて、適宜選択し
て行なわれている。この場合において、クループ流しの
製造方式では、同一形状の板ばね１０を所要ロット数だ
け多数製造した後、オーダ変更によりキャンバ−の形状
が変わった場合にのみ、前記成形製ｆｉｔ１２の上型１
４および下型１６を交換することになる。この型交換に
伴う段取時間は、一般に多くの時間を要し、これが板ば
ね１０のキャンバ−成形作業における効率を暑しく低下
させる要因となっていた。殊に、現今の如く小ロツト生
産が頻繁になると、それに伴うオーダ変更に対応する必
要があり、板ばね製造業界では型交換作業における段取
り替え時間の短縮化が極めて重要となっている。

また、前賃己ファミリー流しの製造方式によれば、板ば
ね１０を１本製造する毎に、次の板ばね１０のキャンバ
−は僅かづつ異なるものであるために、上型↓４および
下型１６を交換しなければならない。従ってこれも、極
めて煩雑でロスタイムが多くなる欠点を有している。こ
の点において従来の成形装置は、業界の要請に充分に応
えるものではなかった。更に、グループ流しおよびファ
ミリー流しの何れであっても、各柚キャンバ−の形状に
対応する上型１４と下型１６とが夫々必要となり、製造
コストが人きく嵩む欠点がある。しかも前記各型は形状
別に保管する必要があり、このため型の保管に大きなス
ペースを必要とすると共に、在庫管理が煩雑になる等の
問題も指摘される。

更に別の観点からは、前記板ばね１０にキャンバ−を形
成した後、引続いてこれに実施される焼入れに際して、
当該板ばね１０に生ずる歪み防１ヒのため提案された前
記各方法には、以下の如き諸種の問題があった。

すなわち、前記第９図に関連して述べた方法では、板ば
ね１０を拘束しない場合に比べて歪みは少ないものの、
板ばね１０の全体を拘束しておらず、部分的にのみ拘束
するものであるから、拘束されていない個所に依然とし
て歪みを生ずる欠点がある。前゛記第工○図に関連して
述べた方法では、成形装置１２により板ばね１０の全体
を拘束した状態で油中に浸漬するので、企みの発生は抑
制し得るが、その構造が複雑となって設備が高価となる
難点がある。また、本体２４が回転しつつ板ばね１０が
油中に浸漬されるものであるため、線板ばね１０は、油
中に傾斜した状態で浸漬されることになる。従って、板
ばね１０が他の方法とは異なる歪みを生じ易い、という
新たな別の問題を招来するおそれがある。

第１２図に関連して述べた方法は、前記第９図〜第１１
図に係る方法に比べて最も企みを小さくし得る利点があ
るが、その生産性が極めて低いと云う欠点を内在してい
る。更に、前記第９図〜第１２図に係る方法では、何れ
の場合も板ばね１０のオーダ変更に伴って、線板ばね１
０を拘束する爪部材２２の調節や型１４．↓６の交換等
の煩雑な作業を要し、段取り替えに多くの時間が掛かる
共通の難点があった。また、第９図〜第１２図に関して
述べた方法は、キャンバ−の成形装置１２自１１− 体を油中に浸漬するものであるため◆こ、各種キャンバ
−の形状に対応した型１４．１６を準備する必、要があ
り、従って製造コストが嵩む欠点力Ｓあった。

発明の目的 この発明は、前述した板ばねにキャンノ＜−を成形する
に際し、これに内在してｂ）る前記諸種の１司題に鑑み
、これを好適に解決するべく提案さｈたものであって、
オーダ変更に伴う型の段取りしこ要する段取り替えに要
する時間を大幅に短縮化して、生産性を向上させ得る新
規な板ばねのキャンツク−成形方法およびその装置゛を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前述の問題点を克服し、所期の目的を達成するため本願
の第１の発明に係る板ばねのキャンノＳ−成形方法は、
近接および離間自在に対向配置した一対の型を備え、固
型の間に加熱した板ｉｆねを装荷した後、前記両型を相
互に近接させて板１−２ねを挟圧することにより、線板
ばねに両型の対向面−倣うキャンバ−を付与するに際し
、 １２− 前記型の夫々を、苅向する他方の型に対して進退移動可
能な複数の成形フィンガでホＶ７威し、前記各成形フィ
ンガに連結した駆動手段を、制御手段から得られる所要
の制御指令に栽づいて付勢することにより、各成形フィ
ンガを所要即離だけ進退移動させて、各成形フィンガの
開放端に全体として連続する所要の型形状を形成し、次
いで各成形フィンガを移動不能に、解除白花な固定手段
により内定することを特徴とする。

また、本願の第２の発明に係る板ばねのキャンバ−成形
装偽′は、近接および離間自在に対向配置した一対の型
からなる板ばねのキャンバ−成形装置において、 対向する他方の型に対し進退棒！ｉ！ＩＩ　可能で、か
つ夫々の型を構成する複数の成形フィン刀と、これら複
数の成形フィンガに連結し、各成形フィンガを所要距離
だけ進退移動させる駆動手段と、前記駆動手段に制御指
令を与えて、各成形フィンガを進退移動させることによ
り、各成形フィンガの開放端に全体として連続する所要
の型形状を形成する制御手段と、 前記駆動手段により所要距離だけ進退移動された各成形
フィンガを、移動不能に固定する解除白花な固定手段と
から構成したことを特徴とする。

更に、本願の第３の発明に係る板ばねのキャンバ−成形
方法は、近接および離間自在に対向配置した一対の型を
備え、両型の間に加熱した板ばねを装荷した後、前記両
型を相互に近接させて板ばねを挟圧することにより、鎖
板ばねに両型の対向面に倣うキャンバ−を付与するに際
し、前記型の夫々を、対向する他方の型に対して進退移
動可能な複数の成形フィンガで構成し、荊記各成形フィ
ンガに切り離し可能に連結した駆動手段を、制御手段か
ら得られる所要の制御指令により付勢し、各成形フィン
ガを所要距離だけ進退移動させて、各成形フィンガの開
放端に全体として連続する所要の型形状を形成し、 前記各成形フィンガを移動不能に固定すると共に、前記
駆動手段を成形フィンガから切り離し、前記両型に板ば
ねを装荷して、これを挟圧することにより鎖板ばねに所
要のキャンバ−を付与し、前記両型を鎖板ばねと共に液
槽中に貯留した焼入れ液体に浸漬して、板ばねの焼入れ
を行ない、次いで前記液槽から両型を引上げると共に、
この両型を離間開放して板ばねを取出し、 別仕様のキャンバ−を有する板ばねの成形指令に応じて
、両型における成形フィンガを前記駆動手段と再度連結
させ、この駆動手段をＭ６記制御手段からの制御指令に
より付勢して、各成形フィンガの開放端に全体として連
続する別仕様の型形状を形成することを特徴とする。

また本願の更に別の発明に係るキャンバ−成形装置は、
近接および離間自在に対向配向゛シた一対の型からなる
板ばねのキャンバ−成形装置において、 対向する他方の型に対し進退移動可能で、かつ夫々の型
を構成する複数の成形フィンガからなり、それ自体で単
体のユニットを構成するカセットと、これら複数の成形
フィンガからなるカセットに切り離し自在に連結し、各
成形フィンガを所要距離１５− だけ進退移動させる駆動手段と、 前記駆動手段に制御指令を与えて、各成形フィンガを進
退移動させることにより、各成形フィンガの開放端に全
体として連続する所要の型形状を形成する制御手段と、 前記駆動手段により所要距離だけ進退移動さオした各成
形フィンガを、移動不能に固定する解除白花な固定手段
とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る板ばねのキャン）＜−成形方法およ
びその装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を
参照しながら以下説明する。

（請求項１および２に係る方法と装置の実施例）第１図
は、請求項１記載のキャンバ−成形方法を、好適に実施
し得る成形装置の一例を示す概略構成図である。図面に
示す如く、矩形状の枠体として形成された基枠２６の内
部底面に、後述する成形フィンガ２８の先端を上方に指
向した下型１６が配置されている。また、基枠２６内に
抑圧ヘッド３０が昇降自在に配設され、この抑圧ヘツ１
６− ド３０の一ト面に、成形フィンガ２８を前記ド型１６に
指向させた上型↓４が配設されている。

基枠２６の上面には、流体圧シリンダ、好適には油１モ
ジリンダ３２が倒立配置され、該シリンダ３２のピスト
ンロッド３２ａを基枠２６内に延出させている。このピ
ストンロッド３２ａの先端には、前記抑圧ヘッド３０が
配設されている。従って、Ｊ亥ｉｆ＋ハミシリンダ３２
を１１三逆方向に選択付勢することにより、抑圧ヘッド
３０に配設した上型１４は、前記下型１６に対し近接お
よび離間移動する。

なお、前゛記上型王４および下型１６には、キャンバ−
を付与する型形状を可変する機構３４が夫々配設されて
いるが、該可変機構３４の構造は同一であるので、下型
１６に一ついてのみ説明し、上型１４の可変機構３４に
・ついては同一の符号を付して示すだけとする。

すなわち、第１図に示す如く、下型↓６を構成する保持
体３６には、該保持体３６の上端から頭部を所定長さだ
け突出させた多数の成形フィンガ２８が、上下方向に移
動白花に配設されている。

これら成形フィンガ２８は、保持体３６の長手方向に沿
って平行に配設され、その開放端部となる頭部を結んだ
曲線が、全体として連続するキャンバ−の型形状をなす
ようになっている。

成形フィンガ２８には、第２図に示す如く、下方に開放
する雌ねじ穴２８ａが螺設され、この雌ねじ穴２８ａに
下方からねじ軸３８が螺挿されている。このねじ軸３８
における成形フィンガ２８の下方に突出する下端部には
、例えばベベルギヤ３８が配設されている。また、保持
体３６の側面には、前記成形フィンガ２８に対応する数
だけサーボモータ４２が配設され、このモータ４２の出
力軸４２ａに配設したベベルギヤ４４が、対応する成形
フィンガ２８におけるねじ軸３８のベベルギヤ４４に噛
合している。従って、サーボモータ４２を正逆方向に選
択的に回転させれば、成形フィンガ２８は、これに応じ
て昇降移動することになる。なお、前記ねじ軸３８には
ブレーキ４６が配設され、サーボモータ４２により昇降
移動した成形フィン力２８を、任意のイ１′装置で移動
不能に固定するロック機構として機能するよう構成され
ている。

Ｍｉｉ　ｉｉ２　＋、）−ボモータ４２には、ａｋモー
タ４２のｐ１転数を検出して、成形フィンガ２８の現り
付置を検出する付置棟出器４８が配設され、これにより
Ｊ、’ｉ′に成形フィンガ２８の正確な４１′ｌ　ｔｉ
’＜を監視している。この付置検出器４８からの成形フ
イシンＪ２８の現花イ１″ｉｈ″１′に関する信号は、
例えばマイクロコンピュータ（以−［・「マイコン」と
いう）を内蔵した制御手段（図示せず）に入力される。

従って、予め該制御手段に所望のキャンバ−の型形状の
データを入力しておけば、該データに基づいてサーボモ
ータ４２の駆動制御がなされ、各成形フィンガ２８によ
り形成される型形状を簡単に変更することができる。

（請求項１に係る方法の作用） 次に、このように構成したキャンバ−成形装置を作動す
ることにより実施されるキャンバ−成形方法の作用につ
き説明する。成形装置１２を実働１９− させるのに先立ち、該成形装置１２に設けたＭｉｉ記の
制御手段（図示せず）に、予め設定されたキャンバ−の
型形状のデータを入力する。そして、該データに基づい
て上型１４および下型１６の各成形フィンガ２８に連結
したサーボモータ４２を駆動制御し、成形フィンガ２８
を所定量だけ進退移動させる。このようにして全ての成
形フィンガ２８の位置決めが完了したところで、前記ブ
レーキ４６が作動して該フィンガ２８を移動不能に固定
する。これにより、上型１４および下型１６の対向面に
は、夫々所望のキャンバ−の型形状が得られることにな
る。なお、前記準備作業は、上型工４および下型１６を
所定間隔離間させた状態で行なわれる。

次いで、第３図（ａ）に示す如く、所要温度に加熱され
た真直な板ばね王０を、上型１４と下型１６との間に臨
ませる。そして、前記油圧シリンダ３２を、ピストンロ
ッド３２ａを延出する方向に付勢することにより上型１
４を下降させ、板ばね１０を両型］、　４　、１６で圧
接挟持する（第３図（ｃ）２〇− 参照）。両型１４，１６の対向面には、先に述べた如く
、成形フィンガ群により所望のキャンバ−に対応する型
形状が形成されているので、当該板ばね１０には同一形
状のキャンバ−が成形される。

このキャンバ−が成形された板ばね１０は、第３図（ｃ
）に示す如く、前記油圧シリンダ３２を逆付勢して上型
１４を上昇させた後、該成形装置１２から取出して焼入
れ等の後工程に回される。

次に、オーダ変更に伴い異なるキャンバ−形状の板ばね
１０を製造する必要が生じた場合は、図示しない白１篩
己制御手段に新たな型形状のデータを入力すれ。これに
より、前記各サーボモータ４２の駆動制御が再び行なわ
れて、上型１４および−ｉ型１６“の対向面に、成形フ
ィンガ群による全体として連続した所望の形状が夫々形
成される。

すなわち、所望するキャンバ−の型形状のデータを制御
手段に入力するだけで、上型１４および下型１６の対向
面に所望の型形状を形成することができ、オーダ変更に
要する時間を短縮して製造効率の向上を図ることができ
る。しかも、上型１４および下型１６を、キャンバ−の
形状に対応してその数だけ多数準備する必要がなく、製
造コストを低減し得ると共に、煩雑な在庫管理を省き得
る利点がある。

なお、複数のキャンバ−の型形状を予め制御手段に入力
しておき、オーダ変更に際して所要の設定ボタンを抑す
だけで、所望の型形状を選択し得るようにすれば、調節
に要する時間を更に短縮することができる。

（請求項３および４に係る方法・装置の実施例）第４図
は、請求項３記載のキャンバ−成形方法を、好適に実施
し得る成形焼入れ装置の一例を示す概略構成図である。

図面に示す如く、成形焼入れ装置５０は、据付面に所要
深さで掘り下げられたビット５２に配設した油槽１８と
、この油槽１８の長平方向一端の上部に設置した油圧プ
レス５４と、油槽１８の他端の上部に設置したアンロー
ディング装置５６および適宜の位置に配設した段取り装
置５８とから基本的に構成されている。

そして、前記上型１４と下型１６とから構成した単体ユ
ニットとしての成形カセット６ｏを、成形焼入れ装置５
０に循環させることにより、板ばね１０のキャンバ−成
形、焼入れ、および上型１４と下型１６の型形状の変更
を行なうようになっている。

（油圧プレスについて） ここで、油圧プレス５４およびアンローディング装置５
６は、基本的に構成上人差がないので、油圧プレス５４
についてのみ説明し、アンローディング装置５６に関し
ては同一の部材には回−の符号を付するものとする。

第５図に示す如く、油槽１８の上部に、矩形状の枠体と
して形成した基枠２６が設置され、この基枠２６の上部
に油圧シリンダ３２が倒立配置されて、そのピストンロ
ッド３２ａを基枠２６内に延出させている。基枠２６の
内部には、ヘット６エが昇降自在に配設され、このヘッ
ド６１に前記ピストンロッド３２ａが配設されている。

従って、油圧シリンダ３２を正逆方向に付勢すれば、ヘ
ッド６１は基枠２６内を昇降移動する。なお、２３− 油圧プレス５４のヘッド６１は、後述する如く、成形カ
セット６０の上型１４を下降させるべく機能し、アンロ
ーディング装置５６のヘッド６１は、該上型１４を上昇
させるべく機能する。

また、基枠２６の底部には、第４図に示す如く、前記成
形カセット６０の挿通を許容する通孔６２が開設される
と共に、この通孔６２を挟んで対向する一対の支持部材
６３．６３が回動自在に枢支されている。この支持部材
６３は、成形ユニッ１−６０を油圧プレス５４内にセッ
ト保持すると共に、該成形カセット６０をプレス５４か
ら解放して前記油槽１８に下降させるのを許容するべく
機能する。すなわち、支持部材６３は、第５図に示す如
く、一端を通孔６２の内部に臨ませると共に、他端には
基枠２６に配設したシリンダ６４のピストンロッド６４
ａが配設されている。従って、シリンダ６４を正逆方向
に付勢することにより、支持部材６３が回動して成形カ
セット６０の保持と解放とが行なわれる。

（成形ユニットについて） − 前記成形カセット６０は、上型１４と下型１６とを相互
に近接および離間移動可能に構成したものであって、各
型１４．１６の保持体３６　、３６に多数の成形フィン
ガ２８を配設することは、前述した実施例と同一である
。しかし当該成形焼入れ装置５０では、該成形力セット
６０自体を油中に浸漬させるので、成形フィンガ２８の
移動調節は、後述する段取り装置５８で行なわれるよう
構威しである。

前記成形フィンガ２８には、第６図に示すＡ１１＜、長
穴６５が穿設され、下型１６（上型１４）に配設したフ
ィンガ２８の全ての長ジ＜６５に回即ＪＩｌｌｌｌ１６
６が共通的に挿通されている。この回動ｌｌｌｌ６６は
、一端部に配設したカム６７とシリンダ６８とにより、
所定角度範囲内で回動されるよう構威しである。また、
回動軸６６における各長穴６５に対応する位置に、偏心
カム６９が固定され、この偏心カム６９は、例えば回動
軸６６を時計方向に回動しきときに長穴６５の白蟻に当
接して成形フィンガ２８の移動を固止する。また、回転
軸６６を反時計方向に回動したときには、成形フィンガ
２８の移動を許容するよう構成されている。なお、成形
フィンガ２８の適宜位置に穴７０が形成され、この穴７
０は、後述する段取り装置５８により成形フィンガ２８
の調節を行なうときに使用される。

（段取り装置について） 前記段取り装置５８は、前記上型１４および下型１６の
各成形フィンガ２８の保持体３６からの突出寸法を調節
して、成形フィンガ群により形成されるキャンバ−の型
形状を変更するものである。

なお、段取り装置５８には、第６図に示す如き調節装置
７５が、上型上４および下型１６の全ての成形フィンガ
２８に対応して配設されているが、図面では１基の調節
装置７５のみ図示する。

調節装置７５における逆コ字状に形成した支持フレーム
７１には、その上下の水平部７１ａ。

７エａにねじ軸３８が回転自在に枢支され、このねじ軸
３８の上端にサーボモータ４２が配設されている。該ね
じ軸３８には、前記成形フィンガ２８に設けた穴７０に
挿入可能なビン７２を突設したナツト７３が螺着されて
いる。なお、このナツト７３は適宜の手段（図示せず）
によりねじ軸３８に対して回転不能に構成さてれおり、
従って前記サーボモータ４２を正逆方向に回転させれば
、ナツト７３はねじ軸３８に沿って昇降移動する。

また、前記支持フレーム７１の垂直部７１ｂには、シリ
ンダ７４のピストンロンドア４ａが配設され、該シリン
ダ７４を正逆方向に付勢することにより、支持フレーム
７１を進退移動させることができる。すなＡ」ち、前記
成形カセット６０が段取り装置ＩＶ５８にセットされた
際に、当該シリンダ７４をピストンロンドア４ａを延出
する方向に付勢して、前記ねじ軸３８に配設したナツト
７３のビン７２を、成形フィンガ２８の穴７０に挿入す
る。次いで、サーボモータ４２を正逆方向に駆動するこ
とにより、成形フィンガ２８を上下方向に移動すること
ができる。

なお、前記サーボモータ４２に位置検出器４８が配設さ
れ、前述した実施例と同様に成形フィンガ２８の正確な
位置を常に監視している。また位２７− 置検出器４８からの成形フィンガ２８の現花装置に関す
る信号は、制御手段（図示せず）に入力されるようにな
っている。

（請求項３に係る方法の作用） 次に、このように構成した成形焼入れ装置を作動するこ
とにより実施されるキャンバ−成形方法の作用につき説
明する。先ず、前記上型１４と下型１６とを離間すると
共に、各型１４．１６における成形フィンガ２８の偏心
カム６９による固定を解除した成形カセット６０を、段
取り装置５８の所定位置にセットする。そして、調節装
置ｉ’／　７５のシリンダ７４を付勢して支持フレーム
７１を成形フィンガ２８に近接移動させて、前記ビン７
２をフィンガ２８の穴７０に挿入する。次いで、予め制
御手段に入力されたキャンバ−の型形状のデータに基づ
いて、前記サーボモータ４２の駆動制御がなされ、成形
フィンガ２８の移動調節を行なう。

そして、全ての成形フィンガ２８の調節が完了した時点
で、前記シリンダ６８を所定方向に付勢して偏心カム６
９を回動して、これにより成形フィ２８− ンガ２８を定石“ｌｆ６で１１ｍ１ｔ定する。

前記成形フィンガ群の調節が完了した成形カセット６０
は、前記油圧プレス５４まで移送され、第５図に示す如
く、当該油圧プレス５４に前記支持部材６３．６３を介
してセットされる。そして、加熱された板ばね１０が上
型１４と下型１６との間に搬入された後、前記油圧シリ
ンダ３２が付勢されて、ヘッド６１を介して上型１４を
下降させる。これにより上型上４と下型上６との間に挟
持された板ばね１０に、所望のキャンバ−が成形される
。なお、両型↓４，１６は、適宜の手段により板ばね１
０を挟持した状態で保持される。

次いで、前記支持部材６３．６３をシリンダ６４゜６４
を付勢して所定方向に回動させれば、成形カセット６０
は通孔６２を介して下降し、鯖節油槽１８の油中に浸漬
される。そして、この成形カセット６０が、油槽工８中
を適宜の搬送手段（図示せず）により搬送される間に、
板ばね１０に焼入れが施される。このとき、扱ばね１０
は、上下の型１４．１６により全面的に拘束されている
ので、歪みを生ずるのを防１トし得る。

前記アンローディング装置５６の直下まで搬送された成
形カセット６０は、第４図に示す如く、油槽１８から取
出されてアンローディング装置５６に、前記支持部材６
３．６３を介してセット保持される。このとき、前記ヘ
ッド６１が上型１４を保持すると共に、下型上６は適宜
の手段により移動不能に固定される。この状態で前記油
圧シリンダ３２を、そのピストンロッド３２ａをケーシ
ング内に引込む方向に付勢すれば、該上型１４が上昇し
て板ばね１０を解放する。キャンバ−および焼入れが施
された板ばね１０は、取出し装置（図示せず）によって
、成形カセット６０から取出されて後工程に回される。

引続いて同一形状のキャンバ−を板ばね１０に成形する
場合は、当該成形カセット６０は直接前記油圧ブレス５
４まで搬送されて、前述したと同様な工狸で板ばね１０
にキャンバ−を成形すると共に、焼入れが施される＠環
を繰り返す。

次に、オーダ変更に伴って、異なるキャンバ−形状の板
ばね１０を製造する場合は、前記成形カセット６０を、
前記アンローディング装置５６から段取り装置５８に搬
送して所定位置にセットする。このとき、既に上型１４
と下型１６とは離間しているので、前記シリンダ６８を
所定方向に付勢して、前記偏心カム６９による成形フィ
ンガ２８の固定を解除する。しかる後、前述した準備作
業と同様に当該段取り装置５８で、上型１４および下型
１６の各成形フィンガ２８の調節を行ない、各型１４．
１６の対向面に所望するキャンバ−の型形状を形成する
。そして、／Ａ節後の成形カセット６０は、再び油圧ブ
レス５４に搬入されて、以後は萌゛述したと同様な上程
を楯環して板ばね１０に異なるキャンバ−を成形する。

本実施例では、前記成形フィンガ２８の調節は、制御手
段に予め入力されたデータによりサーボモータ４２を駆
動制御することにより行なうので。

オーダ変更に伴うロスタイムを短縮することができる。

また、前記板ばね１０は成形カセット６０で拘束した状
態で油中に浸漬されるので、焼入れ＝３１− 中に歪みが生ずるのを防止し得る。

なお、実施例では、成形フィンガ２８の駆動手段として
サーボモータ４２を使用した構威につき説明した。しか
し、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば流体
圧シリンダやその他の機構のものを使用し得る。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係る板ばねのキャンバ−成形
方法およびその装置によれば、板ばねにキャンバ−を成
形する型を複数の成形フィンガで構威し、各フィンガの
位置調節を行なうことにより、任意のキャンバ−形状を
形成することができる。従って、オーダ変更に要する段
取り替え時間を短縮して、生産効率を極めて向上させる
ことができる。また、各種のキャンバ−形状に対応する
型を夫々製造したり、多数保管したりする必要がなく、
製造コストおよび在庫管理の諸経費を低減し得る利点が
ある。

更に、成形フィンガは、予め入力された数値に基づいて
自動的に位置決めすることができるので、３２− オーダ変更に伴う型形状の変更を短時間で行なうことが
できる。しかも、調節作業には直接作業者が介在しない
ので、労働軽減と省力化を図り得る。

また、請求項３および４に記載の発明では、更に板ばね
を型により拘束した状態で油中に浸漬し得るので、焼入
れ中に板ばねに歪みが生ずるのを有効に防止し得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る板ばねのキャンバ−成形方法が
好適に実施される成形装置の概略構成図、第２図は、成
形フィンガの可変機構を概略的に示す斜視図、第３図（
ａ）〜（ｃ）は、第１図に示す成形装置を稼動した場合
の経時的な動作を示す動作説明図、第４図は、本発明の
別の実施例を示す成形焼入れ装置の概略構成図、第５図
は、第４図に示す油圧ブレスを一部破断して示す概略構
成図、第６図は、第４図に示す段取り装置に配設した成
形フィンガの調節装置を示す概略斜視図、第７図は、板
ばねを使用した懸架装置を示す説明図、第８図は、従来
技術に係る成形装置を示す説明図、第９図は、従゛来技
術に係る焼入れ装置を示す概略斜視図、第１０図は、従
来技術に係る成形焼入れ装置を示す概略斜視図、第１１
図は、従来技術に係る別の成形焼入れ装置を示す概略斜
視図、第１２図は、従来技術に係る更に別の成形焼入れ
装置を示す概略斜視図である。 １０・・・板ばね　　　　１４・・・上型１６・・・下
型　　　　　１８・・・油槽２８・・・成形ンインガ　
４２・・・サーボモータ６０・・・成形カセット ３５− Ｓ 弘 １１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕近接および離間自在に対向配置した一対の型（１
   ４、１６）を備え、両型（１４、１６）の間に加熱した
   板ばね（１０）を装荷した後、前記両型（１４、１６）
   を相互に近接させて板ばね（１０）を挟圧することによ
   り、該板ばね（１０）に両型（１４、１６）の対向面に
   倣うキャンバーを付与するに際し、 前記型（１４、１６）の夫々を、対向する他方の型（１
   ６、１４）に対して進退移動可能な複数の成形フィンガ
   （２８）で構成し、 前記各成形フィンガ（２８）に連結した駆動手段（４２
   ）を、制御手段から得られる所要の制御指令に基づいて
   付勢することにより、各成形フィンガ（２８）を所要距
   離だけ進退移動させて、各成形フィンガ（２８）の開放
   端に全体として連続する所要の型形状を形成し、 次いで各成形フィンガ（２８）を移動不能に、解除自在
   な固定手段（４６）により固定する ことを特徴とする板ばねのキャンバー成形方法。 〔２〕近接および離間自在に対向配置した一対の型（１
   ４、１６）からなる板ばねのキャンバー成形装置におい
   て、 対向する他方の型（１６、１４）に対し進退移動可能で
   、かつ夫々の型（１４、１６）を構成する複数の成形フ
   ィンガ（２８）と、 これら複数の成形フィンガ（２８）に連結し、各成形フ
   ィンガ（２８）を所要距離だけ進退移動させる駆動手段
   （４２）と、 前記駆動手段（４２）に制御指令を与えて、各成形フィ
   ンガ（２８）を進退移動させることにより、各成形フィ
   ンガ（２８）の開放端に全体として連続する所要の型形
   状を形成する制御手段と、 前記駆動手段（４２）により所要距離だけ進退移動され
   た各成形フィンガ（２８）を、移動不能に固定する解除
   自在な固定手段（４６）と から構成したことを特徴とする板ばねのキャンバー成形
   装置。 〔３〕近接および離間自在に対向配置した一対の型（１
   ４、１６）を備え、両型（１４、１６）の間に加熱した
   板ばね（１０）を装荷した後、前記両型（１４、１６）
   を相互に近接させて板ばね（１０）を挟圧することによ
   り、該板ばね（１０）に両型（１４、１６）の対向面に
   倣うキャンバーを付与するに際し、 前記型（１４、１６）の夫々を、対向する他方の型（１
   ６、１４）に対して進退移動可能な複数の成形フィンガ
   （２８）で構成し、 前記各成形フィンガ（２８）に切り離し可能に連結した
   駆動手段（４２）を、制御手段から得られる所要の制御
   指令により付勢し、各成形フィンガ（２８）を所要距離
   だけ進退移動させて、各成形フィンガ（２８）の開放端
   に全体として連続する所要の型形状を形成し、 前記各成形フィンガ（２８）を固定手段（６９、６７、
   ６８）により移動不能に固定すると共に、前記駆動手段
   （４２）を成形フィンガ（２８）から切り離し、 前記両型（１４、１６）に板ばね（１０）を装荷して、
   これを挟圧することにより該板ばね（１０）に所要のキ
   ャンバーを付与し、 前記両型（１４、１６）を該板ばね（１０）と共に液槽
   （１８）中に貯留した焼入れ液体に浸漬して、板ばね（
   １０）の焼入れを行ない、 次いで前記液槽（１８）から両型（１４、１６）を引上
   げると共に、この両型（１４、１６）を離間開放して板
   ばね（１０）を取出し、 別仕様のキャンバーを有する板ばね（１０）の成形指令
   に応じて、両型（１４、１６）における成形フィンガ（
   ２８）を前記駆動手段（４２）と再度連結させ、この駆
   動手段（４２）を前記制御手段からの制御指令により付
   勢して、各成形フィンガ（２８）の開放端に全体として
   連続する別仕様の型形状を形成する ことを特徴とする板ばねのキャンバー成形方法。 〔４〕近接および離間自在に対向配置した一対の型（１
   ４、１６）からなる板ばねのキャンバー成形装置におい
   て、 対向する他方の型（１６、１４）に対し進退移動可能で
   、かつ夫々の型（１４、１６）を構成する複数の成形フ
   ィンガ（２８）からなり、それ自体で単体のユニットを
   構成するカセット（６０）と、 これら複数の成形フィンガ（２８）からなるカセット（
   ６０）に切り離し自在に連結し、各成形フィンガ（２８
   ）を所要距離だけ進退移動させる駆動手段（４２）と、
   前記駆動手段（４２）に制御指令を与えて、各成形フィ
   ンガ（２８）を進退移動させることにより、各成形フィ
   ンガ（２８）の開放端に全体として連続する所要の型形
   状を形成する制御手段と、 前記駆動手段（４２）により所要距離だけ進退移動され
   た各成形フィンガ（２８）を、移動不能に固定する解除
   自在な固定手段（６９、６７、６８）とから構成したこ
   とを特徴とする板ばねのキャンバー成形装置。