JPH03236980A - ラベルプリンタの印字位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、商品に設けられるラベルやタグ等を印字発行
するラベルプリンタのラベルの印字位置決め方法に関す
る。

［従来の技術］ 一般にこの種のラベルプリンタとしては、ラベル１枚分
の印字内容を記憶するためのイメージバッファを設け、
搬送される台紙付ラベルに刻してこのイメージバッファ
の内容を順次出力させて印字ヘッドによりラベルへの印
字を行うものが知られている。このものにおいては、ラ
ベルの印字開始位置精度か大変！ｌｉ要となる。

そこで従来は、台紙上に設けられた隣り合うラベルの先
端エツジ間の距離、いわゆるラベル長を一定とし、また
印字ヘッドよりも上流側にラベルのエツジを検出するた
めのセンサを設け、初期フィードにおいてこのセンサに
よりラベルエツジを検出してラベルのラベル長を測定し
、印字ヘッドとセンサ間の距離と、その間に存在するラ
ベル枚数にラベル長実測値を乗じた値との差を求め、以
後、この差だけラベルのエツジがセンサを通過する毎に
ラベルの印字開始位置決めを行う方法が取られいた。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、この従来方法においては、初期ワイドにおけ
るラベル長を基にそれ以後の印字開始位置決めを行って
いたため、ラベル長におよびラベル貼着の間隔長さにば
らつきがある台紙付ラベルを用いた場合には印字開始位
置かずれてラベル印字されることになる。従ってラベル
長がおよびラベル貼着の間隔長さが高精度に一定となる
ように台紙付ラベルを製造しなければならず、製造コス
トが高かった。

そこ−Ｃ本発明は、ラベル１枚毎にラベル長を測定しそ
の１ｆｌｌｌ定結果に基づいて印字開始位置決めを行う
ことにより、ラベル長におよびラベル貼着の間隔長さに
ばらつきかあっても印字開始位置がずれることなくラベ
ル印字できるラベルプリンタの印字開始位置決め方性を
提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、搬送される台紙上に所定の間隔で設けられた
ラベルに印字ヘッドにより順次印字を行うラベルプリン
タにおいて、印字ヘッドより上流側にラベルのエツジを
検出するためのセンサを設け、このセンサかラベルのエ
ツジを検出する毎にセンサ位置を通過したラベルの長さ
を測定し、印字ヘッドとセンサとの間の距離とその間に
存在するラベルのラベル長さ実測値の和との差を求め、
この差だけラベルのエツジがセンサ位置から送られてき
たとき印字１立置決めを行うようにしたものである。

［作　用］ このような方性であれば、ラベル１枚毎にラベル長がお
よびラベル貼着の間隔長さが測定されその測定結果に基
づいて印字開始位置決めが行われるので、ラベル長にば
らつきがあっても印字開始位置がずれることなくラベル
印字が行われる。

［実施例コ 以ド、本発明方法の一実施例を図画を参照しながら説明
する。第１図において、１は多数のラベル２か貼着され
た長尺状の台紙であって、ロール状に巻回されてラベル
供給部３に保持されている。

そして、このラベル供給部３から引き出された台紙１は
前記ラベルを貼着したままプラテン４とサーマルヘッド
５との間を通過し、剥離板６の位置で前記台紙１か急激
にｌｌ１１曲されて巻取部７で巻き取られている。前記
プラテン４と前記巻取部７とにはステップモータ８が連
結されており、このステップモータ８の作動によって前
記台紙１がステップ送りされるようになっている。

ｈ’　％前記サーマルヘッド５の上流側にはラベルセン
サ９が設けられており、ラベル供給部３から引き出され
た台紙１上のラベル２のエツジを検出している。このラ
ベルセンサの出力は、第２図に示すように、台紙１部分
がｌ＼イレベル（Ｈ）、ラベル２部分がローレベル（Ｌ
）となるように設定されている。そして、台紙１上のラ
ベル２の先端エツジかラベルセンサ９によって検出され
た時点ｔｌから次のラベルの先端エツジが検出されるま
での時点ｔ２の間がラベル長Ｘとなる。

第３図はラベルプリンタの回路構成を示すプロッタ図で
ある。制御部本体としてのＣＰＵ　（中央処理装置）１
０は、各種演算回路およびメモリ制御回路等を内蔵して
おり、プログラムデータ、キャラクタジェネレータデー
タ等の固定的データを記憶するＲＯＭＩＩと、ラベル１
枚分の印字内容を記憶するイメージバッファ等が形成さ
れたＲＡＭ１２とを動作させる。また、通信インタフェ
ース１３を介して上位機種との間でデータの送受信を行
えるようになっている。さらに、前記サマルへラド５に
対する通電／通電解除を制御するヘッドドライバー４、
前記ステップモータ８を駆動制御するモータドライバー
５、前記ラベルセンサ９からの信号か人力されるＩ１０
ポート１６をそれぞれ制御する。またＣＰＵＩには、キ
ーボーＦ・表示器インタフェース１７を介してキーボー
ド１８および表示器］９が接続されている。

前記ＲＡＭ１２には、イメージバッファの他に、第４図
に示すように、前記ラベルセンサ９によりてラベル２の
エツジが検出されるごとに得られるラベル長Ｘを順次格
納するためのラベル長テーブル２０が設けられている。

また、第１カウンタＣ１第２カウンタＣ２、テーブルポ
インタ上、初期フラグＦの各領域２１〜２４も形成され
ている。

しかして、前記制御部１０は、第５図の流れ図にしたが
って印字開始位置決めを行うようにプログラム制御され
ている。すなわち、ます印字開始に先立ってＲＡ　Ｍ　
１．２の領域２１〜２３に設けられた第１カウンタＣ１
第２カウンタＣ２６およびテーブルポインタｌをそれぞ
れ“Ｏ“に初期化するとともに、領域２４の初期フラグ
Ｆをリセット（０）する。次いて、Ｐｌとしてステップ
モータ８を１ステツプシフトする。このとき、Ｐ２とし
てラベルセンサ９の出力を調べ、“Ｈ”から“Ｌ“に変
化したか舌かを判断する。そして、“Ｈ″から“Ｌ”に
変化していなければ、Ｐ３として初期フラグＦを調べる
。ここで、該フラグＦがリセットされていたならば第１
カウンタＣ１を「＋１」たけカウントアツプしてからＰ
ｌに戻り、再度ステップモータ８を１ステツプンフトし
て、ラベルセンナ９の出力を調べる。

Ｐ２において、ラベルセンサ９の出力か”Ｈ”りｌを「
＋１またけ更新する。また初期フラグＦをセント（１）
する。次いで、第１カウンタＣ１のカウンタ値をラベル
長テーブル２０のテーブルポインタｉか示すエリアに格
納して、この第１カウンタＣ１を「０」にリセットする
。また、次の（１）式を廣算してその値Ｎを第２カウン
タＣ２にセットする。

なお、上記り１）式において、ρはサーマルヘッド５と
ステップモータ８との間の距離（一定）であり、Ｘｋは
ラベル長テーブル２０のテーブルポインタｉ−ｋに対応
するラベル長データである。

しかる後、Ｐｌに戻り、再度ステップモータ８を１ステ
ツプシフトして、ラベルセンサ９の出力を調べる。

Ｐ３において、初期フラグＦがセットされていた場合に
は、第１のカウンタＣ１を「＋１」たけカウントアツプ
するとともに、第２カウンタＣ２を「−〕」たけカウン
トダウンする。そして、第２カウンタＣ２かｒＯＪでな
ければＰｌに戻って、再没ステップモータ８を１−ステ
ンプンフトして、ラベルセンサ９の出力を調べる。

これに対し、第２カウンタＣ２かｒＯＪになった場合に
は、ステップモータ８を停止させてラベル２の印字開始
位置決めを行う。また、テーブルポインターを「−１」
たけ戻すとともに、ラベル長テーブル２０の内容を同方
向に１工リア分シフトする。すなわち、ポインター−３
のエリアの内容はポインター＝２のエリアに移し、ポイ
ンタｌ−２のエリアの内容はポインタｉ＝１のエリアに
移し、ポインター−１のエリアの内容は削除する。しか
る後、初期フラグＦをリセット（０）してＰｌに戻り、
再度ステップモータ８を１ステツプシフトして、ラベル
センサ９の出力を調べる。

このような構成の本丈施例においては、台紙１上のラベ
ル２の先端エツジがラベルセンサ９によって検出された
時点から次のラベルの先端エツジが検出されるまでの時
点の間のステップ数が第１カウンタＣ〕によってカウン
トされ、この第１カウンタＣ１のカウント値がラベル２
に対するラベル長Ｘとして設定される。このラベル長Ｘ
の測定はラベル２の先端エツジがラベルセンサ９によっ
て検出される毎にその直前にセンサ位置を通過したラベ
ル２について行われる。そして、ラベル長Ｘの測定が行
われる毎に、サーマルヘッド５とラベルセンサ９との間
の距離りとその間に存汀するラベルのラベル長実測値の
和との差が（１）式により演算され、この差か第２カウ
ンタＣ２に設定される。しかして、ラベルセンサ９によ
って次のラベル２の先端エツジが検出されるまでの間に
この第２カウンタＣ２の設定数だけステップ送りされた
ならば、ステップモータ８が停止されてラベル２の印字
開始位置決めが行われる。

たとえば第６図において、図中矢印Ｓ方向にステップ送
りされる台紙１上に貼着された先頭ラベル２１がラベル
センサ９の位置を通過し、次のラベル２２の先端エツジ
がラベルセンサ９によって検出されると、ラベル長テー
ブル２０のポインタ０ ｉ−１のエリアにラベル２１のラベル長Ｘ１が設定され
る。このとき、第２カウンタＣ２には［ＩＪ−Ｘ１］　
（〉Ｘ２）が設定される。従って、第２カウンタＣ２が
「０」となるより前にさらに次のラベル２３の先端エツ
ジがラベルセンサ９によって検出され、このエツジ検出
に応じてラベル長テーブル２０のポインタｉ＝２のエリ
アにラベル２２のラベル長Ｘ２が設定される。このとき
、第２カウンタＣ２にはａ−［Ｎ−（Ｘ１＋Ｘ２）コ（
＜Ｘ３）が設定される。従って、さらに次のラベル２４
の先端エツジかラベルセンサ９によって検出されるより
前にａステラプ分たけ紙送りされた時点で第２カウンタ
Ｃ２が「０」となり、その時点でステップモータ８が停
止卜される。このとき図示するようにラベル２、の先端
エツジがサーマルヘッド５の印字ラインに位置しており
、ラベル２１の印字位置決めが行われる。そして印字位
置決め後、イメージバッファの印字内容がサーマルヘッ
ド９に出力されてラベル２、に対するラベル印字か行わ
れる。このとき、ラベル長テーブル１ ２０のシフトか行われ、ラベル２１のラベル長デタＸ１
は該テーブル２０から削除される。

その後、台紙１のステップ送りが継続され、ラベル２、
は剥離板６の部分で台紙１から剥離されて発４ｊされる
。一方、ラベル２４の先端エツジがラベルセンサ９によ
って検出されると、ラベル長テーブル２０のポインタｉ
−２のエリアにラベル２３のラベル長Ｘ３が設定される
。このとき、第２カウンタＣ２には［ｆｌ−（Ｘ２十Ｘ
３）］（＜Ｘ４）が設定される。従って、第７図に示す
ように、さらに次のラベル２．の先端エツジがラベルセ
ンサ９によって検出されるより前にｂステラプ分だけ紙
送りされた時点で第２カウンタＣ２が「０」となり、ス
テップモータ８が停止される。

このとき図示するようにラベル２２の先端エツジがサー
マルヘッド５の印字ラインに位置しており、ラベル２□
の印字位置決めが行われる。そして印字位置決め後、イ
メージバッファの印字内容がサーマルヘッド９に出力さ
れてラベル２２に対するラベル印字が行われる。このと
き、ラベル長チー２ プル２０のシフトが行われ、ラベル２２のラベル長デー
タＸ２は該テーブル２０から削除される。

以後、同様にして、台紙１のステップ送りか継続され、
ラベル２の先端エツジがラベルセンサ９によって検出さ
れる毎にその直前にセンサ位置を通過したラベル２のラ
ベル長Ｘが測定される。そして、このラベル長Ｘの測定
が行われる毎に、サーマルヘッド５とラベルセンサ９と
の間の距離ρとその間に存（１：するラベルのラベル長
実測値の和との差が（＋）式により演算される。そして
、この差だけステップ送りされたならばステップモータ
８か停止されてラベル２の印字開始位置決めが行われる
。

従って、ラベル２毎にそのラベル長Ｘを測定し、このラ
ベル長Ｘ１ｌｄ；づいて該ラベル２の印字開始位置決め
を行っているので、台紙１上に貼着されたラベル２の長
さや隣接するラベル２間の間隔にばらつきがあっても、
印字開始位置を正確に位置決めできるようになる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明方法によれば、ラベル１枚も
にラベル長を測定しその測定結果に基づいて印字開始位
置決めが行われるので、ラベル長におよびラベル貼着の
間隔長さにばらつきがあっても印字開始位置がずれるこ
となくラベル印′ｒでき、ラベルプリンタの性能を向上
できる。また台紙（４ラベルの製造コストを低減できる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図はラベ
ルプリンタの概略を示す図、第２図はラベルセンサの出
力を示す図、第３図は回路構成を示すブロック図、第４
図はＲＡＭの主要なメモリ構成図、第５図は動作を示す
流れ図、第６図および第７図は作用効果の説明に用いる
概念図である。 １・・・台紙、２・ラベル、５・・・印字ヘッド、８・
・ステップモータ、９・・・ラベルセンサ、２０・・・
ラベル長テーブル。 　３ ４ ０コ リ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される台紙上に所定の間隔で設けられたラベルに印
   字ヘッドにより順次印字を行うラベルプリンタにおいて
   、 前記印字ヘッドより上流側に前記ラベルのエッジを検出
   するためのセンサを設け、このセンサが前記ラベルのエ
   ッジを検出する毎に前記センサ位置を通過したラベルの
   長さを測定し、前記印字ヘッドと前記センサとの間の距
   離とその間に存在するラベルのラベル長さ実測値の和と
   の差を求め、この差だけ前記ラベルのエッジが前記セン
   サ位置から送られたとき印字位置決めを行うことを特徴
   とするラベルプリンタの印字位置決め方法。