JPH03234968A - コントロールレバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベルやクレーン等におけるアクチュ
エータを操作する場合に用いられるコントロールレバー
装置に関するものであり、とくにレバーのディテント部
分を改良したものである。

〔従来の技術〕

従来、クレーン等の作業機械において、コントロールレ
バーをディテント位置に保持するための装置として、ボ
ールと断面Ｖ形の切欠部との係合を利用したものと、ス
トッパピンとロック用凹部との係合を利用したもの（た
とえば実開昭６３−１４７７１８号公報）とが知られて
いる。

前者ハ、レバーに一体に連結された合板の表面に断面Ｖ
形の切欠部を設け、固定部材に支持したボールをばねに
より合板の表面に常時圧接させ、レバーをディテント位
置まで回動操作した時に、上記ボールを切欠部に係合さ
せ、ばねで押し付けてその係合状態を保持させることに
よりレバーをディテント位置に保持させるものである。

後者は、雌側レバ一体に雄側レバ一体を軸方向に摺動自
在に挿入し、雄側レバ一体から径方向に突出させたスト
ッパピンを雌側レバ一体に設けた縦長穴に係合させてレ
バーを構成し、このレバーをブラケットに回動自在に支
持させ、案内板に設けた案内面に上記ピンを摺動自在に
係合させ、レバーをディテント位置まで回動させた時に
、雄側レバ一体を雌側レバ一体に内蔵されたばねで軸方
向に突出させ、上記ピンを上記案内面の端部に設けたロ
ック用凹部に係合させ、その係合状態を上記ばねで保持
させ、レバーをディテント位置に保持させるものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術において、前者は、ボールかばねにより合
板の表面に常時圧接された状態で転動するので、とくに
、レバーのディテント位置付近でボールが切欠部に係合
する際、および切欠部から脱出する際に、切欠部の肩部
に大きな面圧が作用し、その肩部およびボールが摩耗も
しくは損傷し易い。また、この摩耗等によりディテント
位置に狂いが生じるおそれがある。あるいは摩耗量が大
きくなると、ディテント保持力自体が小さくなり、機械
の振動等で操作レバーが揺れると、ディテントが外れる
可能性がでてくる。しかも、ボールをばね力で保持して
いるだけであるので、ディテント°位置での保持力を高
めるためにばね力を大きくすると、ディテント位置から
外す際に大きな操作力が必要となり、操作がし難くなる
。また、操作をし易くするためにばね力を小さくすると
、ディテント位置での保持力が弱く、外れ易くなる。

一方、後者ではディテント位置での保持力を大きくでき
、レバーをディテント位置で確実に保持できるが、ディ
テント位置から外す場合に、−旦レバーを軸方向に縮め
てストッパピンをロック用凹部から外した後に、回動す
るという二段操作が必要であり、その操作が面倒である
。また、両者とも、常にばねでボールを合板表面に押付
ける力もしくはストッパピンを案内面に押付ける力が作
用しているため、レバーの回動操作時に、その押付は力
およびその接触部の摩擦が操作抵抗としてレバーに作用
し、操作感覚が鈍くなり、大きな操作力が必要となる。

本発明の目的は、ディテント用凹部の肩部等の磨耗や損
傷を少なくして機械寿命を長くし、レバーをディテント
位置に常に的確に保持できるようにし、また、ディテン
ト位置での保持力を高くし、かつ、ディテント位置以外
では操作抵抗を小さくして軽く操作できるようにするこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題解決のために、本発明は次のように構成されて
いる。

レバー操作によって移動する操作部材と、操作部材の表
面に設けられたディテント用凹部と、操作部材に対向す
る配置で支持部材に支持されたディテント部材と、ディ
テント部材を前記凹部に係合、離脱させる作動手段と、
操作部材の位置検出手段と、上記検出手段からの信号に
基づいてディテント部材を操作部材側に作動させるディ
テント作動信号、および操作部材から離れる方向に作動
させるディテント解除信号を上記作動手段に出力する制
御手段とを備え、その制御手段は、操作部材のディテン
ト位置側への移動時に、ディテント部材が前記凹部の肩
部上に対応する境界位置を過ぎてディテント位置に至る
手前でディテント作動信号を出力し、操作部材のディテ
ント位置から外れる方向への移動時には、ディテント位
置から上記境界位置に至る手前でディテント解除信号を
出力するように設定されている。

操作部材の移動範囲中において、上記境界位置とディテ
ント位置との間にディテント作動始点が設定され、その
作動始点と境界位置との間にディテント解除始点が設定
され、制御手段は、操作部材のディテント位置側への移
動時に、操作部材がディテント作動始点に至るまでディ
テント解除信号を出力し、それ以後はディテント作動信
号を出力し、操作部材のディテント位置から外れる方向
への移動時に、操作部材がディテント解除始点に至るま
で作動信号を出力し、それ以後はディテント解除信号を
出力するように設定されている。

操作部材が棒状で、支持ケースに軸方向摺動自在に支持
され、操作部材の位置検出手段が、操作部材の軸方向の
移動量を検出するストロークセンサである。

ディテント部材は、操作部材の表面と直交する軸線上で
支持部材に往復移動自在に支持されたピストンと、ピス
トンの先端側に配置されてピストンもしくは支持部材に
回動自在に支持されたボールとによって構成されている
。

作動手段は、ディテント部材を操作部材側に付勢するば
ねと、ディテント部材を操作部材から離間させる方向の
油圧信号を供給する油圧供給手段と、その油圧信号を入
力する油圧室とによって構成されている。

一対のディテント部材が操作部材に対して径方向に対称
に配置されている。

操作部材の表面と、これを支持する支持部材との間に、
タンクに通じるドレン油の通路が設けられている。

〔作　用〕

上記の構成により、レバー操作で操作部材を移動させた
際、操作部材の位置が位置検出手段により検出され、そ
の検出信号に基づいて制御手段および作動手段を介して
ディテント機構が自動的に作動および解除され、ディテ
ントが必要なときにのみディテント機構が作動される。

そして、ディテント位置以外での操作部材の作動時には
、ディテント機構が解除され、ディテント機構による操
作抵抗が小さくなり、もしくは零となり、レバーの操作
力を軽くできる。とくに、ディテント位置側への移動時
には、ディテント部材がディテント用凹部の肩部上の境
界位置を越えた後に、係合方向に作動され、また、ディ
テント位置から離れる方向への移動時には、ディテント
部材が前記境界位置に至る前にディテント解除され、い
ずれの場合もディテント解除状態でディテント部材が肩
部上方の境界位置を通過するので、肩部に対する面圧が
小さく、もしくは面圧が零以下となり、肩部の摩耗、損
傷が少なくなり、機械寿命が長くなる。

さらに、ディテント部材の作動始点と、解除始０ 点の位置をずらせたことにより、ディテント付近でハン
チングが生じることがなく、ディテントの作動、解除の
制御がスムーズに行われ、操作性ならびに制御性が向上
される。

〔実施例〕

第１図において、１は支持ケースで、筒状のケース本体
１２とその両端に取付けられる端部材１１．１３とによ
って構成される。２は操作部材で、軸方向中間部に小径
部２２、その両端に大径部２１．２３を有する棒状に形
成されている。操作部材２は支持ケース１に挿入され、
その大径部２１゜２３が端部材１１．１３にそれぞれ軸
方向に摺動自在に支持され、右側大径１２３の後端に操
作部材２の位置検出手段としてのストロークセンサ２４
が接続され、このストロークセンサ２４により操作部材
２の軸方向のストロークつまり位置が検出される。スト
ロークセンサ２４には一般に直線形のポテンショメータ
が用いられるが、差動トランスやアブソコーダ等を用い
てもよい。

支持ケース１の内部には次のような反力機構３１ が設けられている。３１は入力ポート、３２はケース本
体１２の内部で操作部材２のまわりに設けられた反力室
、３３．３４は反力室３２内で操作部材２の小径部２２
に軸方向摺動自在に嵌合されたスリーブ、３５は筒状ス
ペーサ、３６は中立復帰ばね、３７はバランスばねを示
す。

支持ケース１の端部材１３と、操作部材２の右側大径部
２３との間には次のようなディテント機構４が設けられ
ている。ディテント機構４は１個だけでもよいが、通常
は前記大径部２３に対して径方向に対称に２個設けられ
る。各ディテント機構４はディテント部材として、段付
きピストン４３とボール４４とを有する。各段付きピス
トン４３はそれ自身の軸線方向に、かつ、大径部２３に
対して径方向に摺動できるように端部材１３に支持され
る。一対のボール４４は、各ピストン４３の先端もしく
は端部材１３に回動自在に支持される。各ピストン４３
の後端側において端部材１３にそれぞればね受け４７を
介してばね室４５が形成され、各ばね室４５内にそれぞ
ればね４６が設置２ げられ、各ばね４６により各ピストン４３および各ボー
ル４４が大径部２３側に付勢されている。

各ホール４４の支持部は、上記ピストン４３の偏心位置
に軸方向に設けられた小孔４８によりばね室４５に連通
されている。４２はディテント解除用油圧室であり、各
段付きピストン４３の中間部のまわりに形成され、通路
４９を介して入力ポート４１に連通されている。

２３１．２３３は１速ディテント用凹部、２３２．２３
４は２速ディテント用凹部であり、各凹部は通常断面Ｖ
形の周溝で、大径部２３の表面に軸方向に所定間隔で設
けられる。５１．５２はドレンポート、５３，５４，５
５．５６はドレン通路であり、これらは互いに連通して
タンク５に接続される。なお、ディテント用凹部は操作
部材２の押し側もしくは引き側の一方のみでもよく、ま
た、１速のみあるいは２速のみでもよい。

上記のように構成された操作装置１０は、たとえば第２
図に示すように建設機械の運転室に設けられた操作スタ
ンド１５に装備される。この場合、１．３ 操作部材２に把持部を設けて操作部材２を直接押し引き
操作してもよいが、通常は操作スタンド１５に枢軸２６
１を介して回動自在に支持されたレバー２６にリンク２
６２、連結ピン２６３、連結ロッド２６４、連結ピン２
６５、連結金具２６６等の連結手段を介して操作部材２
が連結される。

第２図において、６はコントローラ、６１は電磁切換弁
、６２は反力制御用電磁比例減圧弁、６３はパイロット
油圧源、７はコントロールバルブ、７１．７２はバルブ
切換え用の電磁比例減圧弁、８はアクチュエータ、８１
，８２は圧力センサ、８３は主油圧源を示す。

上記の構成において、レバー２６が中立の時、第１図の
ように操作部材２の小径部２２が反力室３２内に位置し
、中立復帰ばね３６により左右のスリーブ３３．３４が
小径部２２と左右の大径部２１．２３との境界部に形成
された段部と、左右の端部材１１．１３の内側面とに係
合することによって操作部材２が中立位置に保持されて
いる。

このとき、ストロークセンサ２４により中立位置４ 信号が出力され、その信号が第２図のコントローラ６に
入力される。これに伴ってコントロールバルブ７が中立
位置に保持される。

一方、上記中立位置信号に基づいてコントローラ６から
切換弁６１に切換信号が送られ、切換弁６１が右位置に
切換えられ、パイロット油圧源６３からの圧油が第１図
のディテント解除用油圧室４２に入力される。このため
ディテント機構４の段付きピストン４３がばね４６に抗
して操作部材２から離れる方向に後退され、ボール４４
が自由状態で、ディテント解除状態となる。

次に、第２図において、レバー２６を引例に操作すると
、リンク２６２およびロッド２６４等を介して操作部材
２が第２図で上方に第１図で左方に引き出され、この操
作部材２のストロークがストロークセンサ２４に、より
検出され、その検出信号がコントローラ６に入力される
。そして、コントローラ６から上記検出信号に基づいて
切換え用電磁比例減圧弁７１に作動信号が出力され、そ
の弁７１の二次側からパイロット圧が出力され、そ５ のパイロット圧によりコントロールバルブ７が切換えら
れ、主油圧源８３からアクチュエータ８に圧油が供給さ
れてアクチュエータ８が作動される。

このとき、操作部材２のストロークすなわちレバー２６
の操作量に応じてコントロールバルブ７の切換量、アク
チュエータ８への流入流量、作動速度が制御される。

また、上記アクチュエータ８の作動時に、その流入側の
圧力と戻り側の圧力が圧力センサ８１゜８２により検出
されてコントローラ６に入力され、コントローラ６でそ
の差圧すなわち負荷圧力が演算され、コントローラ６か
ら反力制御用の電磁比例減圧弁６２に上記負荷圧力に応
じた作動信号が出力され、開弁６２の二次側からパイロ
ット圧が出力され、そのパイロット圧が第１図の反力室
３２（第１図参照）に入力される。このとき、上記レバ
ー２６の引例への操作により、第１図において、操作部
材２が左方に移動され、反力室３２内で、左側スリーブ
３３が端部材１１の内側面に係合されて停止したまま、
右側スリーブ３４が右側６ 大径部２３側の段部に係合した状態でばね３６゜３７に
抗して操作部材２と一体的に左方に移動され、右側スリ
ーブ３４が端部材１３の内側面から離れるとともに、右
側大径部２３が反力室３２内に侵入する。このため、反
力室３２内に上記パイロット圧が入力されると、その油
圧力が操作部材２の小径部２２と右側大径部２３とに作
用し、その面積差によって操作部材２に図面右方に戻そ
うとする力つまり操作反力が作用する。この操作反力は
上記アクチュエータの負荷圧力等によって制御されるの
で、この操作反力をレバー２６を操作している手で感知
することにより、アクチュエータの負荷圧力等を知るこ
とができる。

次に、操作部材２がたとえば１速ディテント位置まで操
作されると、ボール４４がディテント用凹部２３３に係
合する。このとき、ストロークセンサ２４により操作部
材２のストロークが検出され、その検出信号がコントロ
ーラ６に入力され、この検出信号に基づいてディテント
機構４が次のように制御される。

すなわち、第３図に示すようにボール４４とディテント
用凹部２３３との相対位置関係において、ボール４４が
凹部２３３の肩部Ａ１上からボール４４の中心が凹部２
３３の底部中心上に対応するディテント位置までのスト
ロークｌの範囲で、ボール４４が前記肩部Ａ１を中心に
回動して距離ｄ動いた後、この肩部Ａ□からディテント
位置側に設定距離ａ分だけ移動した作動始点Ｂ１で、コ
ントローラ６からの信号（ディテント作動信号）により
切換弁６１が図面左位置に戻される。これにより第１図
のディテント解除用油圧室４２内の油がタンク５に流出
され、段付きピストン４３およびボール４４が操作部材
２側に付勢され、ボール４４が凹部２３３の底面に圧接
される。その後、ボール４４の中心が凹部２３３の底部
中心上に対応するディテント位置まで操作部材２が設定
距離（ｂ　−ｄ）移動されると、第３図においてボール
４４が凹部２３３の底部のロック点Ｃ１、Ｃ２点に係合
、圧接され、操作部材２がディテント位置でロックされ
る。

７ ８ 次に、レバー２６を１速ディテント位置から中立位置に
戻す方向に操作すると、ボール４４が凹部の２３３の底
面に沿って転動しながら後退され、ボール４４が上記作
動始点Ｂ工を通過し、その作動始点Ｂ□から上記肩部Ａ
１側に距離Ｃだけ戻されたディテント解除始点Ｄ１で、
第２図のコントローラ７からの信号（ディテント解除信
号）により切換弁６１が図面右位置に切換えられる。こ
れによりパイロット油圧源６３から第１図のディテント
解除用油圧室４２内に油圧が供給され、その油圧により
段付きピストン４３およびボール４４がばね４６に抗し
て操作部材２から離れる方向に後退され、ボール４４が
自由状態となり、ディテント解除状態となる。その後、
ボール４４が自由状態のまま、肩部Ａ１上を通過し、操
作部材２が中立位置側に戻される。

なお、レバー２６を１速ディテント位置から２速ディテ
ント位置側に操作して１速ディテントを解除する場合は
、上記同様に解除始点Ｄ２でディテント機構４の作動が
解除され、逆に２速ディテ９ ント位置側から１速ディテント位置側に操作して１速デ
ィテントを利かす場合は、作動始点Ｂ２でディテント機
構４が作動される。すなわちディテント機構４において
、ばね４６によるディテント保持力は、レバー２６を中
立位置から離れる方向に操作するときは第４図の実線矢
印イのように変化し、レバー２６を中立位置に戻す方向
に操作するときは同図の破線矢印口方向のように変化す
る。

また、２速ディテント位置でも上記と同様の制御が行わ
れる。

このようにボール４４がディテント用凹部２３３（他の
凹部２３４，２３１．２３２も同じ）に係合、離脱する
場合、ボール４４がばね力を受けずに必ず自由状態で肩
部Ａ工＋Ａ２上を通過するので、肩部Ａ　１　＋　Ａ２
に対する面圧が小さく、もしくは零となり、肩部Ａ□＋
　Ａ２の摩耗、損傷を少なくできる。また、１速、２速
の各ディテント位置において、必要最小限のストローク
範囲でディテント機構４を作動させるようにしているの
で、ディテント位置以外のストローク範囲を大きくで０ き、コントロールバルブ７の制御領域たとえば流量制御
領域を大きくでき、制御性を改善できる。

しかも、ディテント位置以外ではディテント機構４を解
放しており、かつ、上記ボール４４の支持部分を常時ド
レン油により潤滑状態にしであるので、レバー２６の操
作時におけるディテント機構４の摺動抵抗を小さくでき
、操作力を軽くできる。

とくに、上記実施例のように操作反力の制御を行う場合
、ディテント機構４が反力制御に干渉することなく、反
力制御の制御精度が大幅に高められる。また、ボール４
４の各ディテント位置における凹部２３１〜２３４に対
する係合、離脱が常に円滑に行われる。さらに、ディテ
ント位置付近において、ディテント機構４の作動始点Ｂ
□、Ｂ２と、解除始点Ｄ１．Ｄ２とを、軸方向に距離Ｃ
分だけずらし、作動、解除にヒステリシスを持たせであ
るので、ストロークセンサ２４からの信号で制御する場
合にハンチングが生じることなく、上記の制御が円滑に
行われる。

ところで、上記実施例において、コントローラ１ ６にディテント選択スイッチを設け、このスイッチによ
り、操作部材２のストロークに応じてディテント機構４
の作動、解除を上記のように制御するディテント制御状
態と、操作部材２のストロークに関係なく、切換弁６１
を図面右位置に切換えたままで、デイチント機構４を油
圧力で常時解放状態にするディテント解除状態とに切換
自在に構成してもよい。

上記実施例では、ディテント機構４をばね４６により作
動させ、油圧力で解除するいわゆるネガティブタイプと
したが、逆に油圧力で作動させ、ばねで解除するポジテ
ィブタイプとしてもよい。

また、ディテント機構４の作動、解除とも油圧力で行う
ようにしてもよく、さらに、油圧力の代りに電磁力を用
いてもよい。

本発明のコントロールレバー装置は、レバーによりカム
板（操作部材）を回動させ、このカム板により操作用減
圧弁を操作してパイロット圧を出力し、そのパイロット
圧でコントロールバルブを切換えるパイロット弁に適用
することもできる。

２ この場合、カム板の表面にディテント用凹部を設け、こ
れに対向する支持部材に上記実施例に示したディテント
機構４を設けて、その作動、解除を制御するように構成
すればよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、次のような作用効果があ
る。

（１）　　操作部材の位置に応じてディテント機構を自
動的に作動、解除して、ディテントが必要な時にのみデ
ィテント機構を作動でき、ディテント位置以外での操作
部材の作動時に、ディテント機構を解除して操作力を軽
くでき、操作感覚を向上できる。

（２）　　ディテント解除状態でディテント部材がディ
テント用凹部の肩部上を通過するので、その凹部の肩部
に対する面圧を小さくもしくは零にでき、肩部の摩耗、
損傷を少なくてき、機械寿命を長くできる。

（３）　　必要最小限のストローク範囲でディテント機
構を作動させるようにしているので、デイテン３ ト位置以外のストローク範囲を大きくでき、コントロー
ルバルブ等の制御領域を大きくできる。

（４）　　ディテント位置付近において、ディテント作
動始点とディテント解除始点をずらせて作動上にヒステ
リシスを持たせることにより、操作部材の位置検出に伴
なう制御にノ＼ンチングが生じることを防止でき、操作
性ならびに制御性を大幅に改善できる。

（５）　　ディテント部材にピストンとボールを用いる
ことにより、ディテント用凹部に対する係合、離脱がス
ムーズに行われる。

（６）　　ばねでディテント作動させ、油圧力でディテ
ント解除することにより、ディテント位置で操作部材を
ロックする際の保持力を高め、かつ、その保持力を一定
化でき、安定よく保持できる。また、このようにディテ
ント位置での保持力を高くしても、ディテント位置以外
では、ディテント機構を解除できるので、操作に支障を
きたすことはない。

（７）　　一対のディテント機構を対称に配置するこ　
４ とにより、操作部材をディテント位置に確実にバランス
よく保持できる。

（８）　　操作部材の支持部にドレン油を導くことによ
り、操作部材の摺動抵抗を小さくでき、操作力を一層軽
くでき、操作し易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部断面図、第２図はそ
の使用例を示す説明図、第３図はディテント用凹部とボ
ールとの位置関係を示す説明図、第４図は操作部材のス
トロークとディテント保持力との関係を示す説明図であ
る。 １・・・支持ケース、２・・・操作部材、３・・・反力
機構、４・・・ディテント機構、５・・・タンク、６・
・・コントローラ、７・・・コントロールバルブ、２１
．２３・・・操作軸の大径部、２２・・・同小径部、２
４・・・ストロークセンサ、３１・・・入力ボート、３
２・・・反力室、３３．３４・・・スリーブ、３６・・
・中立復帰ばね、３７・・・バランスばね、４１・・・
入力ボート、４２・・・ディテント解除用油圧室、４３
・・・段付きピストン、４４・・・ボール、４６・・・
ばね、５１．５２・・・ドレンボ５ −ト、５４．５５．５６・・・ドレン通路、２３１゜２
３２．２３３，２３４・・・ディテント用凹部、Ａ１．
Ａ２・・・肩部、Ｂ□、Ｂ２・・・ディテント作動始点
、Ｃ１，Ｃ２・・・ディテントロック点、Ｄｌ。 Ｂ２・・・ディテント解除始点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レバー操作によって移動する操作部材と、操作部材
   の表面に設けられたディテント用凹部と、操作部材に対
   向する配置で支持部材に支持されたディテント部材と、
   ディテント部材を前記凹部に係合、離脱させる作動手段
   と、操作部材の位置検出手段と、上記検出手段からの信
   号に基づいてディテント部材を操作部材側に作動させる
   ディテント作動信号、および操作部材から離れる方向に
   作動させるディテント解除信号を上記作動手段に出力す
   る制御手段とを備え、その制御手段は、操作部材のディ
   テント位置側への移動時に、ディテント部材が前記凹部
   の肩部上に対応する境界位置を過ぎてディテント位置に
   至る手前でディテント作動信号を出力し、操作部材のデ
   ィテント位置から外れる方向への移動時には、ディテン
   ト位置から上記境界位置に至る手前でディテント解除信
   号を出力するように設定されていることを特徴とするす
   るコントロールレバー装置。 ２、操作部材の移動範囲中において、上記境界位置とデ
   ィテント位置との間にディテント作動始点が設定され、
   その作動始点と境界位置との間にディテント解除始点が
   設定され、制御手段は、操作部材のディテント位置側へ
   の移動時に、操作部材がディテント作動始点に至るまで
   ディテント解除信号を出力し、それ以後はディテント作
   動信号を出力し、操作部材のディテント位置から外れる
   方向への移動時に、操作部材がディテント解放始点に至
   るまでディテント作動信号を出力し、それ以後はディテ
   ント解除信号を出力するように設定されていることを特
   徴とする請求項１記載のコントロールレバー装置。 ３、操作部材が棒状で、支持ケースに軸方向摺動自在に
   支持され、操作部材の位置検出手段が、操作部材の軸方
   向の移動量を検出するストロークセンサであることを特
   徴とする請求項１または２記載のコントロールレバー装
   置。 ４、ディテント部材が、操作部材の表面と直交する軸線
   上で支持部材に往復移動自在に支持されたピストンと、
   ピストンの先端側に配置されてピストンもしくは支持部
   材に回動自在に支持されたボールとからなることを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコントロール
   レバー装置。 ５、作動手段が、ディテント部材を操作部材側に付勢す
   るばねと、ディテント部材にかかるばね力を小さくする
   方向の油圧信号を供給する油圧供給手段と、その油圧信
   号を入力するディテント解除用油圧室とからなることを
   特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコントロ
   ールレバー装置。 ６、一対のディテント部材が操作部材に対して径方向に
   対称に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれかに記載のコントロールレバー装置。 ７、操作部材の表面と、これを支持する支持部材との間
   に、タンクに通じるドレン油の通路が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコン
   トロールレバー装置。