JPH03234648A - インクジェット記録装置の回復制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置および該装置用吐出
回復装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体（以下記録用
紙または単に紙ともいう）に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤートッド
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によ
るものなどがある。

特にインクジェット方式は、記録用紙に直接インクを噴
射するものであるので、ランニングコストが安く、静か
な記録方法として、注目されている。

かかるインクジェット方式による記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を那々ＩＩ　ｌ　
ｆ−ｔ、の−ｈ＜田い＾刺ろので　叶中用内方への気泡
や塵埃の混入が生じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発
に伴う増粘等によってインクが吐出ないし記録に適さな
い状態となった場合等において、インクをリフレッシュ
することによりそれら吐出不良要因を除去する処理（吐
出回復処理）がなされるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ このような吐出回復処理を行う手段の一形態として、記
録より吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、こ
のキャップに連通し吸引力を作用するポンプとを設けた
ものがある。そして、キャップを吐出口形成面に対向さ
せた状態で吐出口内方のインク吐出エネルギ発生素子を
駆動することによりインクを吐出させ、あるいはキャッ
プによって吐出口形成面を覆った状態で吸引力を作用さ
せて吐出口より吸引を行うことによりインクを強制排出
させて、インクとともに吐出不良要因を除去せんとする
ものである。

一方、装置の適宜の部位には、上記吐出回復処理によっ
て生じた廃インクを貯留するための廃インクタンクが設
けられている。そして、吐出回復処理によってキャップ
やポンプ、およびこれらを連通ずる廃インクチューブ等
を含む吐出回復装置に受容されたインクを廃インクタン
クへと導く処理を行うために、キャップを大気に開放し
た状態でポンプを作動させる所謂空吸引という動作が行
われる。これは、吐出回復処理によって吐出回復装置内
に受容されたインクを放置した場合、残留した廃インク
の固化が生じたりキャップから外方に廃インクが漏洩す
るのを防止するために極めて有効な動作である。

本発明の目的は、効率よく確実な空吸引を行って吐出回
復装置内の廃インクを確実に廃インクタンクへ導入でき
るようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明インクジェット記録装置は、記録媒
体に対して吐出口よりインクを吐出することにより記録
を行う記録ヘッドと、記録処理の過程で前記記録よりイ
ンク吐出状態を良好に保つための吐出回復処理に際して
前記記録ヘッドと対向するインク受容手段と、該インク
受容手段との対向した状態で前記記録ヘッドを駆動して
インクを吐出させることにより前記吐出回復処理を行う
回復制御手段と、廃インクの貯留部材と、前記インク受
容手段に受容されたインクを前記廃インク貯留部材に移
送する移送手段と、前記記録処理の過程で、所定回数の
前記吐出回復処理毎に前記移送手段を駆動する駆動手段
とを具えたことを特徴とする。

また、本発明インクジェット記録装置用吐出回復装置は
、記録処理の過程で、記録媒体に対して吐出口よりイン
クを吐出することにより記録を行う記録よりインク吐出
状態を良好に保つための吐出回復処理に際して前記記録
ヘッドと対向するインク受容手段と、該インク受容手段
との対向した状態で前記記録ヘッドを駆動してインクを
吐出させることにより前記吐出回復処理を行う回復側ｍ
Ｅｆニー段と、前がインク等容手段に受容されたインク
を廃インク貯留部材に移送する移送手段と、前記記録処
理の過程で、所定回数の前記吐出回復処理毎に前記移送
手段を駆動する駆動手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、記録途中の所定回数の吐出回復処理（
予備吐出による）毎に、記録処理の過程でインク受容手
段内にたよるインクを廃インク貯留部材と送り出すよう
にしたので、その移送処理が効率的なものとなる。また
、予備吐出によってインク受容手段内にたまるインク量
は、吐出回復のために行われる強制排出時のそれに比べ
わずかである。したがって、そのときの移送（空吸引）
の回数より記録過程での空吸引ｊは少ない回数で十分で
あり、その回数を少なくすることで記録装置のスルーブ
ツトの向上に効果がある。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明を適用可能な装置として、文書作成装置
（以下ワードプロセッサという）の外観構成例を示す。

ここで、１は入力装置であるところのキーボード部であ
る。２は入力した文書等を表示する表示器部分であり、
回動可能に保持され、非使用時はキーボード部ｌに重な
るように折たためるようになっている。

３は該記録より動作状態を確認するためのの視認用開口
に設けた開閉可能な保護カバーであり、透明または半透
明である。４は拍車を保持するための拍車カバーである
。これらについては第６図〜第８図について後述する。

５は記録用紙の給排紙時に紙の支えとするペーパーサポ
ータ、６は手動にて記録用紙の給排紙を行うためのノブ
である。

第２図は本例に係るインクジェット記録装置形態のプリ
ンタ部の構成例を示す。

ここで９は第３図および第４図につき詳述するインクジ
ェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１は
これを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッジ
である。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１１
に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作する
ためのレバーである。１９はヘッドカートリッジ９に対
する電気接続部を支持する支持板である。２１はその電
気接続部と本体制御部とを接続するためのＦＰＣである
。このＦＰＣに関連した構成については第９図〜第１１
図について後述する。

２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。２７はキャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ、　２９Ｂに
張架されている。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝
導機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力が伝達
される。

３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。３７は記録媒体をペーパーサポータ５側より記録
位置に導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給
経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３に向け
て押圧し、これを搬送するためのフィードローラである
。３４はヘッドカートリッジ９の吐出口に対向し記録媒
体の記録面を規制するためのプラテンである。４１は記
録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、記
録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ロ
ーラである。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられ
る拍車であり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し、
排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。

４３は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９
１拍車４２それぞれの付勢を解除するための解除レバー
である。

プラテン３４は、両端を排紙ローラ４１の軸で回転可能
に支持され、左右プレート７５．７５の停止位置からベ
ーパーパン３７の前面部４５方向に付勢され、記録用紙
がない状態では、プラテンローラ３３を最外周より小さ
くしている部分３３Ａに複数箇所に設けている３４Ａが
ベーパーパンの前面部４５の内側に接している。

５１はホームポジションにおいて記録よりインク吐出口
形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャップ
であり、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持され
ている。このキャップ５１は、非記録時等の記録より保
護や、記録より吐出回復処理に際して用いられる。吐出
回復処理とは、キャップ５１を吐出口形成面に対向させ
、インク吐出口内方に設けられてインク吐出のために利
用されるエネルギ発生素子を駆動することにより全吐出
口からインクを吐出させ、これによって気泡や塵埃、増
粘して記録に適さなくなったインク等の吐出不良要因を
除去する処理予備吐出〉や、これとは別に吐出口形成面
とキャップ５１で覆った状態で吐出口よりインクを強制
的に排出させることにより吐出不良要因を除去する処理
である。

である。

５３はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ５１に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。５５は
このポンプ５３によって吸弓された廃インクを貯留する
ための第１の廃インクタンク、５７はポンプ５３と廃イ
ンクタンク５５とを連通ずるチューブである。また、７
０は第２の廃インクタンクであり、チューブ７１を介し
て第１の廃インクタンク５５と接続されている。

５９は記録より吐出口形成面のワイピングを行うための
ブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移動の
過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成面に
係合しない後退位置とに移動可能に支持されている。６
１はモータ、６３はモータ６１から動力の伝達を受けて
ポンプ５３の駆動およびキャップ５１やブレード５９の
移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。

次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳細について説
明する。

第３図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット９ａとインクタンク９ｂとを一体としたヘッドカ
ートリッジ９の外観斜視図を示し、図において、９０６
ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際にキャリッジ
１１に設けられたフック１３によって掛止されるつめで
ある。図から明らかなようにつめ９０６ｅは記録ヘッド
全延長の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ
９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この図には示さ
れないが位置決め用突き当て部が設けられている。９０
６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシブル基板（
電気接続部）およびゴムパッドを支持するための支持板
が挿入されるヘッド開口部である。

第４図　（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッド
カートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク
供給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブル
タイプのものとしである。

同図　（Ａ）において、９１１はＳｉ基板上に電気熱変
換素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するへ４等
の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボード
である。　９２１はヒータボード９１１に対する配線基
板であり、対応する配線は例えばワイヤボンディングに
より接続される。

９４０はインク流路を限界するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本例においてはオリフィスプレー
ト部を一体に有した樹脂材料で成る。そして、第４図（
Ｃ）に示すように、吐出口形成面は記録用紙の被記録面
と平行な平面に対して所定角度θだけ傾いており、かつ
吐出口近傍の部分で段差９４０ａを有している。これは
、天板に設けた流路側からレーザビームを照射して吐出
口を加工するために、オリフィスプレート部内の流路と
、その後方の流路とが所定角度をなすことに対応して行
われたものである。

９３０は例えば金属製の支持体、９５０は押えばねであ
り、両者間にヒータボード　９１１および天板９４０を
挟み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えば
ね９５０の付勢力によってヒータボード９１０と天板９
４０とを圧着固定する。なお、支持体９３０は、配線基
板９２１も貼着等により設けられるとともに、より走査
を行うキャリッジ１１への位置決め基準を有するものと
することができる。

また、支持体９３０は駆動に伴って生じるヒータボード
９１１の熱を放熱冷却する部材としても機能する。

９６０は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータボード９１１
と天板９４０との接合により形成される共通液室にイン
クを導くサブタンクとして機能する。９７０は共通液室
へのインク供給口付近の供給タンク９６０内の部位に配
置されるフィルタ、　９８０は供給タンク９６０の蓋部
材である。

９００はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体９ｂ内に配置される。１２００は上記各部
９１１〜９８０からなる記録エレメント９ａに対してイ
ンクを供給するための供給口であり、当該ユニットをイ
ンクタンク本体９ｂの部分１０１０に配置する前の工程
で供給口１２００よりインクを注入することにより吸収
体９００のインク含浸を行わせることができる。

１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１３００はカー
トリッジ内部を大気に連通ずるために蓋部材に設けた大
気連通口である。

供給口１２００を介してのインクタンク９ｂへのインク
充填が終了すると、各部９１１〜９８０よりなる吐出ユ
ニット９ａを部分１０１０に位置付けて配設する。

このときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク
本体９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応して支持
体９３０に設けた穴９３１とを嵌合させることにより行
うことができ、これによって第４図　（Ｂ）に示すヘッ
ドカートリッジ９が完成する。

そして、インクはカートリッジ内部より供給口１２００
、支持体９３０に設けた穴９３２および供給タンク９６
０の第４図（Ａ）中実面側に設けた導入口を介して供給
タンク　９６０内に供給され、その内部を通った後、導
出口より適宜の供給管および天板９４０のインク導入口
９４２を介して共通液室内へと流入する。以上における
インク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチ
ルゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行
われてインク供給路が確保される。

第５図は第２図の断面図であり、プラテン３４よびペー
パーパン前面部４５の構成および作用をさらに、詳しく
説明する。

ヘッドカートリッジ９の吐出口とプラテン３４の前面と
の距離ｆ２（ヘッドギャップ）は印字に最適に調整され
ている。

上記構成のもとに、六方向から挿入された記録用紙は、
フィードローラ３９によってローラ３３に向けて付勢さ
れ、その摩擦力によって送られる。記録用紙先端は、プ
ラテンのすくい部３４Ａとペーパーパン前面部４５の内
側との間に、ばね８２（両側に設けである）の力に抗し
てプラテン３４を軸４１Ａを回転中心軸としてＢ方向に
回動させつつはいりこむ。なお、前面部４５は吐出口形
成面との間隙が適切に調整され、固定されている。

したがって、プラテン３４上の記録用紙は、紙厚によら
ずプラテン３４がＢ方向に逃げることでヘッドカートリ
ッジ９の吐出口と最適なヘッドギャップが保たれること
になる。

そして、プラテン３４の前面の延長線上には記録用紙厚
によってＢ方向に逃げた場合にも排紙ローラ４１と拍車
４２の接点があり、記録用紙の先端が容易に排紙ローラ
４１と拍車４２との間に進入できる。

また、プラテンが傾くことによる記録部りの上下でのヘ
ッドギャップの差異は、プラテンの回転中心と印字中心
の距離Ｈが大きいために無視できるものである。

なお、必ずしも、プラテン４５はローラ４１と同軸であ
る必要はない。また、全面部４５はペーパーパン３７と
一体に成型されてなるものでなくてもよく、接着やビス
止めによって固定されるものでもよい。また、別体に構
成されて装置の他の部分によって固定されるものでもよ
い。

第６図はヘッドカートリッジ９を搭載し、拍車４２、拍
車カバー４および視認用開口に設けた保護−ｈｒ（Ｑｆ
＋、７Ｍ号す、シ専のゴＩ＋　’）々一部の餌酩断面図
である。この図かられかるように、拍車カバー４は拍車
固定部を形成するためにヘッドカートリッジ９の上部に
オーバーハングしている。

従って、カバー３が透明または半透明であればカバー状
態のままヘッドカートリッジ９の動作は目視できるが、
キャッピング位置における吐出ユニット９ａのインク吐
出部９ａ′部分も目視確認できるようにするのが強く望
まれる。

しかし第７図に示すような構成ではこれを行うことがで
きない。すなわち同図において破線部はキャッピング状
態におけるヘッドカートリッジ９の待機位置であり、記
録媒体であるところの紙の通紙位置からは外れている。

通常視認用開口３Ａ′以外の外装部材８５は、不透明の
モールド部材で構成されるためのキャッピング状態にお
けるヘッドカートリッジ９の位置や吐出ユニット９ａ、
インク吐出部９ａ”を目視確認することは不可能である
。

また視認用開口３Ａ’　を幅方向に広げただけでもイン
ク吐出部９ａ′等を目視確認することはできなし）− これに対し、本実施例で採用した第８図の構成では、視
認用開口３Ａを幅方向に広げるとともに、更にインク吐
出部９ａ′上部まで覆うＬ字状の形状にすることにより
、インク吐出部９ａ’をも目視で確認することができる
ようになる。

本例では、視認用開口３Ａにはカバ一部材３が設けられ
ており、非記録位置でもヘッドカートリッド９等装置内
部の保護を行っている。このカバー部材３は種々の材料
で構成されていてよく、そしてこれを透明または半透明
とすることにより、カバー状態のままキャッピング時の
目視をも行うことができる。

しかしカバ一部材３を開閉もしくは簡易に着脱可能な構
成とし、必要に応じて直ちに開口３Ａを開放可能であれ
ば、必ずしも透明または半透明でなくてちよい。

次に、上記ＦＰＣ２１に関連した構成を具体的に説明す
る。

第９図および第１Ｏ図は、実施例に係る記録装置の概略
正面図であり、第１１図はその比較例による記録装置の
概略正面図である。

第９図において、記録装置のフレーム９１から立設した
左右フレーム７５（第９図中に図示せず）には左右に延
びるローラ３３が設けられており、ローラ３３の手前に
は同じくこのガイド軸２３が固定され、この上を左右に
摺動可能な状態でキャリッジ１１が設けられていること
、そしてキャリッジｌｌ上にはヘッドカートリッジ９が
搭載されていることは前述の通りである。

キャリッジ１１には、その上に設けたコネクタ部等を介
して不図示の制御回路とヘッドカートリッジ９とを電気
的に接続するＦＰＣ２１が固定されている。また、ＦＰ
Ｃ２１は他端をフレーム９１に固定されている。

さらに、フレーム９１上ＦＰＣ２１とフレーム９１との
間で、ＦＰＣ２１が最小半径を形成する部位の近傍に、
摩擦シート９７を設けである。摩擦シート９７は片面に
接着剤が塗布してあり、その接着剤により、フレーム９
１に接合している。

かかる構成において、キャリッジ１１は、モータ３１等
の駆動手段により軸３３上を図中矢印ＳＲ方向に移動し
ていく。このとき、制御部からＦＰ（：２１を介してキ
ャリッジ１１上に搭載されたヘッドカートリッジ５の吐
出ユニット９ａに記録信号が送られる。そして、吐出ユ
ニット９ａは当該信号に応じて、記録用紙にインクが吐
出され、記録が行われていく。−桁分の記録が終了した
後、キャリッジ１１は停止し、ローラ３３はモータ３５
等の駆動手段により回転駆動され、これに伴い、記録用
紙が副走査される。

この後、キャリッジ１１は図中矢印ＳＬ方向に移動し、
次行の記録が行われていく。

第１０図はその移動状態を示すが、本例ではフレーム９
１上に摩擦シート９７が設けであるためＦＰＣ２１と、
摩擦シート９７の間で摩擦力が生じ、ＦＰＣ２１はフレ
ーム９１との間にすべりを生じることなく、円弧部２１
Ａが正しく移動していくので、キャリッジ１１の下部に
巻き込まれることがない。

これに対して、第１１図のような摩擦シート９７を設け
ない構成においては、キャリッジ１１下部のＦＰＣ２１
をフレーム１の間ですべりが生じており、このためＦＰ
Ｃ２１上の部分でたるみ２１Ｂが生じてしまい、この状
態でキャリッジがさらに右方向（ＳＲ方向）に移動する
と、ＦＰＣ２１がキャリッジ１１に巻き込まれるおそれ
が生じることになる。

以上のように本例によれば、記録装置のフレーム９１上
に高摩擦係数の部材（摩擦シート９７）を設けるという
簡易な構成をとることで、ＦＰＣ２１の走行を安定させ
ることができ、従ってＦＰＣ走行部の高さを低くするこ
とが可能になり、小型かつ計量の記録装置を提供するこ
とができる。

なお、摩擦シート９７の一例としては例えばシリコンか
らなるシート材が使用可能である。

また、以上の説明においては、ヘッドカートリッジ９と
制御回路との間の接続をＦＰＣで行うものとしたが、Ｆ
ＰＣに限らず、フラットケーブル。

東線等全ての電気的接続部材に適用することができるの
は勿論である。

第１２図は第２図におけるキャップ５１．ポンプ５３．
ブレード５９．モータ６１およびカム装置６３等から成
る回復装置の主要部の分解斜視図である。

ここで、５０１はキャップ５１内部に配置されるインク
吸収体、５０３はキャップ５１を保持する保持部材、５
０５はビン５０７を中心に回動可能に取付けられ、ビン
５０７に加えられる力によってキャップ５１を吐出ユニ
ット９ａの吐出口形成面に当接／離脱させるためのキャ
ップレバーである。５１１はキャップレバー５０５の端
部５０９に係合してキャップレバー５０５の回動範囲を
規制するためのビンである。

５１３はキャップレバー５０５のビン５０７が嵌入され
る穴部を有する治具であり、キャップレバー５０５をポ
ンプ５３に設けた支持部５１５に取付けるのに用いられ
る。５１６はその取付は状態を確保するための留め部材
である。５１７は吐出口形成面に当接させるための力を
キャップ５１に作用する作用部であり、キャップ５１の
後側部のほぼ中央に係合する。この作用部は吸引された
インクの導入口５１７Ａを有し、キャップレバー５０５
内部、ビン５０７内部、治具５１３内部および支持部５
１５内部にはそれぞれインク流路が形成されている。そ
して、ポンプ５３が吸引力を作用すると、インクはこれ
ら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ５３内に導入
される。

５１９はポンプ５３の端面中央に突設し、内部にインク
流路を形成した軸であり、側壁部５２０に回動可能に取
付けられる。これによるポンプ５３自体の回動力は支持
部５１５を介してキャップレバー５０５に加えられ、こ
れに伴ってキャップ５１が進退する。５２１はポンプ軸
５１９に結合する流路形成部材、５２３はチューブ５７
の取付は部材である。すなわちこれら軸５１９．流路形
成部材５２１および取付は部材５２３の内部にインク流
路が形成され、ポンプ５３に吸引されたインクが、図中
矢印で示すようにこれら流路を経てチューブ５７を介し
廃インクタンク５５に導入される。

５２５はポンプ５３のピストン、５２７はその軸である
ピストン軸、５２９はパツキン、５３１はポンプ５３の
キャップである。５３３はピストン軸５２７に取付けら
れ、ピストン５２５を作動させるための力の伝達を受け
るビンである。

５３５はブレード５９が取付けられるブレードレバーで
あり、ポンプ５３の端面に突設した軸のまわりに回動可
能に支持され、当該回動に伴ってブレード５９を記録ヘ
ッド側に突出または後退させる。５３７はブレードレバ
ー５３５に対しブレード５９を突出させる方向への回動
力を付与するばねである。また、５３９はポンプ５３自
体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向う方向への回
動習性を与えるばねである。

５４１はモータ６１の回転をカム装置６３に伝達するギ
ア列である。カム装置６３は、ポンプ５３に設けた保合
部５４５に係合してこれを回動させるためのカム５４７
と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設けたビン５３３
に係合してポンプを作動させるためのカム５４９と、ブ
レードレバー５３５に設けた係合部５５１に係合してこ
れを回動させるためのカム５５３と、カム装置６３のホ
ームポジション′＆檜出オろｔ−めのスイッチ５５５に
係合するカム５５７とを有している。これらカムの動作
については後述する。

第１３図はキャップ５１およびホルダ５０３の詳細を示
す斜視図である。

本例に係るキャップ５１は天板９４０のオリフィスプレ
ート部との密着性をよくするためゴム状弾性体で形成さ
れており、キャッピングに際しては約６０ｇ〜８０ｇの
押圧力をもって天板のオリフィスプレート部に圧接され
ている。モしてリブ部分の先端すなわち吐出口形成面に
対向する縁部は、上記傾き角θ（第４図（Ｃ）参照）に
対応して本例では平行となるように形成され、かつ吐出
口位置の段差に追従するために先は細く根元で太くなる
台形断面を有している。

′　また、角度θに対応して、天板９４０に押圧された
とき横すべりするのを防止するため、キャップレバー５
０３にリブ５０３ｂと５０３０とを設けである。すなわ
ち、ゴム製キャップ自身の変形をリブ５０３ｃで防止す
るとともに、キャップ５１とキャップホルダ５０３全体
がキャップレバー５０５の畝付面でＷＢ２−む（のをリ
ブ５０３ｂで防止するようにしている。

第１４図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）はキャップ５１等
のさらに詳細な構成を示す正面図、平面図および（Ａ）
におけるＭ−Ｍ線側断面図である。

ここで、本例では、キャップ内のインク吸引口５６１を
、鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー５０５の作
用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに向ってイン
ク流路５６３を形成している。また、吸引口５６１を吸
収体５０１によって完全には覆わない構成としている。

キャリッジｌｌ上にセットされたヘッドカートリッジ９
は、その吐出口が回復系のキャップ５１のほぼ中心にく
るようにキャリッジモータ３１により駆動され、キャッ
ピング、予備吐出あるいは吸弓動作など一連の吐出不良
の回復処理が行われる。

ここで、より天板９４０は第４図（Ｃ）について前述し
たように記録媒体の被記録面に対して水平でなく、すな
わちキャップの押圧方向に対して直角でなく、一定角度
θ（本実施例の場合θヱ５°とする）をなすとともに微
小段差（本実施例の場合的０．２ｍｍ　）をもっている
。その上、キャリッジ１１の停止位置は、キャリッジモ
ータ３１にステップモータを使用する場合には、目標位
置に対して所定量（例えば約±０．５ｍｍ程度）のずれ
が生じることがある。

天板９４０のオリフィスプレート部の形状に追従するた
めには、先端リブ５１ａは小さく、硬度も低いものがよ
いが、同時に吸引時に発生する負圧に耐えて密閉性を保
持するにはリブ５１ａのある程度の強度が必要である。

また、天板９４０のオリフィスプレート部Ｏは角度θを
持つため、キャップ５１のリブ５１ａにはリブを押しひ
ろげる方向の力が常に働くことになり、長期間放置され
たときの永久変形が問題となる。

これらを考慮し、本例では、リブ９１ａの形状を次のよ
うに選択した。すなわち、第１４図（Ｃ）において、Ｗ
、＝０．３ｍｍ、　Ｗｚ＝０．５ｍｍ、　Ｈ＝０．４ｍ
ｍとし、ゴム硬度を６０°とすることで上記の問題を解
決した。

同時に、リブの周囲部５１ｂがリブ形状に対して十分大
きいこと、例えばリブの周囲部５１ｂは幅を２〜３ｍｍ
以上、厚みを２〜３ｍｍ以上とすることで上記効果はよ
り確実なものとなる。

なお、キャップに用いられるゴムはブチルゴム、塩素化
ブチルゴム、シリコンゴムなどを用いることができる。

ところで、吐出口形成面とリブ部分の縁部が形成する平
面とは必ずしも平行としなくてもよい。

平行である場合にはキャップ５１の当接／離脱に際して
縁部全体が同時に吐出口形成面に対し接触／離脱し、キ
ャップ５１による密閉空間に大きな圧力変動が瞬間的に
生じることによって吐出口内のインクメニスカスが適正
に保持されなくなるおそれがあるからである。すなわち
、非平行とすることによって、キャッピングに際しては
全体の密着状態をとるまでに縁部は徐々に吐出口形成面
に接触してゆくことになる。また、キャップオーブンに
際しては、完全な離脱を行うまでに縁部が徐々に離隔し
てゆくことになる。

このような観点からすれば、第１３図ないし第１４図に
示したキャップ構成は必ずしも第４図（Ｃ）に示したよ
うな吐出口形成面に対してのみ適用されるものではない
。すなわち、例えば記録媒体の非記録面に対して平行に
形成された吐出口形成面にも上記キャップ構成は適用可
能となる。

また、同じく上記観点からすれば、縁部が形成する平面
は必ずしも第１３図および第１４図に示した方向でなく
てもよく、適宜の方向を採ることができる。さらに、必
ずしも平面としなくてもよく、縁部に凹凸が設けられた
構成でもよい。

次に、回復系について説明する。

第１５図はカム装置の各カムの輪郭曲線、第１６図は主
要なカム位置（第１５図の■〜■、■、■に対応したポ
ンプを除く各部の動作位置、第１６図は同じくポンプ５
３の動作位置をそれぞれ示す説明図である。なお、第１
５図中の数値はカムの回転角度である。

以上第１５図〜第１７図を用いて、本実施例に係る回復
系ユニットの機能について説明する・第１５図において
■の状態はカム５４９のホームポジション位置であり、
記録動作中の回復装置の待機状態である。このとき、ス
イッチ５５５はオンであり、キャップ５１はヘッド吐出
口形成面より離隔した状態（以下オーブン状態とよぶ）
にあり、ブレード５９はオフ状態すなわちこれもヘッド
吐出口形成面より離隔した状態にある（第１６図参照）
。

また、ポンプ５３は上死点にある。

次に■の状態はキャッピング状態であり、プリンタ装置
を使用しない場合等の状態でヘッド吐出口形成面を覆い
保護している状態である。このときスイッチ５５５はオ
フ、キャップ５１はヘッド吐出口形成面に接合しくクロ
ーズ状態）、ポンプ５３は上死点にあり、さらにブレー
ドはオフ状態である。

■の状態はボンピングが終了した状態である。

スイッチ５５５はオン、キャップ５１はクローズ、ポン
プ５３は弁が開ききった状態にあるが下死点にはいたら
ない状態である。またブレード５９はオフ状態にある。

■の状態はボンピング終了の後キャップ５１をオーブン
させ、同時にキャップ５１およびキャップレバー５０５
内に充満しているインクをポンプ５３内にとり込むため
の小空吸引を実行し終えた状態である。このときスイッ
チ５５５はオン、キャップ５１は半分程度オーブン、ポ
ンプ５３は下死点、ブレードはオフ状態にある。

次に■の状態を先に説明する。これはボンピングによっ
てポンプ５３内に充満したインクを廃インクタンク側へ
排出するための空吸引をはじめる準備位置である。この
とき、スイッチ５５５はオン、キャップ５１はオーブン
、ポンプ５３は上死点より若干下ったところにある。

またブレード５９はオフ状態にある。

■および０は、それぞれ、大空吸引および中空吸引を行
ったときの停止位置である。どちらの位置でもスイッチ
５５５はオン、キャップ５１はオーブン、ブレード５９
はオフ状態であるが、ポンプ５３の状態は◎では下死点
にあるのに対し０では完全に下りきっていない。

■の状態はワイピングを行うときの状態である。このと
きスイッチ５５５はオン、キャップ５１はオーブン、ポ
ンプは上死点にある。そしてブレード５９がオン状態に
あり、この状態でヘッドカートリッジ９を搭載したキャ
リッジ１１が移動することでヘッド吐出口形成面のワイ
ピングが実行できる。

次に、第１７図において、■はポンプ内でピストン５２
５が下死点にある状態を示している。ポンプ５３内の空
間においてピストン５２５の左側の空間によって作られ
る負圧によってボンピングが機能する。５３１はその負
圧をキャップ５１へと伝える弁口である。■の状態でピ
ストン５２５はこの弁口５３１を乗りこえさらに右側へ
進んだ状態なのがわかる。ここではピストン５２５は左
側から５２７ａのピストンの軸フランジ部によって押さ
れ密着しているので、発生した負圧は他に漏れることな
くキャップ５１側へ伝えられる。またピストン５２５右
側部分にたまっていたインクは廃インクタンクへと押し
出される。

■は上死点にある状態を示す。ここで注意すべきは、ピ
ストン５２５は弁口５３１の右側に達しており、弁口５
３１は閉じていないことである。すなわち、この状態に
おいてキャップ５１は大気連通状態になっている。

■は第１５図における◎のときのポンプ５３の状態であ
る。ピストン５２５は弁口５３１を乗り越え若干右へ進
んでいる。

■は第１５図における■のときの状態であり、この状態
と■あるいは■の状態とを往復することで大空吸引およ
び中空吸引を実行している。ここで注意すべきは弁口５
３１がピストン５２５によって閉じられていることであ
る。本実施例に係るポンプ５３には通常のポンプが有す
る弁に相当する物がなく、ポンプ内に正圧が発生した場
合２こ【まキャップ５１側への逆流が生ずる場合がある
。そこで、必要なとき以外には弁口５３１を閉じておく
ことで、逆流を少なくする効果がある。

■は中空吸引を実行し終えたときの状態である。ここで
注意すべきは、ピストン５２５は弁口５３１を乗り越え
た直後で止まっているところであ４゜ピストン５２５を
下死点■まで移動したとするなら、上死点■あるいは空
吸引準備位置■に戻る際に弁口５３１が閉じられない時
間が長くできてしまうことになる。そのときに左側の空
間に正圧が生じることのないようにピストン軸フランジ
５２７ａどピストン５２５に若干のスキマができ、ピス
トン５２５右側の空間と連通ずるように構成されてはい
るが、流路の抵抗などによって正圧が生じ、そのための
逆流がおきるおそれがある。これに対し、本例のように
■の位置からのあるいは■まで戻るようにする場合、そ
の逆流は効果的に防止されている。

第１８図は、以上の構成による記録装置の制御系の構成
例を示すブロック図である。

キャリッジ１１のキャップ位置や移動位置は、回復系ホ
ームセンサ６５やキャリッジホームセンサ６７の検出に
基づいて知ることができる。同図において１０００は第
１９図〜第２１図について後述する制御手順等を実行し
て各部を制御するＭＰＬＩ　、　ｔｏｏｌは、その制御
手順に対応したプログラム等を格納したＲＯＭ　、　１
００２は、制御手順実行時におけるワークエリアとして
用いられるＲＡＭである。また、１００３は、後述の時
間を計測するタイマである。

第１９図は、第１８図のＭＰＶｌｏｏＯの制御の下に、
回復系ユニットによって実行されるヘッドクリーニング
処理手順の一例を示す。

本手順は第１５図における■のキャッピング状態から始
まる（ステップＳＬ）。モして◎状態に動くことでボン
ピングが実行され（ステップＳ３）、その状態でインク
吸引が充分に行われるよう例えば３秒間の停止を行わせ
る（ステップＳ５）。■におけるキャップオーブンと同
時に小空吸引が行われ（ステップＳ７）、キャップ５１
内およびキャップレバー５０５内のインクのとりこみが
行われるよう例えば１秒間停止する（ステップＳ９）。

次にポンプ５３内に充満したインクの排出のために空吸
引を行う。すなわちまず０の空吸引準備位置に移り（ス
テップ５１１）、そこから中空停止位置■の間を例えば
３回移動させる（ステップＳ１３〜３１９）。

最後に０から■まで移動させることにより大空吸引が行
われ（ステップ５２１）、ポンプ５３内のインクは充分
に廃インクタンク側へ押し出される。引き続き０の位置
に移り（ステップ５２３）、予備吐出を行ったあと（ス
テップ５２５）、■の位置に設定してブレード５９を突
出させ（ステップ５２７）、ワイピングを実行しくステ
ップ５２９）、始めのキャッピング状態■にもどる（ス
テップ５３１）。

なお、吸引による回復処理、空吸引および予備吐出等を
含む本手順は、装置の主制御ルーチンで適宜行うように
することもでき、あるいは操作者による指示に応じて起
動することもできる。

第２０図は記録中に適宜実行される予備吐出によって蓄
積されるインクを廃インクタンクへ取込むための空吸引
の動作例を示すフローチャートである。

本手順は記録中にこれを中断して行われる処理πｔヱ／
ｒｌ哨　笛ＩＣ廟ｌゆセ叫ス高の銭鑞仔能んふ７タート
する（ステップ５４１）。この状態からカム６３を逆転
させて■位置へ以降させ（ステップ５４３）、その後０
位置に戻して中空吸引を実行する（ステップ５４５）。

そして再度０位置に設定した後（ステップ５４７）、■
位置へ戻して大空吸引を実行する（ステップ５４９）。

その後、■状態に設定してキャップをオーブンしくステ
ップ５５１）、記録を実行する。

第２１図（Ａ）　８よび（Ｂ）は本例による記録印刷処
理手順の一例を示す。

まず、同図（Ａ）において電源がオンとされると、ステ
ップＳ６１にて回復系ユニットを回復系ホームポジショ
ンに設定し、キャップをオーブンとした後、ステップＳ
６３にてキャリッジ１１をホーム位置に設定する。次に
ステップＳ６５にて、所定の予備吐出回数（本例では１
５回または７回）に達したときに空吸引を起動するため
に用いられるカウンタＮ１をリセットし、ステップＳ６
７にてキャップをクローズとした後に記録（印刷）のデ
ータ信器ネ法鴻ナスｔフ早、、プＱｅ（Ｎ 印刷信号が入力されると、ステップＳｏｌにて給紙を開
始し、ステップＳ７３にてキャップをオーブンとした後
に、ステップＳ７５にてキャリッジ１１をホームポジシ
ョンに設定して予備吐出を行うとともにカウンタＮｌを
＋１歩進する。次に、ステップＳ７７にて記録動作中の
所定時間毎（例えば３０秒毎）に予備吐出を起動するた
めのタイマＴｌをリセットするとともにこれをスタート
させ、ステップＳ７９にて１行分の印刷を実行する。こ
の後、ステップＳ８１にてタイマＴｌの値が３０秒を越
えたか否かを判定し、肯定判定であればステップＳ７５
およびＳ７７とそれぞれ同様なステップＳ８３およびＳ
８５を経た後に、一方否定判定であればただちに、ステ
ップＳ８７に進む。

ステップＳ８７ではカウンタＮｌの値が“１５”に達し
たか否かを判定し、肯定判定であればステップ５ｌｌ１
９にて１頁の印刷途中での空吸引を行う。この際には、
第２０図示の手順が起動される。その後、ステップＳ９
１にてカウンタＮ１をリセットして再スタートさせ、ス
テップＳ９３に移行する。なお、ステップＳ８７で否定
判定された場合には直ちにステップＳ９３に進む。

ステップＳ９３では１頁分の記録が終了して改頁が指示
されているか否かを判定し、否定判定であればステップ
Ｓ９５に進んで印刷信号の有無を判定する。ステップＳ
９５にて肯定判定がなされた場合にはステップＳ９７に
て記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを判定し、否定判
定であればステップＳ７９に移行して次行の印刷を行う
。

一方、ステップＳ９５にて印刷信号が人力されない場合
にはステップＳ９９に進み、印刷データが所定時間（例
えば５秒）入力されないときにキャッピングを行うため
に用いられるタイマＴ２をリセットし、再スタートする
。次に、ステップ５ｌｏｔにて印刷信号の有無を判定し
、肯定判定であればステップＳ７９に復帰して次行の印
刷を実行する。

一方、否定判定であればステップ５１０３にてタイマＴ
２の時計内容が５秒を越えたか否かを判定し、否定判定
であればステップ５１０４に進み、ＥＮＤ信号の入力が
無ければステップ５ＩＯＩに復帰する。

一方、５秒を経過していればステップ５１０５にてキャ
ップをクローズとし、ステップ５１０７にてタイマＴＩ
を停止するとともに、所定時間（例えば６０秒間）キャ
ッピング状態が継続した後に予備吐出を起動するための
タイマＴ３をリセットして再スタートする。

次いで、ＥＮＤ信号および印刷信号の人力の有無の判定
（ステップ５１０９および５ｉｌ１）を経た後に、印刷
信号があればステップ５１１３にてキャップをオーブン
し、ステップ５１１５にてタイマＴ３の計時内容が６０
秒を越えているか否かを判定する。ここで肯定であれば
ステップＳ７５に進んで予備吐出等を行った後に、一方
否定判定であればステップ５１１７にてタイマＴｌをス
タートさせた後に、ステップＳ７９に復帰する。

ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が入力された場
合にはステップ５１１９に進み、カウンタＮｌの内容が
“７”以上であるか否かを判定する。ここで、肯定判定
であればステップ５１２１にて頁間空吸引を行い、ステ
ップ５１２３にてカウンタＮ１のリセット／スタートを
行った後に、一方否定判定であれば直ちに、ステップ５
１２５に進んで上記ワイピングの動作を行う。そして、
ステップ５１２７にてキャップをクローズとし、ステッ
プ５１２９にて記録の終了した用紙を排出した後に、ス
テップＳ６９に進んで次頁の印刷信号を待機する。

なお、ステップＳ９７または５１０９にてＥＮＤ信号が
検出された場合にはステップ５１３１の終了動作を実行
する。これは、第２１図（Ｂ）に示すように、空吸引（
ステップ５１４１）　、カウンタＮ１のリセット／スタ
ート（ステップ５１４３）　、ワイピング（ステップ５
１４５）　、キャップのクローズ（ステップ５１４７）
、および用紙排出（ステップ５１４９）を行う処理であ
る。

以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐出があげられ
る。本例では印刷直前に予備吐出が行われ、その後は３
０秒間隔で予備吐出が行われる・また、この３０秒間隔
の積算にはタイマＴ＋が用いられている。Ｔ、は、印刷
信号なしに５秒以上が経過したときのキャッピング（Ｃ
）に入った場合にはストップされるので、この３０秒間
隔にキャッピング中の時間はカウントされない。また、
キャッピング（ｃ）が６０秒以上に渡る場合には、制御
手順は予備吐出（ａ）に戻り、キャップオーブン後、印
刷前に予備吐出を行う。

本実施例では、予備吐出はキャップ内に行っている。従
って、予備吐出を繰り返し行う際には、それによってキ
ャップ内に溜ってしまうインクを、廃インクタンク側へ
取り込むために空吸引を行うことが必要である。これは
第２０図でいう空吸引である。基本的には、印刷をして
いない頁間で空吸引を行う。−頁印刷の後に予備吐出用
カウンタＮ１が７以上になっている場合には空吸引（ｄ
）が行われる。しかし、印刷中の頁途中においてもＮ１
が１５以上になった場合、すなわち、長い印刷時間を要
する文章においては空吸引（ｅ）を行う、また、印刷終
了時には必ず空吸引が行われる。次に、ワイピングにつ
いては、印刷後インクで濡れが生じているヘッドフェイ
ス面を清掃するものであり、−頁および全印刷の終了の
後これを行うようにしている。

以上説明したように、本例によれば、印刷途中あるいは
印刷終了時にインク吸引後の空吸引と同様の動作を２回
程度行うことで、印刷中子備吐出によってキャップ内に
たまるインクを効率的に廃インクタンクへと送り出す効
果がある。

また、予備吐出によってキャップ内にたまるインク量は
吐出回復のために行われるクリーニング中のインク吸引
の時のそれに比べわずかである。

したがって、クリーニング中の空吸引の回数より、印刷
中の空吸引は少ない回数で十分であり、その回数を極力
少なくすることは、記録装置の実効印刷速度の向上に効
果がある。

なお、クリーニング中または印刷中の空吸引の回数は、
上側にのみ限られず適宜の回数を設定できるのは勿論で
ある。

また、本例によれば、数回の空吸引の中でピストンの往
復をはじめは短く、そして最後の数回では下死点まで達
するストロークをとることで、逆流は少なく、キャップ
５１内のインクをポンプ５３内に確実に取り込み、さら
にポンプ５３内に残るインク量を少なく大部分を廃イン
クタンクに送り出す効率的な空吸引を実現する効果があ
る。

なお、空吸引動作のストロークの変化のさせ方について
は、上側では短いストローク（中空吸引）を３回、長い
ストローク（大空吸引）を１回としたが、その回数を適
宜変化させることができるのは言うまでもない。

次に、本例に係る廃インクタンクについて説明する。

第２図に示したように、本例においては、第１の廃イン
クタンク５５を設けることに加え、装置内のスペースを
有効利用して第２の廃インクタンク７０を設け、これら
廃インクタンク間をチューブ７１にて接続しである。そ
して、回復系ユニットに関して両タンクが直列に設けら
れているため、吐出回復処理ないし上記空吸引処理によ
って生ずる廃インクはまずチューブ５７を介して第１の
廃インクタンク５５に導入される。第１の廃インクタン
ク５５に廃インクを収容する余裕がある間はここに廃イ
ンクが貯められることになるが、その後第１の廃インク
タンク５５が廃インクを収容しきれなくなると、ここか
ら溢れた廃インクはチューブ７１を介して第２の廃イン
クタンク７０に導入されることになる。

このように、本例では装置内のスペースを有効利用して
第２の廃インクタンク７０を設けであるため、廃インク
収容量を減らすことなく装置の小型化が可能となる。

なお、これら廃インクタンク内には適宜のインク吸収体
を設けておくことができる。また、図において１８３は
通気布であり、インク溶剤蒸気は通すが液体であるイン
クは透過させないもので、具体的には例えばペイパーロ
ード（（株）ティジン）を用いることができる。このよ
うな通気布１８３の配設によって廃インクタンク５５お
よび７０からのインク漏洩を防止することができる。上
側では２つの廃インクタンクを直列に接続したが、回復
系ユニットに関して両者を並列に設けておくことができ
る。

第２２図はそのための構成例を示すもので、本例では回
復系ユニットに一端が接続されたチューブ５７の他端部
に三方ジヨイント５７Ａを設け、この三方ジヨイント５
７Ａにより廃インクの流れを分岐させ、チューブ７２お
よび７１を介してそれぞれ廃インクタンク５５オよび７
ｏに廃インクが導入されるようにしたものである。本例
によっても上記と同様の効果が得られる。

分散して存在しつる装置の空きスペースを有効利用して
廃インクタンクを設けるという観点がらすれば、第２の
廃インクタンクのみならず゛さらに多くの廃インクタン
クを適宜の空きスペースに設けることができるのは勿論
である。

第２３図は廃インクタンク５５に加えさらに２つの廃イ
ンクタンクを設けた場合の構成例を示すもので、廃イン
クタンク５５に関して第２の廃インクタンク７０Ａおよ
び第３の廃インクタンク７０Ｂを並列に設けである。廃
インクタンク５５がら廃インクが溢れると、この廃イン
クはジヨイント７４により分岐され、チューブ７１Ａお
よび７１Ｂを介してそれぞれ第２の廃インクタンク７０
Ａおよび第３の廃インクタンク７０Ｂに導入される。

このような構成によればさらに廃インク収容量を増すこ
とができる。

なお、これら廃インクタンク間の接続に関して、あるい
はさらに多くの廃インクタンク間の接続に関して、適宜
の構成をとることができるのは勿論である。

（以下余白） （その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。

かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録よ
り熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成で
きるので有効である。

この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（
インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する
。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡
の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（
インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス
形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号
明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書
に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録
を行うことができる。

記録より構成としては、上述の各明細書に開示されてい
るような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成（直
線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲す
る領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５
５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細
書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて
、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電
気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−
１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開
孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１
３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は
有効である。すなわち、記録より形態がどのようなもの
であっても、記録を確実に効率よく行いつるからである
。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。

そのような記録ヘッドとしては、複数記録より組合せに
よってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１
個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加えて
、上側のようなシリアルタイプのものでも装置本体に固
定される記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されるこ
とで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインク
の供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッ
ドを用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段に予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これを具体的に挙げれば、電気熱変換体
或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによ
る予備加熱手段を設けることも安定した記録を行なうた
めに有効である。

また、搭載される記録より種類ないし個数についても、
例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたも
のの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応し
て複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、上述のようなワードプロセッサやコンピュータ
等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体
に設けられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、
さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を
採るものであってちよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、効率よく確実な
空吸引を行って吐出回復装置内の廃インクを確実に廃イ
ンクタンクへ導入できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した機器の一実施例としてワード
プロセッサの構成を示す斜視図、第２図はそのプリンタ
部としてのインクジェット記録装置の一実施例を示す斜
視図、 第３図は、第２図に示したヘッドカートリッジの外観斜
視図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図および外観斜視図、 第４図（Ｃ）は第４図（Ａ）における記録ヘッド天板の
構成例を示す斜視図、 第５図は本例に係るヘッドギャップ調整手段を説明する
ためのプリンタ部の側断面図、第６図は本例に係る拍車
カバーおよび視認窓を説明するためのプリンタ部の側断
面図、第７図および第８図は、それぞれ、比較例および
本例に係る拍車カバーおよび視認窓を説明するためのプ
リンタ部の上面図、 第９図および第１Ｏ図は本例に係るＦＰＣ差込み防止用
手段を説明するためのプリンタ部の正面図、 第１１図は従来構成によるＦＰＣ差込みを説明するため
のプリンタ部の正面図、 第１２図は第２図示の吐出回復機構の分解斜視図、 第１３図はそのキャップおよびキャップホルダの詳細を
示す斜視図、 第１４図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ、本
例に係るキャップの正面図、平面図および側断面図、 第１５図は吐出回復機構各部を動作させるためのカムの
輪郭曲線を示す説明図、 第１６図および第１７図は主要なカム位置における各部
の動作を説明するための説明図、 第１８図は本例に係る装置の制御系の構成例を示すブロ
ック図、 第１９図は吐出回復処理におけるクリーニング動作手順
の一例を示すフローチャート、 第２０図は吐出回復処理に関連した空吸引処理の動作手
順の一例を示すフローチャート、第２１図（Ａ）および
（Ｂ）は本例による記録処理手順の一例を示すフローチ
ャート、 第２２図および第２３図は廃インク系の他の２実施例を
示す斜視図である。 １・・・キーボード、 ２・・・表示器、 ３・・・視認窓、 ４・・・拍車ホルダ、 ５・・・ベーパーサポータ、 ６・・・ノブ、 ９・・・ヘッドカートリッジ、 １１・・・キャリッジ、 ２１・・・ＦＰＣ， ２３・・・ガイド軸、 ２７・・・タイミングベルト、 ２９Ａ、　２９Ｂ・・・プーリ、 ３１・・・キャリッジモータ、 ３３・・・搬送ローラ、 ３４・・・プラテン、 ３４Ａ・・・すくい部、 ３５・・・搬送モータ、 ３７・・・ペーパーパン、 ３９・・・フィードローラ、 ４１・・・排紙ローラ、 ４ＬＡ・・・排紙ローラ軸、 ４２・・・拍車、 ４３・・・解除レバー ５１・・・キャップ、 ５１ａ・・・リブ、 ５３・・・ポンプ、 ５５、７０．７０Ａ、　７０Ｂ ５９・・・ブレード、 ・・・廃インクタンク、 ８２・・・ばね、 ９７・・・摩擦シート。 第 ４ 図 （Ｃ） 第 ７ 図 第 図 ５０３゜ （Ａ） （Ｃ） 第１４ 図 第１７ 図 第 １８図 第２０ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体に対して吐出口よりインクを吐出すること
   により記録を行う記録ヘッドと、記録処理の過程で前記
   記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための吐出回
   復処理に際して前記記録ヘッドと対向するインク受容手
   段と、該インク受容手段との対向した状態で前記記録ヘ
   ッドを駆動してインクを吐出させることにより前記吐出
   回復処理を行う回復制御手段と、 廃インクの貯留部材と、 前記インク受容手段に受容されたインクを前記廃インク
   貯留部材に移送する移送手段と、前記記録処理の過程で
   、所定回数の前記吐出回復処理毎に前記移送手段を駆動
   する駆動手段とを具えたことを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。 ２）前記受容手段は前記記録ヘッドの前記吐出口周辺を
   覆うことが可能なキャップと、該キャップを前記吐出口
   周辺を覆ったキャッピング状態および前記吐出口から離
   隔して対向する対向状態に設定可能な手段とを有し、前
   記移送手段はポンプを有し、前記回復制御手段は前記キ
   ャッピング状態において前記ポンプを駆動することによ
   り吸引力を作用させて前記吐出口よりインクの排出を行
   わせる強制排出手段をさらに有し、該手段による前記イ
   ンクの強制排出処理の後にも前記駆動手段は前記移送手
   段を駆動することを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット記録装置。 ３）前記所定回数の吐出回復処理毎に行われる前記移送
   手段の駆動量は、前記強制排出処理の後に行われる前記
   移送手段の駆動量より小であることを特徴とする請求項
   ２に記載のインクジェット記録装置。 ４）前記記録ヘッドは、前記インクを吐出するためのエ
   ネルギを発生する素子として、前記インクに膜沸騰を生
   じさせる熱エネルギを作用するための電気熱変換体を有
   することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項
   に記載のインクジェット記録装置。 ５）記録処理の過程で、記録媒体に対して吐出口よりイ
   ンクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドのイン
   ク吐出状態を良好に保つための吐出回復処理に際して前
   記記録ヘッドと対向するインク受容手段と、 該インク受容手段との対向した状態で前記記録ヘッドを
   駆動してインクを吐出させることにより前記吐出回復処
   理を行う回復制御手段と、 前記インク受容手段に受容されたインクを廃インク貯留
   部材に移送する移送手段と、 前記記録処理の過程で、所定回数の前記吐出回復処理毎
   に前記移送手段を駆動する駆動手段とを具えたことを特
   徴とするインクジェット記録装置用吐出回復装置。 ６）前記受容手段は前記記録ヘッドの前記吐出口周辺を
   覆うことが可能なキャップと、該キャップを前記吐出口
   周辺を覆ったキャッピング状態および前記吐出口から離
   隔して対向する対向状態に設定可能な手段とを有し、前
   記移送手段はポンプを有し、前記キャップは前記キャッ
   ピング状態において前記ポンプを駆動することにより吸
   引力を作用させて前記吐出口よりインクの排出を行わせ
   る処理によって強制排出されるインクも受容し、前記イ
   ンクの強制排出処理の後にも前記駆動手段は前記移送手
   段を駆動することを特徴とする請求項５に記載のインク
   ジェット記録装置用吐出回復装置。 ７）前記所定回数の吐出回復処理毎に行われる前記移送
   手段の駆動量は、前記強制排出処理の後に行われる前記
   移送手段の駆動量より小であることを特徴とする請求項
   ６に記載のインクジェット記録装置用吐出回復装置。