JPH03232638A

JPH03232638A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03232638A
Application number: JP2027659A
Authority: JP
Inventors: Kiyoharu Tanaka; 清春田中; Koji Kimura; 浩司木村; Hajime Suzuki; 肇鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1991-10-16
Anticipated expiration: 2013-04-28
Also published as: US5168290A; JP2744315B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子写真装置或は静電記録装置等の画像形成
装置に関し、特に、例えば像担持体上に形成されたトナ
ー像の如き画像を、転写材担持部材上に保持した転写材
に転写するようにした画像形成装置に関するものである
。

［従来の技術１例えば、カラー電子写真複写機ては、感光ドラムのよう
な像担持体上にトナー像を形成し、該トナー像を記録材
としての転写材に転写することにより画像が得られる。

通常、転写材は、ドラム形のフレームに転写材担持部材
、通常、高抵抗フィルムの如き転写材担持シートを巻装
して構成される転写ドラムにて担持し搬送される。即ち
、転写ドラムへと供給された転写材は、転写材供給位置
にて担持シートと転写材との間に静電気的に吸着力を働
かせて、転写ドラムの周囲に固定保持することによって
転写材担持シートに巻装される（特開昭５５−３２０７
９号参照）。そして、転写ドラムを回転させることによ
って、転写材を転写位置へと複数回移送し、多重転写に
よって複数色のトナー像が像担持体から転写材表面に静
電的に転写される。

転写材は、給紙部より給送され、搬送ローラ対により所
定のタイミングで転写材担持シート上の吸着位置に送ら
れる。吸着位置には転写材担持シートの背面にコロナ帯
電器が配設され、転写材担持シート上には吸着・保持さ
れるべき転写材に転接する導電体ローラ（電荷注入ロー
ラ）を配設して、転写材にトナー像と反対極性の電荷を
印加することにより転写材を担持シート上に吸着する。

ここで、導電体ローラは転写ドラムに対して従動であり
、転写ドラムに当接して、転写材を転写ドラム（転写材
担持シート）と同一の搬送速度で吸着搬送するのである
。

［発明が解決しようとしている課題］しかしながら、例えば、転写ドラムの搬送速度に比べ、
搬送ローラ対のそれが小さい場合、相対的にみて搬送ロ
ーラ対が転写材の後方を引っばる形態となる。特に転写
材を把持するグリッパをもたないで静電的に遂次担持シ
ートに転写材を吸着させる転写ドラムを用いた装置では
、転写材の吸着位置ズレな生じさせたり、また通常数十
μｍから数百μｍ程のＰＶＤＦやＰＥＴからなる薄く柔
軟なフィルム材で担持シートが構成されているため担持
シートを変形させ転写不良や１色目のトナー像と次色以
後のトナー像との転写位置ズレを生じさせたりする。

さらに、転写材の後端縁が搬送ローラ対を通過した瞬間
に後方に引っばられるように変形した担持シートが一気
に復元するため、そのショックにより転写ムラ等も生じ
させてしまう。

このことは、高画質を求められている複写機市場、特に
色再現性の向上を求められているカラー複写機市場では
重大な欠点となる。

また、担持シート上での転写材の位置ズレが生じること
により、担持シートへの転写材の吸着不良、吸着ジャム
を誘発させたり、後の工程の担持シート上より転写材を
剥離する分離工程でジャムを引き起こす欠点を生じさせ
る。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点に鑑み成されたものであり、その目
的は、記録材担持手段に対して記録材の位置ズレ、ジャ
ムを防止した画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、記録材担持手段に担持された記録
材に、良好な画像を形成する画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］上記目的を達成するために、本発明によれば、記録材に
像を形成する像形成手段と、記録材を担持して像形成位
置に搬送する記録材担持手段とを有する画像形成装置に
おいて、記録材を上記記録材担持手段に静電的に吸着さ
せる吸着手段と、記録材を上記記録材担持手段へ搬送す
る搬送手段とを有し、上記搬送手段による記録材の搬送
速度を上記記録材担持手段の移動速度と同一あるいは大
きくしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して具体的
に説明する。

第１図（Ａ）において、像担持体である感光ドラムｌは
、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１の外周面に
対向して、その回転方向に一次帯電器２、光学系３、現
像装置４、転写前帯電器５が配置される。−広帯電器２
は感光ドラム１に均一な帯電量を与え、光学系３は、所
定のタイミングで色分解された光像又はこれに相当する
光線りを感光ドラム１の表面に与え、静電潜像を形成す
る。この光学系３にはレーザービーム走査装置などが用
いられる。又、現像装置４は、本実施例では感光トラム
１の表面に対向して接線方向に移動する水平移動式現像
装置とされ、マゼンタ色現像剤、シアン色現像剤、イエ
ロー色現像剤、ブラック色現像剤の４色の現像剤トナー
を各別に収納する４個の現像器４Ｍ、４Ｃ１４Ｙ及び４
８Ｋを具備している。現像装置４は、光学系３による選
択された色の光像或はこれに相当する光線りの照射に対
応して選択された現像器を感光ドラムｌに対向させ、感
光ドラム１表面にトナー像を形成する。

次に、現像装置４よりもドラム１移動方向下流側に感光
ドラム１に対向して転写装置６が配設される。転写装置
６は、第２図に概略図示されるように、円筒状の両端枠
６ｂ間に記録材としての転写材を担持する転写材担持部
材、即ち、転写材担持シート６ａを円筒状に巻装した転
写ドラムとされる。通常この担持シートは高抵抗フィル
ム、例えばＰＶＤＦ、ＰＥＴで厚み１００〜２００μ程
度の柔軟なフィルム材より構成されている。

又、第１図（Ａ）に図示されるように、感光ドラム１と
対向した像形成位置、即ち転写位置には、転写材担持シ
ート６ａの転写材の保持面の反対側に、即ち、転写ドラ
ム６の内部に転写用コロナ帯電器７が配設される。

このように像形成手段としての、感光ドラム、感光ドラ
ムにトナー像を形成するプロセス手段、トナー像を感光
ドラムから転写材に転写するコロナ帯電器により転写材
に像が形成される。

転写ドラム６は矢印方向に回転駆動され、コロナ帯電器
７が配置された転写位置より上流側には、転写材担持シ
ート６ａの転写材保持面の反対側に、即ち転写ドラム６
の内部に吸着用コロナ帯電器１９が、又、転写材保持面
に対向して電荷注入手段としての接地した導電体ローラ
（電荷注入ローラ）２０が配置される。このように、転
写材を静電的に担持シート６ａに吸着させることにより
、転写ドラム６上に転写材を把持するグリッパを設ける
必要がなくなった。

更に、転写位置より下流側には、除電のためのコロナ放
電器１０．１１が転写材担持シート６ａを挟んで配設さ
れており、また、転写材担持シート６ａに保持された転
写材Ｐを該転写材担持シート６ａを変形させることによ
り分離するための押し当てコロ１２．１３が転写材担持
シート６ａを挟んで配設されており、その近傍には分離
用爪１４が配設される。更に下流側には転写材担持シー
ト６ａの保持面をクリーニングするブラシローラ１５、
必要に応じて、付着力（クーロン力の残留及びファンデ
ルワールス力）を除去するためのコロナ放電器又はブラ
シ式除電器１６が設けられる。

、転写ドラム６に隣接して定着ローラ対からなる定着器
１８が配置され、分離用爪１４にて転写材担持シート６
ａから分離されコンベア１７にて搬送されてきた転写材
Ｐ上のトナー画像を定着する。

更に、感光ドラム１の周囲には、第１図（Ａ）に示され
るように、感光ドラム１の表面の静電荷を除く除電器２
７、残留トナーを除くクリーニングブレード２８が配設
される。又、必要に応じて、分離用爪１４の近傍には、
転写材Ｐが転写材担持シート６ａから分離される際に起
こる剥離放電による画像の乱れを防止する目的で、コロ
ナ放電器２９を設置し、ＡＣコロナ放電を行なうとよい
。

このような構成で、感光ドラム１表面は一次帯電器２に
よって一様に帯電され、次いで、光学系３によって、例
えばグリーンフィルタを通したカラー像が感光ドラムに
照射されると、カラー像のうち、マゼンタ成分を主体と
した潜像が形成される。この潜像の送りに同期して、現
像装置４は、感光ドラム１に対して接線方向への移動を
なしてマセンタ現像剤を収容した現像器４Ｍを感光ドラ
ムｌに対向させ、マセンタ色のトナー画像を感光トラム
１上に形成する。

一方、転写材Ｐは、転写ドラムへ転写材を搬送する搬送
手段としてのレジストローラ（転写材搬送ローラ）２１
．２１’の働きで上ガイド１００及び下ガイド２２へと
導入され、該上下ガイドに案内されて、転写材担持シー
ト６ａの表面に沿って導電体ローラ２０と吸着用コロナ
帯電器１９とが対向する吸着位置へと供給される。

本実施例に従えば、下ガイド２２は支点Ａを中心として
揺動自在に支持されており、通常は弾性部材としてのコ
イルバネ２２２により第１図（Ａ）で時計方向に附勢さ
れている。又、上記導電体ローラ２０は下ガイド２２の
先端部に回転自在に取り付けられており、従って、導電
体ローラ２０は、駆動手段（図示せず）にて矢印方向に
回転駆動される偏心カム２２１によって下ガイド２２が
支点Ａの回りに揺動すると、転写材担持シート６ａに対
して離接して運動する。偏心カム２２１は転写材Ｐの供
給時期とタイミングを合わせて駆動され、又、転写材Ｐ
が吸着位置に供給されたとき導電体ローラ２０は、第１
図（Ａ）に図示するように、転写材担持シート６ａに接
触した状態に位置決めされる。

本実施例においては、転写材Ｐを転写材担持シート６ａ
に供給する位置、即ち吸着位置近傍において、転写材担
持シート６ａの保持面の反対面に、例えば１５０μｍの
弾性シート２４とシート支持部材２５よりなる歪矯正手
段２３が設けられて転写材担持シーｔ−６ａを内側から
押圧保持しており、転写材担持シート６ａのブラシロー
ラ１５などによる機械豹変形成は、コロナ帯電器１９に
よる静電気力による変形を矯正又は防止する。

この場合、歪矯正手段２３の弾性力は転写材担持シート
６ａを張る方向、即ち、転写材担持シート６ａと接する
弾性シート２４の自由端から弾性シート２４の支持部へ
向かう方向が転写材担持シートの移動方向とは反対方向
となるのがよく、これによって転写材担持シート６ａの
スラスト方向（転写ドラムの長手方向）の歪を減少する
ことができる。又、図に示すようにコロナ帯電器１９の
シールド部材が開口している放電領域を弾性シート２４
て覆うように弾性シート２４を設けたことにより帯電器
１９の周方向放電分布を規制することも可能である。

上記構成にて、転写材Ｐは、導電体ローラ２０が位置す
る転写材吸着位置へと供給された後、コロナ帯電器１９
により静電的に転写材担持シート６ａに吸着保持されて
感光ドラム１と対面した、転写帯電器７が位置する転写
位置に送られる。勿論、レジストローラ２１．２１’の
転写材送りのタイミングと、光学系３による潜像形成の
タイミングとは同期されていて、転写位置で一致する。

本実施例によれば、上記転写材を転写材担持シートへ供
給する位置または吸着位置と、転写位置との間に位置す
るようにして転写材搬送ガイド２２３が設けられる。こ
の転写材搬送ガイド２２３は、下ガイド２２に一体に形
成されている。従って、いま、環境の変化、転写材Ｐの
紙厚の変化などにより、転写材Ｐが吸着位置で転写材担
持シート６ａに吸着保持されないで、転写材Ｐの先端が
重力方向に垂れ下がる状態が発生した場合にも、転写材
Ｐは該転写材搬送ガイド２２３により転写材担持シート
６ａ上に案内され、ジャム状態となることなく転写位置
へと移送される。該転写材搬送ガイド２２３は、下ガイ
ドと同様に支点Ａを中心に回動し、導電体ローラ２０が
転写材担持シート６ａの表面に接しているときに、転写
材担持シート６ａより、転写材Ｐの厚みよりも多少大き
いギャップｄだけ離間するように位置決め配置されてい
る。

転写位置では、転写用のコロナ帯電器７が働き、転写電
界を発生させ、転写材担持シート６ａに付与した電荷に
より、感光ドラム１上のトナー像を転写材Ｐ上に転写す
る。

又、本実施例によれば、第１図（Ｂ）に図示されるよう
に、転写材Ｐの後端が導電体ローラ２０を通過するタイ
ミングにて、駆動手段にて偏心カム２２１は下死点まで
回転駆動される。これによって、下ガイド２２が偏心カ
ム２２１により附勢されて支点Ａを中心に反時計方向に
回動じ、この結果、導電体ローラ２０及び転写材搬送ガ
イド２２３が大きく転写材担持シート６ａから退避する
。

次に、上ガイド１００について第３図（Ａ）に基ついて
更に詳しく説明する。第３図（Ａ）は第１図（Ａ）のに
部拡大詳細図である。上ガイド１００は不動の上ガイド
１０１と偏心カム２２１の回動軸２２０を中心として回
動可能に支持された揺動上ガイド１０２により構成され
ている。この揺動上ガイド１０２は自重あるいは附勢バ
ネ１０３により、回動軸２２０を中心に反時計方向に附
勢され、揺動上ガイド１０２の先端の突起１０２ａが下
ガイドに当接することにより、対向配置された上下ガイ
ド間のギャップが保証されている。この突起１０２ａは
、転写材Ｐの幅方向（紙面に直交する方向）の端部、即
ち転写材Ｐが通過する領域よりも外側に設けられている
ので突起１０２ａにより転写材Ｐの搬送が妨げられるこ
とはない。附勢バネ１０３による揺動上ガイドの附勢力
は下ガイド２２の附勢コイルバネ２２２の附勢力よりは
るかに小さい。従って、附勢バネ１０３の附勢力により
、支点Ａを中心に右回りに附勢されたコイルバネ２２２
を第３図（Ａ）に示すより左回りに回動させることはな
い。また、レジストローラ対２１．２２’から導電体ロ
ーラ２０に向かって上下ガイド間のギャップは除々に狭
くなり、転写材Ｐの先端を吸着位置へと導く。

転写ドラム６により保持された転写材の搬送速度は８４
ｍｍ／ｓｅｃ、レジストローラ対２１゜２１′による転
写材搬送速度はその０．１８５％増となっている。望ま
しくは同一速度から数パーセント増である。ここでレジ
ストローラによる転写材搬送速度と転写ドラムによる転
写材の搬送速度を同じにしようとすると転写ドラムの構
成部材の寸法精度、レジストローラの寸法精度あるいは
、それらの駆動モータの回転精度等により両者の搬送速
度を一致させることは難しいのでレジストローラによる
転写材搬送速度の方を大きくすることが望ましい。

このように、レジストローラによる転写材の搬送速度を
転写ドラムによる転写材搬送速度より大きくすることに
より、第３図（Ｂ）に示す如く、転写材Ｐの後端がレジ
ストローラ対２１．２１’に挟持され、それよりも転写
材の先端側が導電体ローラ２０と担持シート６ａとの間
に挟持されているとき、導電体ローラ２０とレジストロ
ーラ対２１．２１’の間で転写材Ｐはループを形成する
。このループを形成するには、転写材搬送方向の転写材
の長さが、レジストローラ対のニップから転写ドラムと
導電体ローラとのニップまでの距離よりも大きいのはも
ちろんである。また、このループは、上記ニップどうじ
を結んだ直線よりも転写ドラムの中心側に形成される。

従って、担持シート６ａと転写材Ｐとの密着性が高めら
れることになる。導電体ローラ２０とレジストローラ対
の間に配置された揺動上ガイド１０２は、このループ形
成を妨げぬよう担持シートと導電体ローラによる転写材
の保持力以下で回動軸２２０を中心として右回りに揺動
する。即ち、担持シート６ａが変形しないうちに揺動上
ガイド部材１０２は回動して、レジストローラにより転
写材を搬送している間は不動に固定されている固定ガイ
ドたる下ガイド２２から離れて転写材のループ形成用の
スペースを作り出す。このループ形成用のスペースと、
導電体ローラ２０の転写材Ｐへの転接と、担持シート６
ａの背面の吸着用コロナ帯電器１９および歪矯正手段２
３の背面加圧とにより、導電体ローラ２０より下流では
転写材Ｐは担持シート６ａに完全に密着して転写位置に
移送可能で、担持シート６ａに対する転写材の吸着位置
ズレ、ジャムが防止できると共に、吸着位置ズレによる
転写材上の画像ズレ、担持シート６ａが変形して転写位
置で感光ドラムと、担持シート６ａ上に担持された転写
材との密着不良による転写抜けなどの転写不良を防止で
きる。

本実施例では、剛体のガイドに回動支点を有して、揺動
上ガイド１０２を下ガイド２２に対して開放姿勢可能と
する形態であるが、これに限定されるものではなく、第
４図に他の実施例を示す。

第４図において、不動のガイド１０１の一辺より弾性ガ
イド１０４が吸着位置に向かって延長されている。この
弾性ガイド１０４は薄板バネ材や導電性フィルムから構
成されるのが良い。転写材Ｐの吸着工程の初期、弾性ガ
イド１０４は本図中実線位置にあり、転写材先端を確実
に吸着位置に導く。そして転写材のループ形成に伴い、
担持シートと導電体ローラによる転写材の保持力以下で
二点鎖線位置まで変位し、ループ形成用のスペースをイ
乍り出す。

さらに他の実施例を第５図に基づいて説明する。第５図
は導電体ローラおよび上下ガイドの斜視図である。本図
においては上ガイドは弾性ガイド１０４で構成されてお
り、転写ドラムの長手方向、即ち、導電体ローラ２０の
軸線方向に１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃに分割されて
おり、各々独立して揺動可能となっている。軸線方向で
大小２種類のサイズの転写材が案内される場合、それぞ
れの動作を説明すると、大サイズの転写材ＰＬでは全部
の弾性ガイド１０４ａ、１０４ｂ。

１０４ｃが転写ＰＬに作用し、ループのためのスペース
を作り出す。

一方、小サイズの転写材Ｐ８では弾性ガイド１０４は分
割され、独立に変位自在であるため、中央部の弾性ガイ
ド１０４ｂのみ転写材Ｐに作用してループのためのスペ
ースをイ乍り出す。これにより、軸線方向で異なるサイ
ズの転写材であっても、転写材が受ける弾性ガイド変位
による作用力（揺動上ガイドの附勢力）はローラ２０の
軸線方向において、単位長さ当たりでは路間等とするこ
とができ、転写材の搬送安定性も路間等とすることかで
きる。

上記実施例ではループ形成による転写材のコシにより、
揺動上ガイド１０２あるいは弾性ガイド１０４を開放姿
勢とする形態であるが、これに限定されるものでなく第
６図にさらに他の実施例を示す。

第６図において、揺動上ガイド２０は連結材１０５によ
りソレノイド１０６と係合し、ソレノイド１０６はガイ
ドの自重および附勢バネ１０３による附勢力に逆行して
、回動軸２２０を中心として揺動上ガイド２０を右回り
に回動させ、下ガイド２２に対して開放姿勢まで引き上
げることができる。まず、レジストローラ対２１．２１
’　より転写材Ｐが送られてくるとき、揺動上ガイド１
０２は第３図（Ａ）で示した吸着姿勢、即ち上ガイド１
０２の突起１０２ａと下ガイド２２とが接触した状態に
あり、転写材先端を確実に吸着位置へと導き、転写材を
所定長さ搬送したところで、ソレノイド１０６を動作さ
せることにより、揺動上ガイド１０２を引き上げ、ルー
プ形成用のスペースをループが形成される前に作り出す
ことができる。

本実施例においては、吸着工程途中の転写材に外力をま
ったく与えることがない。

以上のように、第４図、第５図、第６図の実施例におい
ても転写材の吸着位置ズレ、ジャム及び画像ズレ、画像
不良を防止できた。

なお、以上の実施例においては記録材に像な形成するの
に像担持体上の像を転写する工程を含んたが、これに限
らず記録材に直接像を形成することも可能である。即ち
、記録材担持手段上の記録材に対して像形成位置でイン
クジェット方式等の記録ヘッドを対向配置させれば良い
。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば記録材を記録材担
持手段へ搬送する搬送手段の搬送速度を記録材担持手段
の移動速度と同一あるいは大きくしたことにより記録材
担持手段への記録材の吸着位置ズレやそれに起因するジ
ャムあるいは記録材への画像ズレや画像不良を防止でき
、高品質な画像を得ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略
構成断面図で、同図（Ａ）は転写材担持シートの導電体
ローラが接触している場合、同図（Ｂ）は同じく離間し
ている場合を示す。第２図は、転写装置の一実施例の斜視図である。第３図（Ａ）は、第１図の画像形成装置のに部の詳細を
示す詳細図である。同図（Ｂ）は吸着工程後半を示す。第４図、第５図および第６図は、本発明に係る画像形成
装置のそれぞれ別な他の実施例における詳細図である。６：転写装置６ａ・転写材担持シート２０：電荷注入ローラ（導電体ローラ）２１：搬送ロー
ラ（レジストローラ）１０２：揺動上ガイド１０４：弾性ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録材に像を形成する像形式手段と、記録材を担
持して像形成位置に搬送する記録材担持手段とを有する
画像形成装置において、記録材を上記記録材担持手段に静電的に吸着させる吸着
手段と、記録材を上記記録材担持手段へ搬送する搬送手
段とを有し、上記搬送手段による記録材の搬送速度を上
記記録材担持手段の移動速度と同一あるいは大きくした
ことを特徴とする画像形成装置。
（２）上記装置は、上記搬送手段によって搬送された記
録材を上記記録材担持手段へ案内する案内手段を有する
請求項（１）記載の画像形成装置。
（３）上記案内手段は、上記吸着手段によって記録材が
上記記録材担持手段へ吸着する吸着位置へ記録材を案内
する請求項（２）記載の画像形成装置。
（４）上記案内手段は、上記搬送手段により記録材が搬
送されている間に変位する揺動ガイド部材を有する請求
項（２）記載の画像形成装置。
（５）上記案内手段は、上記揺動ガイド部材に対向して
設けられ、上記搬送手段により記録材が搬送されている
間に不動の固定ガイド部材を有する請求項（４）記載の
画像形成装置。
（６）上記揺動ガイド部材は、上記固定部材に対して離
れるように変位する請求項（５）記載の画像形成装置。
（７）上記揺動ガイド部材は、上記記録材担持手段の長
手方向に複数に分割され、各々独立して変位可能である
請求項（４）記載の画像形成装置。