JPH03222084A - カード搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカード搬送制御方法にかかり、特に現金自動取
引装置等においてカードの長さに影響されることなく、
カードを搬送することが可能なカード搬送制御方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来技術においては、特開昭６２−２０９６９１号公報
に記載されているように、媒体の挿入時に挿入口に設け
られた第１センサと搬送路に位置する第２センサの２つ
を用いて、この２つのセンサ間の距離より短い媒体の検
出を可能としていた。しかし、上記従来技術では、２つ
のセンサ間の距離より短い媒体は排出するため、取り込
んで搬送することはできなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、２つのセンサ間の距離よりも短いカー
ドは排出するため、取り込んで搬送することが配慮され
ておらず、２つのセンサ間より短いカードの搬送ができ
ないという問題点があった。

本発明の目的は、カードの監視を搬送路の各々のセンサ
てカードの先端と後端の両方でチエツクすることにより
、センサ間隔より短いカードの搬送を可能にし、ジャム
等の搬送の監視を正確に行うことにある。

本発明の他の目的は、搬送路のセンサの個数を少なくシ
、装置のコストダウンを図ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のカード搬送制御方法は、カードの搬送路に冶っ
て複数のフォトセンサを設け、各フォトセンサの出力を
読取ってカードの搬送を制御するカード搬送制御方法に
適用されるものであり、特にカードの先端位置と後端位
置に応じて、複数のフォトセンサの出力状態をあらかし
め記憶しておき、カード搬送中に各フォトセンサの出力
を読取って、上記記憶された複数のフォトセンサの出力
状態と比較し、カードの先端位置と後端位置を確よ、り
して、カードの搬送を制御することを特徴としでいる。

〔作用〕

本発明によれば、カード搬送中にカードの先端位置と後
端位置を確認することができる。したがって、カード長
がフォトセンサの間隔より短い場合においても、カード
の搬送監視を確実に行うことができる。したがって、カ
ード長がフォトセンサの間隔よりも短い場合にも、カー
トのジャム等の搬送監視が可能になり、搬送上の信頼性
が向上する。

〔実施例〕

以下添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発明
について説明する。

第↓図は本発明が適用されるカード取扱い機構の概略を
示す説明図である。カード取扱い機構１は、第２図の現
金自動取引装置２に実装され、主に顧客より挿入口４に
挿入されたカード３のり−ド／ライトを磁気ヘッド６で
行った後、返却するユニットである。カード取扱い機構
１は、図示するように、カード３の存在を検出するセン
サＳ１〜Ｓ６を搬送路１７上に備え、カード３は搬送モ
ータ５の開動により、搬送路１７上を搬送される。

第３図はカード取扱い機構１の制御ブロック図である。

上位回線制御部７は、カード取扱い機構１と現金自動取
引装置２との間の通信を行うものであり、回線を介して
接続される。搬送モータ制御部８は搬送路■７を搬送モ
ータ５て開動し、吸入または排出方向にカード３を搬送
する。搬送路センサｖＩ御部９は、カード３の通過およ
び残留をチエツクするフォトセンサ８１〜Ｓ６の状態を
読み取る。前記搬送モータ制御部８と搬送路センサ制御
部９を使ってカード３の搬送監視を行うのが、搬送制御
部１０である。搬送制御部１０は、第４図に示すカード
搬送チエツクテーブルを備え、このカード搬送チエツク
テーブルは、図示するようにフォトセンサＳ６だけがダ
ーク（カード３有りの意味）であるとき１６進の’　０
４　”を示し、フォトセンサＳ５だけがダークであると
き１６進の“０８”を示し、以下同様にフォトセンサ３
４〜Ｓ１だけがそれぞれダークであるとき１６進の１０
”、”２０”Ｎ　４　Ｑ　Ｉ＋　、　１１３　Ｑ　Ｉ＋
を示すテーブルである。また、カード搬送チエツクテー
ブルは、現実には存在しないダミーセンサＤＳだけがダ
ークであるとされるとき、１６進の１１００”を示す。

以下カード取扱い機構１の概略動作の一例を説明する。

第１図の挿入口４に顧客によってカード３が挿入される
と、現金自動取引装置２本体からの指示により、第３図
の上位回線制御部７を通して主＄ＩＪ　ａｌｌ　＃　１
８に指示が与えられる。例えば、その指示がカードのリ
ードであれば、主制御部１８は搬送制御部ＩＯに指示を
与え、搬送制御部１０から搬送モータ制御部８に吸入方
向に搬送モータ５を回す指示を行い、搬送路センサ制御
部９のセンサ読取り結果を参照して目的のセンサに到達
した時点で、搬送モータ制御部８に停止の起動を行い、
主制御部１８に終了を報告する。その後、主制御部１８
は、カードのリード結果を再び上位回線制御部７を介し
て現金自動取引装置２本体に報告する。現金自動取引装
置２本体は、その報告に基づき、取引内容により他のユ
ニットに対し指示を出し、その指示が終了すれば、カー
ドの排出指示をカード取扱い機構１に対して指示する。

これにより、カード取扱い機構１は、先と同じ要領で搬
送モータ５を排出方向に回転させカード３を顧客に返却
する。

以下、本発明の一実施例であるカード排出方向制御方法
について、第５図に示すフローチャートにしたがって説
明する。第１図において、センサＳ１によりダークが検
出される。この時、現金自動取引装置２本体からカード
３のリード起動がかかると、主制御部１８はカード３の
先端センサをフォトセンサＳ１、カード３の後端をダミ
ーセンサＤＳとし、搬送制御部１０に対して吸入方向に
フォトセンサＳ４がダークからライトになるまで搬送す
るよう起動する。次に、搬送制御部１０が第５図に示す
カード搬送制御フローチャートにしたがって動作する。

以下第１図、第２図、第４図及び第５図を利用し、カー
ド搬送制御について詳しく説明する。

カード搬送制御は、所定周期のタイマ割込みにより、第
５図に示すフローチャートに入ってくる。

主制御部１８からカード搬送の起動がかかると、搬送制
御部１０は搬送モータ制御部８に対して搬送モータ５の
起動を指示する。その後、主制御部１８から起動された
情報であるカードの先端を検出するフォトセンサＳ１、
カードの後端を検出するダミーセンサＤＳより、第４図
のカード搬送チエツクテーブルから後端を示すダミーセ
ンサＤＳの次に来る人きセンサのテーブルアドレスと先
端を示すフォトセンサＳ１の次に来るべきセンサのテー
ブルアドレスとをを算出する。すなわち、後端はダミー
センサＤＳであるので１次に来るべき後端はフォトセン
サＳ１、先端は現在フォトセンサＳ１であるので次に来
るへきフォトセンサはＳ２であり、それぞれを示すテー
ブルアドレスが算出される。このカード搬送チエツクテ
ーブルには、各フォトセンサＤＳ、Ｓｌ〜Ｓ６の各々だ
けがダークとなる状態がビット情報としてあらかじめ格
納されており、このビット情報と搬送路センサ制御部９
が読取ったセンサ情報とを比較し、一致するまでセンサ
Ｓ１の監視する。同様に、先端を示すフォトセンサＳ２
についても、センサ情報と比較し、−（’Ｘするまで先
端センサＳ２の監視を行う。

そして、カード３が搬送されて行くにつれ、第１図に示
すフォトセンサＳ２の位置をカード３の先端が通過し、
フォトセンサＳ２がダークになる。

その結果、搬送センサ制御部９の読取ったセンサ情報と
センサＳ２を示すテーブルアドレスの内容が一致する。

次に、第５図のフローチャートに示すように、カード３
の先端を検出するセンサを示すチエツクテーブルアドレ
スを＋１して更新し、次に来るべき先端検出用のフォト
センサを新たにフォトセンサＳ３とし、カード３の先端
がフォトセンサＳ３の位置に来るまで引き続き監視する
。

そして、さらにカード３が搬送されていくにつれ、第１
図に示すフォトセンサＳ１の位置をカード３の後端が通
りぬけると、フォトセンサＳ１がライトになる。その結
果、搬送センサ制御部９の読取ったセンサ情報とフォト
センサＳ１を示すテーブルアドレスの内容が一致する。

次に、第５図のフローチャートに示すように、カード３
の後端を示すセンサのチエツクテーブルアドレスを＋１
して更新し、次に来るべき後端検出用のフォトセンサを
フォトセンサＳ２としてカード３の後端がフォトセンサ
Ｓ２の位置に来るまで監視する。

以上の処理を同様に繰り返し、搬送を停止すべきセンサ
であるフォトセンサＳ４がダークからライト、すなわち
カード３の後端がフォＩ・センサＳ４を通過するまで行
い、その間にカード３のリードを行う。そして、停止す
べきセンサであるフォトセンサＳ４について、読取った
センサ情報とカード搬送チエツクテーブルの内容が一致
すると、搬送モータ制御部８に対して、搬送モータ５の
停止起動を指示して、カード搬送制御を終了し、主制御
部１０に報告する。主制御部１０は、カード３が停止し
た位置を記憶しておき、さらに終了結果を現金自動取引
装置２本体へ報告する。

上記動作の内、カード３の先端または後端を監視中に、
監視タイムアウトになると、カードジャムと判断し異常
停止する。

次に、排出方向についてのカード搬送制御について説明
する。現金自動取引装置２本体からカード３の排出起動
が指示されると、主制御部１８は先に記憶したカード位
置からカード３の先端検出用センサをフォトセンサＳ５
、カード３の後端検出用センサをフォトセンサＳ６とし
、Ｗｉ送送制御１０に対して、排出方向にフォトセンサ
Ｓ２がダークからライトになるまで搬送するように起動
する。

これによって、吸入時と同様に、第５図に示すフローチ
ャートにしたがって処理される。つまり、搬送モータ制
御部８に対して、搬送モータ５を起動し、主制御部１８
から与えられた情報であるカード３の先端検出用フォト
センサＳ５とカード３の後端検出用のフォトセンサＳ６
及び第４図に示すカード搬送チエツクテーブルとから、
後端検出用のフォトセンサＳ６の次に来るべきフォトセ
ンサのテーブルアドレスと、先端検出用のフォトセンサ
Ｓ５の次に来るべきセンサのテーブルアドレスを算出す
る。例えば、先端検出用のフォトセンサは現在がフォト
センサＳ５であるので、次に来るべきフォトセンサはＳ
４であり、フォトセンサＳ４のテーブルアドレスを算出
する。この後、吸入時と同様に、カード搬送チエツクテ
ーブルにより、搬送路センサ制御部９の読取った情報と
、後端検出用センサ・先端検出用センサとが一致するま
で、カード３の先端と後端を監視する。そして、カード
３が挿入口４の方に搬送されて行くにつれ、第１図に示
すフォトセンサＳ４にカート３の先端が到達する。これ
によって、フォトセンサＳ４がダークとなるので、セン
サ情報とフォトセンサＳ４を示すテーブルアドレスの内
容が一致する。すると、第５図のフローチャートに示す
ように、カード３の先端を示すセンサのチエツクテーブ
ルアドレスを−１して更新し、次に来るべきセンサをフ
ォトセンサＳ３とし、カード３の先端がフォトセンサＳ
３の位置に来るまで引き続き監視する。

さらに、カート３が挿入口４の方に搬送されて行くにつ
れ、第１図に示すフォトセンサＳ５をカード３の後端が
通り抜けると、これによってフォトセンサＳ５がライト
になる。したがって、搬送センサ制御部９の読取ったセ
ンサ情報とフォトセンサＳ５を示すテーブルアドレスの
内容とが一致する。次に、第５向のフローチャートに示
すように、カード３の後端検出用のセンサを示すチエツ
クテーブルを−１して更新し、次に来るべき後端検出用
のセンサをフォトセンサＳ４とし、カード３の後端がフ
ォトセンサＳ４によって検出されるまで引き続き監視す
る。

以上の処理を繰り返し、停止すべき位置に設けられてい
るセンサであるフォトセンサＳ２がダークからライト、
すなわちカード３の後端がフォトセンサＳ２を通過する
まで行い、読取ったセンサ情報とフォトセンサＳ２を示
すテーブルアドレスの内容とが一致すると、吸入時と同
様に主制御部１０に報告する。

上記の動作の内で、カード３の先端または後端の監視中
に、監視タイムアウトになると、カードジャムと判断し
異常停止する。

以上の説明から明らかなように、吸入及び排出時に、セ
ンサ間隔よりも短いカードを搬送する場合でも、カード
の先端と後端を監視可能にしたため、正常に搬送するこ
と可能になる。また、これにより、搬送路にフォトセン
サを自由に配置することができ、センサ個数を少なくす
ることができ、装置のコストダウンを図ることができる
。

なお、上記の実施例においては、搬送路センサが６個の
場合について説明したが、６個以上の場合でもセンサ情
報を必要なバイト分づつ（センサが２４個なら３バイト
分づつ）とって、テーブルの更新を３バイトづつ行えば
実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カード搬送チエツクテーブルにより、
カード搬送時にカードの先端および後端をそれぞれチエ
ツクできるので、カード長が搬送路のセンサ間隔よりも
短い場合も、正確に搬送制御できる効果がある。

また、カードジャム等の搬送上の監視も正確に行える効
果がある。

また、搬送路上のセンサをカードの長さに関係なく配置
できるので、センサの個数が少なくでき、装置をコスト
ダウンできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるカード取扱い機構の概略を
示す説明図、第２図は現金自動取引装置の外観図、第３
図は第１図に示すカード取扱い機−ｌ−である。 ↓・カー１−取扱い機構、３・・・カード、５・搬送モ
ータ、８・・・搬送モータ制御部、９　搬送路センサ制
御部、１０・・・搬送制御部。 ＤＳ・ダミーセンサ、８１〜Ｓ６・・・搬送路センサ、
１７・搬送路。 亡１ あ 圀 Ｓ１〜ｓ６−−−−−フ牟ヒニ゛す′ ２１克金自会カ］１ｉ５１茨１【 第４図 第 閏 （ （

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カードの搬送路に沿って複数のフォトセンサを設け
   、各フォトセンサの出力を読取ってカードの搬送を制御
   するカード搬送制御方法において、 カードの先端位置と後端位置に応じて、複数のフォトセ
   ンサの出力状態をあらかじめ記憶しておき、 カード搬送中に各フォトセンサの出力を読取って、上記
   記憶された複数のフォトセンサの出力状態と比較し、カ
   ードの先端位置と後端位置を確認して、カードの搬送を
   制御することを特徴とするカード搬送制御方法。