JPH0322207Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送路の途次に設けた、パツケージ
の巻形等の検査を行う、パツケージ検査装置に関
する。

〔従来の技術〕

自動ワインダ等の巻糸装置で巻き取られたパツ
ケージは、搬送トレーに支持されてベルトコンベ
ア等の搬送装置を経て、次工程へ供給されるが、
パツケージには、糸層に段差が生じた段巻パツケ
ージであるとか、巻取管の偏心等によつて端表面
に凹凸が生じた菊巻パツケージなど、巻形不良の
ものや、太さや原料など、異なつた種類の糸が巻
かれたものがある。このような不良パツケージ
は、オペレータによる目視では発見が困難なこと
もあり、光学機器を使つて検査が行われるように
なつた。この光学機器による検査は、例えばパツ
ケージの糸層の表面に光を照射し、その反射光を
イメージセンサで受けて、表面状態を読み取るい
うような手段が採用されるため、検査に無関係な
光は、遮断することが望ましい。そこで従来はパ
ツケージの搬送路から離れた位置に検査ステーシ
ヨンを設け、この検査ステーシヨンへとリフト等
を使用してパツケージを搬送路から移送し、検査
を行つていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

可視光線や紫外線をパツケージに照射し、反射
光や蛍光を受光して、パツケージの巻形等を検査
するには、暗室のような遮光区域で行えば検査精
度を高め得られる。ところが、従来装置のよう
に、検査をパツケージの搬送路から別系路へと移
送して行うのは、工場のスペースや設備費、更に
は、生産効率のうえで問題があつた。

そこで、パツケージの検査ステーシヨンを、巻
糸装置で巻かれたパツケージを次工程へと供給す
る搬送路の途次に設け、効率よく、しかも正確な
検査を行うことができるように構成したのが本考
案パツケージ検査装置である。

〔問題点を解決するための手段〕

巻形や異品種の糸が巻かれていないかといつ
た、パツケージの検査を行う検査ステーシヨン
を、パツケージを次工程へと供給するベルトコン
ベア等の搬送路の途次に、該搬送路を覆つてトン
ネル状の暗室を形成し、その暗室内に設けた。そ
して、暗室の出入口には、進行するパツケージに
より開閉する遮光扉を設け、パツケージを別系路
に移送することなく、暗室内で正確に検査できる
ように構成した。

〔作用〕

巻糸装置等で巻かれたパツケージは、搬送路を
移送されて、暗室の入口に達する。暗室内にパツ
ケージが収容されていないことを確認すると、パ
ツケージは行進し、この時パツケージは、暗室入
口の遮光扉を押し開きながら更に進行し、検査ス
テーシヨンに達する。パツケージとの接触を解放
された遮光扉は閉じ、暗室入口を塞ぐ。検査ステ
ーシヨンでは、パツケージの巻形等の検査が行わ
れ、検査が終了すると、パツケージは再び進行
し、このパツケージで暗室出口の扉を押し開きな
がら、次工程へと進行する。暗室出口の扉は、パ
ツケージとの接触が解放されると、暗室出口を塞
ぐ。これを繰り返して、搬送路を移送されるパツ
ケージは、巻形等の検査が行われる。

〔実施例〕

本考案装置の実施例を図面と共に次に説明す
る。

本考案パツケージ検査装置は、パツケージ１の
搬送路２に暗室３を形成し、この暗室３内に検査
ステーシヨン４を設け、該暗室３の出入口に遮光
扉５，６を設けてなる。

自動ワインダ等の巻糸装置により巻かれたパツ
ケージ１は、搬送トレー７に支持され、ベルトコ
ンベア８の載つて次工程へと移送されることは、
公知の技術とかわるところはない。暗室３はベル
トコンベア８の任意の位置に、該ベルトコンベア
８の行進方向の両側、及び天井部分を遮光材９で
覆つてトンネル状に形成してあり、この遮光材９
は、等辺山形綱等のフレーム１０に鋲着等により
固定してある。トンネル状暗室３の入口側１１と
出口側１２には、開口部分を塞ぐ遮光扉５，６が
設けてある。この遮光扉５，６は、ベルトコンベ
ア８に移送される搬送トレー７に押されて開く両
側開きのもので、左右の扉板５１，５２，６１，
６２は閉じた際に重なり合うようにしてあり、こ
の扉板５１，５２，６１，６２は角柱状の支持部
材１４に支持されている。一方、床側と天井側の
フレーム１０間に軸１３を軸受１７により挾持
し、この軸１３を、扉板５１，５２，６１，６２
を支持する支持部材１４の中央貫通孔に挿通し、
遮光扉５，６は支持されている。そして、各々の
支持部材１４とフレーム１０との間に各々コイル
ばね１５を架け渡し、押し開かれた遮光扉５，６
を各々のコイルばね１５の復元力で閉じるように
してある。尚、入口側１１の遮光扉５は閉じた際
にフレーム１０に当つて停止し、出口側１２の遮
光扉６は、上位の軸受１７にストツパー１６を設
け、このストツパー１６をフレーム１０に当てて
停止させるようにしてある。上記遮光扉５，６は
扉板を用いずとも中央部を若干重ねた二枚のカー
テンとしても良い。このようにして形成した暗室
３内には、検査ステーシヨン４が設けてある。こ
の検査ステーシヨン４には、走行するベルトコン
ベア８上の搬送トレー７だけを留め、そして旋回
させるための、位置決め機構１８と駆動機構１９
が備えてあり、位置決め機構１８は、ピストン２
１の進退運動により擺動し、腕部２２を搬送トレ
ー７の移動軌跡内に進退させる。Ｌ字形の擺動子
２０と、該擺動子２０に搬送トレー７が当接した
際、ピストン２３により擺動し、搬送トレー７を
ベルトコンベア８の進行方向と直交する方向に押
圧し、搬送トレー７を駆動機構１９へと押し付け
る回転自在な押圧子２４よりなり、駆動機構１９
はモータ２５の回転軸に回転子２６を設けてな
り、この回転子２６の回転力で搬送トレー７を回
転させるようにしてある。２７は回転自在に設け
た受動子で、搬送トレー７を前記押圧子２４と回
転子２６との三点で支え、搬送トレー７がずれ動
くのを阻止する。尚、検査装置は、ハロゲンラン
プによる可視光線と、ブラツクライトによる紫外
線をそれぞれパツケージに照射し、その反射光及
び蛍光を受光器等により受け、異常を検出するも
ので、この装置は本実施例では図示してないが、
暗室３の天井部分に接続して設ける。

上記実施例に基いて本発明装置の作用を次に詳
述する。

図示しない巻糸装置で巻かれたパツケージ１
は、搬送トレー７の中央に立設されたペグ７′に
支持され、ベルトコンベア８に載つて移送され
る。パツケージ１を支持した搬送トレー７はやが
て暗室３に達し、暗室３内に搬送トレーが位置し
ていれば図示しないストツプ機構に進行を阻止さ
れる。暗室３内に搬送トレー７が入つていないこ
とを確認すると、搬送トレー７はベルトコンベア
８により暗室３内へと進み、暗室３の入口側遮光
扉５を搬送トレー７で押圧して開きながら、搬送
トレー７は暗室３内に入る。搬送トレー７が遮光
扉５の扉板５１，５２から外れれば、扉板５１，
５２はコイルばね１５，１５の復元力で入口を閉
じる。暗室３内に入つたパツケージ１を支持する
搬送トレー７は、検査ステーシヨン４に達する。
ピストン２１が擺動子２０を引き、腕部２２が搬
送トレー７の進行軌跡内に位置した状態で搬送ト
レー７が供給されると、搬送トレー７は進行によ
り腕部２２にぶつかる。この時、ピストン２３が
押圧子２４を押し出し、搬送トレー７は押圧子２
４に押さえ、ベルトコンベア８の進行方向と直交
する方向に摺動される。摺動した搬送トレー７は
回転子２６と受動子２７に押圧され、モータ２５
の駆動による回転子２６の回転を受けて、搬送ト
レー７は連続、或いは間欠的に回転する。これに
よりパツケージ１も回転し、この回転するパツケ
ージ１に対して、図示しない光学機器から可視光
線及び紫外線が照射され、所定の検査が行われ
る。この間ベルトコンベア８は走行している。検
査が終了すると、押圧子２４と擺動子２０の腕部
２２はそれぞれ後退し、搬送トレー７はベルトコ
ンベア８の走行により暗室３の出口側１２へと移
送され、遮光扉６の扉板６１，６２を搬送トレー
７で押圧して開きながら、搬送トレー７は次工程
へと供給される。搬送トレー７から外れた扉板６
１，６２はコイルばね１５，１５の復元力によ
り、ストツパー１６がフレーム１０にあたるまで
引き戻され、暗室３の出口は遮光扉６で閉じら
れ、暗室３内には次のパツケージが搬送トレーに
より収容されて検査され、これが繰り返される。

〔考案の効果〕

本考案装置は、パツケージを次工程へ移送する
搬送路に、該搬送路を覆つてトンネル状の暗室を
設け、この暗室の出入口にはパツケージの進行に
より開閉する遮光扉を設けて搬送路の途次にパツ
ケージの検査に支障のない暗室を構成したもので
あるから、容易な設備で経済性にすぐれ、しかも
正確で効率のよいパツケージ検査を可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の横断平面図、第２図は同
縦断正面図。 １……パツケージ、２……搬送路、３……暗
室、４……検査ステーシヨン、５，６……遮光
扉、７……搬送トレー、８……ベルトコンベア、
１８……位置決め機構、１９……駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パツケージを搬送するベルトコンベア等の搬送
   路に、該搬送路を覆つてトンネル状の暗室を形成
   し、この暗室内に、パツケージの旋回機構、パツ
   ケージの巻形検査機器等を備えたパツケージ検査
   ステーシヨンを設け、また、暗室の出入口に、パ
   ツケージの進行に伴つて開閉する遮光扉を設け
   た、パツケージ検査装置。