JPH0322208Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送路の途次に設け、パツケージ下
部端面の巻形等の検査を行う、パツケージの下部
端面検査装置に関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダ等の巻糸装置で巻き取られたパツ
ケージは、中央部分にペグを立設した搬送トレー
の、該ペグに挿し立て、搬送トレーをベルトコン
ベア等の搬送装置に載置して次工程へと供給され
ているが、その搬送過程において、巻形等の検査
が行われている。

なかでも、チーズ状に巻き取られたパツケージ
の下部端面の検査は、搬送路を進行する過程でオ
ペレータが目視で行うのは搬送トレー上面とパツ
ケージ下部端面との間隙が少なく、困難なため、
搬送路とは別系路に検査ステーシヨンを設け、搬
送路を進行するパツケージを１本ずつ別系路へと
機械的に移送し、検査を行つていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕 パツケージの下部端面の検査を、搬送路とは別
系路に移送して行なう従来の技術には、別系路の
設備とか、搬送路から別系路、また、別系路から
搬送路へとパツケージを移送するための装置とい
つた、種々の設置が必要で、そのための設備費も
多大なものとなり、また、検査のための工場スペ
ースもとらなければならず、更に、パツケージの
移送距離が延びて生産効率を高めるうえでの障害
になつていた。

そこで、パツケージの下部端面の検査を、搬送
路の途次において、光学機器により行うことによ
つて、上記の問題点を解消したのが、本考案装置
である。

〔問題点を解決するための手段〕

パツケージの下部端面の検査を、パツケージを
次工程へと供給するベルトコンベア等の搬送路の
途次に設けるようにした。そのために、ベルトコ
ンベアの適所に、進行してきたパツケージを一時
停止させ、そしてそのパツケージを旋回させる旋
回装置を設けた。一方、巻形等の検査は光学機器
で行うようにした。そのため、旋回するパツケー
ジの下部端面に向けて可視光線を照射する光線
と、パツケージの下部端面で反射した光源を撮像
する受光器、それに受光器で得た光情報の分析器
等の検査機器を、旋回装置の近傍に設置した。

〔作用〕

巻糸装置等で巻き取られたパツケージは、次工
程へと搬送路を移送され、やがて検査位置に達す
る。パツケージが旋回装置に位置すると、モータ
により回転する回転子でパツケージを旋回させ
る。と、同時に、光源からパツケージの下部端面
に光が照射され、その光はパツケージの下部端面
で反射し、この反射光を受光器で撮像し、これを
イメージセンサ等の分析器で分析し、巻形等の検
査が行われる。検査が終了したパツケージは搬送
路に戻り、次工程へと送られる。

「実施例〕 本考案装置の実施例を図面と共に次に説明す
る。

本考案装置は、パツケージ１の搬送路２に、パ
ツケージ１を旋回させるための旋回装置３と、パ
ツケージ１の下部端面４に光を照射して巻形等の
良否を検査する検査部５よりなる。

パツケージ１は図示しない巻糸装置で巻き取ら
れ、搬送トレー６のペグ７に挿し立て、搬送路２
をベルトコンベア８に載つて移送される技術は、
公知の技術とかわるところはないが、本考案で
は、搬送トレー６はペグ７の根元部分９を長く
し、パツケージ１を高位置に挿し立て保持するよ
うにしてある。搬送路２の任意の位置に、パツケ
ージ１の旋回装置３が設けてある。この旋回装置
３は、ベルトコンベア８を走行させた状態のま
ま、搬送トレー６の進行を阻止し、ベルトコンベ
ア８の幅方向へ搬送トレー６を押圧する押圧ロー
ラ１０と、この押圧ローラ１０に押された搬送ト
レー６を受けとめ、しかもモータ１１の駆動によ
り回転する回転子１２よりなる。検査部５は、図
示しないハロゲンランプ等の光源と、光源からの
光をパツケージ１の下部端面４に導く導光路１
３、該導光路１３に導かれた光をパツケージ１の
下部端面４の設定位置へ正確に照射させるため、
角度を任意に設定することができるようにした反
射鏡１４よりなる投光部と、パツケージ１の下部
端面４で反射した光を受けるレンズ１５を固定撮
像素子１６、それに撮像したデータを分析し、被
検査品の良否を決定する分析器１７よりなる受光
部との両部で構成してある。前記旋回装置３及び
検査部５は、搬送路２を遮光材１９で覆つて形成
した暗室１８内に主要部分を収容してある。図示
の例では、レンズ１５をバンチ巻部分に向けてい
るが、レンズ１５の位置及び向きは、図示しない
機構により適宜に調節できる。

第２図は検査部の第２の実施例を示したもの
で、この検査部２１を除いて、他の機構は第１の
実施例とかわるところがないので、各部には同一
の符号を付した。

この検査部２１は、導光路２２を暗室１８内に
臨ませ、該導光路２２の先端部分に反射鏡２３を
設け、この反射鏡２３で図示しない光源から照射
された光をパツケージ１の下部端面４にあて、反
射した光も反射鏡２３で受け、導光路２２を経て
図示しない受光部へ導くように構成したものであ
る。

次に、前記第１の実施例に基づいて、本考案装
置の作用を説明する。

図示しない巻糸装置で巻き取られたパツケージ
１は、搬送トレー６のペグ７に挿し立てられ、搬
送トレー６は搬送路２をベルトコンベア８に載つ
て移送される。パツケージ１が暗室１８に達し、
該暗室１８内にパツケージ１が収容され、検査が
行われていないことを確認すると、そのパツケー
ジ１は暗室１８内に進入し、旋回装置３に達す
る。ここで図示しないストツプ機構により搬送ト
レー６は進行を阻止され、同時に旋回装置３の押
圧ローラ１０が稼動して、搬送トレー６をベルト
コンベア８の幅方向、即ち、第１図中右方へと押
し出し、搬送トレー６を回転子１２に押圧する。
回転子１２はモータの駆動により回転し、この回
転子１２の回転力を受けて搬送トレー６は回転
し、パツケージも一体となつて回転する。そこ
で、図示しない光源から光を照射すると、光線は
導光路１３を経て反射鏡１４で屈折され、パツケ
ージ１の下部端面４を照射し、この下部端面４で
反射してレンズ１５に入り、固体撮像素子１６で
撮像され、これを分析器１７で良否の分析が行わ
れる。

検査が終了すると、押圧ローラ１０は後退し、
搬送トレー６はベルトコンベア８の進行により、
次工程へと供給され、この作用が繰り返し行わ
れ、パツケージの下部端面検査が連続的に行われ
る。

〔考案の効果〕

本考案装置は、パツケージを次工程へと移送す
る搬送路の途次に設けて、パツケージ下部端面の
検査を行うように構成したものであるから、検査
のための別系路を設けなくてもよいので経済的で
あり、またパツケージの搬送時間も単縮でき、効
率のよい、正確な検査を可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の第１の実施例を使用態様
と共に示した縦断正面図、第２図は第２の実施例
を使用態様と共に示した縦断正面図。 １……パツケージ、２……搬送路、３……旋回
装置、４……パツケージの下部端面、５……検査
部、６……搬送トレー、７……ペグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パツケージの搬送路に、パツケージを搬送路上
   で旋回させる旋回装置を設け、また、旋回するパ
   ツケージの下部端面に向けて照射する光源と、パ
   ツケージの下部端面で反射した光を受ける受光
   器、及び、受光器で得た光情報の分析器等の検査
   機器を設けた、パツケージの下部端面検査装置。