JPH0199992A - 壜検査用照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は壜検査用照明装置に係り、特にガラス場等の壜
側面にあるすしやしわ等の欠陥を検出するために使用さ
れる壜側面を投光するための壜検査用照明装置に関する
。

〔従来の技術〕

ビール、清涼飲料等を充填するガラス場は、製壜工程で
吹製された新壜でも、また回収して再使用する回収場で
も壜側面にすし、しわ等の欠陥を有するものや異物が付
着したものがある。これらの欠陥は食品衛生上、品質管
理上の問題を起こす原因となるため、これを検出し、欠
陥を有する壜を排除する必要がある。

場の側面の欠陥を検出する技術は、従来から種々提案さ
れているが、いずれの場合においても壜の全周を検査す
るためには、壜を一回転させ、照明による壜全周の透過
映像をＣＯＤカメラ等のカメラ装置でとらえ、この映像
信号から欠陥を検出する方法が採られている。

次に、第１０図を参照して従来の壜検査用照明装置を備
えた壜検査機を説明する。

第１０図は壜検査機の全体の構成を示す概略平面図であ
り、開場検査機には壜を自転させつつある円周沿いに公
転させる壜回転搬送装置３０（詳細な構造は図示せず）
が配設され、この場回転搬送装置３０を挟むように照明
装置３１およびカメラ装置３２が対向配置されている。

そして、壜回転搬送装置３０により保持された場は、照
明装置３１とカメラ装置３２との間を搬送されつつ１回
転し、この間に照明装置３１とカメラ装置３２とにより
壜全周が検査される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上述した壜検査機においては、壜の全周を検査するため
に、壜が１回転する間、すなわち、一定の距離だけ壜の
映像をとらえる必要があるため、上述した従来の照明装
置はその距離をカバーするだけのスパンＳを有した幅の
広い拡散照明装置が使用されている。

しかしながら、斯かる照明装置を用いると、不透明異物
等の光を透過しない欠陥は暗い影の映像となり検出する
ことができるが、うす泡、すし、しわ等の透過性の欠陥
の場合には、幅の広い拡散光源であるため、カメラ装置
に対向する照明装置の中心部から投光される光は、第１
１図の実線で示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射し
てカメラ装置に到達せず暗い影の映像となるが、照明装
置の側部から投光される光は破線で示されるように欠陥
部ｄで屈折してカメラ装置に到達してしまい、欠陥部が
暗い影の映像とならず、欠陥部の検出が困難であるとい
う問題点がある。

本発明は上述した事情に鑑み創案されたもので、その目
的とする処は、壜に形成されたうす泡、すし、しわ等の
透過性の欠陥を正確に検出することができる壜検査用照
明装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するため本発明は、搬送される壜
に投光してｔ＠面側面透過した透過光をカメラ装置によ
り受光して壜側面にある欠陥を検出する壜検査機に設け
られ、上記カメラ装置に対向して配置される場側面を投
光するための壜検査用照明装置において、上記照明装置
は、この照明装置に対面する側の壜側面内の限られた被
検査面のみを投光するように幅の狭い投光部を有し、こ
の投光部は搬送される壜に追従して移動するように設定
されていることを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は上記手段により、直線的に又はある円周に沿っ
て搬送される壜の側面に、幅の狭い投光部により場側面
内の限られた被検査面のみを投光するとともに、この幅
の狭い投光部を搬送される壜に追従して移動させること
により、被検査面にあろうす泡、すし、しわ等の透過性
の欠陥部に投光された光は欠陥部で屈折又は反射してカ
メラ装置に到達せず、透過性の欠陥部は確実にカメラ装
置により検出することができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る壜検査用照明装置の実施例を第１図
乃至第５図を参照して説明する。

第１図は壜検査機Ｍの全体を示す概略平面図であり、同
図において、符号１は増徴送用コンベアであり、このコ
ンベア１によって場２は壜検査機Ｍに移送されるように
なっている。壜検査ｔｌｉＭには壜２をある円周沿いに
公転させる増分転移送装置３が配設され、この増分転移
送装置３に隣接して入口スターホイール１１と出口スタ
ーホイール１２とが配設されている。

上記入口及び出口スターホイール間において、増分転移
送装置３に対向してＣＯＤカメラ等からなるカメラ装置
１３が配設されており、このカメラ装置１３は演算処理
装置（図示せず）に接続されていて、カメラ装置として
例えばＣＯＤカメラを用いた場合にはこの演算処理装置
により光電変換素子の画素信号が処理され壜側面の欠陥
が検出される。

しかして、増分転移送装置３は、第２図乃至第３図に示
されるように回転軸４に支持された壜胴部を抱持する下
段スターホイール５及び種口部を抱持する上段スターホ
イール６とを有し、両スターホイール５．６間に円筒状
のスリット付遮光板７が配設され、そしてこのスリット
付遮光板７の中心部に点光源８と拡散板９とからなる拡
散光源１０が配設されている。そして、スリット付遮光
板７と拡散光源１０とにより照明装置りを構成しており
、スリット付遮光板７は上下段スターホイール５．６と
ともに回転し、拡散光源１０は固定で動かないようにな
っている。

上記スリット付遮光板７は、第４図にその詳細図が示さ
れるように、所定間隔毎に細幅の矩形状のスリットＳが
設けられており、拡散光源１０からの拡散光はスリット
Ｓにより幅の狭い投光となり場側面内の限られた矩形状
の被検査面２Ｓのみを投光するように設定されている。

また、各スリットＳは上下段スターホイール５．６の各
壜受部に対応した位置になるように設定されている。

一方、前記増分転移送装置３に沿って側方に走行ベルト
装置１５が並設されており、この走行ベルト装置１５は
可変速モータが直結された駆動プーリ１６と従動プーリ
１７とを有し、両プーリ１６．１７間に無端走行ベルト
１８が巻回されている。そして、走行ベルト１８が増分
転移送装置３側の一側走行路１９を走行する際に壜側面
と係合して、壜２を自転させる。

次に、前述のように構成された本発明に係る壜検査用照
明装置の動作について第１図及び第２図を参照して説明
する。

矢印方向に搬送される場搬送用コンベア１によって壜２
は入口スターホイール１１まで搬送され、この入口スタ
ーホイール１１により増分転移送装置３に移送される。

そして、壜２は増分転移送装置３における上下段スター
ホイール５．６によって抱持されて回転移送され、走行
ベルト装置１５の走行ベルト１８が係合開始され、場２
が回転搬送（公転）とともに自転される。このとき、ス
リット付遮光板７は壜２とともに同期して回転し、拡散
光源１０からの拡散光はスリット付遮光板７のスリット
Ｓにより幅の狭い投光となり、壜側面内の中央部の限ら
れた被検査面２Ｓのみを投光する。そして、壜２を透過
した透過光はカメラ装置１３により受光され、カメラ装
置１３の映像は演算処理装置により処理されて壜２の欠
陥が検出される。そして、増分転移送装置３及び走行ベ
ルト装置１５は、壜２がカメラ装置１３の所定視野内の
検査区域内で１回転以上するように速度設定および寸法
設定されており、この１回転の間に場２の全面が検査さ
れる。

しかして、本実施例においては、第５図に示されるよう
に拡散光源１０からの拡散光はスリット付遮光板７のス
リットＳにより幅の狭い投光となり壜側面の中央部の限
られた被検査面２Ｓのみを投光するとともに、この投光
が壜２の回転搬送を追従するように同一回転速度で回転
してゆくため、被検査面２Ｓが正常であれば場２を透過
した透過光はカメラ装置１３にて受光され、被検査面２
Ｓに欠陥部ｄがあれば場２に投光された光は第５図の実
線で示されるように欠陥部ｄで屈折又は反射してカメラ
装置１３に到達せず暗い影の映像となる。一方、第１１
図における照明装置の側部から投光される破線で示され
る光は存在しないため、欠陥部ｄで屈折してカメラ装置
１３に到達する光はあり得ない、これゆえ、壜に形成さ
れたうず泡、すし、しわ等の透過性の欠陥を正確に検出
することができる。

次に、゛第４図に示すスリット付遮光板の変形例を第６
図を参照して説明する。

第６図に示すスリット付遮光板２０は、内筒２ＯＡと外
筒２０Ｂとから構成され、内外筒２ＯＡ、２０Ｂともに
スリットＳ　ｉ　、　Ｓ　２を有し、この内外筒２ＯＡ
、２０Ｂを相対的に所定角度回転させてスリットＳの幅
を可変にするように構成されている。

次に、本発明に係る壜検査用照明装置の別実施例を第７
図を参照して説明する。

第７図に示す実施例においては、増分転移送装置３内に
照明装置りが配置されていないで、増分転移送装置３の
外部に配置されている。即ち、拡散光源１０とスリット
付遮光板２１とからなる照明装置りは、増分転移送装置
３に対向して配置されている。スリット付遮光板２１は
、増分転移送装置３に隣接した部分が増分転移送装置３
の搬送経路に沿うように彎曲して形成されており、スリ
ット付遮光板２１は増分転移送装置３の回転搬送速度と
同一速度をもって搬送されるように設定されている。そ
の他の構成は第２図の実施例と同様である。

本実施例においても、拡散光源１０からの拡散光はスリ
ット付遮光板２１のスリットＳにより幅の狭い投光とな
り壜側面の中央部の限られた被検査面２Ｓのみを投光す
るとともに、この投光が場２の回転搬送を追従するよう
に移動可能に構成される。なお、第１図乃至第７図の実
施例において拡散板９はスリット付遮光板７又はスリッ
ト付遮光板２１の内面全面に設けても良い。

次に、第８図及び第９図を参照して本発明に係る壜検査
用照明装置の更に別実施例を説明する。

第８図に示す実施例においては、壜２は場搬送用コンベ
ア２５により直線的に搬送されるようになっており、こ
のコンベア２５により直線搬送される間に回転付与手段
（図示せず）により自転されるようになっている。そし
て、コンベア２５を挟んで互いに対向するように照明装
置りとカメラ装置１３とが配設されている。

上記照明装置りは壜の搬送経路に沿って配設された多数
のＬＥＤ等からなる細径の点光源２６により形成された
面光源２７からなり、この面光源２７の前方に拡散板９
が配置されている６そして、面光源２７は点灯箇所コン
トロール回路２８に接続されており、この点灯箇所コン
トロール回路２８はコンベア２５に隣接して配置された
壜位置センサ２９からの信号を受けて動作するようにな
っている。

本実施例においては、直線搬送される壜２の位置を壜位
置センサ２９が検出し、この検出信号に基づき、面光源
２７における点灯箇所が点灯箇所コントロール回路２８
により決定され、第９−（ａ）図及び第９−（ｂ）図に
示されるように、壜２の移動とともに面光源２７の点灯
箇所が移動してゆく、これにより、点灯箇所コントロー
ル回路２８からの幅の狭い投光は壜側面の中央部の限ら
れた被検査面２Ｓのみを投光するとともに、この投光が
壜２の直線搬送を追従するように移動可能に構成される
。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように発明は、直線的
に又はある円周に沿って搬送される壜の側面に、幅の狭
い投光部により壜側面内の限られた被検査面のみを投光
するとともに、この幅の狭い投光部を搬送される壜に追
従して移動させることにより、被検査面にあろうず泡、
すし、しわ等の透過性の欠陥部に投光された光は欠陥部
で屈折又は反射してカメラ装置に到達せず、透過性の欠
陥部は確実かつ容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る壜検査用照明装置を備えた壜検査
機の概略平面図、第２図は本発明に係る壜検査用照明装
置の基本構成図、第３図は同壜検査用照明装置の斜視図
、第４図は同壜検査用照明装置のスリット付遮光板の斜
視図、第５図は第２図に示す壜検査用照明装置の動作説
明図、第６図は同スリット付遮光板の変形例を示す斜視
図、第７図は本発明に係る壜検査用照明装置の別実繕例
を示す基本構成図、第８図は本発明に係る壜検査用照明
装置の更に別実施例を示す基本構成図、第９図は第８図
の実施例の動作説明図、第１０図は従来の壜検査用照明
装置を備えた壜検査機の概略平面図、第１１図はその動
作説明図である。 １・・・コンベア、２・・・場、３・・・増分転移送装
置、４・・・回転軸、５・・・下段スターホイール、６
・・・上段スターホイール、７・・・スリット付遮光板
、８・・・点光源、９・・・拡散板、１０・・・拡散光
源、１３・・・カメラ装置、１５・・・走行ベルト装置
、１６・・・駆動プーリ、１７・・・従動プーリ、１８
・・・無端走行ベルト、２０・・・スリット付遮光板、
２１・・・スリット付遮光板、２５・・・コンベア、２
６・・・点光源、２７・・・面光源、２８・・・点灯箇
所コントロール回路、２９・・・壜位置センサ、Ｌ・・
・照明装置。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男、第１図 第　　２　　図 第　　３　　図 第　　５　　図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送される壜に投光して壜側面を透過した透過光を
   カメラ装置により受光して壜側面にある欠陥を検出する
   壜検査機に設けられ、上記カメラ装置に対向して配置さ
   れる壜側面を投光するための壜検査用照明装置において
   、上記照明装置は、この照明装置に対面する側の壜側面
   内の限られた被検査面のみを投光するように幅の狭い投
   光部を有し、この投光部は搬送される壜に追従して移動
   するように設定されていることを特徴とする壜検査用照
   明装置。 ２、上記照明装置は拡散光を発する拡散光源と所定間隔
   毎にスリットを有する遮光板とからなり、この遮光板は
   搬送される壜に追従して移動するように設定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の壜検査用
   照明装置。 ３、上記照明装置は、壜の搬送経路に沿って配設された
   多数の点光源により形成された面光源からなり、この面
   光源の点灯箇所は搬送される壜に追従して移行すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の壜検査用照明
   装置。