JPH03218434A - ４輪車輌のホイールアライメント測定調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用車、トラック、ハスなどの４輪車輌の直
進走行安定性を確保する上で不可欠なトーやキャンバー
などのホイールアライメントを調整するための“ホイー
ルアライメント測定ｌ８整装置”の改良、詳しくは、４
輪車輌の左右の前後輪をテスター中心線に平行して前後
移動可能な回転ローラにより車輌の進行方向に回転せし
め、これら回転ローラ上で左右の前後輪がホイールアラ
イメントのアンバランスなどの影響により回転ローラの
軸芯方向のいずれか一方に移動するときの前輪の移動を
規制し、このときの前輪の規制圧力および左右の前後輪
の側定トーに基づいて、車輌のホイールアライメント調
整を行うホイールアライメント測定調整方法および装置
に関するものである。

Ｃ従来の技術、及び発明か解決しようとする課題〕周知
のとおり、自動車メーカーや自動車整鍮上場にあっては
、ホイールアライメント測定調整装置か設置されていて
、車輌の最終検査段階において左右の前後輪を４組の回
転ドラム上に載置し、これら回転ドラムを回転駆動して
左右の前後輪を東輌の進行方向に回転せしめ、この状態
で測定した左右の前後輪のトーがメーカー仕様の規定値
に合うよう車輌の左右の前後輪の各トーを調整している
。

ところで、ホイールアライメント測定調整装置を用いて
左右の前後輪のトーなどを測定する場合、左右の回転ド
ラム間のテスター中心線と車輌の車軸中心線とを一致さ
せた状態で、回転駆動中の左右の前後輪のトーを測定す
る必要があり、テスター中心線と車軸中心線が不一致の
状態で左右の前後輪のトーを測定すると、これら測定値
か不正確なものとなって車輌の直進走行安定性を確保す
ることができない。

そこで、従来、車輌の左右の前後輪を４組の回転ドラム
により定位置で支持し、左右の回転ドラム間のテスター
中心線と車輌の車軸中心線を一致させた状態で、回転ド
ラム上の車体の左Ｇの両側をーズ・Ｉの移動規制アーム
にて扶持固定するホイールアライメント測定調整装置か
提案された。

しかしながら、上Ｊ己ホイーノレアライメントａ１定調
整装置にあっては、回転ドラムが車輌の左右の前後輪を
定位置で支持するよう構成されているために、エコライ
ザーなどを用いて車輌の車軸中心線がテスター中心線に
一致するよう回転ドラム上に車輌を誘導しなくてはなら
ず、測定前の車輌搬入作業に手間がかかるという問題か
あった。

また、回転ドラムを回転駆動して前後輪を車輌の進行方
向に回転させた際に、左右の前後輪のホイールアライメ
ントのアンバランスまたはタイヤ特性の影響により左右
の前後輪が回転ドラム上を滑動してその軸心方向のいず
れか一方に車体か動くときの移動を、一対の移動規制ア
ームにより強制的に規制しているために、車輌の前後輪
に無用な移動規制力が作用することとなり、か＼る車体
の移動規制状聾の下では実走行状聾に辱めて近い左右の
前後輪のトーを正確に測定することかできす、従って、
車輌のホイールアライメントを高精度に調整することが
できないとう問題があった。

本発明は、上記ホイールアライメント測定ａ整装置に上
述の如く難点があったことに鑑みて為されたものであっ
て、測定前の車輌搬入作業を簡易に行なうことができ、
しかも左右の前後輪のトーを実走行状、聾に極めて近い
理想的な状聾で測定することのできる４輪車輌のホイー
ルアライメントＭ［定調整方法および装置を提供するこ
とを技術的課題とするものである。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明が上記技術的課題を解決するために採用した手段
を、添附図面に基づいて説明すれば、次のとおりである
。

即ち、本発明によれば、４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪
（Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３，Ｔ４）をテスター中心線（ＴＬ）
に平行して前後移動する回転ローラ（１１ａ、２１ａ．
３１ａ．４１ａ）上に載置し、前記回転ローラ（１１ａ
、２１ａ．３Ｌａ．４１ａ）を回転駆動して左右の前後
輪（Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４）を車輌（Ｃ）の進行方向
に回転せしめ、前記ｔ輌＜Ｃ＞の左右の前後輪（Ｔ１、
Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４）かホイールアライメントのアンバラ
ンスにより回転ローラ（１１ａ、２１ａ，　３１ａ，４
１ａ）の軸芯方向のいずれか一方に移動するときの前輪
（Ｔ１．Ｔ２）の移動を規制してこれら前輪（Ｔ１、Ｔ
２）の規制力を検出すると共に、このときの左右の前輪
（Ｔ１，Ｔ２）オヨび後輪（Ｔ３，Ｔ４）　ノトーをａ
１定し、前記前輪（Ｔ１、Ｔ２）の規制力が零になるよ
う車輌（Ｃ）の左右の後輪（Ｔ３．Ｔ４）の各トーを調
整し、前記前後輪（Ｔ１、Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）の測定ト
ーが規定トーに合うよう車輌（Ｃ）の後輪（Ｔ３，Ｔ４
）の各トーおよび前輪（Ｔ１、Ｔ２）の各トーを順次調
整するという順序に従って車輌のホイールアライメント
を調整するという手段を採用することにより、上記技術
的課題の方法を解決したのである。

また、上述のホイールアライメント測定調整方法を達成
するための装置として、４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪
（Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４）を載置して屯輌（Ｃ）の進
行方向に回転せしめる回転ローラ（１１ａ．２１ａ，３
１ａ，４１ａ）をＨし、かつテスター中心線（ＴＬ）に
Ｔ行して前後移動する前後輪支持手段（１．２．３．４
）と、前記前後輪（Ｔ１、Ｔ２，Ｔ３．Ｔ４）がホイー
ルアライメントのアンバランスなどにより回転ローラ（
１１ａ、２１．ａ．３１ａ．４１ａ）の軸芯方向のいず
れか一方に移動するときの前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動を
規制してこれら前輪（Ｔ１、Ｔ２）の規制力を検出する
規制力検出手段（５）と、前記前輪（Ｔ１，７’２）の
移動を規制した状態で左右の前輪（Ｔ１，Ｔ２）および
後輪（Ｔ３．Ｔ４）のトーをβ１定するトー検出手段（
６）とにより構成するという手段を採用した。

〔作　用〕

本発明のホイールアライメント測定調整方法および１１
にあっては、車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２．
Ｔ３，Ｔ４）を回転ローラ（１１ａ、２１ａ，３１ａ．
４１ａ）の回転駆動により回転すると、左右の前後輪（
Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３，Ｔ４）かホイールアライメントのア
ンハランスなどにより回転ローラ（１１ａ、２１ａ，３
１ａ，４１ａ＞上を滑動してその軸芯方向のいずれか一
方に車体か動くときの左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動
を規制力検出手段（５）により規制し、そのときの規制
力が零になるよう左右の後輪（Ｔ３Ｔ４）の各トーを調
整すると、左右の後輪（Ｔ３，Ｔ４）側の回転ローラ（
３１ａ．４１ａ）がテスター中心線（ＴＬ）に平行して
前後に僅少に移動し、かつ当該回転ローラ（３１ａ，４
１ａ）の前後移動動作に伴ない後輪（Ｔ３．Ｔ４）か同
回転ローラ（３１ａ，４１ａ）上を滑動してその軸芯方
向のいずれか一方に移動し、よって、車輌（Ｃ）の車軸
中心線（ＣＬ）がテスタ中心線（ＴＬ）と一致または弔
行になる。

また、回転ローラ（１１ａ、２１ａ，３１ａ，４１ａ）
を回転駆動して左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３，Ｔ４
）を回転すると、左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３，Ｔ
４）がホイールアライメントのアンバランスなどにより
回転ローラ（１１ａ、２１ａ．３１ａ．４１ａ）上をそ
の軸芯方向のいずれか一方に滑動して車１本か動く。こ
のとき、呂回転ローラ（１１ａ、２１ａ，３１ａ．４１
ａ）は、車体の動きに追従してテスター中心！　（ＴＬ
）に平行して前ｔＵ動ずる。これにより、３回転ローラ
（１１ａ、２＋ａ．３１ａ，４１ａ）は、左右の前後輪
（Ｔ１、Ｔ２．Ｔ３，Ｔ４）を実走行状態に極めて近い
理想的な状聾に支持し、よって、この状態てトー険出手
段（６）か左右の前後輪（丁１．Ｔ２．Ｔ３，Ｔ４）の
トーを測定する。

〔実　施　例〕

以下、本発明を添附図面に示す実施例に基づいて、更に
詳しく説明する。

第１図および第２図において、符号（Ｂ）にて指示する
ものは鋼材とｉｉを組み合わせて調整対象となす乗用車
などの４輪車輌（Ｃ）の重量に十分に耐え得る如く構築
されたテスター本体であって、このテスター本体（Ｂ）
の上部には、テスター中心線（ＴＬ）の前後左右に乗用
車などの４輪車輌（Ｃ）の左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）お
よび後輪（Ｔ３，’ｒ４）の前後輪支持Ｌ段として機能
するローラユニット（１〜４）か配置してある。

これらローラユニノトく１〜４）のうち、第１図に示す
車輌（Ｃ）の左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）に対応する第１
および第２ローラユニット（１．２）は、第２図に示す
ように、テスター本体（Ｂ）の中間プレート（ｂ１）上
に固着したテスター中心線（ＴＬ）と平行なガイドレー
ル（ｂｉｔ，ｂｌｌ）に摺動自在に嵌着され、後述の回
転ローラ（１１ａ、２１ａ）上に載置される前輪（Ｔ１
、Ｔ２）をテスター中心線（Ｔ１、．）に平行して前後
移動させる。

一方、第１図に示す車輌（Ｃ）の左右の後輪（Ｔ３，Ｔ
４）に対応する第３および第４のローラユニット（３．
４）は、第２図に示すように、テスター本体（Ｂ）の下
部プレート（ｂ２）上に固着したテスター中心線（ＴＬ
）と平行な下ガイドレール（ｂ２１）に摺動自在に嵌着
された移動架台（Ｂａ）に取付けられている。この移動
架台（Ｂａ）は、油圧式の第１流体圧シリンダー（ｂ４
）によってテスター本体（１３）に連繋されており、第
１流体圧シリンダー（ｂ４）のピストンロツド（Ｍｌ）
を適宜仲縮作動することによって当該移動架台（１３ａ
）かテスター中心線（ＴＬ）に平行して前後移動し、車
種毎に巽なる車輌（Ｃ）のホイールヘースに合致した状
態で測定対象となる車輌（Ｃ）の左右の後輪（Ｔ３．Ｔ
４）を後述する第３および第４のローラユニット（３．
４）の回転ローラ（３１ａ．４１ａ）にて支持できるよ
うになっている。前記第３および第４ローラユニット（
３．４）は、第２図に示すように、移動架台（Ｂａ）の
中間プレート（ｂ３Ｌ）上に固着したテスター中心線（
ＴＬ）に平行な上ガイドレール（ｂ３２．ｂ３２）に摺
動自在に嵌着され、回転ローラ（：Ｈ．ｌ１、４１ａ）
上に載置される後輪（Ｔ３，Ｔ４）をテスター中心線（
ＴＬ）に平行して前後移動させる。

これらローラユニット（１〜４）には、第１図および第
２図に示すように、個々のローラ支持基台（ｌａ〜４ａ
）にテスター中心線（ＴＬ）と水平方向で直交する一対
の平行な回転ローラ（１１ａ〜４１ａ）か回転自在に軸
支されている。これら回転ローラ（ｌｌａ　〜４１ａ）
は、テスター中心線（ＴＬ）から等しい距離をおいて離
隔しており、巾輌（Ｃ）の前方側の回転ローラ（１１ａ
〜４１ａ）をローラユニット（１〜４）の下部に取付け
た駆動モータ（Ｍｌ〜Ｍ４）によりベルトを介し回転駆
動することによって、左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）を車
輌＜Ｃ＞の進行方向に実走行状態に回転させる。

前記ローラ支持基台（ｌａ〜４ａ）には、一対の回転ロ
ーラ（１１ａ〜４１ａ）の前方側および後方側において
車輌（Ｃ）の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）を両回転ローラ（Ｉ
　ｌａ，ｌｌａ　〜４１ａ，４１ａ）の間に案内するプ
レート（ｌｌｂ〜４ｌｂ）か固着され、また同両回転ロ
ーラ（１１ａ、ｌｌａ　〜４１ａ，４１ａ）の間には、
テスター本体（Ｂ）の上下方向に昇降動ずるリフト（ｌ
ｉｅ〜４１ｃ）が設けられている。このリフト（ｌｉｅ
〜４１ｃ）は、ローラユニット（１〜４）の内部に配置
した第２流体圧シリンダー（１１ｄ〜４１ｄ）のピスト
ンロツド（図示せず）を伸長作動することによって回転
口−ラ（１１ａ〜４１ａ＞上に載置される前後輪（Ｔｌ
〜Ｔ４）の外周面に当接する位置まで上昇し、テスター
本体（Ｂ）に車輌（Ｃ）を搬入する場合および？スター
本体（Ｂ）から車輌＜Ｃ＞を搬出する場合に、各ローラ
ユニット（１〜４）の回転ローラ（１．１ａ〜４１ａ）
■＼の車輌（Ｃ）の搬入移動および搬出移動を可能にし
ている。

ｎ号＜５）にて指示するものは、車輌（Ｃ）の左右の前
輪（Ｔ１、Ｔ２）の規制圧力検出手段として機能する規
制力検出センサーであって、第１図に示すように、第１
ローラユニント（１）および第２のローラユニソト（２
）の外側でテスター本体（Ｂ）に取付けられている。

前記規制圧力検出センサー（５）は、第１図および第３
図に示すように、油圧式の第３流体圧シリンダー（５１
）、ロードセル（５２）、圧力メータ（５３）および空
気圧式の第４流体圧シリンダー（５４）より構成されて
いる。前記第３流体圧シリンダー（５１）は、第１およ
び第２のローラユニット（１．２）の回転ローラ（１１
ａ、２１ａ）と平行になるよう配置され、テスター本体
（Ｂ）に固着したブラケット（ｂ５）にリンク（ｂ５１
）を介して左右方向に揺動自在に連結されている。この
第３流体圧シリンダー（５ｌ〉には、冫リノグ（５ｆｔ
）の先端部側に抑圧プレート（５１．ｂ）か固青さ打て
おり、またピストンロッド（５１ｃ）の先端に大略“Ｕ
字形″の保持部＋４（５１ｅ）を介して前輪（Ｔ１、Ｔ
２）の外側面上を転勤するコロ（５１ｄ）か回転自在に
軸支されている。前記ロードセル（５２）は、第３流体
圧シリンダー（５ｌ）の冫リンダ（５ｔａ）の後端側に
おいてテスター本体（Ｂ）に固着され、第３流体圧シリ
ンダー（５１）の後方側への揺動動作をリンク（ｂ５１
）の端部か当接する受圧端子（５２ａ）にて阻止する。

前記圧力メータ（５３）は、リンク（ｂ５１）がロード
セル（５２）の受圧端子（５２ａ）を押圧したときの圧
力検出信号を人力してその圧力を指示する。前記第４流
体圧シリンダー（５４）は、第３流体圧シリンダー（５
１）の押圧プレート（５ｌｂ）と対面するようテスター
本体（Ｂ）に固着してある。

符号（６）にて指示するものは、左右の前後輪（Ｔｌ〜
Ｔ４）のトーを測定するトー検出手段として機能するト
ー検出センサーであって、第１図に示すように、第１乃
至第４のローラユニット（１〜４）に取１・１けられて
いる。

前記トー険出センサー（６）は、第４図に示すように、
油圧式の第５流体圧シリンダー（６ｌ）、センサーフレ
ーム（６２）、傾動プレート（６３）、光学式変位セン
サー（６４）、ラック・ピニオン機購（６５）およびポ
テンションメータ（６６）より購成されている。第５流
体圧シリンダー（６１）は、回転ローラ（Ｉ　Ｉａ〜４
Ｘａ）と平行に配置され、ンリンダ（６１ａ）をローラ
ユニット（ｌ〜４）のローラ支持基台（ｌａ〜４ａ）に
連結し、ピストンロツド（６ｌｂ）をセンサーフレーム
（６２）に連結している。センサーフレーム（６２）は
、ローラ支持基台（ｌａ〜４ａ）に固着した回転ローラ
（１１ａ〜４１ａ）と平行なガイドレール（ｌｌｄ〜４
１ｄ）に摺動自在に嵌着されており、前記流体圧シリン
ダー（６１）のピストンロッド（６ｌｂ＞の伸縮作動に
より前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）側に向けて前後移動する。傾
動プレート（６３）は、前記センサーフレーム（６２）
の支軸（６２ａ）に球面軸受（ｅ３ａ）を介して傾動自
在に連結され、前後輪（丁１−Ｔ４）側の側面に配設し
た複数のＬ字形のブラケット（６３ｂ）の先端に前後輪
（Ｔｌ−Ｔ４）の外側面に接触して転動ずる３藺のコロ
（６３ｃ）か回転自在に取付けられている。

光学式変位センサー（６４）は、前記センサーフレーム
（６２）の傾動プレート（６４）側の側面に次数配設さ
れている。これら各変位センサー（６４）は、傾動プレ
ート（６３）に向けて光を照射し当該傾動プレート（６
３）からの反射光を受光することにより同傾動プレート
（６３〉の傾きを検知して、その検知信号を図示しない
コンピューターに出力する。コンピューターは、夫々の
光学式変位センサー（６４）からの検知信号に基づいて
個々の左右の前後輪（ＴＩ−Ｔ４）のトーを求め、こら
ら前後輪（Ｔｌ−Ｔ４）の測定トーを表示器にデシタル
表示する。ラック・ビニオン機構（６５）のラック（８
５ａ）は、前記センサーフレーム（６２）に固着されて
流体圧シリンダー（６ｌ）側に延出しており、他方、ビ
ニオン（６５ｂ）は、流体圧シリンダー（６ｌ）の下方
側においてローラ支持基台（ｌａ〜４ａ）に固着された
ポテンションメータ（６６）に取付けられてラノタ（ｆ
３５ａ）に噛合している。ポシンションメータ（６６）
は、前記流体圧シリンダー（６１）のピストンロツド（
８ｌｂ）の伸長作動によ（前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）側に移
動するセンサーフレーム（６２）の移動距離をピニオン
（６５ｂ）の回転ｍＪり検出して、その検出信号を前記
コンビ二一≦一に出力する。

次に、か＼る構成の本実施例装置のホイー月アライメン
ト測定調整方法を説明する。

先ず、車輌（Ｃ）をテスター本体（１３）に搬入フる前
に、調整対象となる車輌（Ｃ）の左右の後幅（Ｔ３．４
）が第３および第４のローラユニット（，４）の回転ロ
ーラ（３１ａ．４Ｌａ）上に載置可能と八るようテスタ
ー本体（Ｂ）の移動架台（Ｂａ）を移似して、第１流体
圧シリンダー（ｂ４）の油圧回路をロソクしピストンロ
ット（ｂ４１）を固定する。そして、各ローラユニット
（Ｉ〜４）のリフト（１１ｃ〜４１ｃ）を第２流体圧シ
リンダー（１１０〜４１ｃ）により上昇させ、車輌（Ｃ
）をテスター本体（Ｂ）に搬入して第５図に示す如く左
右の前後輪（ＴＬ〜Ｔ４）を各ローラユニット（１〜４
）の回転ローラ（ｌｌａ〜４１ａ）上に載置する。この
状態において、車輌（Ｃ）の車軸中心線（ＣＬ）は、テ
スター本体（Ｂ）のテスター中心線（ＴＬ）と一致して
い一〇（第６図（Ａ）フ照）。

次に、規制圧力検出センサー（５）の第４／ｉＬ体圧シ
リンダー（５４）のピストンロフト（５４ａ）を伸長動
作させて第３Ａ体圧シリンダー（５１）の押圧プレート
（５ｌｂ）を押圧することにより、ピストンロット（５
１ｃ）のコＤ　（５１ｄ）が左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）
の外側面に当接するまで当該第３流体圧シリンダー（５
ｌ）を前輪（Ｔ１、Ｔ２）側に揺動させ（第５図参照）
、第３流体圧シリンダー（５１）のピストンロッド（５
１ｃ）をロックした後、第４流体圧シリンダー（５４）
のピストンロツド（５４ａ）を退縮動作させる。これに
より、前記第３流体圧シリンダー（５１）は、前輪（Ｔ
１．Ｔ２）側に揺動してリンク（ｂ５１．）がロードセ
ル（５２）より離れ、ロードセル（５２）側への揺動動
作が可能となる（第３図参照）。

次いて、トー険出セレサー（６）の第５流体圧シリシダ
ー（６Ｉ）のピストンロゾド（６１ａ＞を仲張動作させ
てセンサーフレーム（６２）を左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ
４）側に前進せしめ、傾動プレート（６３）の：Ｉ口（
６３ｃ）を前後輪（Ｔｌ　〜Ｔ４）の外側面に当接させ
、この状態にピストンロツド（６１ａ）を前後輪（Ｔｌ
　〜Ｔ４）か回転ローラ（ｌｌａ　〜４１ａ）上におい
てその軸心方向に移動町能な状態に加圧しておく　（第
５図参照）。そして、左右の前後Ｍ（Ｔｌ−７４）に対
応するポテンションメータ（６６）は、センサーフレー
ム（６２）の前進移動によりビニオン（［ｉ５ｂ）と噛
合し回転するラック（６５ａ）の回転量より当該センサ
ーフレーム（６２）の移動距離を検出してコンピュータ
ーに出力する。コンピューターは、夫々のポテンション
メータ（６６）からの検出信号に基づいて左右の前輪（
Ｔ１、Ｔ２）間、および左右の後輪（Ｔ３，Ｔ４）間の
中心位置を求めて、これら中心位置座標を車輌（Ｃ）の
車軸中心線（ＣＬ）のデータとして記憶する。

次に、各ローラユニット（１〜４）の駆動モータ（Ｍｌ
−Ｍ４）を回転駆動して回転口ーラ（ｌｌａ〜４１ａ）
上の左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）を回転せしめ（第６図
（［３）　ｚ照）、この状態で規制圧力検出センサー（
５）により左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）のいずれか一方の
規制圧力を検出すると共に、ト−Ｕ出センサー（６）に
より左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）のトーを測定する。即
ち、左右の前後輪（ＴＬ〜Ｔ４）を回転ローラ（ｌｌａ
〜４１ａ）の回転駆動により回転させると、左右の前後
輪（Ｔｌ〜Ｔ４）のホイールアライメントのアンバラン
スなどにより当該前後輪（Ｔｌ　〜Ｔ４）か回転ローラ
（ｌｌａ　〜４１ａ）上を滑動してその軸芯方向のいず
れか一方に車体が動く。このとき、車体の移動方向側の
第３流体圧シリンダー（５ｌ）のコロ（５１ｄ）か前輪
（ＴｌまたはＴ２）により押され、第３流体圧シリンダ
ー（５Ｉ）がロードセル（５２）側に揺動して、ｄ−ド
セル（５２）の受圧端子（５２ａ）にリンク（ｂ５１）
の端部か当たる。これにより、前輪（ＴｌまたはＴ２）
の移動がロードセル（５２）により規制され、そのとき
の押圧力を圧力メータ（５３）が指示する。二の状態に
おいて、６ローラユニノト（１〜４）の夫々の回転コー
ラ（ｌｌａ〜４１ａ）は、＋．体の動きに追従してテス
ター中心線（几）の前後方向に移動し、左右の前後輪（
ＴＬ〜Ｔ４）を実走行状聾に極めて近い理想的な状懸に
支持する。

一方、トー検出センサー（６）の傾動プレート（６３）
は、前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）の回転運動に伴ってその傾き
か変化し、光学的変位センサー（６４）が傾動プレート
（６３）の傾きに対応する検知信号をコンピューターに
出力する。これにより、コンピューターは、左右の前後
輪（Ｔｌ〜Ｔ４）の測定トーを表示器に表示する。

こうして規制圧力検出センサー（５）により検出された
前輪（ＴｌまたはＴ２）の規制圧力、およびトー検出セ
ンサー＜６）によりＣｊ定された測定トーを基にして車
輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）のタイロツドな
どを実際に調整する（第６図（Ｂ）参照）。即ち、左右
の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）を回転させた状態で、車輌（Ｃ
）の左右の後輪（Ｔ３，Ｔ４）の各トーを、圧力メータ
（５３）の指示値が零になり、かつ左Ｇの置輪（Ｔ３．
Ｔ４）の測定トーのトータルトーか規定値のトータルト
ーに合うよう調整してスラストＭ（Ｘｉを変化させるこ
とにより、左右の後輪（Ｔ３．Ｔ４）側の回転ローラ（
３１ａ．４１ａ）がテスター中心線（ＴＬ）に平行して
前後に僅少に移動し、かつ当該回転ローラ（３１ａ．４
１ａ＞の前後移動動作に伴ない後輪（Ｔ３，Ｔ４）が同
回転ローラ（３１ａ，４１ａ）上を滑動してその軸芯方
向のいずれか一方に移動し、よって、車輌（Ｃ）の車軸
中心線（ＣＬ）がテスター中心線（ＴＬ）と一致するか
または平行になる（第６図（Ｃ）参照）。

そして、ハンドル（Ｈ）を直進走行状態の向きに保持し
、次いで、車輌（Ｃ）の左右の前輪の各トーを、左右の
前輪（Ｔ１、Ｔ２）のセンタートー（Ｙ−）が第６図（
Ｃ）に示すスラスト角＜Ｘ＞に一致し、かつトー険出セ
ンサー（６）の光学式変位センサー（６４）により測定
した左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の測定トーのトータルト
ーが規定値のトータルトーに合うよう調整することによ
って、中輌（Ｃ）のホイールアライメントの調整作業か
完ｊ′する（第６図（Ｃ）２照）。

本実施例装置は概ね上記のように購成されているか、本
発明は前述した実施例に限定されるものでは決してなく
、種々の変更か可能である。

例えば、上記実梱例においては、車輌（Ｃ）の左右の前
後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）を載置する回転ローラ（Ｉｌａ〜４
１ａ）を何するローラユニット（１〜４）がテスター中
心線（Ｔ１、）に平行して前後移動するようテスター本
体（Ｂ）に配置した例を説明したが、左右の前輪（Ｔ１
、Ｔ２）側に対応するいずれか一方のローラユニット（
１．２）をテスター本体（Ｂ）に固着してもよい。この
ホイールアライメント測定調整装置にあっては、回転ロ
ーラ（ｌｌａ〜４１ａ）を回転駆動して左右の前後輪（
Ｔｌ〜Ｔ４）を回転させた場合、固定側のローラユニッ
ト（１．２）の回転ローラを支点として東体が動き、残
り３組の回転ローラがテスター中心線に平行して前後移
動することから車体の動きを少なくすることかでき、よ
って、左右の前輪（Ｔ１．Ｔ２）の規制圧力の検出時間
、および左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）のトーの測定時間
の短縮化か図れ、その結果、より多くの車輌についてホ
ールアライメントを調整することが可能となる。

また、上記実施例においては、センター中心線（ＴＬ）
に車軸中心線（ＣＬ）を一致または平行にするに当たり
、規制圧力検出センサー（５）のロードセル（５２）に
より険出した左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動規制圧力
か零になるよう車輌（Ｃ）の左右の後輪（Ｔ３．Ｔ４）
の各トーを調整する例を説明したか、トー検出センサー
（６）のボテンションメータ（６６）により検出した左
右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動距離が等しくなる如く左
右の後輪（Ｔ３，Ｔ４）の各トーを調整するようなこと
は本発明が当然に実施する予定でいる。

〔発明の効果〕

以上、実施例を挙げて説明したとおり、本発明によれば
、テスター中心線の前後方向に移動可能な回転ローラに
より左右の前後輪を回転駆動じ、左右の前後輪かホイー
ルアライメントのアンバランスなどにより回転ローラの
軸芯方向のいずれか一方に移動するときの前輪の移動を
規制力検出手段により規制し、そのときの規制力が零に
なるよう車輌の後輪の各トーを調整することによって、
車輌の車軸中心線を左右の回転ローラ間のセンサー中心
線に一致または平行にすることができるので、エコライ
ザーなどを用いて車輌の車軸中心線がテスター中心線に
一致するよう車輌を誘導する必要がなくなり、車輌の搬
入作業を簡単に、かつ容易に行うことができる。

また、車輌の左右の前後輪を支持する回転ローラがテス
ター中心線に平行して前後移動するので、左右の前後輪
のホイールアライメントのアンハランスなどにより左右
の前後輪が回転口−ラ上を滑動してその軸心方向のいず
れか一方に車体が移動した場合、個々の回転ローラが車
体の動きに追従してテスター中心線に平行しての前後移
動し左右の前後輪を実走行状態に極めて近い理想的な状
態に支持することができ、左右の前後輪のトーを理想的
な状態で測定することか可能となって、車輌のホイール
アライメントを高精度に：Ａ整することかできる。

更に、左右の前輪の一方および左右の後輪をテスター中
心線に平行して前後移動する３組の回転ローラに載置し
、かつ左右の前輪の他方を前後移動不能な回転ローラに
載置左右の前輪をａ置するという手段を採択した場合、
固定側の回転ローラを支点として車体が動き、残り３組
の回転ローラがテスター中心線に平行して前後移動する
ことから車体の動きを少なくすることかでき、よって、
左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の規制圧力の検出時間、およ
び左右の前後輪（Ｔｌ〜Ｔ４）のトーの測定時間の短縮
化か図れ、その結果、より多くの車輌についてホールア
ライメントを調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の係るホイールアライメン測定調整装置
の十而図、 第２図は同装置の側面図、 第３図は同装置の規制圧力検出センサーの説明図、 第４図は同装置のトー険出センサーの説明図、第５図は
同装置の四転ローラ上に載置した車輌の左右の前後輪に
対する規制圧力検出センサーおよびトー険出センサーの
配置関係の説明図、第６図（Ａ）　、（Ｂ）および（Ｃ
）は同装置のホイールアライメント測定調整方法の説明
図である。 （１．２．３．４）　　：ローラユニット、（１１ａ．
２１ａ．３１ａ，４１ａ）　　：回転ローラ、（５）：
規制圧力検出センサー （６）ニトー検出センサー （Ｃ）：４輪車輌、 （ＴＬ，Ｔ２）　　：前輪、 （Ｔ３，Ｔ４）　　：後輪、 （ＴＬ）　：テスター中心線、 （ＣＬ）　：車軸中心線。 第 ５ 図 第 ６ 図（Ａ） 第 ６ 図（Ｂ） 第 ６ 図（Ｃ） 爪イー』レ丁カイスント謂暫徨の状塾

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
   ３、Ｔ４）をテスター中心線（ＴＬ）に平行して前後移
   動する回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ）
   上に載置し、これら回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３１
   ａ、４１ａ）を回転駆動して左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２
   、Ｔ３、Ｔ４）を車輌（Ｃ）の進行方向に回転せしめ、
   前記車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ
   ４）がホイールアライメントのアンバランスなどにより
   回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ）の軸芯
   方向のいずれか一方に移動するときの前輪（Ｔ１、Ｔ２
   ）の移動を規制してこれら前輪（Ｔ１、Ｔ２）の規制力
   を検出すると共に、このときの左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２
   ）および後輪（Ｔ３、Ｔ４）のトーを測定し、前記前輪
   （Ｔ１、Ｔ２）の規制力が零になるよう車輌（Ｃ）の左
   右の後輪（Ｔ３、Ｔ４）の各トーを調整し、前記前後輪
   （Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）の測定トーが規定トーに合
   うよう車輌（Ｃ）の後輪（Ｔ３、Ｔ４）の各トーおよび
   前輪（Ｔ１、Ｔ２）の各トーを順次調整する工程を包含
   する４輪車輌のホイールアライメント測定調整方法。 〔２〕４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
   ３、Ｔ４）を回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３１ａ、４
   １ａ）上に載置して左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、
   Ｔ４）を回転するに当り、左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）の
   一方および左右の後輪（Ｔ３、Ｔ４）をテスター中心線
   （ＣＬ）に平行して前後移動する３組の回転ローラに載
   置し、かつ左右の前輪の他方を前後移動不能な回転ロー
   ラに載置したことを特徴とする請求項１記載の４輪車輌
   のホイールアライメント測定調整方法。 〔３〕４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
   ３、Ｔ４）を載置して車輌（Ｃ）の進行方向に回転せし
   める回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ）を
   有し、かつテスター中心線（ＴＬ）に平行して前後移動
   する前後輪支持手段（１、２、３、４）と、前記前後輪
   （Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）がホイールアライメントの
   アンバランスなどにより回転ローラ（１１ａ、２１ａ、
   ３１ａ、４１ａ）の軸芯方向のいずれか一方に移動する
   ときの前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動を規制してこれら前輪
   （Ｔ１、Ｔ２）の規制力を検出する規制力検出手段（５
   ）と、前記前輪（Ｔ１、Ｔ２）の移動を規制した状態で
   左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）および後輪（Ｔ３、Ｔ４）の
   トーを測定するトー検出手段（６）とを包含して成る４
   輪車輌のホイールアライメント測定調整装置。 〔４〕４輪車輌（Ｃ）の左右の前後輪（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
   ３、Ｔ４）を載置する回転ローラ（１１ａ、２１ａ、３
   １ａ、４１ａ）を有し、かつテスター中心線（ＴＬ）に
   平行して前後移動する前後輪支持手段（１、２、３、４
   ）のうち、左右の前輪（Ｔ１、Ｔ２）のいずれか一方の
   前後輪支持手段（１、２）が固定されていることを特徴
   とする請求項３記載の４輪車輌のホイールアライメント
   測定調整装置。