JPH0321533A - 建設機械における変速制御方法 - Google Patents

建設機械における変速制御方法

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JPH0321533A
JPH0321533A JP1155730A JP15573089A JPH0321533A JP H0321533 A JPH0321533 A JP H0321533A JP 1155730 A JP1155730 A JP 1155730A JP 15573089 A JP15573089 A JP 15573089A JP H0321533 A JPH0321533 A JP H0321533A
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clutch
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shift
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Takayuki Sato
貴之 佐藤
Mikio Kawaguchi
幹雄 河口
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイレクトトランスミッションを搭載してい
るブルドーザ等の建設機械における変速制御方法に関す
るものである。
〔従来の技術〕
従来の上記建設機械における変速制御の操作はオペレー
タが行なっており、どんな変速の種類のときでも車両を
止めてから行なっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来の変速制御方法では、変速のたびにメインクラ
ッチ、ドグクラッチの動作をレバー操作にて行なうため
、オペレータの負担が大きかった。また変速操作のたび
に車体が停止してしまうので、負荷が大きくなって変速
しようとしたときに変速に要する時間が長くかかってし
まい、負荷に押しもどされてしまうことがあった。変速
用のドグクラッチがうまく噛合わない場合があり、この
ときにはメインクラッチを再度操作しなければならない
等、操作上のわずらわしさがあった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、変速制
御操作に対するオペレータの負担が軽減できると共に、
変速制御が車両が停止することなくなめらかに行なうこ
とができるようにした建設機械における変速制御方法を
提供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係る建設機械にお
ける変速制御方法は、シフトアップ変速時には、オペレ
ータが指示する変速度段を確認し、その変速の種類がシ
フトアップと判断すると、左右の操向クラッチを同時に
解放し、次にエンジン回転数をあらかじめ変速度段ごと
に設定してコントローラの記憶装置に記憶させておいた
回転数に上げ、所定の回転になったら、メインクラッチ
を解放し、次に速度段用ドグクラッチをニュートラルに
すると共に、メインクラッチを係合させ、次にエンジン
回転数をトランスミッションの副軸と出力軸の回転数が
合うような回転にし、両軸の回転数があったときに、変
速度段用ドグクラッチを次速度段に変更し、変速度段用
ドグクラッチが次速度段位置になったことを確認後左右
の操向クラッチを同時叩係合し、これの保合後、エンジ
ン回転数をスロットルレバー位置信号に基づく回転数に
制御して行ない、 また、シフトダウン変速時には、オペレータが指示する
変速度段を確認し、その変速の種類がシフトダウンと判
断すると、メインクラッチを解放し、次に変速度段用ド
グクラッチをニュートラルにすると共に、イナーシャブ
レーキを駆動して副軸の回転数を下げて副軸と出力軸の
回転数を合わせ、その後、変速度段用ドグクラッチを次
速度位置に変更し、ついでメインクラッチを係合させ、
その後エジン回転数をスロットルレバー位置信号に基づ
く回転数に制御して行ない、上記各作動は各検出器、セ
ンサからの信号に基づいてコントローラからの指令にて
行なう。
〔作　用〕
シフトアップ及びシフトダウンの制御が、オペレータの
変速度段の指定に基づいてコントローラからの指示｛と
より自動的になされる。そしてこの変速制御は変速の種
類ごとに行なわれ、同じ方向に進行しているときに変速
しても車両は停止せずになめらかに変速される。
〔実　施　例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はプルドーザの変速制御機構の全体を示すもので
、図中１はスロットルレバー１ａの操作量を検出するた
めのスロットルレバ−位置検出器、２．３は左右の操向
レバー２ａ，３ａの操作量を検出する左右の操向操作量
検出器、４はインチングレバー４ａの操作量を検出する
インチングレバー位置検出器、５，６は左右のブレーキ
ペダル５ａ，　　６ａの操作量を検出する左右のブレー
キペダル位置検出器であり、これらの各検出器はポテン
ショメー夕が用いられている。７は速度段設定手段、８
．９は左右のブレーキ駆動装置、１０はメインクラッチ
１０ａを駆動し、かつメインクラッチ位置検出手段を有
するメインクラッチ駆動装置、１ｌはエンジンｌｌｇの
回転数を制御するエンジン回転数制御装置であり、かつ
これの位置検出器を内蔵させている。１２はトランスミ
ッション１２ａの入力軸１２ｂの回転数を検出するトラ
ンスミッション人力軸回転数検出センサ、１３はトラン
スミッション１２ａの中間軸１３ａの回転数を検出する
トランスミッション中間軸回転数検出センサ、１４は同
じく出力軸１４ａ用のトランスミッション出力軸回転数
検出センサ、１５は副軸１５ａ用のトランスミッション
副軸回転数検出センサである。１６．１７は左右の操向
クラッチ駆動装置、１８は前後進、停止を切換える前後
進停止切換え装置であり、１８ａはこれの切換位置確認
センサ、１つは変速度段位置を選択する変速度段変更装
置、１９ａはこの速度段を検出する速度段検出センサ、
２０は変速度段位置シフト装置、２０ａはこれの位置を
検出するシフト位置検出センサ、２１はトランスミッシ
ョン１　２　ａの入力軸に制動をかけるイナーシャブレ
ーキ装置であり、かつ、これの制御パッド位置検出器を
内蔵している。２２はコントローラ、２３はエンジン回
転数検出センサ、２４は表示装置である。
上記構成において、スロットルレバ−位置検出器１から
の信号に基づいた出力信号がコントローラ２２からエン
ジン回転数制御装置１１へ出力されてエンジンｌｌａの
回転数が制御される。以下同様に各検出器、センサから
の信号はコントローラ２２へ入力され、この人力信号に
基づいた出力信号がコントローラ２２から各所定の駆動
装置へ駆動信号として出されそれぞれを駆動する。
例えば、左右のステアリング操作量検出器２，３からの
信号が設定値になる前は左右の操向クラッチ駆動装置１
６．１７の係合を減少させ、設定値をすぎると、係合力
は所定値となり、左右のブレーキ駆動装置８，９で制御
する左右のステアリングブレーキの作用圧を増加させる
ための力を制御する 上記にような作用を行なう変速制御機構を有する建設機
械の変速制御方法を第２図に示すフローチャートに基づ
いて説明する。
第２図において、シフトアップ制御はステップ１，２及
びステップ３、〜２０であり、またシフトダウンｉ１．
１ｍはステップ１，２及びステップ２１〜３１、進後停
止切換え制御はステップ１．２及びステップ３２、〜４
２である。
（１）シフトアップ時 オペレータが速度段設定手段７にてシフトアップの速度
段を設定する（ステップ１）。その変速度段をコントロ
ーラ２２にて確認し、その速度の種類がシフトアップと
判断する（ステップ２）と、速やかに左右の操向クラッ
チを、これの駆動装置１６．１７にて同時に解放し（ス
テップ３）、ついでこれを確認する（ステップ４）。次
にコントローラ２２の記憶装置から変速度段に応じたエ
ンジン回転数データを読み出し（ステップ５）、所定の
回転数になったかの確認（ステップ６）してからメイン
クラッチ１０ａをメインクラッチ駆動装置１０にて速や
かに解放する。次にこれを確認（ステップ９）後、変速
度段位置シフト装置２０をニュートラルにして変速度段
用ドグクラッチを（図示せず）ニュートラルにする（ス
テップ１０）。これを確認（ステップ１１）後、メイン
クラッチｌＯａを係合させる（ステップ１２）。メイン
クラッチ１０ａの係合終了（ステップ１３）後、副軸１
５ａと出力軸１４ａの回転が合うようにエンジンｌｌａ
の回転数を制御する（ステップ１４）。
副軸１５ａと出力軸１４ａの回転数の一致の確認（ステ
ップ１５）後、変速度段変更装置１９にて変速度段用ド
グクラッチを次速度段にする（ステップ１６）。これを
確認（ステップ１７）後、左右の操向用クラッチを同時
に係合する（ステップ１８）。これの保合が終了（ステ
ップ１９）したらエンジン回転数をスロットルレバ−位
置信号に基づく回転数にし、これでシフトアップ変速が
終了する（ステップ４３）。
（２）シフトダウン時 オペレータが速度段設定手段７にてシ．フトダウンの速
度段を設定する（ステップ１）。その変速度段をコント
ローラ２２にて確認し、その種類がシフトダウンと判断
する（ステップ２）と、速やかに左右の操向クラッチが
同時に解放され（ステップ２１）、それの確認（ステッ
プ２２）後、変速度段位置シフト装置２０にて変速度段
用ドグクラッチをニュートラルにする（ステップ２３）
。これを確認（ステップ２４）後、副軸１５ａと出力軸
１４ａの回転が合うようにイナーシャブレーキをかける
（ステップ２５）。両軸１　４　ａ，　　１　５　ａの
回転数が合ったことを確認（ステップ２６）してから変
速度段用ドグクラッチを次速度段にする（ステップ２７
）。これの確認（ステップ２８）後、メインクラッチ１
０ａを係合させ（ステップ２９）、これの確認（ステッ
プ３０）後、エンジン回転数をスロットルレバー位置に
基づく回転数にし、これでシフトダウン変速が終了する
（ステップ４３）。
（３〉前後進停止切換え時 オペレータが前後進停止の変速指定する（ステップ１）
。その速度の種類が変速度変更でなく前後進停止の変速
であると判断したら（ステップ２）、以下上記シフトダ
ウン時のステップ２１、〜２４と同じ内容のステップ２
１〜２４を行なう。
変速度段用ドグクラッチがニュートラルであることを確
認後、左右の操向ブレーキをかけると共に、イナーシャ
ブレーキをかける（ステップ３６）。ついでトランスミ
ッション１２ａの人力軸１２ｂと出力軸１４ａのそれぞ
れの回転数を検出してそれぞれが回転数ゼロであること
を確認（ステップ３７）し、その後ブレーキを解放する
（ステップ３８）。ついで前後進停止切換え装置１８を
作動させて前後進停止用ドグクラッチ（図示せず）を次
速度段位置に移動する（ステップ３９）。このドグクラ
ッチが目的の位置になったかを確認（ステップ４０）し
てからメインクラッチを係合させる（ステップ４１）。
これを確認（ステップ４２）することにより前後進停止
切換え制御が終了する（ステップ４３）。
〔発明の効果〕
本発明によれば、オペレータはメインクラッチやトラン
スミッション１２ａのドグクラッチに連結された変速レ
バーを操作する必要がなくなり、オペレータの操縦操作
の負担を著しく軽減することができる。また変速の種類
ごとに変速制御を変えているので、各変速とも最適な制
御が得られ、同じ方向に進んでいるときに変速しても車
両は停止せず、なめらかな変速を行なうことができる。
従って負荷によるつきもどしや、変速に伴う車体の変動
もなくきれいな仕上げができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明方法を実施しようとするブルドーザの構
成説明図、第２図は本発明方法の一例を示すフローチャ
ートである。 ７は速度段設定手段、１０はメインクラッチ駆動装置、
１１はエンジン回転数制御装置、１２はトランスミッシ
ョン入力軸回転数検出センサ、１２ｂは入力軸、１５は
トランスミッション副軸回転数検出センサ、１５ａは副
軸、１６，ｌ７は左右の操向クラッチ駆動装置、１８は
前後進停止切換え装置、１８ａはこれの切換位置確認セ
ンサ、１９は変速度段変更装置、１９ａは速度段検出セ
ンサ、２２はコントローラ、２３はエンジン回転数検出
センサ、２４は表示装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 変速度段を切換える変速度段変更手段と、変速度位置確
    認手段と、前後進及び停止を切換える前後進停止変更手
    段及びこれの確認手段と、メインクラッチ駆動手段及び
    メインクラッチ位置検出手段と、左右の操向クラッチ駆
    動手段と、エンジン回転数制御手段と、エンジン回転数
    検出手段と、トランスミッションの入力軸回転数検出手
    段と、トランスミッションの副軸回転数検出手段と、変
    速度段を指定する変速度段指定手段と、上記変速度段指
    定手段及び各検出手段からの信号に基づいて各駆動手段
    に制御信号を出力するコントローラを有する建設機械に
    おいて、 シフトアップ変速時には、オペレータが指示する変速度
    段を確認し、その変速の種類がシフトアップと判断する
    と、左右の操向クラッチを同時に解放し、次にエンジン
    回転数をあらかじめ変速度段ごとに設定してコントロー
    ラの記憶装置に記憶させておいた回転数に上げ、所定の
    回転になったら、メインクラッチを解放し、次に速度段
    用ドグクラッチをニュートラルにすると共に、メインク
    ラッチを係合させ、次にエンジン回転数をトランスミッ
    ションの副軸と出力軸の回転数が合うような回転にし、
    両軸の回転数があったときに、変速度段用ドグクラッチ
    を次速度段に変更し、変速度段用ドグクラッチが次速度
    段位置になったことを確認後左右の操向クラッチを同時
    に係合し、これの係合後、エンジン回転数をスロットル
    レバー位置信号に基づく回転数に制御して行ない、 また、シフトダウン変速時には、オペレータが指示する
    変速度段を確認し、その変速の種類がシフトダウンと判
    断すると、メインクラッチを解放し、次に変速度段用ド
    グクラッチをニュートラルにすると共に、イナーシャブ
    レーキを駆動して副軸の回転数を下げて副軸と出力軸の
    回転数を合わせ、その後、変速度段用ドグクラッチを次
    速度位置に変更し、ついでメインクラッチを係合させ、
    その後エンジン回転数をスロットルレバー位置信号に基
    づく回転数に制御して行ない、上記各作動は各検出器、
    センサからの信号に基づいてコントローラからの指定に
    て行なうことを特徴とする建設機械における変速制御方
    法。
JP1155730A 1989-06-20 1989-06-20 建設機械における変速制御方法 Pending JPH0321533A (ja)

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JP1155730A JPH0321533A (ja) 1989-06-20 1989-06-20 建設機械における変速制御方法
EP90909487A EP0429683A1 (en) 1989-06-20 1990-06-20 Gear change control of construction machine
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JP1155730A JPH0321533A (ja) 1989-06-20 1989-06-20 建設機械における変速制御方法

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