JPH0321374B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321374B2 JPH0321374B2 JP60158586A JP15858685A JPH0321374B2 JP H0321374 B2 JPH0321374 B2 JP H0321374B2 JP 60158586 A JP60158586 A JP 60158586A JP 15858685 A JP15858685 A JP 15858685A JP H0321374 B2 JPH0321374 B2 JP H0321374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- current vehicle
- memory
- set vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、セツト車速に自動制御する自動車用
定速走行装置に関し、特にコースト（減速）操作
時のアンダーシユートをなくそうとするものであ
る。
定速走行装置に関し、特にコースト（減速）操作
時のアンダーシユートをなくそうとするものであ
る。
スロツトル開度を自動制御して自動車をセツト
車速（記憶車速）で走行させるオートドライブに
は、ブレーキペダルを踏まずにセツト車速を低下
させる機能がある。これはコーストスイツチと呼
ばれる手動スイツチをオンにすることで作動し、
この期間は以前のセツト車速とは無関係に車速を
漸減させ、同時に記憶器内のセツト車速を順次得
られる現車速で更新するものである。従つて、コ
ーストスイツチと車速の関係は第３図のようにな
る。
車速（記憶車速）で走行させるオートドライブに
は、ブレーキペダルを踏まずにセツト車速を低下
させる機能がある。これはコーストスイツチと呼
ばれる手動スイツチをオンにすることで作動し、
この期間は以前のセツト車速とは無関係に車速を
漸減させ、同時に記憶器内のセツト車速を順次得
られる現車速で更新するものである。従つて、コ
ーストスイツチと車速の関係は第３図のようにな
る。
同図は車速V1で定速走行中にコーストスイツ
チをオン（ON）にし、車速がV2になつた時点で
該スイツチをオフ（OFF）にしたものである。
この結果、記憶器内のセツト車速はV1からV2に
更新され、以後はV2を目標値として定速走行制
御がなされる。
チをオン（ON）にし、車速がV2になつた時点で
該スイツチをオフ（OFF）にしたものである。
この結果、記憶器内のセツト車速はV1からV2に
更新され、以後はV2を目標値として定速走行制
御がなされる。
しかしながら、実際には機械系の慣性によつて
コーストスイツチをオフにしても直ちに車速変化
が停止するのではなく、一旦V3まで低下してか
らV2まで上昇して定速走行へ移行する。このよ
うな車速のアンダーシユート（斜線部）は搭乗者
に違和感を与える欠点がある。本発明はこの点を
改善しようとするものである。
コーストスイツチをオフにしても直ちに車速変化
が停止するのではなく、一旦V3まで低下してか
らV2まで上昇して定速走行へ移行する。このよ
うな車速のアンダーシユート（斜線部）は搭乗者
に違和感を与える欠点がある。本発明はこの点を
改善しようとするものである。
本発明は各時点で得られる現車速を記憶器内の
セツト車速と比較して現車速をセツト車速に一致
させるようにスロツトル制御用のアクチユエータ
を制御する一方、コーストスイツチ操作している
期間は強制的に現車速を漸減させるように制御す
ると共に該コーストスイツチの操作終了時の現車
速を新たなセツト車速として記憶する自動車用定
速走行装置において、該コーストスイツチの操作
終了時に該記憶器に書込む新たなセツト車速を現
車速より所定値低い値にすることを特徴とするも
のである。
セツト車速と比較して現車速をセツト車速に一致
させるようにスロツトル制御用のアクチユエータ
を制御する一方、コーストスイツチ操作している
期間は強制的に現車速を漸減させるように制御す
ると共に該コーストスイツチの操作終了時の現車
速を新たなセツト車速として記憶する自動車用定
速走行装置において、該コーストスイツチの操作
終了時に該記憶器に書込む新たなセツト車速を現
車速より所定値低い値にすることを特徴とするも
のである。
コーストスイツチの操作終了時に記憶器内に書
込むセツト車速を現車速より所定値低い値にする
と、該スイツチ操作の終了時点から新たなセツト
車速の定速走行へ移行する際のアンダーシユート
がなくなり、フイーリングが良くなる。以下、図
示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。
込むセツト車速を現車速より所定値低い値にする
と、該スイツチ操作の終了時点から新たなセツト
車速の定速走行へ移行する際のアンダーシユート
がなくなり、フイーリングが良くなる。以下、図
示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図
で、１は車速に比例して周波数が変化する車速信
号をアナログ電圧Ｖ（以下、現車速と呼ぶ）に変
換する周波数−電圧変換器（FVC）、２はセツト
車速Ｍを記憶している記憶器、３はセツト車速Ｍ
と現車速Ｖの差を制御デユーテイＤに変換するデ
ユーテイ発生回路、４は該デユーテイＤを有する
パルス状の電流で駆動されるスロツトル制御用の
アクチユエータである。５は手動のコーストスイ
ツチで、これをオンにするとゲート６の出力がデ
ユーテイ０％となり、セツト車速Ｍを無関係に減
速される。同時にFVC１から記憶器２に至る書
込み用のスイツチ７もオンになり、記憶器２内の
セツト車速Ｍが更新される。
で、１は車速に比例して周波数が変化する車速信
号をアナログ電圧Ｖ（以下、現車速と呼ぶ）に変
換する周波数−電圧変換器（FVC）、２はセツト
車速Ｍを記憶している記憶器、３はセツト車速Ｍ
と現車速Ｖの差を制御デユーテイＤに変換するデ
ユーテイ発生回路、４は該デユーテイＤを有する
パルス状の電流で駆動されるスロツトル制御用の
アクチユエータである。５は手動のコーストスイ
ツチで、これをオンにするとゲート６の出力がデ
ユーテイ０％となり、セツト車速Ｍを無関係に減
速される。同時にFVC１から記憶器２に至る書
込み用のスイツチ７もオンになり、記憶器２内の
セツト車速Ｍが更新される。
このとき従来は下降する現車速Ｖをそのまま記
憶器２に書込んでいるが、本例では減算器８で一
定値ΔVを減算し、Ｖ−ΔVを記憶器２に書込む。
この一定値ΔVは理想的には第３図で説明したオ
ーバーシユート分である。ΔVが小さ過ぎるとオ
ーバーシユートの影響が残る。逆に、ΔVを大き
くし過ぎるとオーバーシユートはなくなるが、ド
ライバが希望する車速（スイツチ５のオフ時）よ
りはるかに低い値が以後のセツト車速になるので
不都合である。かかる理由からΔVの実用上妥当
な値は２〜４Km／ｈ程度であろう。
憶器２に書込んでいるが、本例では減算器８で一
定値ΔVを減算し、Ｖ−ΔVを記憶器２に書込む。
この一定値ΔVは理想的には第３図で説明したオ
ーバーシユート分である。ΔVが小さ過ぎるとオ
ーバーシユートの影響が残る。逆に、ΔVを大き
くし過ぎるとオーバーシユートはなくなるが、ド
ライバが希望する車速（スイツチ５のオフ時）よ
りはるかに低い値が以後のセツト車速になるので
不都合である。かかる理由からΔVの実用上妥当
な値は２〜４Km／ｈ程度であろう。
第２図は本発明の動作説明図で、V2−ΔVが次
期セツト車速Ｍになる。これが慣性による速度変
化の最大値V3と等しいかそれ以下であればアン
ダーシユートを全く生じない滑らかな車速変化に
よつて前セツト車速Ｍ＝V1から次期セツト車速
Ｍ＝V2−ΔVに移行できる。尚、機械系の慣性を
逆に利用してスイツチ５を短時間だけオンにする
と、現車速Ｖがほとんど増加しないので、Ｍ＝
V1からＭ＝V1−ΔVに微減速させることができ
る。また、これをｎ回繰り返してＭ＝V1−ｎ・
ΔVにすることもできる。
期セツト車速Ｍになる。これが慣性による速度変
化の最大値V3と等しいかそれ以下であればアン
ダーシユートを全く生じない滑らかな車速変化に
よつて前セツト車速Ｍ＝V1から次期セツト車速
Ｍ＝V2−ΔVに移行できる。尚、機械系の慣性を
逆に利用してスイツチ５を短時間だけオンにする
と、現車速Ｖがほとんど増加しないので、Ｍ＝
V1からＭ＝V1−ΔVに微減速させることができ
る。また、これをｎ回繰り返してＭ＝V1−ｎ・
ΔVにすることもできる。
以上述べたように本発明によれば、定速走行時
のセツト車速を低下させるコースト（減速）制御
時の車速変化を円滑にしてフイーリングを良化で
きる利点がある。また２〜４Km／ｈという微減速
も行うことができる。
のセツト車速を低下させるコースト（減速）制御
時の車速変化を円滑にしてフイーリングを良化で
きる利点がある。また２〜４Km／ｈという微減速
も行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はその動作説明図、第３図は従来方式の動
作説明図である。 図中、２はセツト車速記憶器、３はデユーテイ
発生回路、４はアクチユエータ、５はコーストス
イツチ、７は書込み用スイツチ、８は一定値減算
器である。
第２図はその動作説明図、第３図は従来方式の動
作説明図である。 図中、２はセツト車速記憶器、３はデユーテイ
発生回路、４はアクチユエータ、５はコーストス
イツチ、７は書込み用スイツチ、８は一定値減算
器である。
Claims (1)
- １ 各時点で得られる現車速を記憶器内のセツト
車速と比較して現車速をセツト車速に一致させる
ようにスロツトル制御用のアクチユエータを制御
する一方、コーストスイツチを操作している期間
は強制的に現車速を漸減させるように制御すると
共に該コーストスイツチの操作終了時の現車速を
新たなセツト車速として記憶する自動車用定速走
行装置において、該コーストスイツチの操作終了
時に該記憶器に書込む新たなセツト車速を現車速
より所定値低い値にすることを特徴とする自動車
用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858685A JPS6218331A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858685A JPS6218331A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218331A JPS6218331A (ja) | 1987-01-27 |
| JPH0321374B2 true JPH0321374B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=15674925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15858685A Granted JPS6218331A (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218331A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179341A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP15858685A patent/JPS6218331A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179341A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218331A (ja) | 1987-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |