JPS6092934A - オ−トドライブ制御装置 - Google Patents
オ−トドライブ制御装置Info
- Publication number
- JPS6092934A JPS6092934A JP20181383A JP20181383A JPS6092934A JP S6092934 A JPS6092934 A JP S6092934A JP 20181383 A JP20181383 A JP 20181383A JP 20181383 A JP20181383 A JP 20181383A JP S6092934 A JPS6092934 A JP S6092934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- car
- vehicle speed
- signal
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は自動車等におけるオートドライブ（自動走行）
制御装置の改良に係り、特に設定車速を段階的に変更す
る操作を容易に行うことができるドライブ制御装置に関
するものである。
制御装置の改良に係り、特に設定車速を段階的に変更す
る操作を容易に行うことができるドライブ制御装置に関
するものである。
従来技術と問題点
オートドライブ制御装置は、自動車等を予め設定した一
定速度で走行させるように駆動装置の自動制御を行うも
のであって、運転者の負担を軽減する効果を有するもの
である。
定速度で走行させるように駆動装置の自動制御を行うも
のであって、運転者の負担を軽減する効果を有するもの
である。
オートドライブ制御装置において定速走行を行うべき車
速（目標車速）を設定するためには、はじめ手動制御で
自動車等を走行させて希望する速度に達したとき、車速
設定用のスイッチを押すとそのときの車速が設定部に記
憶されて、以後はこれを目標車速として自動制御が行わ
れて、定速走行が行われるようになっている。
速（目標車速）を設定するためには、はじめ手動制御で
自動車等を走行させて希望する速度に達したとき、車速
設定用のスイッチを押すとそのときの車速が設定部に記
憶されて、以後はこれを目標車速として自動制御が行わ
れて、定速走行が行われるようになっている。
第１図は従来のオートドライブ制御装置の構成を示した
ものである。第１ｒＩ！ＪにおいてＩは車速センサ、２
はオートドライブ制御器、３はセットスイッチ、４はア
クチュエータである。またオートドライブ制御器２にお
いて、５は車速変換部、６は設定部、７は比較制御部で
ある。
ものである。第１ｒＩ！ＪにおいてＩは車速センサ、２
はオートドライブ制御器、３はセットスイッチ、４はア
クチュエータである。またオートドライブ制御器２にお
いて、５は車速変換部、６は設定部、７は比較制御部で
ある。
第１図において、車速センサ１は例えば自動車等の駆動
輪の差動ギヤ（デフ）部に設けられ、車軸の１回転ごと
に所定数のパルスを発生し、車速変換部５はこれによっ
て現在の車速の大きさを示す信号を発生ずる。オートド
ライブによる車速設定を行う場合は、車速か希望速度に
達したときセットスイッチ３を押すと、そのときの車速
を示す信号値が設定部６に設定される。比較制御部７は
車速変換部５からの車速を示す信号と設定部６の設定速
度の信号とを比較して、誤差信号を出力する。誤差信号
はアクチュエータ４に供給され、アクチュエータ４はこ
れによってエンジンに対する燃料の供給を制御すること
によって、設定部６において設定した車速を目標車速と
する定速走行が行われる。
輪の差動ギヤ（デフ）部に設けられ、車軸の１回転ごと
に所定数のパルスを発生し、車速変換部５はこれによっ
て現在の車速の大きさを示す信号を発生ずる。オートド
ライブによる車速設定を行う場合は、車速か希望速度に
達したときセットスイッチ３を押すと、そのときの車速
を示す信号値が設定部６に設定される。比較制御部７は
車速変換部５からの車速を示す信号と設定部６の設定速
度の信号とを比較して、誤差信号を出力する。誤差信号
はアクチュエータ４に供給され、アクチュエータ４はこ
れによってエンジンに対する燃料の供給を制御すること
によって、設定部６において設定した車速を目標車速と
する定速走行が行われる。
このようなオートドライブ装置において、定速走行速度
を変更する場合は、アクセルの操作によって速度を上昇
させまたはブレーキの操作によって速度を低下させて、
希望する速度になったとき再びセットスイッチ３を押し
て設定部６における設定速度を変更することによって、
走行速度を変更するようになっている。
を変更する場合は、アクセルの操作によって速度を上昇
させまたはブレーキの操作によって速度を低下させて、
希望する速度になったとき再びセットスイッチ３を押し
て設定部６における設定速度を変更することによって、
走行速度を変更するようになっている。
ところが道路によっては制限速度が次々に変更される場
所があることがある。例えば高速道路におけるトンネル
の付近等においては、短区間の間に制限速度が何回も変
化する。従ってこのような場所でオートドライブ装置を
使用して走行しようとする場合には、前述のようなアク
セルまたはブレーキの操作による車速の変更と、セット
スイッチの操作による設定速度の変更との操作を繰り返
して行わなければならず、極めて煩雑である。
所があることがある。例えば高速道路におけるトンネル
の付近等においては、短区間の間に制限速度が何回も変
化する。従ってこのような場所でオートドライブ装置を
使用して走行しようとする場合には、前述のようなアク
セルまたはブレーキの操作による車速の変更と、セット
スイッチの操作による設定速度の変更との操作を繰り返
して行わなければならず、極めて煩雑である。
このような制限速度の変更は、多くの場合段階的に、例
えば１０ｋｆｆｌ単位（米国では５ ｍｐｈ単位）で行
われる。従ってオートドライブ装置における設定速度の
変更を一定速度単位に、アクセルまたはブレーキの操作
を必要とせずに、１動作で行うことができれば極めて便
利であるが、従来このようなオートドライブ制御装置は
全く知られていなかった。
えば１０ｋｆｆｌ単位（米国では５ ｍｐｈ単位）で行
われる。従ってオートドライブ装置における設定速度の
変更を一定速度単位に、アクセルまたはブレーキの操作
を必要とせずに、１動作で行うことができれば極めて便
利であるが、従来このようなオートドライブ制御装置は
全く知られていなかった。
発明の目的
本発明はこのような従来技術の問題点を解決しようとす
るものであって、その目的は、オートドライブ制御装置
を用いて定速走行中に、オートドライブ制御における設
定車速を１動作で一定速度単位に、段階的に変化させる
ことができるオートドライブ制御装置を提供することに
ある。
るものであって、その目的は、オートドライブ制御装置
を用いて定速走行中に、オートドライブ制御における設
定車速を１動作で一定速度単位に、段階的に変化させる
ことができるオートドライブ制御装置を提供することに
ある。
発明の実施例
第２図は、本発明のオートドライブ制御装置の一実施例
の構成を示す図である。同図において、第１図における
と同じ部分は同じ番号で示されており、８は車速変更ス
イッチ、９は車速変更制御部である。
の構成を示す図である。同図において、第１図における
と同じ部分は同じ番号で示されており、８は車速変更ス
イッチ、９は車速変更制御部である。
第２図のオートドライブ制御装置において、圧密時のオ
ートドライブ制御の動作は、第１図の場合と同様である
。車速変更スイッチ８は、例えば所謂シーソースイッチ
からなり、中央に中立位置を有するとともに、上下にそ
れぞれ１個のメータ接点を有し、“アップ”または“ダ
ウン”の操作によって押したく倒した）、ときのみオン
となって信号を発生し、放せばオフとなるものである。
ートドライブ制御の動作は、第１図の場合と同様である
。車速変更スイッチ８は、例えば所謂シーソースイッチ
からなり、中央に中立位置を有するとともに、上下にそ
れぞれ１個のメータ接点を有し、“アップ”または“ダ
ウン”の操作によって押したく倒した）、ときのみオン
となって信号を発生し、放せばオフとなるものである。
ただし車速変更スイッチはこれに限るものでなく、“ア
ップ”または“ダウン”の１操作によって、操作した状
態においてのみ信号を発生し、操作を止めれば復旧して
信号の発生も停止するものであれば、いかなる構成のも
のでもよい。
ップ”または“ダウン”の１操作によって、操作した状
態においてのみ信号を発生し、操作を止めれば復旧して
信号の発生も停止するものであれば、いかなる構成のも
のでもよい。
車速変更制御部９は、単位車速の信号を発生する単位車
速発生部と加算部および減算部とを有し、車速変更スイ
ッチ８から“アップ”方向に信号を受けたとき、前述の
設定部６に対してその設定値に対して一定速度分、例え
ば１０ｋｍ分を加算する制御を行う。この制御は設定部
６から設定値を読出すとともに単位車速発生部から単位
車速の信号を発生し、加算部で両信号を加算して加算結
果を設定部６に再書込みすることによって行われる。こ
れによって設定部６における設定速度はｌｏｋｍ分だけ
増加し、この増加した設定速度に対応する前述のオート
ドライブ制御が行われて、定速走行速度は上昇する。
速発生部と加算部および減算部とを有し、車速変更スイ
ッチ８から“アップ”方向に信号を受けたとき、前述の
設定部６に対してその設定値に対して一定速度分、例え
ば１０ｋｍ分を加算する制御を行う。この制御は設定部
６から設定値を読出すとともに単位車速発生部から単位
車速の信号を発生し、加算部で両信号を加算して加算結
果を設定部６に再書込みすることによって行われる。こ
れによって設定部６における設定速度はｌｏｋｍ分だけ
増加し、この増加した設定速度に対応する前述のオート
ドライブ制御が行われて、定速走行速度は上昇する。
また車速変更制御部９は、車速変更スイッチ８から“ダ
ウン”方向に信号を受けたとき、前述の設定部６におけ
る設定値に対して一定速度分、例えば１０１ｕｎ分を減
算する制御を行う。この制御は設足部６から設定値を読
出すとともに単位車速発生部から単位車速の信号を発生
し、減算部で設定値から単位車速を減算して、その結果
を設定部６に再書込みすることによって行われる。これ
によって設定部６における設定速度はｌＱｋｍ分だけ減
少し、この減少した設定速度に対応する前述のオートド
ライブ制御が行われて、定速走行速度は低下する。
ウン”方向に信号を受けたとき、前述の設定部６におけ
る設定値に対して一定速度分、例えば１０１ｕｎ分を減
算する制御を行う。この制御は設足部６から設定値を読
出すとともに単位車速発生部から単位車速の信号を発生
し、減算部で設定値から単位車速を減算して、その結果
を設定部６に再書込みすることによって行われる。これ
によって設定部６における設定速度はｌＱｋｍ分だけ減
少し、この減少した設定速度に対応する前述のオートド
ライブ制御が行われて、定速走行速度は低下する。
変更すべき速度変化が１単位速度分より大きいときは、
同じ操作を続けて行えばよく、この場合自動車等の速度
変化の終了を待つ必要はなく、車速変更スイッチ８の同
じ方向の操作を必要回数だけ続けて行えばよい。またも
との速度に戻すときは前の操作と逆の操作を行えばよい
。
同じ操作を続けて行えばよく、この場合自動車等の速度
変化の終了を待つ必要はなく、車速変更スイッチ８の同
じ方向の操作を必要回数だけ続けて行えばよい。またも
との速度に戻すときは前の操作と逆の操作を行えばよい
。
発明の詳細
な説明したように本発明のオートドライブ制御装置によ
れば、■操作で設定車速の上昇または低下を指示する信
号を発生するスイッチを有し、このスイッチの上昇また
は低下の信号に応じて設定手段における設定車速を一定
値ずつ増加または減少させるように制御することができ
るので、オートドライブ制御装置を用いて定速走行中に
、オートドライブ制御における設定車速を１動作で一定
速度単位に、段階的に変化させることができ、甚だ便利
である。
れば、■操作で設定車速の上昇または低下を指示する信
号を発生するスイッチを有し、このスイッチの上昇また
は低下の信号に応じて設定手段における設定車速を一定
値ずつ増加または減少させるように制御することができ
るので、オートドライブ制御装置を用いて定速走行中に
、オートドライブ制御における設定車速を１動作で一定
速度単位に、段階的に変化させることができ、甚だ便利
である。
第１図は従来のオートドライブ制御装置の構成を示す図
、第２図は本発明のオートドライブ制御装置の一実施例
の構成を示す図である。
、第２図は本発明のオートドライブ制御装置の一実施例
の構成を示す図である。
Claims (1)
- 目標車速値を設定されて保持する車速設定手段を有し検
出された車速と設定車速とを比較して誤差に応じてエン
ジンに対する燃料供給量を制御して定速走行を行わせる
オートドライブ制御装置において、ｌ操作で設定車速の
上昇または低下を指示する信号を発生するスイッチと、
該スイッチの上昇または低下の信号に応じて前記設定手
段における設定車速を一定値ずつ増加または減少させる
制御手段とを具えたことを特徴とするオートドライブ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20181383A JPS6092934A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | オ−トドライブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20181383A JPS6092934A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | オ−トドライブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092934A true JPS6092934A (ja) | 1985-05-24 |
Family
ID=16447331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20181383A Pending JPS6092934A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | オ−トドライブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092934A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261836A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPS6328733A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-06 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 |
| JPS6434338U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851313A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-03-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20181383A patent/JPS6092934A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851313A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-03-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261836A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPH0571414B2 (ja) * | 1985-09-11 | 1993-10-07 | Jidosha Denki Kogyo Kk | |
| JPS6328733A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-06 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 |
| JPS6434338U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | ||
| JPH0538988Y2 (ja) * | 1987-08-26 | 1993-10-01 |
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