JPH03212266A - 安全連動システム - Google Patents

安全連動システム

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JPH03212266A
JPH03212266A JP2292244A JP29224490A JPH03212266A JP H03212266 A JPH03212266 A JP H03212266A JP 2292244 A JP2292244 A JP 2292244A JP 29224490 A JP29224490 A JP 29224490A JP H03212266 A JPH03212266 A JP H03212266A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、−船釣には、開放された光ファイバから出
射される放射エネルギの量を制限する安全装置、または
光通信リンク中のトランスミッタ・ポートに関し、特に
、光ファイバ・リンク・カードに設けることができ、開
放リンク破壊（例えば、断路または破損したリンク中の
光ファイバ）を検出し、開放リンク破壊が検出されたと
きにレーザ放射エネルギ出力を減少させ（または停止さ
せ）、破壊が修復されたか否かを調べるために定期的に
点検し、リンクが動作的に安全であることを調べる際に
レーザを連続フル出力に復帰させる安全装置に関するも
のである。
６ Ｂ、従来技術および課題 医療技術２通信および演算技術のような広範囲の応用を
有する、多くの種類のレーザベース・デバイスおよびシ
ステムは、益々知られてきており、また市販されるよう
になってきている。
これらデバイスおよびシステムの多くに使用されるレー
ザは、人体および装置に潜在的に有害である強力な出力
を発生する。その結果、レーザベース装置と一緒に使用
される多くの種類の安全装置、およびレーザベース装置
を安全に動作させることを保証する標準規格が開発され
、改善されつつある。
例えば、米国特許第４，４２３，７２６号明細書は、レ
ンズとレーザ光受光素子との組合わせを用いたレーザ光
ガイド（レーザ外科手術に用いられる）のための安全装
置であって、レーザ光ガイドの破損を検出する安全装置
を開示している。この安全装置を動作するのに反射レー
ザ光が用いられている。
この安全装置は、局部的なレーザベース・システムの破
損を検出するのに適しているが、レーザを７ 制御する安全装置を教示しておらず、破損を検出したと
きにレーザを停止させる（またはその出力を制限する）
安全装置を教示しておらず、通信および／または演算シ
ステムに用いられるファイバ光リンクのように長距離に
わたって安全制御を行うのに適した安全装置を教示して
いない。
ファイバ破損を検出するのに反射レーザ光を用いる安全
装置は、光データ演算システムとともに用いるには、実
際的でなく、あまりにも複雑すぎる（すなわち、大型で
あり高価である）。その理由は、リンクに沿った箇所で
のリンク破損による反射レーザ光を、リンク終端でのコ
ネクタ、スプライス、受光器／検出器による反射レーザ
光と区別することが困難であるからである。
レーザベース・システムに対する従来の安全装置の他の
例が、米国特許第４，５４３，４７７号明細書に開示さ
れている。この安全装置は、医療レーザ応用の光伝送フ
ァイバ中の欠陥を検出するのに用いられる。この安全装
置は、反射レーザ光を用いて、欠陥が検出されたときに
レーザ光を阻止するシャ８ ツタ機構を制御している。
前記米国特許第４，４２３，７２６号明細書に記載の安
全装置と同様に、米国特許第４，５４３，４７７号明細
書に記載の安全装置は、レーザを制御する安全装置を教
示しておらず、破損を検出したときにレーザを停止する
システムを教示しておらず、欠陥を検出するための手段
として反射レーザ光が用いられているので、長距離保安
制御を行うのに適したシステムを教示していない。
米国特許第４，７１６．２８８号明細書には、光伝送フ
ァイバ中の破壊を検出する安全装置が開示されている。
この安全装置は、外科手術を行うのに用いられる高出力
医療レーザに応用され、ファイバ損傷を検出し、損傷が
検出されたときにレーザを停止する（ファイバのオーバ
ヒートを阻止するために）手段に応用されている。この
米国特許第４，７１６．２８８号明細書に記載されてい
る安全装置は、米国特許明細書第４，５４３，４７７号
明細書に記載されている安全装置のように、レーザを停
止することはできるが、欠陥を検出するのに依然として
反射し９ −ザ光を用いているので、長距離の応用に適したシステ
ムではない。
従来の安全装置のさらに他の例は、米国特許第４．８１
２．６４１号明細書に開示されている高出力光ファイバ
破壊検出システムである。この安全装置は、材料加工を
行う高出力パルスレーザを採用する装置に用いられる。
高出力レーザ・エネルギを伝送する光ファイバの破壊ま
たはリークをこの安全装置により検出することができ、
光ファイバが損傷し始めると、レーザビーム送出システ
ムを停止させる。この安全装置では、別個の検出ファイ
バと検出器とが用いられ、伝送ファイバの破壊またはリ
ークを検出している。
別個の検出ファイバと検出器とを用いることは、長距離
保安の応用に対しては、特に高価となるうえ、種々の問
題がある。追加のファイバ・リンクおよび検出器の必要
性、および長距離にわたって追加のファイバを設けるこ
との必要性などが、この安全装置を多くのファイバ光リ
ンクとともに用いることを不適切にしている。
０ 上述したすべての米国特許明細書に記載の安全装置は、
非常に短距離（数メータ以下）の光ファイバ上で伝送を
行っており、このような短距離伝送では、ファイバ・リ
ンク中のなんらかの破損は反射出力にかなりの変化を生
じさせ（−船釣には反射率を増大させる）、曝射および
火災の危険性が生じる。これとは対照的に、データ伝送
リンクは、かなりの低出力レベルでかなりの長距離にわ
たって動作し、光リンク中の破損（例えば、機械的接続
の断路）は、視覚上の危険性、および反射出力量の非常
にわずかな変化のみを生じさせる。
上述した米国特許明細書に記載の安全装置を、現在の応
用の広範囲の異なる状況に組合わせて用いることの非実
際性のため、全く新しい種類の好適な安全制御システム
を作ることが必要になるであろう。
レーザベース・システムにおいて破損を検出することが
でき、破損を検出したときにレーザを効果的にターンオ
フすることに加えて、破損の原因が修復された後に、レ
ーザを再び出力させて動作１ させることが多くの応用において望ましい。
特定のリンクが設けられた距離にわたってリンク破損を
容易かつコスト的に検出するリンク破損検出機能を、破
損が検出されたときにレーザの放射エネルギ出力を安全
なレベルに低減する（またはレーザを停止する）ことの
できる制御システムと組合わせた安全装置は知られてい
ない。さらに、検出された破損が修復されたか否かを調
べるために定期的に点検し、リンクが動作的に安全であ
ることを調べたときに、レーザを連続フル出力に復帰さ
せることのできる安全装置は知られていない。
安全性および製品検定の点から、関連継続米国特許出願
に記載されているカードのような個々のカードを、フェ
イルセーフ”（ｆａｉｌ　５ａｆｅ）　”にする、すな
わち全体的なシステム・レベル以外の点で保証的に安全
にする安全装置を設けることができることが望ましい。
多くの国では、レーザ光放射に対して“製品”検定が要
求されている。従来のレーザベース光リンク・サブアセ
ンブリは、このような要求に応じ２ るために、サブアセンブリが収納されている“ボックス
”に依存している。各カードに保持できる安全装置を考
案できるならば、カードが用いられるすべての異なるモ
デルのボックスではなく、カード自体が検定を必要とす
る“製品°′となる。
上述したレーザ安全標準規格および検定は、光通信リン
クにおける開放ファイバに対して非常に厳格になる。例
えば、クラス１動作に対するヨーロッパＩＥＣレーザ安
全規格は、開放ファイバから放射される出力量を、約−
８ｄＢｍの最大レベルに制限している。この最大レベル
は、前記継続特許出願に係るカードが結合されるリンク
の最適性能に対する設計点よりはるかに低い。
光ファイバ・リンク・カード等を含むレーザベース・光
ファイバ・リンク・システムに適用し得る現在の標準規
格の点から、カード・レベルでの前述した“フェイルセ
ーフ”能力を与えることによって、全体としてこのよう
なシステムに対する検定条件を軽減させることが望まし
い。このような特徴を与える安全制御装置は、個々のカ
ードに３ 設けるのに十分コンパクトでなければならず、カード上
の他の要素とコンパチブルであることが必要となり（出
力条件、雑音などによって）、カード上に設けられてい
るレーザが結合されるファイバ・リンクの長さとは無関
係に容易かつコスト的に効果的に動作することが必要と
なる。
したがって、安全制御装置は、 （１）光ファイバ・リンクに結合されるように構成され
た光ファイバ・リンク・カードの一部として、自己保持
形で動作し、 （２）双方向光ファイバ・リンクに含まれる他のカード
上の同一の安全装置と協働して動作し、（３）クラス１
動作に対して、すべての存在する世界的な安全規準をカ
ードが満たすことを可能にし、１つの障害状態の下でク
ラス１（クラス１は、１９８４年に発行された国際電気
標準会議（ＩＥＣ）標準規格番号８２５におけるものと
する）を保持する十分な安全特性を与え、 （４）特定のリンクが設けられている距離にわたって、
容易かつコスト的に効果的にリンク破損４ （例えば機械的接続の断路）を検出し、（５）リンク破
損が検出されたときに、レーザの放射エネルギ出力を軽
減しくまたは停止し）、（６）破損が修復されたか否か
を調べるために定期的に点検し、 （７）リンクが動作的に安全であることを調べると、レ
ーザを連続フル出力に復帰させる、 ことが望ましい。
Ｃ０発明の概要および解決手段 この発明の目的は、個々のレーザ・ベース光ファイバ・
リンク・カードに設けることができ、これにより個々の
カードがレーザ安全標準規格に合致していると確認でき
る光ファイバ・リンク制御安全装置を提供することにあ
る。
この発明の他の目的は、ファイバ光リンクによる双方向
光データ通信に用いられる光ファイバ・リンク・カード
と協働するのに特に適した光ファイバ・リンク制御安全
装置を提供することにある。
この発明のさらに他の目的は、光ファイバ・リンク制御
安全装置であって、この安全装置が設け５ られるカードが、存在するすべての世界中の安全規格を
満たし、安全装置における単一の障害状態の下でクラス
１を保持できるような十分な安全特性を与える安全装置
を提供することにある。
この発明の他の目的は、特定のリンクが設けられている
距離にわたるリンク破壊を容易かつ安価に検出して、レ
ーザの放射エネルギ出力を減少しくまたは出力を停止し
）、リンク破壊が検出されると、この破壊が確かに存在
するか否かを点検し、リングが作動的に安全であること
を調べたならば、レーザを連続フル出力に復帰させる光
ファイバ・リンク制御安全装置を提供することにある。
この発明の好適な実施例によれば、ファイバ光リンク上
の光損を検出する手段と、この検出手段に接続され、前
記検出手段の出力に基づいてリンクの安全状態を調べ、
調べられた安全状態に基づき冗長出力制御信号により光
トランスミッタの放射エネルギ出力を制御するコントロ
ーラ手段と、このコントローラ手段に接続され、前記冗
長出力制御信号に応じて、前記コントローラ手段の出力
６ をトランスミッタ駆動回路に相互接続して、トランスミ
ッタによる放射エネルギ出力を調整する手段とを備えて
いる。
さらにこの発明の好適な実施例によれば、コントローラ
手段は、電子的に実施される２つの独立した状態マシー
ンを有しており、これら各状態マシーンは、２つの光リ
ンク・カード間の光リンクの接続状態を調べる。状態マ
ンーンの出力は、冗長制御信号を搬送する十分に冗長な
パスを経て、トランスミッタの駆動回路を調整する（例
えば、ターンオンおよびターンオフ）のに用いられる。
さらに、この発明の好適な実施例によれば、状態マシー
ンは次の４つの状態のいずれか１つの状態をとることが
できる。すなわち、（１）トランスミッタの不活性モー
ドに対する“点検“状態（例えば、トランスミッタがオ
フであり、あるいは放射エネルギ出力に対しクラスルベ
ル以下である）と、（２）トランスミッタの活性（すな
わち正常）モードに対する“活性°゛状態例えばトラン
スミッタが連続してオンしているとき）と、（３）°“
停止゛７ 状態と、（４）“接続゛′状態とである。状態３および
４は、トランスミッタを活性モードから第３モード（以
下、接続モードと称する）を経て活性モードへ切り換え
ることのできる一連の変移の間に存在する。
この発明は、上述した目的に一致した能力を特徴づけて
いる。さらに、この発明は、コンパクトであり、カード
と同じ電源で動作し、レーザの連続フル出力を与える前
に、双方向リンク上の両方のカードが安全装置を有する
ことを保証する非故障安全連動システムを特徴づけてい
る。
この発明の目的および特徴と、これらを達成する方法は
、以下の詳細な説明によって当業者に最良に理解される
であろう。
Ｄ、実施例 第１図は、この発明を用いることのできる典型的な光フ
ァイバ・リンク通信システムを示すブロック線図である
。このシステムは、光ファイバ１０３、１０４で結合さ
れた２つの同一の光リンク・カードＩＯＬ　１０２を有
している。
８ カード１０１は、トランスミッタおよびドライバ（第１
図にユニット１０５で示されている）と、レシーバおよ
びアンプ（第１図にユニット１０６で示されている）と
、ユニット１０７で示される安全装置とを有している。
安全装置１０７は、この発明の好適な実施例によって意
図されるように、ユニット１０５とユニット１０６との
間のパス中に挿入されている。
同一のカード１０２は、また、トランスミッタおよびド
ライバ（第１図にユニット１１５で示されている）と、
レシーバおよびアンプ（第１図にユニット１１６で示さ
れている）と、これらユニット間に接続された安全装置
１１７とを有している。
安全装置１０７は制御回路１１８とタイマ手段１１９と
を有し、安全装置１１７は制御回路１２０とタイマ手段
１２１とを有している。
第１図は、また、データ入力リンク１５０およびデータ
出力リンク１５１（カード１０１に対し）と、データ入
力リンク１５２およびデータ出力リンク１５３（カード
１０２に対し）と、カード１０１．１０２に９ 設けられた安全装置１０７．１１７に対するリンク１５
４〜１５７と、各安全装置における制御回路とタイマと
の間の双方向リンクとして働くリンク１５８．１５９と
を示している。
第１図に示したような通信システムに含まれる適切な光
リンク・カードは、本特許米国出願と同日の出願第４６
２，６８１号に開示されている。前記出願は、安全装置
（前記出願では光ファイバ制御（ＯＦＣ）回路と称され
ている）の詳細を除いて、第１図に示されているシステ
ムのすべての要素を詳細に記述している。
ユニット１０７．１１７のそれぞれは、前記出願に記載
されているデシアリアライザ（ｄｅｓｅｒｉａｌｉｚｅ
ｒ）（特に変移検出器）の部分を含んでいる。
このデバイスの目的およびこのデバイスが安全装置とど
のように協働するかは、光ファイバ・リンク中の光損を
検出する好適な手段の記述により後に明らかにする。
安全装置は、前記出願に述べられているカードの種類と
ともに、その使用の説明の中で述べる。
０ 安全装置は、前記出願に述べられている好適な実施例で
は、実際にはカードに物理的に設けられている。しかし
、当業者であれば、このようなカードに関連する安全装
置の記述は、説明のためだけに行われていることがわか
るであろう。このような記述は、異なる出力面構造、異
なる全体寸法形状、要素の組合わせを有するカードのよ
うな、他の光リンク・カード（オンまたはオフ・カード
）と−緒に用いることのできるこの発明の範囲を制限す
るものではない。
さらに、説明のためのみに、一体化されたトランスミッ
タおよびドライバ（第１図にユニット１０５、１１５と
して示されている）は、レーザベースのものとしている
が、他の種類の光トランスミッタを、安全装置で制御す
ることができる。
再び第１図において、光データ・リンク中の断路後に発
生する一連の動作を、次に説明する。
データ・リンク１０３が断路すると（例えば、コネクタ
がはずれ、あるいはファイバが切断する）、ユニット１
１６（カード１０２の）は、安全装置１１７１ （カード１０２の）の制御回路１２０に、光損を知らせ
る。
制御回路１２０は、ユニット１１５（カード１０２の）
のレーザをターンオフし、タイマ１２１をスタートする
。ユニット１１５のレーザはオフになり、カード１０１
のユニット１０６に、光損信号が発生される。
これに応じて、制御回路１１８（カード１０１の）は、
ユニット１０５（カード１０１の）のレーザをターンオ
フし、リンクの開放端に対して、安全状態を形成する（
すなわち、レーザ放射の曝射はない）各レーザがターン
オフすると、各レーザに関連する制御回路用のタイマが
スタートする。所定期間Ｔ経過後、各カードの制御回路
は各レーザを短期間ｔだけターンオンし、リンクの状態
を点検する。
ライクが閉ループ（例えば、データ・リンク１０３が再
接続される）であるならば、２つのカードの間に再接続
ハンドシェークが行われ、レーザが正常動作に戻る。リ
ンクが依然として開放状態にあるならば、再接続ハンド
シェークに失敗し、２ 点検が繰り返される前に、レーザは再び１秒間ターンオ
フされる。
この発明の好適な実施例によれば、タイマの計時終了、
あるいは他のカードからの光信号の受信が、再接続を試
みさせる。したがって、２つのレーザのターンオンおよ
びターンオフが、自動的に同期される。
データ・リンク１０３および１０４の両方が同時に断路
すると、各レシーバで光損信号が発生するので、両方の
カードがそれらのレーザを独立にターンオフする。両方
のデータ・リンクが再接続され、カード間に適切な再接
続ハンドシェークが行われるまで、正常動作に復帰しな
い。
タイマを用いて、所定期間後にレーザを再ターンオンす
ることにより、１個以上のコネクタの事故または意図的
な断路／再接続後に、全システムを正常モードの機能に
復帰させることが可能となる。このタイミング・リトラ
イ機構が実行されなければ、全外部システムは停止され
、リンクを再び動作させるために再スタートされる。
３ システムをスタートアップ（第１図に示す全システムに
対して）し、またはリンク再接続を行うとき、この発明
によれば、カード１０１と１０２との間でハンドシェー
ク動作を行わせる。これにより、光ファイバ・リンクの
他端のユニットは、リンクの破壊事故の際に停止するこ
とのできる他のカードであることが保証される。リンク
の他端がハンドシェークに応答しなければ、本発明にし
たがってレーザは不活性のままに留まり（すなわち、放
射なしか、またはＴ秒毎に短パルスを放射する）、これ
により安全リンクを保持する。したがって、この電子安
全モジュールは、破壊しないように構成された安全連動
システムとして機能する。
この発明は、リンクが開放状態にある期間内に、繰り返
しパルス発生技術を用いて（ＣＷ動作の代わりに）、起
こり得る最大曝射を、クラス１動作に対する国際標準規
格によって設定されたレベル以下の値に軽減している。
前記出願に記載されているカードのシアリアライザ・モ
ジュール内の安全カード（これには、安４ 全装置は述べられていない）は、レーザの駆動電流を制
御し、種々の電気的障害をモニタしている。
オープン・ファイバ・リンク・コントロール（ＯＦＣ）
モジュール（ここで説明した安全装置に相当する）は、
第１図のカード１０１および１０２のような２つのカー
ド間の光リンクが、ファイバ・リンクの破壊または断路
により開放されたときに、シアリアライザ・モジュール
およびその駆動回路をディスエーブルする機能を有して
いる。
１つの障害が存在している場合でも、安全性を保証する
ためには、この発明により、十分に冗長な安全連動シス
テムを採用する。
第２図は、安全装置の好適な実施例のブロック線図であ
る。十分に冗長な光リンク安全装置を示している。
２つの独立した光レシーバ２０１．２０２が、フォト・
ディテクタ２１０での光の有無を調べるために用いられ
る。レシーバの各出力およびタイマからの出力（第２図
には、２つのタイマ２２０．２２１が示されており、こ
れらタイマは冗長性を与える）が、５ ２つの独立した状態マシーンに供給される。これらの冗
長状態マシーンは、カード１０１　と１０２との間の光
リンクの接続状態を調べる。
さらに、互いに逆極性の２本の別個の制御ライン２１５
．２１６が、シアリアライザ・モジュール内のユニット
２５０として示されるレーザ駆動回路を活性化するのに
必要となる。この発明の好適な実施例によれば、第２図
は安全装置を通るパスは十分に冗長であることを示して
いる。
この発明の好適な実施例によれば、第２図のレシーバ２
０１は、前記出願に記載されている変移検出器とデジタ
ル・フィルタとの組合わせを含んでいる。安全装置の一
部分としてのこれらデバイスの機能および要素について
、第４図および第５図を参照して詳細に説明する。
この発明の好適な実施例によれば、第２図の各状態マシ
ーン２０３および２０４は、４つの状態のうちのいずれ
か１つの状態にある。１つの状態は、不活性すなわちレ
ーザがパルス化される点検モードの動作に対する状態で
あり、１つの状態は、し６ −ザが連続出力している活性すなわち正常モードの動作
に対する状態であり、他の２つの状態は、レーザが不活
性モードの動作から活性モードの動作へ切り換わること
を可能にする動作の接続シーケンスに対する状態である
。
この発明の技術により、レーザが動作する３つのモード
（以下、不活性モード、活性モード、接続シーケンス・
モードと称する）の間に、ファイバに放射された出力を
、第３図に示す。
オープン・ファイバ制御機能を有さない他のハードウェ
ア部材の光接続を防止するために、接続シーケンスに対
し２つのステージ・ハンドシェークが用いられる。
この発明の実施例によれば、４つの期間が定められ、第
３図に示されている。その間に光パルスが放射される２
つの３ｍ秒ウィンドウと、安全装置を有する他のカード
が実際にリンクに設けられているか否かを、その間に安
全装置が調べる７ｍ秒ウィンドウと、その後に不活性レ
ーザをパワーオンする試みが行われる４８．８秒ウィン
ドウとであ７ る。
３ｍ秒、７ｍ秒、　４８．８秒ウィンドウは、この発明
の詳細な説明するためにのみ選定されたものである。選
定された特定の値は、２ｋｍの長さまでの光ファイバ・
リンクに対するものである。この２ｋｍ長さまでの光フ
ァイバ・リンクでは、前記出願に記載されているような
カードに安全装置が含まれており、さらに、安全装置を
実現する電子要素は、後述する電子要素と類似している
。
当業者であれば、“オン”パルスの長さ（実施例では３
ｍ秒パルス）は、全システム、レーザ駆動回路の応答時
間、適合すべきレーザ安全規格によって必要とされる光
出力の関数であることがわかるであろう。分類レベル（
クラスＩ、クラス２゜クラス３Ｂなど）のようなファク
タ、レーザ光の波長、近用できるタイムベース（タイム
ベースは、標準規格とクラスに依存する）の間のパルス
数、単一パルスに対する受は入れ可能な放射レベル（Ａ
ＥＬ）（クラス、波長、′°オン”パルス時間。
安全標準規格に依存する）、レーザ出力への最悪８ 環境および寿命効果は、特定のシステム応用に対する“
オン”パルスの長さを決める際に考慮される。
４８．８秒“′繰り返し“時間ウィンドウは、“オン゛
時間と同じ項目によって決定される。（最大出力は、デ
ユーティ・サイクル、すなわち″オン”時間を“繰り返
しパ時間で除算したものに関係しているので、２つの時
間の間にギブアンドテークが存在する。）゛繰り返し”
ウィンドウを決める他のファクタは、送出される再接続
信号を外部システムがどれだけ待つかということである
。
７ｍ秒ウィンドウは、制御回路の応答時間と、光がリン
クの他端へ達し再び戻る（最長パス）に要する時間との
関数である。
第３図（Ａ）は、レーザの不活性モードの間、すなわち
システムが初期化されるとき、またはレーザが前もって
出力ダウンされたとき、ファイバへ放射された出力を示
している。３ｍ秒の“オン”。
パルスは、４８．８秒毎に１回発生する。第３図の（Ａ
）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）の“ｓｐ”′は、ファイバ
９ へ放射される出力に対するセット・ポイントとして定め
られる。
第３図（Ｂ）は、レーザの活性モード、すなわち連続出
力がレーザによって出力されるモードを示している。
第３図（Ｃ）は、レーザの接続シーケンス・モードを示
している。このモードは、適切な安全装置を有する他の
カードが、光ファイバ・リンクの遠端に接続されること
を保証するように構成されている。このシーケンスは、
安全連動システムが、変調光源によって破壊されること
を防止する。
第３図（Ｃ）は、ファイバが接続された後（第３図（Ａ
）に示される４８．８秒ウィンドウの１つの終りで）を
示している。３ｍ秒の“′オン°“パルスは、一方のカ
ードの安全装置によって送出される。
このカードの安全装置は、後述するよに、３ｍ秒ウィン
ドウの間に戻り光を点検するように構成されている。
第３図（Ｃ）に示されている最初の３ｍ秒ウィンドウの
終りで、レーザはターンオフする。最初０ の３ｍ秒ウィンドウの間に戻り光が検出されると、７ｍ
秒ウィンドウが開始し、この間に安全装置が戻り光の光
損を点検する。光損の発生は、適切な安全装置を有する
カードがリンクの他端に実際に接続されていることを示
している。
７ｍ秒ウィンドウ中にこの動作が起これば、レーザは７
ｍ秒ウィンドウの終りに３ｍ秒間ターン・バック・オン
する。第３図（Ｃ）に示される第２の３ｍ秒ウィンドウ
の終りに戻り光が検出されると、レーザは、カードの安
全装置の制御のもとで、連続出力に復帰する。
安全装置を含まないデバイスがリンクの遠端に設けられ
ていると、７ｍ秒ウィンドウの間に戻り光オフを点検で
きず、レーザは不活性モードに復帰するか、あるいはオ
フ状態に留まる。
第４図は、安全装置をどのように一体化するかを示す図
である。この安全装置は、前記出願に記載されているよ
うなレーザ制御電子回路を有する、オープン・ファイバ
・リンク・コントローラ４２５として示されている。
１ コントローラ４２５は、フォト・ダイオード４８０およ
び増幅器４９９の組合わせ（例えば第１図のユニット１
０６に相当している）と、シアリアライザ４５１（前記
出願によれば、レーザ駆動回路を含んでいる）およびレ
ーザ４５０の組合わせ（例えば、第１図のユニット１０
５に相当している）との間のバス中に挿入されている。
冗長レーザ・オフスイッチであるトランジスタ４０１は
、ｐｎｐ　）ランジスタ４０２によってゲートされる。
トランジスタ４０２の入力での低レベル（−オフ制御リ
ンク４９０を経て搬送される）は、レーザ４５０をオフ
する。シアリアライザ４５１（前記出願に記載されてい
るシアリアライザはこの発明とともに用いるのに適して
いる）の正常“レーザ・オン”′ラインは、十オフ制御
リンク４９１によりて制御される。
リンク４９１がハイのとき、レーザ４５０はオフされる
。論理ラインの同時ハイレベルとローレベルとの組が、
レーザ４５０を活性化するのに必要とされるので、電源
電圧の障害が、事故的なレーザ・２ オン・コマンドを与えることはない。
第４図は、前述したレシーバ冗長性を与えるのに用いら
れる２つの光センサを示している。リンク４９８を介し
てコントローラ４２５に接続されたデシアリアライザ４
５２は、一方のセンサ、すなわちこの発明の実施例によ
れば、活性化されるＩＭｔｌｚ以上の最小ピーク対ピー
クＡＣ電圧周波数を必要とするエンベロープ検出器を有
している。フォト・ディテクタ４８０はこのＡＣレシー
バにＡＣに結合されているので、ＤＣ漏れはＡＣレシー
バを活性化しない。
加算抵抗器４３７．４６８．４６９と、キャパシタ４３
８とトランジスタ４０３とによって、フォト・ダイオー
ドに対する第２検出器が構成され、その平均ＤＣ電流を
検出する。この発明の実施例によれば、トランジスタ４
０３を活性化するのに、少なくとも１０μアンペアのフ
ォト・ダイオード電流が必要とされる。
光を受光しないときには、フォト・ダイオード４８０は
１μアンペア以下の電流を流し、したがっ３ てトランジスタ４０３をオフにし、十光損ＤＣライン４
７５をハイにする。
フォト・ダイオード４８０は、両方のセンサに共通であ
る。しかし、暗電流の増大により引き起こされるフォト
・ダイオードの破壊（産業界で報告されている唯一の破
壊モードである）は、ＡＣセンサではなくＤＣセンサの
みを活性化する。
この発明によれば、両方のセンサは、レーザ４５０が活
性化される前に、光損を伴うフォト・ダイオード４８０
からの光を検出しなければならない（この場合、光損は
、ファイバ・リンクの他端での機能的安全手段の存在を
示している）。
光リンク・カード（前記出願に記載されている）に設け
られる外部（ユーザ）システムが、５．０ボルト上２０
％の電圧範囲内出力を保持するために必要とされる。こ
の電圧範囲内で安全装置は機能し、リンクの状態に関す
る適切な決定を行うことができる。
第４図は、また、Ｐ　ＯＲ（ｐｏｗｅｒ　ｏｎ　ｒｅｓ
ｅｔ）　リンク４８７を示している。このリンク上の信
号は安４ 全装置によって用いられるが、安全状態はこの信号の存
在に依存するものではない。ＦＯＲが無いことは、ター
ンオンの試みを阻止するか、あるいは２つの冗長回路を
決して同期させないことにつながる。２つの冗長回路が
同期しないならば、２つの冗長“レーザ・オン”信号は
異なった時刻に存在し、レーザは決して活性化されない
。
第４図に示される安全装置は、 （１）コントローラ４２５からのリンク不活性状態信号
（適切な場合）が出力されるリンク４７１、（２）レー
ザ傷害信号が出力されるリンク４０９、（３）ラップ・
イネーブル信号、送信クロック信号、（ユーザからの）
強制レーザ・オフ信号のそれぞれが入力されるリンク４
７２〜４７４、を有している。
好適な実施例によれば、コントローラ４２５は、２８ピ
ン・プラスチック・リードレス・チップ・キャリヤ（Ｐ
ＬＣＣ）モジュールにパ・ンケージされたＣＭＯＳゲー
トアレイで構成することができる。
このモジュールは、前記出願に記載されている光５ リンク・カードに設けることができ、カードが取り付け
られる光データ・リンクの状態を連続的に監視する。安
全装置に障害があれば、レーザ４５０を活性化しない。
第５図は、コントローラ４２５のブロック線図である。
図では、この発明の説明をするのに必要な機能的入力お
よび出力のみを示している。他の入力および出力（検査
の目的に使用される）は示していないが、当業者であれ
ば、このような入力および出力が必要であることは容易
に理解できるであろう。
第５図に示した機能的入力および出力を、第４図に示し
た概略図と適合させるために、第４図の入力および出力
の参照番号を第５図において用いている。
第５図に示すコントローラ４２５のブロック図は、レー
ザが活性化される前に満足されなければならない２つの
コントロール・パスを与えることを示している。これら
のパスは、光安全性に必要な冗長性を与えるものである
。
６ 各パスは、デジタル・フィルタ、状態マシーン。
カウンタを含んでいる。特に、入力リンク４９８とレー
ザ・オフ・リンク４９０との間の第１パスは、デジタル
・フィルタ５０１．状態マシーン５０２．カウンタ５０
３を含んでいる。入力リンク４７５と出力＋レーザ・オ
フ・リンク４９１との間の第２パスは、デジタル・フィ
ルタ５０４．状態マシーン５０５．カウンタ５０６を含
んでいる。
カウンタ５０３は、状態マシーン５０２に接続されてお
り（リンク５７６、５７７を介して）、カウンタ５０６
は、状態マシーン５０５に接続されており（リンク５７
８、５７９を介して）、およびリンク５９７を介してク
ロック検出器５４１（後述する）に接続されている。
内部冗長性（コントローラ４２５内部の）は、前述した
２つの光検出器と、第４図のリンク４９０４９１を介し
て制御される２つの″レーザ・オフパ回路によって、外
部的に与えられる。
２つの検出器からの光損信号は、デジタル・フィルタに
それぞれ供給される。各フィルタの出カフ および各状態マシーンからの活性状態信号出力（第５図
のリンク５２０．５２１を経たフィードバック）は“”
ＯＲ／ＥＱＬ“機能ブロック（第５図５０７゜５０８）
によって用いられ、コントローラ４２５内部の独立した
光損（Ｌ　ＯＬ　）信号（第５図のランク５１１゜５１
２上の）を形成する。
“ＯＲ／Ｅ　Ｑ　Ｌ“機能ブロックは、活性状態ライン
がローのとき（すなわち、状態マシーンが点検、停止ま
たは接続状態にある）、ＬＯＬ出力信号が論理レベルに
変化するためには、両方のデジタル・フィルタ信号が一
致しなければならない。
したがって、点検または接続状態で、Ｌ　ＯＬラインは
最初はハイであり（ＬＯＬ＝１）、ＬＯＬがローに切り
換わる（ＬＯＬ＝０）ためには、両方のデジタル・フィ
ルタ信号は同時に光の存在（論理Ｏ）を示さなければな
らない。同様に、停止状態では、ＬＯＬラインは最初は
ローであり（ＬＯＬ＝Ｏ）、ＬＯＬがハイに切り換わる
（ＬＯＬ＝１）ためには、両方のデジタル・フィルタ信
号は同時に光損（論理１）を示さなければならない。
８ しかし、状態マシーンが活性状態にあれば、デジタル・
フィルタの出力の“”ＯＲ”は、ＬＯＬ信号を形成する
のに用いられる。これにより、光損を検出時に、両光検
出器が、状態マシーンを活性状態にし、レーザをターン
オフすることを可能にする。
ＬＯＬ信号は、カウンタと状態マシーンを同期させるの
に用いられる。状態マシーンは、コントローラ４２５で
行われる接続シーケンスを制御する。
これら状態マシーンに対する状態図を第６図に示し、以
下詳細に説明する。
各状態マシーン（５０２，５０５）は、別個の゛レーザ
・オフ”回路に接続される“レーザ・オフ”出力ライン
（それぞれ４９０．４９１）を制御する。カウンタ（５
０３，５０６）は、コントローラ４２５がオープン・リ
ンクを検出したときに、レーザ・パルスのデユーティ・
サイクルを制御する。カウンタは、また、低周波数サン
プリング・クロックをデジタル・フィルタ（リンク５９
０．５９１を介して）に供給する。
９ デジタル・フィルタ５０１．５０４は、到来信号を結合
し、それらの信頼性を改善する。デジタル・フィルタは
、２２ＭＨｚシステムクロックで、９３μ秒毎にサンプ
リングする。実施例で用いられるデジタル・フィルタは
、それらの出力を切り換えるためには、８カウントのラ
ンニング・トータルを必要とする。したがって、これら
フィルタに対して、最小の獲得時間は８×９３μ秒すな
わち７４４μ秒である。
コントローラ４２５は、また、クロック検出器５４１を
駆動し、リンク４７３を介した“送信クロック”信号入
力を監視するリング発振器５４０を有している。“送信
クロック”信号がハイまたはローになると、クロック検
出器５４１は、レーザをターンオフする。この回路配置
は、チップに到来する単一クロックにバックアップ安全
特性を与える。
クロック周波数の変化は、パルス持続期間およびパルス
繰り返し時間を、比例的にスケールして、レーザパルス
のデユーティ・サイクルがクロック周波数の変化によっ
て影響されないようにする。
０ 実施例では、入力クロックが３　ＭＨｚ以上にスピード
アップされると、パルスは非常に短くなって、レーザを
オンすることができず、クロックが３　ＭＨｚにスロー
ダウンすると、クロック検出器がレーザをターンオフす
る。
第５図のクロック発生器５９６は、“送信クロック”信
号４７３から２つのオーバラップしない信号を発生する
。これら２つの信号は、コントローラ４２５内のすべて
のメモリ素子をクロックするのに用いられる。
レーザ・オフおよび電子回路ラップ入力（それぞれ入力
４７４．４７２）が与えられ、これらはユーザによって
外部的に制御することができる。ユーザはコマンドによ
ってレーザを即座にターンオフすることができるが、レ
ーザをターンオンすることができない。コントローラ４
２５のみが、レーザを活性化できる。レーザ・オフまた
はラップを行う前に、リングが活性化され、レーザ・オ
フまたはラップが元の状態に復帰すると、実施例によれ
ば、３ｍ秒パルスをすぐに送出して、現在のリング状１ 態を点検する。レーザ・オフまたはラップを行う前に、
リンクが不活性であれば、３ｍ秒レーザ・パルスが送出
する前に、４８．８秒の待ち期間が経過する。
出力オン・リセットの間は、コントローラ４２５は、レ
ーザ放射の安全でないレベルの曝射を防止する。レーザ
をオンする試みは、有効なＦＯＲが受信された後４８．
８秒経過するまでは行われない。
したがって、初期出力アップ期間中でさえ、安全制御回
路は動作している。
第５図は、さらに、−ＰＯＲ，−ラップ・イネーブル、
＋レーザ・オフ入力の安全性を保証するデグリッチ回路
５１５と、コントローラ４２５へ／コントローラ４２５
から種々の入力および出力をゲートする他の標準論理回
路とを示している。
第６図は、各状態マシーンのすべての状態および変移を
示すブロック線図である。好適な実施例によれば、状態
マシーンは第４図および第５図に示したオーブン・ファ
イバ・リンク・コントローラ（コントローラ４２５）内
に設けられている。名状２ 態マシーンは、ファイバの他端に設けられたカードがオ
ープン・ファイバ検出回路を有することを確認する。以
下、すべての状態および変移について説明する。
各状態マシーンは、状態から状態への変移を制御する４
つの変数を有している。光損（ＬＯＬ）信号は、前述し
た“ＯＲ／ＥＱＬ”関数によって、両方のセンサが点検
、停止、接続状態を通過し、リンクを活性化することに
同意しなければならず、−旦活性化されると、光を検出
しない光センサはリンクを停止させるように形成される
。
３つのデコード（Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３として第６図に示さ
れている）は、コントローラ４２５の各カウンタによっ
て発生される。これらデコードは、コネクタへのファイ
バの物理的挿入によって発生されるオン−オフ−オン・
シーケンスが安全リンクを偶発的に指示しないようにす
るために用いられる。各デコードのタイミングは、実施
例の２２ＭＨｚクロック入力に基づいている。クロック
周波数が変われば、すべてのタイミングは比例的に変わ
る。
３ 次に、コントローラ４２５の４つの動作状態のそれぞれ
について機能的説明を行う。当業者であれば、各状態マ
シーンの所望機能を理解してしまえば、既製の電子素子
を用いて、コントローラ４２５の所望状態マシーンを容
易に作製することができる。
状態マシーンは、第６図にブロック６０１で示される“
′点検°゛状態でスタートするものとする。点検状態に
ある間は、コントローラ４２５は、４８．８秒毎に３ｍ
秒光パルスを送出することによって、閉じた光リンクを
点検する。ＬＯＬがハイである限り、コントローラ４２
５はこの状態のままである。
点検状態から出るには、光を送出し、光リンク・カード
によって受光しなければならない。これは、コントロー
ラ４２５が到来パルスに応答するか、または送出パルス
に対する返答を受は取る場合に行われる。
３ｍ秒ＤＩ光パルス送出の間に（すなわちＤＩ＝１）、
ＬＯＬがローになると（すなわち、返答を受は取る）、
コントローラ４２５は、第６図にブ４ ロック６０２で示す停止状態に移る（リンク６５１で示
されるように）。
４８．８秒の待ち期間中にときどきＬＯＬがローになる
（ＬＯＬ＝Ｏ）と、点検状態から出る第２の場合が生じ
る。タイミングを制御するカウンタがリセットされ、Ｄ
Ｉはハイにセットされ（Ｄ　Ｉ　＝１）、３ｍ秒光パル
スが、受信光パルスに応じて送出される。これは、コン
トローラ４２５を、停止状態へ移させる（リンク６５１
を経て）。
停止状態にある間に、７ｍ秒Ｄ２期間（Ｄ２−１）が開
始し、コントローラ４２５はレーザをターンオフして、
ファイバ・リンクの反対端のカードが応答するか否かを
見る。これにより、他のカードが適切なオープン・ファ
イバ安全回路を有していることを確認する。３ｍ秒Ｄ１
パルスが終了するまで、レーザはターンオフされない（
すなわち、Ｄ２−１期間が開始されない）。このことは
、他の回路に対してパルスが十分に長く、Ｄ１パルスを
受は取り、それに返答を送ることができることを保証し
ている。コントローラ４２５は、ＬＯＬが５ ０−である間（すなわち、光が受光されている）、停止
状態に留まる（リンク６５２で示されるように）これは
不定期間の間続く。
停止状態からの１つの可能な出口（リンク６５３を経る
）は、ＬＯＬ＝１でＤ２−１のときである。
これは、レーザをターンオフするコントローラ４２５の
７ｍ秒の間に、光がもはや受光されない（ＬＯＬ−１）
ときに生じる。これは、ファイバの他端のカードからの
適切な応答であり、このときコントローラ４２５は、第
６図にブロック６０３で示す接続状態に移る。
停止状態からの他の可能な出口（リンク６５４を経る）
は、ＬＯＬ＝１．ＤＩ＝０．Ｄ２＝Ｏのときである。こ
れは、コントローラ４２５の７ｍ秒Ｄ２期間が経過した
後に（Ｄ２＝Ｏ）、光がもはや受光されないときに生じ
る。このとき、コントローラ４２５は点検状態に戻り、
他の３ｍ秒ＤＩ光パルスを送出する前に経過するために
、４８．８秒のタイミング期間の間を待つ。
接続状態の間に、コントローラ４２５は第２の３６ ｍ秒光パルス（Ｄ３）送出して、ファイバ・リンクの反
対端にあるカードと確認された安全なリンクを形成する
。このパルスは、７ｍ秒Ｄ２期間が終了してしまうまで
は、送出されない。
コントローラ４２５は、Ｄ３パルス、Ｄ３＝１゜ＬＯＬ
＝１に対する返答を待つ３ｍ秒パルス期間の間は、接続
状態に留まる（リンク６５５で示すように）。
接続状態からの１つの可能な出力（リンク６５６を経る
）は、Ｄ３＝１．ＬＯＬ＝０のときである。
これは、他のカードがＤ３パルスに返答したことを意味
している。このとき、コントローラ４２５は、第６図に
ブロック６０４で示される活性状態へ移る。
接続状態からの他の可能な出口（リンク６５７を経る）
は、Ｄ２＝Ｏ，Ｄ３＝０のときである。このことは、フ
ァイバ・リンクの反対端のカードが返答しなかったこと
を意味している。このとき、コントローラ４２５は、レ
ーザをターンオフして、点検状態に移り、リンク・アッ
プする他の試みでＤ１パルスを送出する前に、４８．８
秒間待つ。
７ 最後に第６図は、活性状態（ブロック６０４）を示して
いる。活性状態の間は、コントローラ４２５はレーザを
オンにラッチする。コントローラ４２５は、光が受光さ
れる限り、すなわちリンク６５９によって示されるよう
にＬＯＬ＝０である限り、活性状態に留まる。
活性状態からの唯一の出口（リンク６５８を経た）は、
ＬＯＬ＝１　（すなわち、光がもはや受光されない）と
きである。これは、オープン・ファイバによるか、ある
いはなんらかの理由でレーザをターンオフしている他の
カードによる。このとき、コントローラ４２５は、点検
状態に移る。
コントローラと他の光リンク・カードとの間のラウンド
・トリップ・リンク中のどこかの破壊事故の場合に、コ
ントローラ４２５は、レーザの動作に対する絶対的な制
御を有する（および有さない）ことを意味している。コ
ントローラ４２５は、リンクが開放されている期間の間
に、パルス発生を利用して、レーザ放射の曝射がクラス
１制限を越えないようにするとともに、接続が再び閉じ
られた８ なら、リンクが正常動作に再び戻るようにする。
さらに、コントローラ４２５は、前述した再制御ハンド
シェークを利用してリンク他端のカードが適切に機能す
る安全装置を含むことを保証する。したがって、コント
ローラ４２５は、光リンク・カードに対して電子安全連
動システムを与える。
上述したところのことは、前述したすべての目的に合致
する安全装置である。当業者であれば、前述したところ
のことは、この発明の詳細な説明であって、この発明を
限定するものではなく、多くの変形、変更が可能なこと
がわかるであろう。
Ｅ９発明の効果 上述のように本発明によれば、種々の安全規格を満足す
る安全特性を与える光ファイバ・リンク制御安全装置が
提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、それぞれがこの発明の安全装置を有する２つ
の光ファイバ・リンク・カード間の好適な光ファイバ・
リンクを示すブロック線図、第２図は、十分に冗長な光
リンク安全装置の好９ 通な実施例のブロック線図、 第３図は、光トランスミッタの３つのモードのそれぞれ
の間に、双方向ファイバ・リンクのファイバに放射され
る出力を示す図、 第４図は、光リンク安全装置を、どのようにして光リン
ク・カードに挿入し、各カードに設けられた光トランス
ミッタと光レシーバとの間の安全バスを与えるかを示す
図、 第５図は、第４図に示したオープン・ファイバ・リンク
・コントローラのブロック線図、第６図は、第４図およ
び第５図に示されているオープン・ファイバ・リンク・
コントローラに設けられた各状態マシーンのすべての状
態および変移を示すブロック線図である。 １０１、１０２・・・光リンク・カード１０３、１０４
・・・光ファイバ １０５　１１５・・・トランスミッタおよびドライバ １０６、、１１６・・・レシーバおよびアンプ１０７、
１１７・・・カード ０ １１８、１２０・・・制御回路 １１９、１２１・・・タイマ

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ファイバ光リンクのための十分に冗長な安全連動
    システムにおいて、 （ａ）少なくとも２つの独立した光損信号を出力する手
    段を有し、前記リンク上での光信号を検出する検出手段
    と、 （ｂ）前記検出手段に接続され、少なくとも一部は前記
    独立した光損信号の値に基づいて、光トランスミッタに
    よって出力される放射エネルギを制御するコントローラ
    手段と、 を備えることを特徴とする安全連動システム。
  2. （２）前記光トランスミッタが連続的に放射エネルギを
    出力し、前記光損信号のいずれかがリンク上での光損を
    示すときは、前記コントローラ手段は、前記光トランス
    ミッタによって出力される放射エネルギを制限し、また
    は出力を停止させることを特徴とする請求項１記載の安
    全連動システム。
  3. （３）前記コントローラ手段は、 （ａ）リンクが閉じており、リンクの反対端に作動する
    安全装置があるか否かによって、前記リンクの安全状態
    を調べる手段を備え、この手段は、前記安全状態を示す
    少なくとも２つの別個の信号を出力する手段を有し、 （ｂ）前記安全状態を調べる手段に接続され、前記別個
    の信号に応じて冗長信号を出力する手段を備え、この冗
    長信号は、前記トランスミッタによって出力される放射
    エネルギを制御するために用いられる、 ことを特徴とする請求項１記載の安全連動システム。
  4. （４）前記安全状態を調べる手段は、複数の状態マシー
    ンを有し、これら状態マシーンの状態を、前記独立した
    光損信号とともに用いて、前記リンクの安全状態を調べ
    ることを特徴とする請求項３記載の安全連動システム。
  5. （５）前記安全状態を調べる手段は、それぞれが前記複
    数の状態マシーンの１つに関連する、複数のタイマを有
    することを特徴とする請求項４記載の安全連動システム
    。
  6. （６）前記冗長信号を出力する手段に接続され、前記冗
    長信号をトランスミッタ駆動回路に相互接続する相互接
    続手段を備えることを特徴とする請求項３記載の安全連
    動システム。
  7. （７）前記相互接続手段は、前記トランスミッタを連続
    的に活性化するために、逆極性の冗長信号入力を必要と
    する冗長レーザ・スイッチを有することを特徴とする請
    求項６記載の安全連動システム。
  8. （８）前記安全状態を調べる手段は、少なくとも２つの
    独立した光センサを有することを特徴とする請求項１記
    載の安全連動システム。
  9. （９）前記光センサの少なくとも１つは、ＡＣ結合光検
    出器であり、前記光センサの少なくとも１つは、ＤＣ結
    合光検出器であることを特徴とする請求項８記載の安全
    連動システム。
  10. （１０）前記コントローラ手段は、ユーザ入力制御信号
    に応じて前記トランスミッタを出力ダウンさせる手段を
    有することを特徴とする請求項１記載の安全連動システ
    ム。
  11. （１１）前記コントローラ手段は、ユーザに不活性リン
    ク状態を知らせる手段を備えることを特徴とする請求項
    １記載の安全連動システム。
  12. （１２）前記コントローラ手段は、ユーザが発生した出
    力オン・リセット信号に応答し、応答してトランスミッ
    タを連続的に活性化することを許可する前に、まず最初
    に前記リンクの安全状態を調べることを特徴とする請求
    項３記載の安全連動システム。
  13. （１３）前記各状態マシーンは、前記トランスミッタの
    不活性モードに相当する点検状態と、前記トランスミッ
    タの活性状態に相当する活性状態と、前記トランスミッ
    タが接続モードにあるときに存在する停止状態および接
    続状態とを含むことを特徴とする請求項４記載の安全連
    動システム。
  14. （１４）前記コントローラ手段によって出力される冗長
    信号が作用して、前記不活性モードの間、前記トランス
    ミッタを所定の周波数でパルス作動させることを特徴と
    する請求項１３記載の安全連動システム。
  15. （１５）前記コントローラ手段によって出力される冗長
    信号が作用して、前記接続モードの間、前記トランスミ
    ッタによって再接続ハンドシェーク信号を出力させ、前
    記コントローラ手段を、イネーブルして、前記リンクが
    閉じており、リンクの反対端に作動する安全装置がある
    か否かを調べさせることを特徴とする請求項１３記載の
    安全連動システム。
  16. （１６）前記コントローラ手段によって出力される冗長
    信号が作用して、前記コントローラ手段が、前記接続モ
    ードの間に、リンクが閉じており、リンクの反対端に作
    動する安全装置を有することを確認できなければ、前記
    トランスミッタへ連続出力を与えるのを禁止することを
    特徴とする請求項１５記載の安全連動システム。
  17. （１７）前記コントローラ手段によって出力される冗長
    信号が作用して、前記活性モードの間に、前記トランス
    ミッタに連続出力を与えることを特徴とする請求項１３
    記載の安全連動システム。
  18. （１８）ファイバ光リンクのための十分に冗長な安全連
    動システムにおいて、 （ａ）前記リンク上の光の存在の有無をそれぞれ示す少
    なくとも２つの独立した信号の関数として、ファイバ断
    路を検出する手段と、 （ｂ）前記検出手段に接続され、ファイバの断路が検出
    されると、光トランスミッタによって出力される放射エ
    ネルギを制限しあるいは出力を停止させるように動作す
    るコントローラ手段と、を備えることを特徴とする安全
    連動システム。
  19. （１９）前記コントローラ手段は、前記ファイバが再接
    続されたか否かを調べるために用いられるパルスを、前
    記トランスミッタに周期的に放射させる手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項１８記載の安全連動システム。
  20. （２０）前記コントローラ手段は、再接続ハンドシェー
    ク信号を前記トランスミッタによって出力させる手段を
    有し、前記コントローラをイネーブルして、リンクが閉
    じており、リンクの反対端に作動する安全装置が存在す
    るか否かを調べることを特徴とする請求項１９記載の安
    全連動システム。
  21. （２１）前記コントローラ手段は、前記再接続ハンドシ
    ェーク信号が、前記リンクの反対端に作動する安全装置
    があることを示す限り、前記ファイバが再接続されたと
    きに、前記トランスミッタによって出力される連続放射
    エネルギを復帰させることを特徴とする請求項２０記載
    の安全連動システム。
  22. （２２）ファイバ光リンクのための十分に冗長な安全連
    動システムを与えるオープン・ファイバ・リンク安全装
    置であり、前記リンクは、第１および第２の光リンク・
    カードを有し、これら各カードは、前記リンクを経てデ
    ータを送受信し、前記第１のカードは、第１の光トラン
    スミッタと、この第１の光トランスミッタのドライバ手
    段と、第１のレシーバ／アンプ手段とを有し、前記第２
    のカードは、第２の光トランスミッタと、この第２の光
    トランスミッタのドライバ手段と、第２のレシーバ／ア
    ンプ手段とを有する、オープン・ファイバ・リンク安全
    装置において、 （ａ）前記第１光トランスミッタのドライバ手段と前記
    第１のレシーバ／アンプ手段との間に接続された第１の
    安全手段と、 （ｂ）前記第２光トランスミッタのドライバ手段と前記
    第２のレシーバ／アンプ手段との間に接続された第２の
    安全手段とを備え、 前記第１および第２の安全手段が作動して、前記リンク
    の破損を検出したときに接続される各トランスミッタを
    出力ダウンさせることを特徴とするオープン・ファイバ
    ・リンク安全装置。
  23. （２３）前記各安全手段が、 （ａ）少なくとも２つの独立した光損信号を出力する手
    段を有し、前記リンク上での光信号を検出する検出手段
    と、 （ｂ）前記検出手段に接続され、少なくとも一部は前記
    独立した光損信号の値に基づいて、光トランスミッタに
    よって出力される放射エネルギを制御するコントローラ
    手段と、 を備えることを特徴とするオープン・ファイバ・リンク
    安全装置。
  24. （２４）リンクが初期化すなわち再接続され、各安全手
    段がリンクの一部として他の安全手段の存在を確認でき
    る場合にのみ、前記各安全手段が作動して、前記第１お
    よび第２光トランスミッタにより連続放射エネルギを出
    力させることを特徴とするオープン・ファイバ・リンク
    安全装置。
  25. （２５）前記各コントローラ手段は、 （ａ）リンクが閉じており、リンクの反対端に作動する
    安全装置があるか否かによって、前記リンクの安全状態
    を調べる手段を備え、この手段は、前記安全状態を示す
    少なくとも２つの別個の信号を出力する手段を有し、 （ｂ）前記安全状態を調べる手段に接続され、前記別個
    の信号に応じて冗長信号を出力する手段を備え、この冗
    長信号は、前記トランスミッタによって出力される放射
    エネルギを制御するために用いられる、 ことを特徴とする請求項２３記載のオープン・ファイバ
    ・リンク安全装置。
  26. （２６）前記安全状態を調べる手段は、複数の状態マシ
    ーンを有し、これら状態マシーンの状態を、前記独立し
    た光損信号とともに用いて、前記リンクの安全状態を調
    べることを特徴とする請求項２５記載のオープン・ファ
    イバ・リンク安全装置。
  27. （２７）前記安全状態を調べる手段は、それぞれが前記
    複数の状態マシーンの１つに関連する、複数のタイマを
    有することを特徴とする請求項２６記載のオープン・フ
    ァイバ・リンク安全装置。
  28. （２８）ファイバ光リンクのための十分に冗長な安全連
    動動作を与える方法であって、前記リンクは、第１の光
    ファイバと、第２の光ファイバと、第１および第２の光
    リンク・カードを有し、これら各カードは、前記リンク
    を経てデータを送受信し、前記第１のカードは、前記第
    １のファイバを介して前記第１のカードと前記第２のカ
    ードとの間で光信号を送信する第１の光トランスミッタ
    と、第１のレシーバ／アンプ手段と、第１の安全制御手
    段と、第１のタイマ手段とを有し、前記第２のカードは
    、前記第２のファイバを介して前記第２のカードと前記
    第１のカードとの間で光信号を送信する第２の光トラン
    スミッタと、第２のレシーバ／アンプ手段と、第２の安
    全制御手段と、第２のタイマ手段とを有しており、 （ａ）前記第１の光ファイバが断路したときに、前記第
    １および第２の光トランスミッタを、以下のステップで
    ディスエーブルし、 （ａ１）前記第１ファイバがリンクから断路したときに
    、前記第２安全制御手段によって用いる第１の光損信号
    を、前記第２のレシーバ／アンプ手段を介して発生し、 （ａ２）前記第１の光損信号に応じて、前記第２安全制
    御手段を介して、前記第２光トランスミッタを出力ダウ
    ンさせ、 （ａ３）前記第２タイマ手段によって保持されているタ
    イマを、前記第２安全制御手段を介してスタートし、 （ａ４）前記第２光トランスミッタが出力ダウンされた
    結果、前記第１のレシーバ／アンプ手段を介して、第２
    の光損信号を発生し、 （ａ５）前記第２の光損信号に応じて、前記第１安全手
    段を介して、前記第１光トランスミッタを出力ダウンさ
    せ、これにより、前記第１の光ファイバの断路によって
    生じた開放リンクに対して安全な状態を生成し、 （ｂ）前記第２のトランスミッタが前記ステップ（ａ２
    ）によって出力ダウンしたときに、前記第２のタイマ手
    段により保持されているタイマをスタートし、 （ｃ）前記第１のトランスミッタが前記ステップ（ａ５
    ）によって出力ダウンしたときに、前記第１のタイマ手
    段により保持されているタイマをスタートし、 （ｄ）リンクの状態を点検するために、前記第１および
    第２の光トランスミッタのそれぞれを、期間Ｔ後、期間
    ｔの間、同期状態におく、 ことを特徴とするファイバ光リンクのための十分に冗長
    な安全連動動作を与える方法。
  29. （２９）前記第１および第２の安全制御手段を介して再
    接続ハンドシェーク信号を発生して、閉じたリンク状態
    を確認し、リンクの両端に作動する安全装置が存在する
    ことを確認することを特徴とする請求項２８記載のファ
    イバ光リンクのための十分に冗長な安全連動動作を与え
    る方法。
  30. （３０）前記ハンドシェーク信号によって、閉じたリン
    ク状態と、リンクの両端に作動する安全装置の存在とが
    確認されると、連続放射エネルギが前記第１および第２
    の光トランスミッタによって出力されることを許容する
    ことを特徴とする請求項２９記載のファイバ光リンクの
    ための十分に冗長な安全連動動作を与える方法。
  31. （３１）前記ハンドシェーク信号が閉じたリンク状態と
    、リンクの両端に作動する安全装置の存在とを確認でき
    ないと、前記第１および第２の光トランスミッタを期間
    Ｔの間出力ダウンし、前記ステップ（ｄ）を繰り返すこ
    とを特徴とする請求項３０記載のファイバ光リンクのた
    めの十分に冗長な安全連動動作を与える方法。
  32. （３２）ファイバ光リンクのための十分に冗長な安全連
    動動作を与える方法であって、前記リンクは、第１の光
    ファイバと、第２の光ファイバと、第１および第２の光
    リンク・カードを有し、これら各カードは、前記リンク
    を経てデータを送受信し、前記第１のカードは、前記第
    １のファイバを介して前記第１のカードと前記第２のカ
    ードとの間で光信号を送信する第１の光トランスミッタ
    と、第１のレシーバ／アンプ手段と、第１の安全制御手
    段と、第１のタイマ手段とを有し、前記第２のカードは
    、前記第２のファイバを介して前記第２のカードと前記
    第１のカードとの間で光信号を送信する第２の光トラン
    スミッタと、第２のレシーバ／アンプ手段と、第２の安
    全制御手段と、第２のタイマ手段とを有しており、 （ａ）前記第２の光ファイバが断路したときに、前記第
    １および第２の光トランスミッタを、以下のステップで
    ディスエーブルし、 （ａ１）前記第２ファイバがリンクから断路したときに
    、前記第１安全制御手段によって用いる第１の光損信号
    を、前記第２のレシーバ／アンプ手段を介して発生し、 （ａ２）前記第１の光損信号に応じて、前記第１安全制
    御手段を介して、前記第１光トランスミッタを出力ダウ
    ンさせ、 （ａ３）前記第１タイマ手段によって保持されているタ
    イマを、前記第１安全制御手段を介してスタートし、 （ａ４）前記第１光トランスミッタが出力ダウンされた
    結果、前記第２のレシーバ／アンプ手段を介して、第２
    の光損信号を発生し、 （ａ５）前記第２の光損信号に応じて、前記第２安全手
    段を介して、前記第２光トランスミッタを出力ダウンさ
    せ、これにより、前記第２の光ファイバの断路によって
    生じた開放リンクに対して安全な状態を生成し、 （ｂ）前記第１のトランスミッタが前記ステップ（ａ２
    ）によって出力ダウンしたときに、前記第１のタイマ手
    段により保持されているタイマをスタートし、 （ｃ）前記第２のトランスミッタが前記ステップ（ａ５
    ）によって出力ダウンしたときに、前記第２のタイマ手
    段により保持されているタイマをスタートし、 （ｄ）リンクの状態を点検するために、前記第１および
    第２の光トランスミッタのそれぞれを、期間Ｔ後、期間
    ｔの間、同期状態におく、 ことを特徴とするファイバ光リンクのための十分に冗長
    な安全連動動作を与える方法。
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