JPH0320725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、レンズ等の光学素子を保持部材であ
る鏡枠に装着する鏡組における光学素子の装入方
法に関する。

従来技術 従来、鏡枠に対する光学素子の組み付け作業
は、所要の表面処理を施された後の鏡枠に対して
光学素子を装入することにより実施されるのが通
常である。

しかして、光学素子、例えばレンズの外径と、
これを装入する鏡枠の内径とは許容差寸法内にお
ける小さなクリアランスによるもので、レンズ装
入に際して、鏡枠に存在するバリや表面処理皮膜
を剥離し、これがレンズ表面に付着したり鏡枠内
に落下してそのまゝ残存した状態にて、レンズが
鏡枠に固定されてしまうこととなる。

また、近年、鏡枠に対するレンズ等の光学素子
の装入作業は、自動化が促進されている。例えば
間欠的に回転等の手段にて移動する鏡枠供給手段
を介して、所定位置に供給される鏡枠に対して、
この鏡枠の光軸方向に対して移動自在な供給腕に
よりレンズを吸着して、装入するレンズの自動装
入方法においては、前記鏡枠と供給位置とレンズ
供給腕のレンズ吸着位置との対応関係精度のズレ
を吸収しつつ、鏡枠内にレンズを装入することが
できるように、鏡枠の開口部にはレンズ装入案内
用の面取部を設け、この面取部を案内面としてレ
ンズの装入を遂行するものである。

従つて、前記操作上の問題点に加えて鏡枠の固
定位置に対する前記吸着腕自体の停止精度等の操
作精度の誤差を併せて、レンズを鏡枠の周側面等
に接触させずに装入させることは非常に困難であ
り、勢い、前記レンズの鏡枠に対する自動装入作
業は、レンズ装入時に鏡枠のバリや表面処理皮膜
等を剥離し、レンズ表面に付着したり鏡枠内に落
下した皮膜片等を残存させてしまうという欠点を
解消しない限り、有効に実施し得ないものであつ
た。

発明の目的 因て、本発明は、鏡枠内へのレンズ等の光学素
子の装入時に発生するバリ、表面処理皮膜等の塵
埃をレンズ表面に付着させたり、鏡枠内に残存さ
せたりせずにレンズを鏡枠内に装入することので
きるレンズの装入方法を提供すると同時に、鏡枠
への光学素子の装入作業の自動化を促進せんとす
るものである。

発明の概要 本発明の鏡組における光学素子の装入方法は、
所定位置に供給保持される鏡枠に対して、光学素
子を仮装入するとともにこれを一旦鏡枠内より抜
去した状態下において、光学素子に付着したり鏡
枠内に落下した塵埃を除去した後、再度、前記光
学素子を鏡枠内に本装入することを特徴とするも
のである。

実施例 以下本発明方法を図示の各実施例とともに説明
する。

（第１実施例） 第１図は本発明方法の第１実施例を示す縦断面
図、第２図ａ〜ｅは同実施例の各工程を示す縦断
正面図である。

しかして、第１図および第２図示における本発
明方法の第１実施例は、光学素子としてのレンズ
２をその保持部材としての鏡枠３内に装入する実
施例であるとともに前記鏡枠３を保持用治具７に
より固定し、かつ前記レンズ２を、前記保持用治
具７上側において、同治具７に固定される鏡枠３
の光軸と同軸上を上下自在に支持される吸着チヤ
ツク１にて吸着した後、この吸着チヤツク１の上
下動操作により、前記レンズ２を鏡枠３のレンズ
装着部８に自動装入する実施例を示すものであ
る。

また、吸着チヤツク１に吸着したレンズ２を鏡
枠３のレンズ装着部８に仮装入した際に、レンズ
２面に付着するゴミ等の塵埃および鏡枠３内に落
下したゴミ等の塵埃６の除去は、前記吸着チヤツ
ク１およびこれに吸着保持されるレンズ２の上下
動操作を阻害することのない位置に配設した掃気
ノズル５ａ，５ｂからの掃気により遂行するとと
もに吸着チヤツク１によるレンズ２の鏡枠３のレ
ンズ装着部８内への装入は、鏡枠３のレンズ装着
部８の開口外周縁に設けたレンズ装入案内用の面
取部９を介して装入し、かつ保持用治具７への鏡
枠３の固定は、鏡枠３の外径に対応する内径から
成る嵌合孔１０に鏡枠３を嵌合することにより行
なうものである。

さて、そこで、前記吸着チヤツク１と保持用治
具７を使用してレンズ２を鏡枠３のレンズ装着部
８内に自動装入する方法を第２図示の各工程に従
つて以下に説明を加える。

第２図ａの第１工程において、保持用治具７の
嵌合孔１０内に嵌合固定される鏡枠３上側に、レ
ンズ２を吸着する吸着チヤツク１が鏡枠３の光軸
と同軸上に位置せしめて移動される。例えば、第
２図ａの高さ位置との同一平面における吸着チヤ
ツク１の回動範囲内の所定位置に個別的に供給さ
れるレンズ２を、その供給位置にて吸着保持した
後、当該レンズ２の供給位置より、第２図ａの高
さ位置との同一平面において、吸着チヤツク１を
回動し、前記鏡枠３の光軸と同軸上に位置せしめ
て停止する。

しかる後、第２図ｂの第２工程において、前記
吸着チヤツク１が軸線イ上を降下し、吸着チヤツ
ク１に吸着保持されるレンズ２は、当該吸着チヤ
ツク１の降下に伴つて、保持用治具７に固定され
る鏡枠３のレンズ装着部８内に、面取部９を介し
て仮装入される。

しかるに、このレンズ２の仮装入工程におい
て、吸着チヤツク１に吸着されるレンズ２は、鏡
枠３のレンズ装着部８内に、面取部９に案内せし
められて装入されるもので、その際に、鏡枠３の
レンズ装着部８の面取部９とレンズ２の外周部と
が接触し、鏡枠３の面取部９に施された表面処理
皮膜や、面取部９の加工等の際に発生するバリ等
が、レンズ２の外周面に付着したり、あるいは鏡
枠３内に落下することになる。これを示すのが塵
埃６である。

尚、吸着チヤツク１に対するレンズ２の供給位
置あるいは吸着時の精度（特に吸着状態において
吸着チヤツク１に対してレンズ２が精度良く同軸
上において吸着保持されるか否かの精度）、ある
いは吸着チヤツク１が当初の設定に従う所定量の
降下により保持用治具７に固定される鏡枠３のレ
ンズ装着部８内にレンズ２を装入する為に要求さ
れる降下停止精度等に左右されることにより、吸
着チヤツク１の操作によるレンズ２の自動装入に
は、鏡枠３に対してレンズ２を全く無接触状態に
て実施することは不可能に近く、面取部９を介し
て装入するのが現況であつて、塵埃６を全く発生
させずにレンズ２を自動装入することの困難性
は、従来技術の項の説明において既に述べたとこ
ろである。

因て、第２図ｂの第２工程におけるレンズ２の
仮装入工程においては、吸着チヤツク１に対する
レンズ２の吸着状態が、鏡枠３のレンズ装着部８
への装入によつて修正されることにもなる。

第２図ｃは第３工程を示し、同工程においては
第２図ｂの仮装入後、再度吸着チヤツク１を第２
図ａの装入準備位置まで上昇せしめてレンズ２を
一旦、鏡枠３のレンズ装着部８内より抜去する。

しかる後、掃気ノズル５ａ，５ｂに連結した空
気源（図示しない）より同ノズル５ａ，５ｂを介
して掃気用空気を噴出することにより、レンズ２
の表面に付着する塵埃６を除去するとともに鏡枠
３内における塵埃６を鏡枠３外に排出除去するも
のである。

第２図ｄ，ｅは第２図ｃにおける第３工程の塵
埃除去工程後、再度レンズ２を鏡枠３のレンズ装
着部８内に装入する本装入工程を示すもので、第
２図ｄは、吸着チヤツク１の降下により、レンズ
２をレンズ装着部８内に装入した状態を示すとと
もに第２図ｅは、吸着チヤツク１におけるレンズ
２の吸着状態を解除した後、吸着チヤツク１のみ
を第２図ａ，ｃのレンズ装入準備位置の高さまで
上昇せしめた状態を示し、かつ第２図ｅの第５工
程により、レンズ２の鏡枠３に対する装入は完全
に完了する。

また、前記第２図ｄの第４工程において、吸着
チヤツク１の降下によるレンズ２の本装入に当つ
ては、前述した如く、第２図ｂの仮装入工程にお
いて、吸着チヤツク１によるレンズ２の吸着状態
のズレあるいは鏡枠３に対する吸着チヤツク１の
停止位置の精度が修正されているので、レンズ２
の鏡枠３のレンズ装着部８内にその外周を面取部
９等に接触させることなしに無接触状態下に本装
入することができる。

従つて、その結果、第２図ｄの本装入工程にお
けるレンズ２や鏡枠３内に対するゴミ等の発生お
よび残存を防止しつつレンズ２の鏡枠３内への装
入を自動的に実施することができる。

尚、第２図ｅの本装入工程の完了後、吸着チヤ
ツク１は同一平面内の回動操作により、次順に供
給されるレンズ２を吸着して、第２図ａの第１工
程のレンズ装入準備位置にセツトされるとともに
この吸着チヤツク１の動作に関連して、保持用治
具７のレンズ装入完了後の鏡枠３の嵌合孔１０か
らの取り出し操作および次順の鏡枠３の嵌合孔１
０への嵌合固定操作（但し保持用治具７を回転テ
ーブル（図示しない）により構成した場合には、
これを所定量回転し、前記嵌合孔１０に順次列設
配置される嵌合孔１０のうちの次順の嵌合孔１０
内に嵌合固定される鏡枠３を第２図ａの鏡枠３の
保持位置にセツトすることにより完了し得る）に
より、再度、前記各工程の遂行により、同様の装
入を実施できるとともに以下同様にして多数のレ
ンズ２の各鏡枠３への自動装入を順次実施するこ
とができる。

（第２実施例） 次に第３図および第４図は本発明方法の第２実
施例を示すもので、第３図は同実施例の縦断正面
図、第４図ａ〜ｆは同実施例における各工程を示
す縦断正面図である。

しかして、当該実施例は前述の第１実施例に対
して、実施に使用する鏡枠３の保持用治具７の構
成を異にするものである。

すなわち、第３図および第４図に示す如く、保
持用治具７の嵌合孔１０の内径は、これに嵌合す
る鏡枠３の外径より大径であつて、嵌合孔１０の
内周面とこれに嵌合した鏡枠３の外周面間には所
要のクリアランス１１が介在し、このクリアラン
ス１１の介在により、嵌合孔１０内に嵌合される
鏡枠３を、その光軸方向に対する直交方向に移動
し得るように構成されている。

また、当該嵌合孔１０の底部には、同嵌合孔１
０内に嵌合される鏡枠３を吸引固定するための吸
引孔１２を開口するとともにこの吸引孔１２には
吸引装置（図示しない）が連結されている。

尚、当該実施例の実施に使用する他の装置の構
成は、前記第１実施例と同一であるので同一番号
を付し、その説明を省略する。

そこで、前述した構成から成る吸着チヤツク１
と保持用治具７を使用する第２実施例によるレン
ズ２の自動装入方法について、第４図ａ〜ｆの各
工程順に説明すると、先ず、第４図ａは、第１実
施例の第１工程と同様で、吸着チヤツク１にレン
ズ２が吸着されて、その装入準備位置にセツトさ
れ、他方、保持用治具７の嵌合孔１０内に鏡枠３
を、前述したクリアランス１１を介在せしめつつ
嵌合セツトする。

この時には、吸引孔１２の吸引装置は不作用状
態に維持し、嵌合孔１０内において、鏡枠３を光
軸イとの直交方向にクリアランス１１の範囲内に
おいて移動自在に嵌合することができる。

しかる後、第４図ｂのレンズ２の仮装入工程に
おいて、吸着チヤツク１を降下し、レンズ２を鏡
枠３のレンズ装着部８に対して、面取部９を案内
として装入すると、吸着チヤツク１に対するレン
ズ２の吸着状態に対応して鏡枠３が嵌合孔１０内
において移動修正されるとともに吸着チヤツク１
の降下停止位置にも対応して鏡枠３が嵌合孔１０
内において、その嵌合位置に修正を受ける。

従つて、第４図ｂの第２工程の仮装入工程に
て、レンズ２が鏡枠３のレンズ装着部８内に装入
され、鏡枠３の嵌合孔１０内における位置出し操
作が終了した時点において、第４図ｃに示す如
く、吸引孔１２に連結される吸引装置を作動し
て、前記位置出し後の鏡枠３を吸引固定すること
によりレンズ２の仮装入工程を完了する。

また、このレンズ２の仮装入工程においては、
第１実施例の仮装入工程と同様に、レンズ２の装
入が面取部９に接触しつつ遂行される為に、鏡枠
３内へ塵埃６が落下するとともにレンズ２面にも
塵埃６が付着することとなり、第４図ｄに示す如
く、第１実施例の塵埃６の除去工程（第２図ｃ参
照）と同様に掃気ノズル５ａ，５ｂより掃気用空
気を噴出することにより、塵埃６の除去を行なう
ものである。

尚、第４図ｄの塵埃６の除去工程は、これに先
き立つて、第１実施例と同様に、仮装入完了後、
吸着チヤツク１を上昇させて、レンズ２を鏡枠３
のレンズ装着部８内より抜去後に遂行するもので
ある。

また、第４図ｅ，ｆに示す、レンズ２の本装入
工程は、前述した第１実施例の第２図ｄ，ｅの第
４，５工程と同様であつて、その説明は省略する
とともにその後の次順以下のレンズ２の自動装入
の遂行についても全く同様の方法により実施する
ことができる。

但し、保持用治具７における嵌合孔１０内にお
ける鏡枠３の吸引孔１２を介する吸引固定操作は
吸引装置の制御部（図示しない）の操作により遂
行すれば良く、またレンズ２装入を完了した鏡枠
３を嵌合孔１０内より取り出す際には吸引装置に
よる吸引固定状態を解除するとともに、新たな鏡
枠３を嵌合孔１０内へ嵌合セツトする際と、第４
図ｂのレンズ２の仮装入工程においても、これを
解除するものである。

（第３，４実施例） 第５図，第６図は本発明方法の第３および第４
実施例を示す縦断正面図であり、第５図示の第３
実施例は、前記第１実施例における塵埃６の除去
が、掃気ノズル５ａ，５ｂからの噴出空気による
ものであるのに対して、同ノズル５ａ，５ｂに吸
引装置（図示しない）を連結し、レンズ２の表面
に付着する塵埃６や鏡枠３内に落下した塵埃６を
吸引ノズル５ａ，５ｂを介して吸引しつつ除去す
ることを特徴とし、他の工程については第１実施
例と同様であるので、具体的な各工程の図示およ
び説明を省略する。

第６図示の第４実施例は前記第２実施例におけ
る塵埃６の除去方法を、前記第３実施例と同様に
吸引ノズル５ａ，５ｂを介する吸引方法により除
去する実施例であつて、他は第２実施例と同様で
あるので説明を省略する。

しかして、当該実施例の吸引方法による塵埃６
の除去によれば、掃気方法による除去方法に比較
して、塵埃６を飛散させずに実施でき、特に、ク
リーンルーム内での作業において極めて効果的で
ある。

尚、以上の実施例中、掃気あるいは吸引に使用
するノズル５ａ，５ｂは所定の位置に固定して配
設する場合に加えて、これを前後方向に移動自在
に設け、掃気あるいは吸引操作時に、掃気あるい
は吸引位置に前進させるとともにその他の時には
後退退避させる構成による実施も勿論可能であ
る。また、図中、４は鏡枠３の一方のレンズ装着
部に既に装着を完了したレンズを示すものであ
る。

発明の効果 本発明は以上の説明から明らかな如く、鏡枠内
にレンズ等の光学素子を装入する作業を、鏡枠の
加工の際に生ずるバリの脱落や表面処理皮膜の剥
離によつて発生する塵埃を懸念することなく実施
でき、特に、レンズと鏡枠とのクリアランス精度
以上の停止精度しか発揮し得ない性能の自動装入
機によるレンズの自動装入作業の実施が可能とな
り、その点において、鏡枠に対するレンズ等の光
学素子の装入作業の自動化を促進でき、かつ、鏡
枠内に塵埃が残存するのを防止することにより製
品の不良を減少するとともに品質を向上すること
ができるものである。

また、光学素子の保持部材として使用する鏡枠
の必要上、表面処理が要求される場合において極
めて好適なレンズの装入方法として適用できると
ともに本発明の第２発明によれば鏡枠とその保持
手段とのクリアランスが大きい場合にも当初の効
果を損うことなく有効裡に実施することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の第１実施例を示す縦断正
面図、第２図ａ〜ｅは同実施例の各工程を示す縦
断正面図、第３図は本発明方法の第２実施例を示
す縦断正面図、第４図ａ〜ｆは同実施例の各工程
を示す縦断正面図、第５図、第６図は本発明方法
の第３および第４実施例を示す縦断面図である。 １…吸着チヤツク、２，４…レンズ、３…鏡
枠、５ａ，５ｂ…掃気（吸引）ノズル、６…塵
埃、７…保持用治具、８…レンズ装着部、９…面
取部、１０…嵌合孔、１１…クリアランス、１２
…吸引孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鏡枠に光学素子を装着する鏡組において、 前記鏡枠を固定し、 前記光学素子を前記鏡枠の光軸方向に移動自在
   な保持手段で保持し、 前記鏡枠の開口部に設けた光学素子の装入案内
   用の面取部を介して該鏡枠内に前記光学素子を仮
   装入するとともに前記保持手段で保持した光学素
   子の保持状態を修正し、 前記保持手段で保持状態の光学素子を鏡枠内よ
   り一旦抜去するとともに当該光学素子および鏡枠
   内の塵埃を掃気または吸気手段を介して除去し、
   再度、前記保持手段で保持状態の光学素子を前記
   鏡枠内に本装入することを特徴とする鏡組におけ
   る光学素子の装入方法。 ２ 鏡枠に光学素子を装着する鏡組において、 前記鏡枠を前記光学素子の装入方向に対して直
   交方向に移動自在に保持し、 前記光学素子を前記装入方向に移動自在な保持
   手段で保持し、 前記鏡枠の開口部に設けた光学素子の装入案内
   用の面取部を介して該鏡枠内に前記光学素子を仮
   装入するとともに前記保持手段で保持した光学素
   子で前記鏡枠の保持位置を修正し、 前記修正した位置で鏡枠を固定するとともに前
   記保持手段で保持した光学素子を該鏡枠内より一
   旦抜去し、 前記光学素子および鏡枠内の塵埃を掃気または
   吸気手段を介して除去した後、再度前記保持手段
   で保持状態の光学素子を前記鏡枠内に本装入する
   ことを特徴とする鏡組における光学素子の装入方
   法。