JPS60239704A - 鏡組における光学素子の装入方法 - Google Patents
鏡組における光学素子の装入方法Info
- Publication number
- JPS60239704A JPS60239704A JP9612084A JP9612084A JPS60239704A JP S60239704 A JPS60239704 A JP S60239704A JP 9612084 A JP9612084 A JP 9612084A JP 9612084 A JP9612084 A JP 9612084A JP S60239704 A JPS60239704 A JP S60239704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical element
- lens frame
- frame
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、レンズ等の光学素子を保持部材である鏡枠に
装着する腕組における光学素子の装入方法に関する。
装着する腕組における光学素子の装入方法に関する。
従来技術
従来、鏡枠に対する光学素子の組み付は作業は、所要の
表面処理を施された後の鏡枠に対して光学素子を装入す
ることにより実施されるのが通常である。
表面処理を施された後の鏡枠に対して光学素子を装入す
ることにより実施されるのが通常である。
しかして、光学素子、例えばレンズの外径と、これを装
入する鏡枠の内径とは許容差寸法内における小さなりリ
アランスによるもので、レンズ装入に際して、鏡枠に存
在するパリや表面処理皮膜を剥離し、これがレンズ表面
に付着したり鏡枠内に落下してそのま一残存した状態に
て、レンズが鏡枠に固定されてしまうこととなる。
入する鏡枠の内径とは許容差寸法内における小さなりリ
アランスによるもので、レンズ装入に際して、鏡枠に存
在するパリや表面処理皮膜を剥離し、これがレンズ表面
に付着したり鏡枠内に落下してそのま一残存した状態に
て、レンズが鏡枠に固定されてしまうこととなる。
また、近年、鏡枠に対するレンズ等の光学素子の装入作
業は、自動化が促進されている。例えば間欠的に回転等
の手段にて移動する鏡枠供給手段を介して、所定位置に
供給される鏡枠に対して、この鏡枠の光軸方向に対して
移動自在な供給腕によりレンズを吸着して、装入するレ
ンズの自動装入方法においては、前記鏡枠と供給位置と
レンズ供給腕のレンズ吸着位置との対応関係精度のズレ
を吸収しつつ、鏡枠内にレンズを装入することができる
ように、鏡枠の開口部にはレンズ装入案内用の面取部を
設け、この面取部を案内面としてレンズの装入を遂行す
るものである。
業は、自動化が促進されている。例えば間欠的に回転等
の手段にて移動する鏡枠供給手段を介して、所定位置に
供給される鏡枠に対して、この鏡枠の光軸方向に対して
移動自在な供給腕によりレンズを吸着して、装入するレ
ンズの自動装入方法においては、前記鏡枠と供給位置と
レンズ供給腕のレンズ吸着位置との対応関係精度のズレ
を吸収しつつ、鏡枠内にレンズを装入することができる
ように、鏡枠の開口部にはレンズ装入案内用の面取部を
設け、この面取部を案内面としてレンズの装入を遂行す
るものである。
従って、前記操作上の問題点に加えて鏡枠の固定位置に
対する前記吸着腕自体の停止精度等の操作精度の誤差を
併せて、レンズを鏡枠の周側面等に接触させずに装入さ
せることは非常に困難であり、勢い、前記レンズの鏡枠
に対する自動装入作業は、レンズ装入時に鏡枠のパリや
表面処理皮膜等を剥離し、レンズ表面に付着したり鏡枠
内に落下した皮膜片等を残存させてしまうという欠点を
解消しない限り、有効に実施し得ないものであつた０ 発明の目的 因で、本発明は、鏡枠内へのレンズ等の光学素子の装入
時に発生するパリ、表面処理皮膜等の塵埃をレンズ表面
に付着させたり、鏡枠内に残存させたすせずにレンズを
鏡枠内に装入することのできるレンズの装入方法を提供
すると同時に、鏡枠への光学素子の装入作業の自動化を
促進せんとするものである。
対する前記吸着腕自体の停止精度等の操作精度の誤差を
併せて、レンズを鏡枠の周側面等に接触させずに装入さ
せることは非常に困難であり、勢い、前記レンズの鏡枠
に対する自動装入作業は、レンズ装入時に鏡枠のパリや
表面処理皮膜等を剥離し、レンズ表面に付着したり鏡枠
内に落下した皮膜片等を残存させてしまうという欠点を
解消しない限り、有効に実施し得ないものであつた０ 発明の目的 因で、本発明は、鏡枠内へのレンズ等の光学素子の装入
時に発生するパリ、表面処理皮膜等の塵埃をレンズ表面
に付着させたり、鏡枠内に残存させたすせずにレンズを
鏡枠内に装入することのできるレンズの装入方法を提供
すると同時に、鏡枠への光学素子の装入作業の自動化を
促進せんとするものである。
発明の概要
本発明の腕組における光学素子の装入方法は、所定位置
に供給保持される鏡枠に対して、光学素子を仮装入する
とともにこれを一旦鏡枠内より抜宍した状態下において
、光学素子に付着したり鏡枠内に落下した塵埃を除去し
た後、再度、前記光学素子を鏡枠内に本装入することを
特徴とするものである。
に供給保持される鏡枠に対して、光学素子を仮装入する
とともにこれを一旦鏡枠内より抜宍した状態下において
、光学素子に付着したり鏡枠内に落下した塵埃を除去し
た後、再度、前記光学素子を鏡枠内に本装入することを
特徴とするものである。
実 施 例
以下本発明方法を図示の各実施例とともに説明する。
（陪１実施例）
第１図は本発明方法の第１実施列を示す縦断面図、第２
図α〜ｅは同実施例の各工程を示す縦断正面図である◇ しかして、第１図および第２図示における本発明方法の
第１実施例は、光学素子としてのレンズ２をその保持部
材としての鏡枠３内に装入する実施例であるとともに前
記鏡枠３を保持用治具７により固定し、かつ前記レンズ
２を、前記保持用治具７上側において、同治具７に固定
される鏡枠３の光軸と同軸上を上下動自在に支持される
吸着チャック１にて吸着した後、この装着チャック１の
上下動操作により、前記レンズ２を鏡枠３のレンズ装着
部８に自動装入する実施列を示すものである０ また、吸着チャック１に吸着したレンズ２を鏡枠３のレ
ンズ装潰部８に仮装入した際に、レンズ２面に付着する
ゴミ等の塵埃および鏡枠３内に落下したゴミ等の塵埃６
の除去は、前記吸着チャック１およびこれに吸着保持さ
れるレンズ２の上下動操作を阻害することのない位置に
配設した掃気ノス／Ｉ１５α、５ｂからの掃気により遂
行するとともに吸着チャック１によるレンズ２の鏡枠３
のレンズ装着線８内への装入は、鏡枠３のレンズ装着部
８の開口外周縁に設けたレンズ装入案内用の面取部９を
介して装入し、かつ保持用治具７への鏡枠３の固定は、
鏡枠３の外径に対応する内径から成る嵌合孔１０に鏡枠
３を嵌合することにより行なうものである。
図α〜ｅは同実施例の各工程を示す縦断正面図である◇ しかして、第１図および第２図示における本発明方法の
第１実施例は、光学素子としてのレンズ２をその保持部
材としての鏡枠３内に装入する実施例であるとともに前
記鏡枠３を保持用治具７により固定し、かつ前記レンズ
２を、前記保持用治具７上側において、同治具７に固定
される鏡枠３の光軸と同軸上を上下動自在に支持される
吸着チャック１にて吸着した後、この装着チャック１の
上下動操作により、前記レンズ２を鏡枠３のレンズ装着
部８に自動装入する実施列を示すものである０ また、吸着チャック１に吸着したレンズ２を鏡枠３のレ
ンズ装潰部８に仮装入した際に、レンズ２面に付着する
ゴミ等の塵埃および鏡枠３内に落下したゴミ等の塵埃６
の除去は、前記吸着チャック１およびこれに吸着保持さ
れるレンズ２の上下動操作を阻害することのない位置に
配設した掃気ノス／Ｉ１５α、５ｂからの掃気により遂
行するとともに吸着チャック１によるレンズ２の鏡枠３
のレンズ装着線８内への装入は、鏡枠３のレンズ装着部
８の開口外周縁に設けたレンズ装入案内用の面取部９を
介して装入し、かつ保持用治具７への鏡枠３の固定は、
鏡枠３の外径に対応する内径から成る嵌合孔１０に鏡枠
３を嵌合することにより行なうものである。
さて、そこで、前記吸着チャック１と保持用治具７を使
用してレンズ２を鏡枠３のレンズ装着線８内に自動装入
する方法を第２図示の各工程に従って以下に説明を加え
る。
用してレンズ２を鏡枠３のレンズ装着線８内に自動装入
する方法を第２図示の各工程に従って以下に説明を加え
る。
第２図αの第１工程において、保持用治具７の嵌合孔１
０内に嵌合固定される鏡枠３上側に、レンズ２を吸着す
る吸着チャック１が鏡枠３の光軸と同軸上に位置せしめ
て移動される。飼えば、第２図Ｃの高さ位置との同一平
面における吸着チャック１の回動範囲内の所定位置に個
別的に供給されるレンズ２を、その供給位置にて吸着保
持した後、当該レンズ２の供給位置より、第２図ａの高
さ位置との同一平面において、吸着チャック１を回動し
、前記鏡枠３の光軸と同軸上に位置せしめて停止する。
０内に嵌合固定される鏡枠３上側に、レンズ２を吸着す
る吸着チャック１が鏡枠３の光軸と同軸上に位置せしめ
て移動される。飼えば、第２図Ｃの高さ位置との同一平
面における吸着チャック１の回動範囲内の所定位置に個
別的に供給されるレンズ２を、その供給位置にて吸着保
持した後、当該レンズ２の供給位置より、第２図ａの高
さ位置との同一平面において、吸着チャック１を回動し
、前記鏡枠３の光軸と同軸上に位置せしめて停止する。
しかる後、第２図すの第２工程において、前記吸着チャ
ック１が軸線イ上を降下し、吸着チャック１に吸着保持
されるレンズ２は、当該吸着チャック１の降下に伴って
、保持用治具７に固定される鏡枠３のレンズ装着線８内
に、面取部９を介して仮装式される。
ック１が軸線イ上を降下し、吸着チャック１に吸着保持
されるレンズ２は、当該吸着チャック１の降下に伴って
、保持用治具７に固定される鏡枠３のレンズ装着線８内
に、面取部９を介して仮装式される。
へ
しかるに、このレンズ２の仮装式工程において、吸着チ
ャック１に吸着されるレンズ２は、鏡枠３のレンズ装着
線８内に、面取部９に案内せしめられて装入されるもの
で、その際に、鏡枠３のレンズ装着部８の面取部９とレ
ンズ２の外周部とが接触し、鏡枠３の面取部９に施され
た表面処理皮膜や、面取部９の加工等の際に発生するパ
リ等が、レンズ２の外周面に付着したり、あるいは鏡枠
３内に落下することになる。これを示すのが塵埃６であ
る。
ャック１に吸着されるレンズ２は、鏡枠３のレンズ装着
線８内に、面取部９に案内せしめられて装入されるもの
で、その際に、鏡枠３のレンズ装着部８の面取部９とレ
ンズ２の外周部とが接触し、鏡枠３の面取部９に施され
た表面処理皮膜や、面取部９の加工等の際に発生するパ
リ等が、レンズ２の外周面に付着したり、あるいは鏡枠
３内に落下することになる。これを示すのが塵埃６であ
る。
尚、吸着チャック１に対するレンズ２の供給位置あるい
は吸着時の精度（特に吸着状態において吸着チャック１
に対してレンズ２が精度良く同軸上において吸着保持さ
れるか否かの精度）、あるいは吸着チャック１が当初の
設定に従う所定量の降下により保持用治具７に固定され
る鏡枠３のレンズ装着部Ｂ内にレンズ２を装入する為に
要求される降下停止精度等に左右されることにより、吸
着チャック１の操作によるレンズ２の自動装入には、鏡
枠３に対してレンズ２を全く無接触状態にて実施するこ
とは不可能に近く、面取部９を介して装入するのが現況
であって、塵埃６を全く発生させずにレンズ２を自動装
入することの困難性は、従来技術の項の説明において既
に述べたところである。
は吸着時の精度（特に吸着状態において吸着チャック１
に対してレンズ２が精度良く同軸上において吸着保持さ
れるか否かの精度）、あるいは吸着チャック１が当初の
設定に従う所定量の降下により保持用治具７に固定され
る鏡枠３のレンズ装着部Ｂ内にレンズ２を装入する為に
要求される降下停止精度等に左右されることにより、吸
着チャック１の操作によるレンズ２の自動装入には、鏡
枠３に対してレンズ２を全く無接触状態にて実施するこ
とは不可能に近く、面取部９を介して装入するのが現況
であって、塵埃６を全く発生させずにレンズ２を自動装
入することの困難性は、従来技術の項の説明において既
に述べたところである。
因て、第２図すの第２工程におけるレンズ２の仮装式工
程においては、吸滑チャック１に対するレンズ２の吸着
状態が、鏡枠３のレンズ装着部８への装入によって修正
されることにもなる。
程においては、吸滑チャック１に対するレンズ２の吸着
状態が、鏡枠３のレンズ装着部８への装入によって修正
されることにもなる。
鎗リヤＡＬ−）舘り丁犯か１−闇丁焦ムーセいてｌ叶第
２図すの仮装人後、再度吸着チャック１を第２図αの装
入準備位置まで上昇せしめてレンズ２を一旦、鏡枠３の
レンズ装着線８内より抜去する。
２図すの仮装人後、再度吸着チャック１を第２図αの装
入準備位置まで上昇せしめてレンズ２を一旦、鏡枠３の
レンズ装着線８内より抜去する。
しかる後、掃気ノスル５α、５ｈに連結ｔＳ空気源て・
（図示しない）より同ノズル５ａ、５ｂを介して掃気用
空気を噴出することにより、レンズ２の表４面に付着す
る塵埃６を除去するとともに鏡枠３内における塵埃６を
鏡枠３外に排出除去するものである。
（図示しない）より同ノズル５ａ、５ｂを介して掃気用
空気を噴出することにより、レンズ２の表４面に付着す
る塵埃６を除去するとともに鏡枠３内における塵埃６を
鏡枠３外に排出除去するものである。
第２図ｄ、ｇは第２図Ｃにおける第３工程の塵埃除央工
程後、再度レンズ２を鏡枠３のレンズ装着線８内に装入
する本装入工程を示すもので、第２図ｄは、吸着チャッ
ク１の降下により、レンズ２をレンズ装着線８内に装入
した状態を示すとともに第２図−は、吸着チャック１に
おけるレンズ２の吸着状態を解除した後、吸着チャック
１のみを第２図α、Ｃのレンズ装入準備位置の高さまで
上昇せしめた状態を示し、かつ第２図−の第５工程によ
り、レンズ２の鏡枠３に対する装入は完全に完了する。
程後、再度レンズ２を鏡枠３のレンズ装着線８内に装入
する本装入工程を示すもので、第２図ｄは、吸着チャッ
ク１の降下により、レンズ２をレンズ装着線８内に装入
した状態を示すとともに第２図−は、吸着チャック１に
おけるレンズ２の吸着状態を解除した後、吸着チャック
１のみを第２図α、Ｃのレンズ装入準備位置の高さまで
上昇せしめた状態を示し、かつ第２図−の第５工程によ
り、レンズ２の鏡枠３に対する装入は完全に完了する。
また、前記第２図ｄの第４工程において、吸着チャック
１の降下によるレンズ２の本装入に当っては、前述した
如く、第２図すの仮装式工程において、吸着チャック１
によるレンズ２の吸着状態のズレあるいは鏡枠３に対す
る吸着チャック１の停止位置の精度が修正されているの
で、レンズ２を鏡枠３のレンズ装着部８内にその外周を
面取・部９等に接触させることなしに無接触゛状態下に
本装入することができる。
１の降下によるレンズ２の本装入に当っては、前述した
如く、第２図すの仮装式工程において、吸着チャック１
によるレンズ２の吸着状態のズレあるいは鏡枠３に対す
る吸着チャック１の停止位置の精度が修正されているの
で、レンズ２を鏡枠３のレンズ装着部８内にその外周を
面取・部９等に接触させることなしに無接触゛状態下に
本装入することができる。
従って、その結果、第２図ｄの本装入工程におけるレン
ズ２や鏡枠３内に対するゴミ等の発生および残存を防止
しつつレンズ２の鏡枠３内への装入を自動的に実施する
ことができる。
ズ２や鏡枠３内に対するゴミ等の発生および残存を防止
しつつレンズ２の鏡枠３内への装入を自動的に実施する
ことができる。
尚、＃！２図Ｉの本装入工程の完了後、吸着チャック１
は同一平面内の回動操作により、次順に供給されるレン
ズ２を吸着して、ＩＩ！！２図ａの第１工程のレンズ装
入準備位置にセットされるとともにこの吸着チャック１
の動作に関連して、保持用治具７のレンズ装入完了後の
鏡枠３の嵌合孔１ｏからの取り出し操作および次順の鏡
枠３の嵌合孔１゜への嵌合固定操作（但し保持用治具７
を回転テープ／Ｉ／（図示しない）により構成した場合
には、これを所定量回転し、前記嵌合孔１０に順次列設
配置される嵌合孔１０のうちの次順の嵌合孔１０内に嵌
合固定される鏡枠３を第２図αの鏡枠３の保持位置にセ
ットすることにより完了し得る）により、再度、前記各
工程の遂行により、同様の装入を実施できるとともに以
下同様にして多数のレンズ２の各鏡枠３への自動装入を
順次実施することができる。
は同一平面内の回動操作により、次順に供給されるレン
ズ２を吸着して、ＩＩ！！２図ａの第１工程のレンズ装
入準備位置にセットされるとともにこの吸着チャック１
の動作に関連して、保持用治具７のレンズ装入完了後の
鏡枠３の嵌合孔１ｏからの取り出し操作および次順の鏡
枠３の嵌合孔１゜への嵌合固定操作（但し保持用治具７
を回転テープ／Ｉ／（図示しない）により構成した場合
には、これを所定量回転し、前記嵌合孔１０に順次列設
配置される嵌合孔１０のうちの次順の嵌合孔１０内に嵌
合固定される鏡枠３を第２図αの鏡枠３の保持位置にセ
ットすることにより完了し得る）により、再度、前記各
工程の遂行により、同様の装入を実施できるとともに以
下同様にして多数のレンズ２の各鏡枠３への自動装入を
順次実施することができる。
（第２実施例）
次に第３図および第４図は本発明方法の第２実施例を示
すもので、第３図は同実施列の縦断正面図、第４図α〜
ｆは同実施例における各工程を示す縦断正面図である。
すもので、第３図は同実施列の縦断正面図、第４図α〜
ｆは同実施例における各工程を示す縦断正面図である。
しかして、当該実施例は前述の第１実施例に対して、実
施に使用する鏡枠３の保持用治具７の構成を異にするも
のである。
施に使用する鏡枠３の保持用治具７の構成を異にするも
のである。
すなわち、＃！３図および第４図に示す如く、保持用治
具Ｔの嵌合孔１０の内径は、これに嵌合する鏡枠３の外
径より大径であって、嵌合孔１０の内周面とこれに嵌合
した鏡枠３の外周面間には所要のクリアランス１１が介
在し、このクリアランス１１の介在により、嵌合孔１０
内に嵌合される鏡枠３を、その先軸方向に対する直交方
向に移動し得るように構成されている。
具Ｔの嵌合孔１０の内径は、これに嵌合する鏡枠３の外
径より大径であって、嵌合孔１０の内周面とこれに嵌合
した鏡枠３の外周面間には所要のクリアランス１１が介
在し、このクリアランス１１の介在により、嵌合孔１０
内に嵌合される鏡枠３を、その先軸方向に対する直交方
向に移動し得るように構成されている。
また、当該嵌合孔１０の底部には、同嵌合孔１０内に嵌
合される鏡枠３を吸引固定するための吸引孔１２を開口
するとともにこの吸引孔１２には吸引装置（図示しない
）が連結されている〇尚、当該実施列の実施に使用する
他の装置の構成は、前記第１実施例と同一であるので同
一番号を付し、その説明を省略する。
合される鏡枠３を吸引固定するための吸引孔１２を開口
するとともにこの吸引孔１２には吸引装置（図示しない
）が連結されている〇尚、当該実施列の実施に使用する
他の装置の構成は、前記第１実施例と同一であるので同
一番号を付し、その説明を省略する。
そこで、前述した構成から成る吸着チャック１と保持用
治具７を使用する＃！２実施実施上るレンズ２の自動装
入方法について、第４図α〜ｆの各工程順に説明すると
、先ず、第４図αは、第１実施例の１１工程と同様で、
吸着チャック１にレンズ２が吸着されて、その装入準備
位置に七ツ（さｈ−柚−＃−傳鯵田油１７の修仝石１ｎ
肉ｒ鎧熟１を、前述したクリアランス１１を介在せしめ
つつ嵌合セットする。
治具７を使用する＃！２実施実施上るレンズ２の自動装
入方法について、第４図α〜ｆの各工程順に説明すると
、先ず、第４図αは、第１実施例の１１工程と同様で、
吸着チャック１にレンズ２が吸着されて、その装入準備
位置に七ツ（さｈ−柚−＃−傳鯵田油１７の修仝石１ｎ
肉ｒ鎧熟１を、前述したクリアランス１１を介在せしめ
つつ嵌合セットする。
この時には、吸引孔１２の吸引装置は不作用状態に維持
し、嵌合孔１０内において、鏡枠３を光軸イとの直交方
向にクリアランス１１の範囲内において移動自在に嵌合
することができる。
し、嵌合孔１０内において、鏡枠３を光軸イとの直交方
向にクリアランス１１の範囲内において移動自在に嵌合
することができる。
しかる後、第４図すのレンズ２の仮装式工程において、
吸着チャック１を降下し、レンズ２を鏡枠３のレンズ装
着部８に対して、面取部９を案内として装入すると、吸
着チャック１に対するレンズ２の吸着状態に対応して鏡
枠３が嵌合孔１０内において移動修正されるとともに吸
着チャック１の降下停止位置にも対応して鏡枠３が嵌合
孔１０内において、その嵌合位置に修正を受ける。
吸着チャック１を降下し、レンズ２を鏡枠３のレンズ装
着部８に対して、面取部９を案内として装入すると、吸
着チャック１に対するレンズ２の吸着状態に対応して鏡
枠３が嵌合孔１０内において移動修正されるとともに吸
着チャック１の降下停止位置にも対応して鏡枠３が嵌合
孔１０内において、その嵌合位置に修正を受ける。
従って、第４図すの第２工程の仮装式工程にて、レンズ
２が鏡枠３のレンズ装着部８内に装入され、鏡枠３の嵌
合孔１０内における位置出し操作が終了した時点におい
て、第４図Ｃに示す如く、吸引孔１２ｅ連結される吸引
装置を作動して、前記位置出し後の鏡枠３を吸引固定す
ることによりレンズ２の仮装式工程を完了する。
２が鏡枠３のレンズ装着部８内に装入され、鏡枠３の嵌
合孔１０内における位置出し操作が終了した時点におい
て、第４図Ｃに示す如く、吸引孔１２ｅ連結される吸引
装置を作動して、前記位置出し後の鏡枠３を吸引固定す
ることによりレンズ２の仮装式工程を完了する。
また１このレンズ２の仮装式工程においては、第１実Ｉ
Ｍ例の仮装式工程と同様に、レンズ２の装入が面取部９
に接触しつつ遂行される為に、鏡枠３内へ塵埃６が落下
するとともにレンズ２面にも塵埃６が付着することとな
り、第４図ｄに示す如く、ｆｊｌＥ１実施例の塵埃６の
除去工程（第２図Ｃ参照）と同様に掃気ノズル５α、５
ｂより掃気用空気を噴出することにより１塵埃６の除去
を行なうものである。
Ｍ例の仮装式工程と同様に、レンズ２の装入が面取部９
に接触しつつ遂行される為に、鏡枠３内へ塵埃６が落下
するとともにレンズ２面にも塵埃６が付着することとな
り、第４図ｄに示す如く、ｆｊｌＥ１実施例の塵埃６の
除去工程（第２図Ｃ参照）と同様に掃気ノズル５α、５
ｂより掃気用空気を噴出することにより１塵埃６の除去
を行なうものである。
尚、給４図ｄの塵埃６の除去工程は、これに先き立って
、第１実施例と同様に、仮装入完了後、吸着チャック１
を上昇させて、レンズ２を鏡枠３のレンズ装着部８内よ
り抜失後に遂行するものである。
、第１実施例と同様に、仮装入完了後、吸着チャック１
を上昇させて、レンズ２を鏡枠３のレンズ装着部８内よ
り抜失後に遂行するものである。
また、第４図−１ｆに示す、レンズ２の本装入工程は、
前述した第１実施例の第２図ｄ、ｍの第４．５工程と同
様であって、その説明は省略するとともにその後の次層
以下のレンズ２の自動装入の遂行についても全く同様の
方法により実施することができる。
前述した第１実施例の第２図ｄ、ｍの第４．５工程と同
様であって、その説明は省略するとともにその後の次層
以下のレンズ２の自動装入の遂行についても全く同様の
方法により実施することができる。
但し、保持用治具７における嵌合孔１０内における鏡枠
３の吸引孔１２を介する吸引固定操作は吸引装置の制御
部（図示しない）の操作により遂行すれば良く、またレ
ンズ２装入を完了した鏡枠３を嵌合孔１０内より取り出
す際には吸引装置による吸引固定状態を解除するととも
に、新たな鏡枠３を嵌合孔１０内へ嵌合セットする際と
、第４図すのレンズ２の仮装式工程においても、これを
解除するものである。
３の吸引孔１２を介する吸引固定操作は吸引装置の制御
部（図示しない）の操作により遂行すれば良く、またレ
ンズ２装入を完了した鏡枠３を嵌合孔１０内より取り出
す際には吸引装置による吸引固定状態を解除するととも
に、新たな鏡枠３を嵌合孔１０内へ嵌合セットする際と
、第４図すのレンズ２の仮装式工程においても、これを
解除するものである。
（第３．４実施例）
第５図、第６ｉは本発明方法の第３および第４実施例を
示す縦断正面図であり、＃１！５１ｆの＠３実施例は、
前記第１実施同における塵埃６の除去が、掃気ノズル５
α、５ｂからの噴出空気によるものであるのに対して、
同ノズル５ａ、５ｂに吸引装置（図示しない）を連結し
、レンズ２の表面に付着する塵埃６や鏡枠３内に落下し
た塵埃６を吸引ノズル５α、５ｈを介して吸引しつつ除
去することを特徴とし、他の工程についてはｔｇ１実施
例と同様であるので、具体的な各工程の図示および説明
を省略する。
示す縦断正面図であり、＃１！５１ｆの＠３実施例は、
前記第１実施同における塵埃６の除去が、掃気ノズル５
α、５ｂからの噴出空気によるものであるのに対して、
同ノズル５ａ、５ｂに吸引装置（図示しない）を連結し
、レンズ２の表面に付着する塵埃６や鏡枠３内に落下し
た塵埃６を吸引ノズル５α、５ｈを介して吸引しつつ除
去することを特徴とし、他の工程についてはｔｇ１実施
例と同様であるので、具体的な各工程の図示および説明
を省略する。
第６図示の１！Ｉ４実施例は前記第２実施例における塵
埃６の除去方法を、前記第３実施例と同様に吸引ノズル
５ｇ、５Ａを介する吸引方法により除去する実施例であ
って、他は第２実施例と同様であるので説明を省略する
。
埃６の除去方法を、前記第３実施例と同様に吸引ノズル
５ｇ、５Ａを介する吸引方法により除去する実施例であ
って、他は第２実施例と同様であるので説明を省略する
。
しかして、当該実施例の吸引方法による塵埃６の＃来に
よれば、掃気方法による除去方法に比較して、塵埃６を
飛散させずに実施でき、特、に、クリーンルーム内での
作業において極めて効果的である。
よれば、掃気方法による除去方法に比較して、塵埃６を
飛散させずに実施でき、特、に、クリーンルーム内での
作業において極めて効果的である。
尚、以上の実施例中、掃気あるいは吸引に使用するノズ
ル５α、５には所定の位置に固定して配設する場合に加
えて、これを前後方向に移動自在に設け、掃気あるいは
吸引操作時に、掃気あるいは吸引位置に前進させるとと
もにその他の時には後退退避させる構成による実施も勿
論可能である。
ル５α、５には所定の位置に固定して配設する場合に加
えて、これを前後方向に移動自在に設け、掃気あるいは
吸引操作時に、掃気あるいは吸引位置に前進させるとと
もにその他の時には後退退避させる構成による実施も勿
論可能である。
また、図中、４は鏡枠３の一方のレンズ装着部に既に装
着を完了したレンズを示すものである。
着を完了したレンズを示すものである。
発明の効果
本発明は以上の説明から明らかな如く、鏡枠内にレンズ
等の光゛字素子を装入する作業を、鏡枠の加工の際に生
ずるパリの脱落や表面処理皮膜の剥離によって発生する
塵埃を懸念することな〈実施でき、特に、レンズと鏡枠
とのクリアランス精度以上の停止精度しか発揮し得ない
性能の自動装入機によるレンイの自動装入作業の実施が
可能となり、その点において、鏡枠に対するレンズ等の
光学素子の装入作業の自動化を促進でき、かつ、鏡枠内
に塵埃が残存するのを防止することにより製品の不良を
減少するとともに品質を向上することができるものであ
る。
等の光゛字素子を装入する作業を、鏡枠の加工の際に生
ずるパリの脱落や表面処理皮膜の剥離によって発生する
塵埃を懸念することな〈実施でき、特に、レンズと鏡枠
とのクリアランス精度以上の停止精度しか発揮し得ない
性能の自動装入機によるレンイの自動装入作業の実施が
可能となり、その点において、鏡枠に対するレンズ等の
光学素子の装入作業の自動化を促進でき、かつ、鏡枠内
に塵埃が残存するのを防止することにより製品の不良を
減少するとともに品質を向上することができるものであ
る。
また、光学素子の保持部材として使用する鏡枠の必要上
、表面処理が要求される場合において極めて好適なレン
ズの装入方法として適用できるとともに本発明の第２発
明によれば鏡枠とその保持手段とのクリアランスが木き
い場合にも当初の効果を損うことなく有効裡に実施する
ことができるものである。
、表面処理が要求される場合において極めて好適なレン
ズの装入方法として適用できるとともに本発明の第２発
明によれば鏡枠とその保持手段とのクリアランスが木き
い場合にも当初の効果を損うことなく有効裡に実施する
ことができるものである。
第１図は本発明方法の１１実施例を示す縦断正面図、第
２図α〜ｅは同実施列の各工程を示す縦断正面図、第３
図は本発明方法の第２実施例を示す縦断正面図、第４図
α〜ｆは同実施例の各工程を示す縦断正面図、第５図、
第６図は本発明方法の第３および第４実施例を示す縦断
面図である。 １φＯ＠吸着チャック ２．４・・・レンズ ３・・・鏡 枠 ５ａ、５ｂ・・・掃気（ｇ＆引）ノズル６・・・塵 埃 ７・・・保持用治具 ８・・・レンズ装着部 ９・・・面取部１０・・・嵌合
孔 １１・・・クリアラニ１２・・・吸引孔 ＼ 同 荒 木 昭 禽−＝羨 第１図 令 第５図 第６図 手続補正書 昭和６０年１月２３日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第９６１２０号 ２、発明の名称 腕組における光学素子の装入方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
理 人 ８、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄及び図面７、補正の内
容 （１） 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２） 図面中、第２図（ａ） 〜（ｅ）及び４図（ａ
） 〜（ｆ）を別紙補正図面の通り補正する。 ８、添付書類の目録 （１） 別 紙 １通 （２）補正図面 １通 別 紙 ２、特許請求の範囲 （１）鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡
枠内に、前記光学素子を仮装人後、当該光学素子を鏡枠
内より一旦抜去するとともに当該光学素子および鏡枠内
の塵埃を除去し、再度、前記光学素子を前記鏡枠内に本
装入することを特徴とする腕組における光学素子の装入
方法。 山前記鏡枠は、鏡枠の嵌合孔を備える保持用治具により
固定する特許請求の範囲第１項記載の腕組における光学
素子の装入方法。 ■前記鏡枠に対する光学素子の装入は、その開口部に、
前記光学素子の装入案内用の面取部を介して装入する特
許請求の範囲第１項記載の腕組における光学素子の装入
方法。 国前記鏡枠に対する光学素子の装入または抜去は、所要
位置に保持される鏡枠の光軸方向に移動自在な吸着手段
を介して装入または抜去する特許請求の範囲第１項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■前記光学素子および鏡枠内の塵埃の除去は、掃気また
は吸気手段を介して除去する特許請求の範囲第１項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡枠を
、前記光学素子の装入方向に対して直交方向に移動自在
に保持するとともに該鏡枠内に、前記光学素子を仮装入
し、前記鏡枠の保持位置を修正した後、これを固定する
とともに前記光学素子を一旦抜去し、当該光学素子およ
び鏡枠内の塵埃を除去した後、再度、前記光学素子を前
記鏡枠内に本装入することを特徴とする腕組における光
学素子の装入方法。 山前記鏡枠は、鏡枠の外径より大径の嵌合孔備えるとと
もに鏡枠の吸着手段を備える保持用治具により固定する
特許請求の範囲第６項記載の腕組における光学素子の装
入方法。 山前記鏡枠に対する光学素子の装入は、その開口部に、
前記光学素子の装入案内用の面取部を介して装入する特
許請求の範囲第６項記載の腕組における光学素子の装入
方法。 山前記鏡枠に対する光学素子の装入または抜去は、所要
位置に保持される鏡枠の光軸方向に移動自在な吸着手段
を介して装入または抜去する特許請求の範囲第６項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■皿 前記光学素子および鏡枠内の塵埃の除去は、掃気
または吸気手段を介して除去する特許請求の範囲第６項
記載の腕組における光学素子の装入方法。
２図α〜ｅは同実施列の各工程を示す縦断正面図、第３
図は本発明方法の第２実施例を示す縦断正面図、第４図
α〜ｆは同実施例の各工程を示す縦断正面図、第５図、
第６図は本発明方法の第３および第４実施例を示す縦断
面図である。 １φＯ＠吸着チャック ２．４・・・レンズ ３・・・鏡 枠 ５ａ、５ｂ・・・掃気（ｇ＆引）ノズル６・・・塵 埃 ７・・・保持用治具 ８・・・レンズ装着部 ９・・・面取部１０・・・嵌合
孔 １１・・・クリアラニ１２・・・吸引孔 ＼ 同 荒 木 昭 禽−＝羨 第１図 令 第５図 第６図 手続補正書 昭和６０年１月２３日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第９６１２０号 ２、発明の名称 腕組における光学素子の装入方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
理 人 ８、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄及び図面７、補正の内
容 （１） 特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２） 図面中、第２図（ａ） 〜（ｅ）及び４図（ａ
） 〜（ｆ）を別紙補正図面の通り補正する。 ８、添付書類の目録 （１） 別 紙 １通 （２）補正図面 １通 別 紙 ２、特許請求の範囲 （１）鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡
枠内に、前記光学素子を仮装人後、当該光学素子を鏡枠
内より一旦抜去するとともに当該光学素子および鏡枠内
の塵埃を除去し、再度、前記光学素子を前記鏡枠内に本
装入することを特徴とする腕組における光学素子の装入
方法。 山前記鏡枠は、鏡枠の嵌合孔を備える保持用治具により
固定する特許請求の範囲第１項記載の腕組における光学
素子の装入方法。 ■前記鏡枠に対する光学素子の装入は、その開口部に、
前記光学素子の装入案内用の面取部を介して装入する特
許請求の範囲第１項記載の腕組における光学素子の装入
方法。 国前記鏡枠に対する光学素子の装入または抜去は、所要
位置に保持される鏡枠の光軸方向に移動自在な吸着手段
を介して装入または抜去する特許請求の範囲第１項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■前記光学素子および鏡枠内の塵埃の除去は、掃気また
は吸気手段を介して除去する特許請求の範囲第１項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡枠を
、前記光学素子の装入方向に対して直交方向に移動自在
に保持するとともに該鏡枠内に、前記光学素子を仮装入
し、前記鏡枠の保持位置を修正した後、これを固定する
とともに前記光学素子を一旦抜去し、当該光学素子およ
び鏡枠内の塵埃を除去した後、再度、前記光学素子を前
記鏡枠内に本装入することを特徴とする腕組における光
学素子の装入方法。 山前記鏡枠は、鏡枠の外径より大径の嵌合孔備えるとと
もに鏡枠の吸着手段を備える保持用治具により固定する
特許請求の範囲第６項記載の腕組における光学素子の装
入方法。 山前記鏡枠に対する光学素子の装入は、その開口部に、
前記光学素子の装入案内用の面取部を介して装入する特
許請求の範囲第６項記載の腕組における光学素子の装入
方法。 山前記鏡枠に対する光学素子の装入または抜去は、所要
位置に保持される鏡枠の光軸方向に移動自在な吸着手段
を介して装入または抜去する特許請求の範囲第６項記載
の腕組における光学素子の装入方法。 ■皿 前記光学素子および鏡枠内の塵埃の除去は、掃気
または吸気手段を介して除去する特許請求の範囲第６項
記載の腕組における光学素子の装入方法。
Claims (7)
- （１）鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡
枠内に、前記光学素子を仮装人後、当該光学素子を鏡枠
内より一旦抜失するとともに当該光学素子および鏡枠内
の塵埃を除去し、再度、前記光学素子を前記鏡枠内に本
装入することを特徴とする腕組における光学素子σ装入
方法。 - （２）鏡枠に光学素子を装着する腕組において、前記鏡
枠を、前記光学素子の装入方向に対して直交方向に移動
自在に保持するとともに・該鏡枠内に、前記光学素子を
仮装式し、前記鏡枠の保持位置を修正した後、これを固
定するとともに前記光学素子を一旦抜失し、当該光学素
子および鏡枠内の塵埃を除去した後、再度、前記光学素
子を前記鏡枠内に本装入することを特徴とする腕組にお
ける光学素子の装入方法。 - （３）前記鏡枠は、鏡枠の嵌合孔を備える保持用治具に
より固定する特許請求の範囲第１項記載の腕組における
光学素子の装入方法。 - （４）前記鏡枠は、鏡枠の外径より大径の嵌合孔を備え
るとともに鏡枠の吸着手段を備える保持用治具により固
定する特許請求の範囲陪２項記載の腕組における光学素
子の装入方法。 - （５）前記鏡枠に対する光学素子の装入は、その開口部
に、前記光学素子の装入案内用の面取部を介して装入す
る特許請求の範囲１１項または第２項記載の腕組におけ
る光学素子の装入方法。 - （６）前記鏡枠に対する光学素子の装入または抜失は、
所要位置に保持される鏡枠の光軸方向に移動自在な吸着
手段を介して装入または抜失する特許請求の範囲第１項
または第２項記載の腕組における光学素子の装入方法。 - （７）前記光学素子および鏡枠内の塵埃の除去は、掃気
または吸気手段を介して除去する特許請求の範囲＃！１
項またはｗｇ２項記載の腕組における光学素子の装入方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612084A JPS60239704A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鏡組における光学素子の装入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612084A JPS60239704A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鏡組における光学素子の装入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239704A true JPS60239704A (ja) | 1985-11-28 |
| JPH0320725B2 JPH0320725B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=14156519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9612084A Granted JPS60239704A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 鏡組における光学素子の装入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239704A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012206218A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Fujifilm Corp | レンズ押圧装置及びレンズ嵌合方法 |
| CN108758381A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-06 | 赛尔富电子有限公司 | 一种led长条灯具透镜的装配设备及装配方法 |
| JP2018537725A (ja) * | 2015-12-16 | 2018-12-20 | ▲寧▼波舜宇光▲電▼信息有限公司 | 焦点調整機構が組み込まれているレンズアセンブリ、撮像モジュールおよびその組立方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939421A (ja) * | 1972-08-12 | 1974-04-12 | ||
| JPS53100257A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-01 | Shiyouji Kawaguchi | Optical equipment with lens and its production method and instruments |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9612084A patent/JPS60239704A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939421A (ja) * | 1972-08-12 | 1974-04-12 | ||
| JPS53100257A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-01 | Shiyouji Kawaguchi | Optical equipment with lens and its production method and instruments |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012206218A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Fujifilm Corp | レンズ押圧装置及びレンズ嵌合方法 |
| JP2018537725A (ja) * | 2015-12-16 | 2018-12-20 | ▲寧▼波舜宇光▲電▼信息有限公司 | 焦点調整機構が組み込まれているレンズアセンブリ、撮像モジュールおよびその組立方法 |
| US10782593B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-09-22 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Lens module and capturing module intergrating focusing mechanism and assembly method therefor |
| US11874584B2 (en) | 2015-12-16 | 2024-01-16 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Lens module and capturing module integrating focusing mechanism and assembly method therefor |
| CN108758381A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-06 | 赛尔富电子有限公司 | 一种led长条灯具透镜的装配设备及装配方法 |
| CN108758381B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-04-12 | 赛尔富电子有限公司 | 一种led长条灯具透镜的装配设备及装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320725B2 (ja) | 1991-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107878813A (zh) | Tp制程覆膜机 | |
| JPS60239704A (ja) | 鏡組における光学素子の装入方法 | |
| JP4254957B2 (ja) | 基板取出装置およびその方法 | |
| JPH0596057U (ja) | クリーニングウエーハ | |
| CN111624694B (zh) | 挖孔全面屏用偏光片全自动生产工艺 | |
| JP2889449B2 (ja) | 洗浄装置 | |
| JPH02138755A (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
| JPS61245163A (ja) | マスク保護装置 | |
| JPS6033252B2 (ja) | 液晶セルに於ける偏光フイルムの接着方法 | |
| JP2005243700A (ja) | 粘着シート貼付け方法およびこれを用いた装置 | |
| TWI856101B (zh) | 基板加工裝置及基板加工方法 | |
| JPH1020289A (ja) | 液晶パネルクリーニング装置 | |
| JPH0831915A (ja) | 基板支持具およびこれを用いた基板の異物除去方法 | |
| JP3641545B2 (ja) | コアスライダマウント装置およびコアスライダマウント方法 | |
| JPS63204624A (ja) | ペレツトマウント装置 | |
| JP2007335656A (ja) | クリーニング装置及び方法 | |
| JPH03161999A (ja) | 電子部品の突上げ装置 | |
| JPH1092306A (ja) | プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法 | |
| JPH08115931A (ja) | ペレットボンディング装置 | |
| JP2910352B2 (ja) | 物品の取りはずし方法および装置 | |
| JPH07333866A (ja) | 感光体ドラム内面の接着剤塗布装置 | |
| JPH03196920A (ja) | ワイヤ放電加工機の中子除去装置 | |
| JP3311041B2 (ja) | 光学素子用ガラス素材の供給方法 | |
| KR19990081289A (ko) | 반도체 장치 제조용 와이어 커터 | |
| JPH07106232A (ja) | 基板処理装置 |