JPH03201281A - 浮上ヘッド - Google Patents

浮上ヘッド

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JPH03201281A
JPH03201281A JP1344445A JP34444589A JPH03201281A JP H03201281 A JPH03201281 A JP H03201281A JP 1344445 A JP1344445 A JP 1344445A JP 34444589 A JP34444589 A JP 34444589A JP H03201281 A JPH03201281 A JP H03201281A
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slider
recording medium
shaped recording
load beam
disk
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JP1344445A
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Osamu Mizuno
修 水野
Toru Nakamura
徹 中村
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子計算機の外部記憶装置やその他の情報記録
再生装置に用いられる磁気ディスクや光デイスク装置の
媒体可換型情報記録再生装置に用いられ、空気流による
浮上刃を利用して記録媒体との相対距離を維持しつつ信
号の記録・再生を行う浮上ヘッドに関するものである。
〔従来の技術〕
近年低価格で高密度、大容量の不揮発性記憶装置が要求
されており、電子計算機等の外部記憶装置として固定磁
気ディスク装置が広く用いられている。しかし通常の固
定磁気ディスク装置は媒体の交換ができないため、１情
報単位当たりの価格が高いという問題点がある。又媒体
の交換が可能な磁気ディスク装置もあるが、その浮上ヘ
ッドは通常の固定磁気ディスク用であるワトラス型の形
態であるため、ソフトランディングには適当な形態では
ない。又媒体の交換を前提とした大容量の外部記憶装置
として、光磁気ディスクが注目されている。光磁気ディ
スクでは浮上ヘッドを記録媒体に安定にソフトランディ
ングさせることが重要であるが、媒体の面揺れが磁気デ
ィスクに比べて２桁程度大きいため多くの検討課題が残
されている。
第７図は例えば特開昭６４−８４４８６号に示されてい
る従来のワトラス型浮上ヘッドの一例を示す斜視図であ
り、図示のようにＸ−Ｙ−Ｚの座標系を設定する。第８
図（ａ）はその要部をＸ軸歪方向から見た部分断面図、
第８図（ｂ）は要部をＺ軸貫方向から見た下面図、第８
図（Ｃ）、　（ｄ）は要部をＹ軸貫方向から見た側面図
である。これらの図において、切欠いた一部を示す可換
型の円盤状記録媒体ｌ、例えば磁気ディスクや光ディス
ク等は表面近傍に磁性記録膜を有しており、図示しない
回転中心を中心として多数の同心円状又はスパイラル状
の記録トラックが形成されている。そしてこの円盤状記
録媒体１に情報の記録又は再生を行うための高透磁率材
料から成るスライダ２が半径方向に沿って摺動自在に保
持される。スライダ２の記録媒体１に対向する面は円盤
状記録媒体１との間の空気膜の形成が容易となるように
充分溝らかに形成されている。ここで便宜上スライダ２
のＸ軸貫方向の端部を流入端、Ｘ軸の正方向の端部を流
出端という。
スライダ２の流出端にはＺ軸方向に長手方向を持ち磁気
ギャップｍが形成されたポール２ａが設けられる。そし
てポール２ａにはコイル３が巻き回されている。スライ
ダ２はステンレス板等で形成されたロードビーム４によ
って保持される。ロードビーム４は弾性部４ａ、弾性部
４ａの根元部分を保持する平板状の固定部４ｂ及び剛体
部４Ｃが設けられる。剛体部４Ｃは折り曲げ加工が威さ
れ、剛体として取り扱うことができる。弾性部４ａはＸ
軸の正方向に広くｚ軸方向の厚さが充分薄いため、Ｘ軸
回りのモーメントにより先端がＺ軸に沿った上下動のみ
を可能としている。又固定部４ｂには一対の開口が設け
られ、ネジ等によって図示しないヘッド移送機構に接続
される。ヘッド移送機構はロードビーム４をＹ軸に平行
な方向にのみ移動可能とし、スライダ２のヘッド部を円
盤状記録媒体１の半径方向に移送するようにしている。
このような動作をシーク動作という。ここでロードビー
ム４のＹ軸の負方向の端部を先端という。
そしてロードビーム４とスライダ２とはロードビーム４
の先端でジンバル５によって接続される。
ジンバル５はスライダ９の重心付近にＺ軸の正方向（上
向き）に凸である部分球体の凸面５ａが形成されており
、ロードビーム４の先端の底面とジンバル５とは凸面５
ａで接触している。ジンバル５はロードビーム４に対し
てＸ軸回り及びＹ軸回りの相対回転が自在となるように
スライダ２を保持しており、そのときの瞬間回転中心は
凸面５ａとロードビーム４との接触点となっている。ジ
ンバル５はロードビーム４に比べて薄い材料で形成され
、Ｙ軸回りのバネ定数はロードビーム４の弾性部４ａの
約１７２０とする。
次にこのように構成された浮上ヘッドの動作について説
明する。今、円盤状記録媒体１が交換された直後で第８
図（Ｃ）に示すように円盤状記録媒体１は既に回転して
おり、スライダ２は円盤状記録媒体ｌから充分離れてい
るとする。この状態ではスライダ２の近傍では円盤状記
録媒体１はＸ軸の正方向に移動している二次元モデルと
考えてよく、その表面では空気が粘性固着し空気流速は
円盤状記録媒体ｌの移動速度に等しく、円盤状記録媒体
１の表面からＺ軸の正方向に充分離れた位置ではスライ
ダ２に対する空気流速は無視できる。
さて記録が可能となるようにスライダ２を円盤状記録媒
体１に接近させていくと、スライダ２の流入端からスラ
イダ２と円盤状記録媒体ｌとの間に空気流が流入し空気
膜を形成していく。そして更に接近を続けると空気膜全
体の圧力が上昇し周囲圧力より高くなる。この空気膜の
Ｚ方向への圧力の分布をスライダ２の底面に渡って積分
した値が浮上刃ＦＬとなる。浮上刃Ｆ、はジンバル５の
凸面５ａを介してロードビーム４の先端に伝達され、ロ
ードビーム４の剛体部４ｃを腕の長さとするモーメント
となって弾性部４ａを弾性変形させる。この弾性変形に
よる復元力がロードビーム４の先端でスライダ荷重Ｆ、
となって浮上刃ＦＬと釣り合う。そして第８図（ｄ）に
示すようにスライダ２が記録に充分な距離まで円盤状記
録媒体１に接近し、スライダ荷重Ｆ、と浮上刃ＦＬとが
平衡状態を保ってスライダ２が安定に浮上しソフトラン
ディングが完了する。ここで通常スライダ荷重Ｆ。
と浮上刃Ｆｔとのベクトルは共に重心Ｇを通過する。こ
の状態でコイル３に電流を流すと高透磁率材料から成る
スライダ２には磁束φが発生し、磁気ギャップｍの近傍
では記録に充分な数の磁束φが円盤状記録媒体１を通過
し磁性記録膜が磁化されて記録が完了する。円盤状記録
媒体１が光磁気ディスクの場合にはポール２ａの近傍の
磁性記録膜へのレーザ光照射によって磁性記録膜上の温
度を上昇させ、保持力を低下させつつ磁束φを与え冷却
後の磁化保持によって信号を記録する。
さて円盤状記録媒体１の回転時には面揺れが存在するが
、大きな面揺れがある場合にはロードビーム４の弾性部
４ａが弾性変形してスライダ２が上下動することにより
、スライダ２と円盤状記録媒体１との相対距離が維持さ
れる。又細かな面揺れに対してはジンバル５がその凸部
５ａとロードビーム４の先端との接触点を瞬間回転中心
としてＸ軸及びＹ軸回りに回転し、スライダ２の姿勢が
変化することで相対距離を維持する。又記録トラックを
変更する場合のシーク動作時には、移送機構によるＹ軸
方向の駆動力がロードビーム４の固定部４ｂにより先端
部に伝わり、更にジンバル５及びスライダ２に伝達され
てスライダ２がＹ軸に平行な方向に移動する。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながらこのような従来の浮上ヘッドではジンバル
５はスライダ２の姿勢を固定しないため、スライダ２の
円盤状記録媒体への接近を開始するときのスライダ２の
姿勢は一定ではない。従って円盤状記録媒体１に対して
危険な突入状態となる可能性がある。特に樹脂を基板と
する光磁気ディスクの場合や可換型磁気ディスクでもタ
ーンテーブルに異物があって面揺れが大きい場合には、
例えば第９図に示すような突入状態となる可能性がある
。こうなればスライダ２の下面に前述のような空気膜が
形成されないので、スライダ２は円盤状記録媒体１に衝
突することがあるという欠点があった。そしてこのよう
な衝突が起こると次のような障害が発生する。第１は円
盤状記録媒体１が損傷してデータ破壊が起こる場合、第
２はスライダ２の底面が損傷を起こす場合、第３はジン
バル５の破壊に至る場合である。衝突時にスライダ２と
円盤状記録媒体１との間で摩擦力が大きければ、スライ
ダ２はＹ軸回りの大きなモーメントを受ける。ジンバル
５はロードビーム４に比べてバネ定数が非常に小さいた
め、まずジンバル５が弾性領域を越える変形を起こして
破壊することとなる。
請求項１〜９の発明はこのような従来の浮上ヘッドの問
題点に鑑みてなされたものであって、ソフトランディン
グ時に安定に空気膜が形成され、スライダが衝突せずに
円盤状記録媒体に接近できるようにすることを技術的課
題とする。
〔課題を解決するための手段〕
請求項１の発明は少なくとも一部にヘッド部を保持し底
面が円盤状の記録媒体と微小間隔を隔てて対向し、該円
盤状記録媒体の回転によってその下面の流入側より流出
側に流れる空気流によって円盤状記録媒体から離れる方
向の浮上刃を得るスライダと、一端がヘッド部の移動機
構に固定され、他端の一部はスライダの所定面に当接し
て円盤状記録媒体の記録面に対する荷重を与えるロード
ビームと、ロードビームの一部とスライダの一端に接続
されてこれらを連結し、ロードビームに対する円盤状記
録媒体の半径方向、及び円盤状記録媒体の接線方向を軸
とするスライダの回転を自在とすべくスライダを保持す
るジンバルと、を具備し、スライダとジンバルとの接続
点をスライダの重心Ｇより流入側に近い側にすると共に
、その接続点を中心としてロードビームとジンバルとの
接続点を重心Ｇの反対側に配置し、スライダの重心とロ
ードビームに対するスライダの接触領域との円盤状記録
媒体の記録面に垂直な方向への写像を実質的に一致させ
るようにしたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は少なくとも一部にヘッド部を保持し底
面が円盤状の記録媒体と微小間隔を隔てて対向し、該円
盤状記録媒体の回転によってその下面の流入側より流出
側に流れる空気流によって円盤状記録媒体から離れる方
向の浮上刃を得るスライダと、一端がヘッド部の移動機
構に固定され、他端の一部はスライダの所定面に当接し
て円盤状記録媒体の記録面に対する荷重を与えるロード
ビームと、ロードビームの一部とスライダの一端に接続
されてこれらを連結し、ロードビームに対する円盤状記
録媒体の半径方向、及び円盤状記録媒体の接線方向を軸
とするスライダの回転を自在とすべくスライダを保持す
るジンバルと、を具備し、スライダとジンバルとの接続
点をスライダの重心Ｇより流入側に近い側にすると共に
、その接続点を中心としてロードビームとジンバルとの
接続点を重心Ｇの反対側に配置し、ジンバルの浮上刃の
作用中心とロードビームに対するスライダの接触領域と
の円盤状記録媒体の記録面に垂直な方向への写像を実質
的に一致させるようにしたことを特徴とするものである
。
請求項５の発明はロードビームのスライダと当接する位
置にスライダに向かって凸の部分球面状の凸面が形成さ
れ、スライダの該凸面に対向する位置には球面の一部で
ある凹型の曲面が形成され、スライダの凹面の曲面の曲
率をロードビームの凸面の曲面の曲率に比べて小さくし
たことを特徴とするものである。
請求項６の発明はロードビームのスライダと当接する位
置にスライダに向かって凸の部分球面状部を形成し、ロ
ードビームに対向するスライダの接触領域に円盤状記録
媒体の接線方向に実質的に平行な溝を形成したことを特
徴とするものである。
請求項８の発明はスライダのヘッド部を磁気ヘッドとし
たことを特徴とするものである。
請求項９の発明はスライダのヘッド部に円盤状記録媒体
の記録面にレーザ光を集光する対物レンズを設けたこと
を特徴とするものである。
〔作用〕
このような特徴を有する請求項１〜９の発明によれば、
スライダを円盤状記録媒体に接近させれば流出端が円盤
状記録媒体に接近した状態で円盤状記録媒体に近づくこ
ととなり、流出端から空気膜が速やかに形成されてスラ
イダを相対的に上昇させ、ロードビームの所定部分と接
触して空気膜が安定に形成されることとなる。又請求項
５の発明では、ロードビームのスライダに当接する面に
球面の一部である凸面、スライダの接触部に凹面を形成
することにより平衡点からのずれに対して復元力が作用
し、安定した姿勢が保てるようにしている。又請求項６
の発明においても同様に、スライダの接触部に円盤状記
録媒体の接触方向の溝を形成することによってシーク動
作に対する安定性を向上させるようにしている。
〔実施例〕
第１図は本発明の第１実施例における浮上ヘッドの要部
を示す図であり、第１図（ａ）はその平面図、第１図（
ｂ）は側面図である。これらの図において前述した従来
例と同一部分は同一符号を付している。
本実施例においても全体が楔形のロードビーム１０が第
７図に示すように円盤状記録媒体１の特定の半径に沿っ
て長平方向に形成されており、その根元部は図示しない
ヘッド移送機構に固定される。
そしてその他端は第１図（ａ）に示すように先端からＬ
字状に折り曲げられた折り曲げ部１０ａが形成される。
この折り曲げ部１０ａは第１図（ａ）に示すＣ−Ｃ線を
中心としてＸ軸の負方向に向かって延長するように構成
される。Ｘ軸の負方向とは円盤状記録媒体の回転方向と
逆方向の向きである。又ロードビーム１０の長手方向の
中心線上には第１図（ｂ）に示すように下向き、即ちＺ
軸の負方向に凸となる球面の一部である凸面１０ｂが形
成されている。そしてロードビーム１０の折り曲げ部１
０の先端の領域Ｑには環状でＣ−Ｃ線に対して対称なジ
ンバル１１が取付けられる。さてジンバル１１の材料と
バネ定数及び機能は前述した従来例と同様であり、Ｃ−
Ｃ線上の領域Ｐにはその下方にスライダ１２が接続され
る。ここで接続領域Ｑは凸面１０ｂよりＸ軸の負方向に
位置し、接続領域Ｐは接続領域Ｑと凸面１０ｂとの中間
に位置するものとする。スライダ１２は第１図（ロ）に
示すように下面がほぼ平坦であってその側方にはコイル
３から成るヘッド部が取付けられている。ヘッド部の構
成については前述した従来例と同様である。
そして底面のＸ軸の負方向側に（流入側）には図示のよ
うな切欠きが形成されている。さてこのスライダ１０の
重心Ｇは第１図（ａ）、（ロ）に示すようにＣ−Ｃ線上
の位置にあり、又Ｚ軸と平行な軸上にはロードビーム１
０の凸面１０ｂの最下点を貫くように構成される。そし
てスライダ１２とロードビーム１０の底面とはスライダ
１０が浮上刃を受けている場合には凸面１０ｂで接触し
、スライダ１２に浮上刃が作用していない状態では凸面
１０ｂとスライダ１２とは接触しないようにジンバル１
１が構成され°ζいる。
次にこのように構成された浮上ヘッドの動作について説
明する。第２図（ａ）、　（ｂ）は本実施例の浮上ヘッ
ドの動作状態を示す図であって、第２図（ａ）は円盤状
記録媒体１が交換された直後でスライダ１２が記録媒体
■から光分離れている。このとき凸面１０ｂはスライダ
１２に上向きに力が加わらないのでスライダ１２とは接
触せず、スライダ１２の下面の流出端は流入端よりも円
盤状記録媒体１に近い位置にある。そしてスライダＩＯ
を円盤状記録媒体１に接近させていくと、スライダ１２
の流入端から空気流が流入し空気膜が形成され、空気膜
は流出端が最も早く安定となる。スライダ１２は流入端
近傍の領域Ｐを除いては拘束されていないため空気膜に
よる浮上刃に対して敏感に反応して浮上する。従ってス
ライダ１２が円盤状記録媒体ｌに衝突する確率は非常に
少ない。更にスライダ１２の接近に伴ってスライダ１２
は円盤状記録媒体ｌに対向する面全体に渡って安定とな
る。
さて最終的に第２図（ｂ）に示すようにスライダ１２の
ヘッド部が充分記録可能な距離まで接近を完了すると、
凸面ｆｏｂはスライダ１２と接触し凸面１０ｂを介して
スライダ荷重Ｆ、とスライダ１２の浮上刃ＦＬとが平行
状態を保ってスライダ１２は安定に浮上してソフトラン
ディングが完了する。
この場合に荷重Ｆ８と浮上刃ＦＬとは共に重心Ｇを通過
する。従ってＺ軸方向の外乱が作用した場合にもスライ
ダ１２に作用する質性力はスライダ荷重ＦＢと浮上刃Ｆ
Ｌとによって打ち消され、Ｘ。
Ｙ軸回りのモーメントが発生することなく安定に浮上状
態を維持することができる。
さて円盤状記録媒体１の面揺れについては、大きな面揺
れがあれば従来例と同様にロードビーム１０の弾性部が
弾性変形し、スライダ１２と記録媒体との相対距離を維
持する。又細かな面揺れに対してはジンバル１１が変形
し、凸面１０ｂとスライダ１２の接触点を瞬間回転中心
としてスライダ１２がＸ軸及びＹ軸回りに回転し、記録
媒体との相対距離を維持する。本実施例では凸面１０ｂ
をスライダ１２に向かって凸としたため第２図Ｃｂ）に
示すように重心Ｇと瞬間回転中心のＺ方向の距離が接近
し、ＸＹ面に平行な並進外乱に対してスライダ１２に作
用するモーメントが減少するため耐外乱安定性が向上す
ることとなる。
又スライダ１２が円盤状記録媒体１に接近時に衝突して
も接触位置はスライダ１２の後端部であり、ジンバル１
１は引っ張り荷重のみを瞬間的に受けるだけで破損する
ことがない。又スライダ１２は先端部のみが拘束されて
いるのでわずかな衝突の衝撃によって直ちにスライダ１
２が円盤状記録媒体１から離れることとなり、スライダ
１２と円盤状記録媒体１とは共に損傷に至ることはない
。
さて記録トラックを変更する場合等のシーク動作時には
Ｙ軸方向に平行な駆動力がロードビーム１０からジンバ
ル１１及びスライダ１２に伝達され、スライダ１２がＹ
軸に平行な方向に移動して同様の動作が繰り返される。
次に本発明の第２実施例について図面を参照しながら説
明する。第３図は第２実施例における浮上ヘッドの要部
を示す図であり、全体構成は前述した第１実施例と同様
であるため説明を省略する。
本実施例においてはジンバル１３は材料、バネ定数、形
状は前述した第１実施例と同一であるが、Ｘ軸方向に平
行な方向の長さが第１実施例よりやや長く形成されてい
る。この場合にはジンバル１３は第３図に示すようにス
ライダ１２がソフトランディングを完了した状態では、
凸面１０ｂとスライダ１２との接触点からスライダ１２
に作用するスライダ荷重ＦＬのベクトルは重心Ｇを通ら
ない。又円盤状記録媒体１の相対速度は第１実施例と異
なるようにすれば、浮上刃ＦＬも重心を通らず凸面１０
ｂを通過することとなる。本実施例では浮上刃ＦＬが大
きく凸面１０ｂが重心Ｇの付近を支持した場合には、浮
上刃Ｆｔ、による接触点回りのモーメントによってスラ
イダ１２の姿勢が傾きすぎて不安定となるような場合に
有効である。
即ち浮上刃ＦＬの作用点を重心とずらせることによって
スライダ１２を円盤状記録媒体１との間の間隔を広すぎ
ないようにして安定性を向上させるようにしている。
尚本実施例では凸面１０ｂとスライダ１２の接触点を重
心Ｇより流入端側に移動させているが、浮上刃Ｆｔを接
触点で支持するようにするために接触点を流出端側に移
動させるようにしてもよい。
又接触点を移動させるためにジンバル１３の形状を変更
したが、ロードビーム１ｏの形状やロードビーム１０と
ジンバルｌｌとを固定する領域の位置を変更するように
してもよい。
次に本発明の第３実施例について図面を参照しながら説
明する。第４図は本発明の第３実施例における浮上ヘッ
ドの要部を示す図である。本実施例においても全体構成
は前述した第１実施例と同様である。本実施例ではスラ
イダ１４を薄く形成しその重心をスライダ１４の表面と
し、凸面ｌ。
ｂとスライダ１４の接触点を重心に一致させるようにし
ている。このようにすれば瞬間回転中心と重心Ｇとが一
致しているため任意の並進外乱に対してスライダ１４に
モーメントが発生せず、シーク動作を行った場合にスラ
イダの浮上安定性を向上させることができる。
次に本発明の第４実施例について図面を参照しつつ説明
する。第５図は本発明の第４実施例における浮上ヘッド
の要部を示す部分切欠き図である。
本実施例ではロードビーム１５に下向きに形成される球
状体の凸面１５ａを前述した第１実施例の凸面１０ｂよ
り大きなものとし、この凸面１５ａに対向するスライダ
１６の位置に凹面１６ａを設ける。この凹面１６ａも同
様にして球面の一部としその曲率は凸面１５ａの曲率に
比べてやや小さくし、ソフトランディング完了時には凹
面１６ａの底部と凸面１５ａの上部とが接触点になるよ
うに構成する。こうすれば凸面１５ａが凹面１６ａに入
り込んでソフトランディングが完了するため、スライダ
１６とロードビーム１５の平衡点からのずれに対して復
元力が作用する。従ってＸＹ平面での並進外乱に対して
耐外乱性が大幅に向上することとなる。特にジンバル１
１がＹ軸に平行な方向の剛性が低く、高加速度のシーク
動作を行うような場合に優れた効果を発揮する。
次に本発明の第５実施例について図面を参照しながら説
明する。第６図は本発明の第５実施例における浮上ヘッ
ドの要部を示す図であり、第６図（ａ）はヘッドの上面
図、第６図（ｂ）はＹ軸の負方向から見た一部切欠き図
、第６図（Ｃ）はそのＪ−Ｊ線断面図でＸ軸の負方向か
ら見た図である。本図においてジンバルエ１は前述した
第１実施例と同様である。又ロードビーム１５は前述し
た第４実施例と同様であり、そのスライダに当接する面
に円弧状の凸面５ａが形成される。本実施例ではスライ
ダ１７には図示のように凸面１５ａと接触する面に溝１
７ａが形成される。溝１７ａはＸ軸方向、即ち円盤状記
録媒体ｌの接続方向に沿って細長く形成されており、そ
のＹ軸方向の角部に凸面１５ａが当接する状態となって
いる。
このような構成によれば前述した第４実施例と類似の動
作となるが、Ｘ軸に平行な方向の並進外乱に対しては平
衡点復元力を持たないが、Ｙ軸に平行な並列外乱に対し
ては特に復元力が大きくなる。従って本実施例は高加速
度のシーク動作に対するスライダの安定性を要求される
場合に有効となる。又このような溝１７ａは第４実施例
の円弧状の凹面に比べて溝１７ａは製造が容易であり、
価格を上昇させることもない。
尚本実施例では第６図（Ｃ）に示すように凸面１５ａを
溝１７ａの角部で支持するようにしているが、溝１７ａ
にいわゆる面取りを施し凸面１５ａをその面で支持する
ようにしてもよい。この場合にはスライダ１７とロード
ビーム１５との相対回転を更になめらかに行うことがで
きる。
又前述した各実施例ではヘッド部にコイルを有する浮上
型の磁気ヘッドについて説明してきたが、本発明は光デ
ィスクに用いる対物レンズ等の浮上スライダとしても有
効である。この場合には光ディスクの焦点位置に光が照
射されるように対物レンズを駆動するためのオートフォ
ーカス機構として用いることも可能である。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明によれば、スライダは
ジンバルを介してロードビームにより流入端に近い位置
が支持されているため、スライダを円盤状記録媒体に接
近させたときには流入端が流出端より円盤状記録媒体か
ら離れた状態となり、流出端から空気膜が速やかに形成
されることとなる。従ってスライダを円盤状記録媒体に
接近させる際に姿勢制御や速度制御等を行う必要がなく
、装置全体を低価格化することができる。又ヘッド部や
スライダが円盤状記録媒体に接触してこれらに損傷を与
える恐れが極めて少なくなり、衝突による障害を防止す
ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は本発明の第１実施例による浮上ヘッドの
主要部を示す平面図、第１図（ｂ）はその側面図、第２
図（ａ）及び第２図（ｂ）は本実施例における浮上ヘッ
ドの動作状態を示す要部側面図、第３図、第４図、第５
図は夫々本発明の第２実施例、第３実施例、及び第４実
施例の浮上ヘッドの要部側面図、第６図（ａ）は本発明
の第５実施例の浮上ヘッドの要部平面図、第６図（ｂ）
は第５実施例の浮上ヘッドの要部側面図、第６図（Ｃ）
は第５実施例の浮上ヘッドの断面図、第７図は従来の浮
上へ゛ラドの斜視図、第８図（ａ）は従来の浮上ヘッド
の要部背面図、第８図（ロ）は従来の浮上ヘッドの要部
下面図、第８図（Ｃ）。 （ｄ）は従来の浮上ヘッドの各動作状態を示す要部側面
図、第９図は従来の浮上ヘッドの動作状態を示す要部側
面図である。 １・−−一−−−円盤状記録媒体　　３−・−−−−−
コイル　　１０゜１５−−−−−一ロードビーム　　１
０　ｂ　、　　１５　ａ−・・・・・−凸面　　１１．
１３−・・・−ジンバル　　１２，１４゜１６　、　１
７−−−−−−−スライダ　　１６ａ・・・−・−凹面
１７　ａ−−−−−−一溝

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも一部にヘッド部を保持し底面が円盤状
    の記録媒体と微小間隔を隔てて対向し、該円盤状記録媒
    体の回転によってその下面の流入側より流出側に流れる
    空気流によって円盤状記録媒体から離れる方向の浮上刃
    を得るスライダと、一端が前記ヘッド部の移動機構に固
    定され、他端の一部は前記スライダの所定面に当接して
    前記円盤状記録媒体の記録面に対する荷重を与えるロー
    ドビームと、 前記ロードビームの一部と前記スライダの一端に接続さ
    れてこれらを連結し、前記ロードビームに対する円盤状
    記録媒体の半径方向、及び円盤状記録媒体の接線方向を
    軸とする前記スライダの回転を自在とすべく前記スライ
    ダを保持するジンバルと、を具備し、 前記スライダと前記ジンバルとの接続点を前記スライダ
    の重心Ｇより流入側に近い側にすると共に、その接続点
    を中心として前記ロードビームと前記ジンバルとの接続
    点を重心Ｇの反対側に配置し、前記スライダの重心と前
    記ロードビームに対する前記スライダの接触領域との前
    記円盤状記録媒体の記録面に垂直な方向への写像を実質
    的に一致させるようにしたことを特徴とする浮上ヘッド
    。
  2. （２）少なくとも一部にヘッド部を保持し底面が円盤状
    の記録媒体と微小間隔を隔てて対向し、該円盤状記録媒
    体の回転によってその下面の流入側より流出側に流れる
    空気流によって円盤状記録媒体から離れる方向の浮上力
    を得るスライダと、一端が前記ヘッド部の移動機構に固
    定され、他端の一部は前記スライダの所定面に当接して
    前記円盤状記録媒体の記録面に対する荷重を与えるロー
    ドビームと、 前記ロードビームの一部と前記スライダの一端に接続さ
    れてこれらを連結し、前記ロードビームに対する円盤状
    記録媒体の半径方向、及び円盤状記録媒体の接線方向を
    軸とする前記スライダの回転を自在とすべく前記スライ
    ダを保持するジンバルと、を具備し、 前記スライダと前記ジンバルとの接続点を前記スライダ
    の重心Ｇより流入側に近い側にすると共に、その接続点
    を中心として前記ロードビームと前記ジンバルとの接続
    点を重心Ｇの反対側に配置し、前記ジンバルの浮上力の
    作用中心と前記ロードビームに対する前記スライダの接
    触領域との前記円盤状記録媒体の記録面に垂直な方向へ
    の写像を実質的に一致させるようにしたことを特徴とす
    る浮上ヘッド。
  3. （３）スライダの重心Ｇと前記ロードビームに対する前
    記スライダの接触領域とを一致させるようにしたことを
    特徴とする請求項１記載の浮上ヘッド。
  4. （４）前記ロードビームは、前記スライダに接触する位
    置に前記スライダに向かって凸の部分球面状の凸面を形
    成したことを特徴とする請求項１又は２記載の浮上ヘッ
    ド。
  5. （５）前記ロードビームの前記スライダと当接する位置
    に前記スライダに向かって凸の部分球面状の凸面が形成
    され、前記スライダの該凸面に対向する位置には球面の
    一部である凹型の曲面が形成され、前記スライダの凹面
    の曲面の曲率を前記ロードビームの凸面の曲面の曲率に
    比べて小さくしたことを特徴とする請求項１、２、３の
    いずれか１項に記載の浮上ヘッド。
  6. （６）前記ロードビームの前記スライダと当接する位置
    に前記スライダに向かって凸の部分球面状部を形成し、
    前記ロードビームに対向するスライダの接触領域に円盤
    状記録媒体の接線方向に実質的に平行な溝を形成したこ
    とを特徴とする請求項１、２又は３記載の浮上ヘッド。
  7. （７）前記ロードビームとスライダとの接触領域は前記
    スライダに力が作用していないときに相互に接触しない
    ように前記ジンバルを形成したことを特徴とする請求項
    １〜６のいずれか１項に記載の浮上ヘッド。
  8. （８）前記スライダのヘッド部は磁気ヘッドであること
    を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の浮上
    ヘッド。
  9. （９）前記スライダのヘッド部は円盤状記録媒体の記録
    面にレーザ光を集光する対物レンズを有することを特徴
    とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の浮上ヘッド
    。
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