JPH03199987A - Ｖｏｒ受信機 - Google Patents
Ｖｏｒ受信機Info
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- JPH03199987A JPH03199987A JP33666389A JP33666389A JPH03199987A JP H03199987 A JPH03199987 A JP H03199987A JP 33666389 A JP33666389 A JP 33666389A JP 33666389 A JP33666389 A JP 33666389A JP H03199987 A JPH03199987 A JP H03199987A
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- JP
- Japan
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- signal
- phase
- phase signal
- circuit
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば航空機に搭載されるＶＯＲ受信機に
関する。
関する。
（従来の技術）
Ｖ ＯＲ（Ｖ ＨＦ ｏ＋ｎｎＩｄｉｒｅｃＬｉｏｎ
ｌ ｒａｄｉ。
ｌ ｒａｄｉ。
ｒａｎｇｅ）はＶＨＦ帯を用いて航空機にＶＯＲ局から
みた航空機の磁北に対する方位情報を与えるものであり
、全方向で一定の位相を有する基準位相信号と、受信位
置の方位によって位相の変化する可変位相信号（方位信
号）とを送信し、その位相差が受信位置の磁方位を示す
。一般には、３０Ｈｚの可変位相信号と３０ＨｚでＦＭ
変調された基準位相信号との和により振幅変調されたＶ
ＨＦ信号を送信電波とする。この場合、機上ＶＯＲ受信
機は、受信電波をＦＭ復調し、復調された３０Ｈｚの基
準位相信号に対する可変位相信号の位相差を検出して、
その検出結果から受信位置の磁方位を求めることができ
る。
みた航空機の磁北に対する方位情報を与えるものであり
、全方向で一定の位相を有する基準位相信号と、受信位
置の方位によって位相の変化する可変位相信号（方位信
号）とを送信し、その位相差が受信位置の磁方位を示す
。一般には、３０Ｈｚの可変位相信号と３０ＨｚでＦＭ
変調された基準位相信号との和により振幅変調されたＶ
ＨＦ信号を送信電波とする。この場合、機上ＶＯＲ受信
機は、受信電波をＦＭ復調し、復調された３０Ｈｚの基
準位相信号に対する可変位相信号の位相差を検出して、
その検出結果から受信位置の磁方位を求めることができ
る。
ところで、上記ＶＯＲ受信機において、従来のＦＭ復調
には、第２図に示すようなパルスカウント復調回路また
は第３図に示すようなＰＬＬ回路が用いられ、復調され
た３０Ｈｚの基準位相信号に対する可変位相信号の位相
差検出には、位相差に応じたパルスカウントが得られる
回路等が使用されている。
には、第２図に示すようなパルスカウント復調回路また
は第３図に示すようなＰＬＬ回路が用いられ、復調され
た３０Ｈｚの基準位相信号に対する可変位相信号の位相
差検出には、位相差に応じたパルスカウントが得られる
回路等が使用されている。
第２図に示すパルスカウント復調回路は、受信したＦＭ
波をリミッタ１１で振幅制限した後、微分回路１２で微
分し、その微分出力で単安定マルチバイブレーク１３を
駆動して復調パルスを取り出し、これを低域フィルタ１
４に通すことによりＦＭ復調波を得るものである。一方
、第３図に示すＰＬＬ回路は、受信したＦＭ波を■ＣＯ
回路１５からの局部発振パルスと共にイクスクルーシブ
・オア（ＥＸ−ＯＲ）回路による位相比較器１６に人力
して位相差信号を求め、この信号出力を抵抗Ｒ及びコン
デンサＣによる時定数回路１７で電圧信号に変換し、こ
の電圧信号でｖＣＯ回路１５の発振周波数を制御して、
位相比較器１６の位相差出力が０となるときの時定数回
路１７の電圧出力をＦＭ復調波として出力するものであ
る。
波をリミッタ１１で振幅制限した後、微分回路１２で微
分し、その微分出力で単安定マルチバイブレーク１３を
駆動して復調パルスを取り出し、これを低域フィルタ１
４に通すことによりＦＭ復調波を得るものである。一方
、第３図に示すＰＬＬ回路は、受信したＦＭ波を■ＣＯ
回路１５からの局部発振パルスと共にイクスクルーシブ
・オア（ＥＸ−ＯＲ）回路による位相比較器１６に人力
して位相差信号を求め、この信号出力を抵抗Ｒ及びコン
デンサＣによる時定数回路１７で電圧信号に変換し、こ
の電圧信号でｖＣＯ回路１５の発振周波数を制御して、
位相比較器１６の位相差出力が０となるときの時定数回
路１７の電圧出力をＦＭ復調波として出力するものであ
る。
しかしながら、第２図のＦＭ復調回路では、無調整でよ
いが、リミッタを十分にかけないと復調波形に変化が生
じ、正確な磁ｈ″位を求めることができなくなる。この
ため、リミッタの存在が不可欠であり、装置小型化の障
害となっている。また、第３図のＦＭ復調回路では、Ｐ
ＬＬフリーラン時にＶＣＯ回路の発振周波数をＦＭ波の
中心周波数に調整する必要があり、操作簡略化の障害と
なっている。したがって、従来のＶＯＲ受信機は装置の
小型化、操作の簡略化が困難であった。
いが、リミッタを十分にかけないと復調波形に変化が生
じ、正確な磁ｈ″位を求めることができなくなる。この
ため、リミッタの存在が不可欠であり、装置小型化の障
害となっている。また、第３図のＦＭ復調回路では、Ｐ
ＬＬフリーラン時にＶＣＯ回路の発振周波数をＦＭ波の
中心周波数に調整する必要があり、操作簡略化の障害と
なっている。したがって、従来のＶＯＲ受信機は装置の
小型化、操作の簡略化が困難であった。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように従来のＶＯＲ受信機では、ＦＭ復調回
路にリミッタまたは調整が不ｉｉＪ欠であるため、装置
の小型化、操作の簡略化が困難であった。
路にリミッタまたは調整が不ｉｉＪ欠であるため、装置
の小型化、操作の簡略化が困難であった。
この発明は上記の問題を解決するためになされたもので
、ＦＭ復調回路のリミッタまたは調整が不要であり、こ
れによって装置の小型化、操作の簡略化を実現できるＶ
ＯＲ受信機を提供することを目的とする。
、ＦＭ復調回路のリミッタまたは調整が不要であり、こ
れによって装置の小型化、操作の簡略化を実現できるＶ
ＯＲ受信機を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明は、所定周波数の可
変位相信号とこの信号の周波数でＦＭ変調された基準位
相信号との和によりＡＭ変調された送信電波を受信し、
受信信号から前記丸準位相信号及び可変位相信号を抽出
して両者の位相差を検出することにより方位情報を得る
ＶＯＲ受信機において、前記受信信号をＡＭ復調するＡ
Ｍ復調回路と、この回路で復調された受信信号から前記
ＦＭ変調された基準位相信号及び可変位相信号を抽出す
る信号抽出手段と、この手段で抽出されたＦＭ変調基準
位相信号及び可変位相信号について一周期内を複数回分
割してそれぞれのレベル値をデジタル化するアナログ／
デジタル変換手段と、この手段で得られたデジタル信号
を入力し、デジタル演算処理によって、前記１” Ｉｖ
ｌ変調基準位相信号をＦＭ復調し、その周波数を判別し
て位相角を求めると共に前記可変位相信号の位相角を求
め、両位相角の差を求めて前記位相差を検出するデジタ
ルシグナルプロセッサとを具備して構成されるものであ
る。
変位相信号とこの信号の周波数でＦＭ変調された基準位
相信号との和によりＡＭ変調された送信電波を受信し、
受信信号から前記丸準位相信号及び可変位相信号を抽出
して両者の位相差を検出することにより方位情報を得る
ＶＯＲ受信機において、前記受信信号をＡＭ復調するＡ
Ｍ復調回路と、この回路で復調された受信信号から前記
ＦＭ変調された基準位相信号及び可変位相信号を抽出す
る信号抽出手段と、この手段で抽出されたＦＭ変調基準
位相信号及び可変位相信号について一周期内を複数回分
割してそれぞれのレベル値をデジタル化するアナログ／
デジタル変換手段と、この手段で得られたデジタル信号
を入力し、デジタル演算処理によって、前記１” Ｉｖ
ｌ変調基準位相信号をＦＭ復調し、その周波数を判別し
て位相角を求めると共に前記可変位相信号の位相角を求
め、両位相角の差を求めて前記位相差を検出するデジタ
ルシグナルプロセッサとを具備して構成されるものであ
る。
（作用）
上記構成のＶＯＲ受信機では、受信信号をＡＭ復調し、
この復調信号からＦＭ変調基準位相信号及び可変位相信
号を抽出して、それぞれについて−周期内を複数回分割
してそれぞれのレベル値を抽出してデジタル信号に変換
し、このデジタル信号をデジタルシグナルプロセッサに
入力して、デジタル演算処理によって、ＦＭ変調基準位
相信号をＦＭ復調し、その周波数を判別して位相角を求
めると共に、前記可変位相信号の位相角を求め、両位相
角の差を求めて前記位相差を検出するようにしている。
この復調信号からＦＭ変調基準位相信号及び可変位相信
号を抽出して、それぞれについて−周期内を複数回分割
してそれぞれのレベル値を抽出してデジタル信号に変換
し、このデジタル信号をデジタルシグナルプロセッサに
入力して、デジタル演算処理によって、ＦＭ変調基準位
相信号をＦＭ復調し、その周波数を判別して位相角を求
めると共に、前記可変位相信号の位相角を求め、両位相
角の差を求めて前記位相差を検出するようにしている。
（実施例）
以下、第１図を参照してこの発明の一実施例を説明する
。
。
第１図はその構成を示すもので、アンテナ２１で捕捉さ
れた微弱なＶｌ（Ｆ信号（３０Ｈｚの可変位相信号と３
０ＨｚでＦＭ変調された基準位相信号との和により振幅
変調されたＶＢＦＷ電波）は増幅部２２でＡＭ復調可能
なレベルまで増幅され、ＡＭ復調器２３でＡＭ復調され
た後、第１及び第２のフィルタ２４．２５に送られる。
れた微弱なＶｌ（Ｆ信号（３０Ｈｚの可変位相信号と３
０ＨｚでＦＭ変調された基準位相信号との和により振幅
変調されたＶＢＦＷ電波）は増幅部２２でＡＭ復調可能
なレベルまで増幅され、ＡＭ復調器２３でＡＭ復調され
た後、第１及び第２のフィルタ２４．２５に送られる。
第１のフィルタ２４はＡＭ復調信号から可変位相信号（
３０Ｈｚ−）を、第２のフィルタ２５はＡＭ復調信号か
ら基準位相信号（ＦＭ波）を抽出するもので、両信号は
マルチプレクサ２Ｂに送られる。
３０Ｈｚ−）を、第２のフィルタ２５はＡＭ復調信号か
ら基準位相信号（ＦＭ波）を抽出するもので、両信号は
マルチプレクサ２Ｂに送られる。
マルチプレクサ２６はタイミング発生回路２７からの切
換タイミング信号に応じて可変位相信号、基準位相信号
を順次選択して出力するもので、その選択信号はサンプ
ルホールド回路２８に送られる。
換タイミング信号に応じて可変位相信号、基準位相信号
を順次選択して出力するもので、その選択信号はサンプ
ルホールド回路２８に送られる。
このサンプルホールド回路２８はタイミング発生回路２
７からのサンプルクロックに応じて入力信号の瞬時値を
保持するもので、その保持出力はＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器２９でタイミング発生回路２７からのサ
ンプルクロックに応じて順次デジタル信号に変換され、
ＤＳＰ （デジタル・シグナル・プロセッサ）３０に送
られる。このＤＳＰ回路８０は予め設定されたプログラ
ムに従って人力信号を処理することにより３０Ｈｚの基
準位相信号を復調すると共に、入力信号から可変位相信
号を抽出し、両者の位相差を検出するものである。
７からのサンプルクロックに応じて入力信号の瞬時値を
保持するもので、その保持出力はＡ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器２９でタイミング発生回路２７からのサ
ンプルクロックに応じて順次デジタル信号に変換され、
ＤＳＰ （デジタル・シグナル・プロセッサ）３０に送
られる。このＤＳＰ回路８０は予め設定されたプログラ
ムに従って人力信号を処理することにより３０Ｈｚの基
準位相信号を復調すると共に、入力信号から可変位相信
号を抽出し、両者の位相差を検出するものである。
上記構成において、その動作を具体的に説明する。
まず、マルチプレクサ２６でＦＭ変調されている基準位
相信号を選択してサンプルホールド回路２８に送り、タ
イミング発生回路２７でＦＭ変調信号の中心周波数の１
周期をＭ分割したサンプルクロックを発生してそのクロ
ックタイミングで瞬時値を順次ホールドし、Ａ／Ｄ咬換
器２９でデジタル信号に変換してＤＳＰ３０に送る。ま
た、適当な間隔をおいて、マルチプレクサ２Ｂで可変位
相信号を選択してサンプルホールド回路２８に送り、タ
イミング発生回路２７て可変位相信号の中心周波数の１
周期をＬ分割したサンプルクロックを発生して、そのク
ロックタイミングで瞬時値を順次ホールドし、Ａ／Ｄ変
換器２９でデジタル信号に変換してＤＳＰ３０に送る。
相信号を選択してサンプルホールド回路２８に送り、タ
イミング発生回路２７でＦＭ変調信号の中心周波数の１
周期をＭ分割したサンプルクロックを発生してそのクロ
ックタイミングで瞬時値を順次ホールドし、Ａ／Ｄ咬換
器２９でデジタル信号に変換してＤＳＰ３０に送る。ま
た、適当な間隔をおいて、マルチプレクサ２Ｂで可変位
相信号を選択してサンプルホールド回路２８に送り、タ
イミング発生回路２７て可変位相信号の中心周波数の１
周期をＬ分割したサンプルクロックを発生して、そのク
ロックタイミングで瞬時値を順次ホールドし、Ａ／Ｄ変
換器２９でデジタル信号に変換してＤＳＰ３０に送る。
このＤＳＰ３０は、まず、順次入力されるＦＭ信号のレ
ベル値ｇ１から次式による積和Ａ。、Ｂ。
ベル値ｇ１から次式による積和Ａ。、Ｂ。
を求める。
さらに、求めたＡ。、Ｂｏから位相角φ−ｔａｎ−’（
Ａｏ／Ｂｏ）を求める。これを連続または１〜２周期あ
けて再度求め、このときの位相角をφ′とし、位相角の
差Δφ（＝φ−φ′）を求める。
Ａｏ／Ｂｏ）を求める。これを連続または１〜２周期あ
けて再度求め、このときの位相角をφ′とし、位相角の
差Δφ（＝φ−φ′）を求める。
このΔφをＦＭ信号の１周期（３０Ｈｚ）についてＮ分
割して求める。これがＦＭ信号の復調信号すなわち基準
位相信号の３０Ｈｚとなる。
割して求める。これがＦＭ信号の復調信号すなわち基準
位相信号の３０Ｈｚとなる。
また、ＤＳＰ’３０は上記の演算により復調した基準位
相信号（Δφ、；ｎ−０〜Ｎ−１）から次式による積和
ＡＲ，ＢＲを求める。
相信号（Δφ、；ｎ−０〜Ｎ−１）から次式による積和
ＡＲ，ＢＲを求める。
さらに、求めたＡ、、ＢＲから位相角
φＲ−ｔａｎ−’ （Ａｌｌ ／ ＢＲ）を求める。
同様にして、可変位相信号についても１周期をＬ分割し
た間隔でサンプリングしたときのレベル値ｆ、７７によ
り、次式による積和Ａｖ、Ｂｖを求める。
た間隔でサンプリングしたときのレベル値ｆ、７７によ
り、次式による積和Ａｖ、Ｂｖを求める。
さらに、求めたＡｖ、Ｂｖから位相角
φｖ −ｔａｎ−’ （Ａｖ ／ Ｂ ｖ ）を求める
。こうして求めた位相角φ１．φ、の差φ−φ８−φ、
を演算すれば、目的の位相差を検出することができる。
。こうして求めた位相角φ１．φ、の差φ−φ８−φ、
を演算すれば、目的の位相差を検出することができる。
但し、可変位相信号と基準位相信号のサンプリング開始
が同時になし得ない場合は、φに一定のオフセットが現
れる。しかし、このオフセットは−０ 定であるから、簡！４１に補正可能である。
が同時になし得ない場合は、φに一定のオフセットが現
れる。しかし、このオフセットは−０ 定であるから、簡！４１に補正可能である。
したがって、上記構成によるＶＯＲ受信機は、基準位相
信号を一定間隔で連続してサンプリングする必要がなく
、空いている時間に他の可変位相信号のサンプリング処
理が可能であり、ＤＳＰにより可変位相信号と基準位相
信号を比較処理し、両信号の位相差を求めることができ
る。この場合、従来不可欠だったリミッタは不要であり
、また動作前の調整も不要であり、装置の小型化、操作
の簡略化を実現できる。
信号を一定間隔で連続してサンプリングする必要がなく
、空いている時間に他の可変位相信号のサンプリング処
理が可能であり、ＤＳＰにより可変位相信号と基準位相
信号を比較処理し、両信号の位相差を求めることができ
る。この場合、従来不可欠だったリミッタは不要であり
、また動作前の調整も不要であり、装置の小型化、操作
の簡略化を実現できる。
尚、上記実施例ではフィルタ２４．２５によってＦＭ変
調された基準位相信号及び可変位相信号を分割して抽出
した後、ＤＳＰ３０へ送るようにしたが、Ｄ Ｓ Ｐ
３０の処理時間に余裕があれば、直接ＡＭ復調波をＤＳ
Ｐ８０に送り、全てＤＳＰ３０で処理するように構成す
れば、さらに小型化に供し得る。
調された基準位相信号及び可変位相信号を分割して抽出
した後、ＤＳＰ３０へ送るようにしたが、Ｄ Ｓ Ｐ
３０の処理時間に余裕があれば、直接ＡＭ復調波をＤＳ
Ｐ８０に送り、全てＤＳＰ３０で処理するように構成す
れば、さらに小型化に供し得る。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、ＦＭ復調回路のリミッ
タまたは調整が不要であり、これによ１ って装置の小型化、操作の簡略化を実現できるＶＯＲ受
信機を提供することができる。
タまたは調整が不要であり、これによ１ って装置の小型化、操作の簡略化を実現できるＶＯＲ受
信機を提供することができる。
第１図はこの発明に係るＶＯＲ受信機の一実施例を示す
ブロック回路図、第２図及び第３図はそれぞれ従来のＶ
ＯＲ受信機に用いられるＦＭ復調回路の構成を示すブロ
ック回路図である。 １１・・・リミッタ、１２・・・微分回路、１３・・・
単安定マルチバイブレーク、１４・・・低域フィルタ、
１５・・・ｖｃ。 回路、１６・・・位相比較器、Ｉ７・・・時定数回路、
２１・・・アンテナ、２２・・・増幅部、 ２３・・・ＡＭ復調器、２４．２５・・・第１、第２の
フィルタ、２６・・・マルチプレクサ、２７・・・タイ
ミング発生回路、２８・・・サンプルホールド回路、２
９・・・Ａ／Ｄ変換器、３０・・・ＤＳＰｏ
ブロック回路図、第２図及び第３図はそれぞれ従来のＶ
ＯＲ受信機に用いられるＦＭ復調回路の構成を示すブロ
ック回路図である。 １１・・・リミッタ、１２・・・微分回路、１３・・・
単安定マルチバイブレーク、１４・・・低域フィルタ、
１５・・・ｖｃ。 回路、１６・・・位相比較器、Ｉ７・・・時定数回路、
２１・・・アンテナ、２２・・・増幅部、 ２３・・・ＡＭ復調器、２４．２５・・・第１、第２の
フィルタ、２６・・・マルチプレクサ、２７・・・タイ
ミング発生回路、２８・・・サンプルホールド回路、２
９・・・Ａ／Ｄ変換器、３０・・・ＤＳＰｏ
Claims (1)
- 所定周波数の可変位相信号とこの信号の周波数でＦＭ変
調された基準位相信号との和によりＡＭ変調された送信
電波を受信し、受信信号から前記基準位相信号及び可変
位相信号を抽出して両者の位相差を検出することにより
方位情報を得るＶＯＲ受信機において、前記受信信号を
ＡＭ復調するＡＭ復調回路と、この回路で復調された受
信信号から前記ＦＭ変調された基準位相信号及び可変位
相信号を抽出する信号抽出手段と、この手段で抽出され
たＦＭ変調基準位相信号及び可変位相信号について一周
期内を複数回分割してそれぞれのレベル値をデジタル化
するアナログ／デジタル変換手段と、この手段で得られ
たデジタル信号を入力し、デジタル演算処理によって、
前記ＦＭ変調基準位相信号をＦＭ復調し、その周波数を
判別して位相角を求めると共に、前記可変位相信号の位
相角を求め、両位相角の差を求めて前記位相差を検出す
るデジタルシグナルプロセッサとを具備するＶＯＲ受信
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33666389A JPH03199987A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｖｏｒ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33666389A JPH03199987A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｖｏｒ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199987A true JPH03199987A (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=18301508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33666389A Pending JPH03199987A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｖｏｒ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03199987A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093490A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | Ａｍ／ｆｍ混合信号処理装置 |
| KR100786943B1 (ko) * | 2006-07-05 | 2007-12-17 | 한국공항공사 | 도플러전방향표지시설 위상검출 및 교정 방법 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP33666389A patent/JPH03199987A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093490A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | Ａｍ／ｆｍ混合信号処理装置 |
| KR100786943B1 (ko) * | 2006-07-05 | 2007-12-17 | 한국공항공사 | 도플러전방향표지시설 위상검출 및 교정 방법 |
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