JPH03199768A - 油圧作動式多段変速機の変速制御方法 - Google Patents
油圧作動式多段変速機の変速制御方法Info
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 14
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、大型の建設車両等に用いる油圧作動式多段変
速機の変速制御方法に関する。
速機の変速制御方法に関する。
複数の油圧クラッチと歯車列とを備え、所定の油圧クラ
ッチをONすることで所定の速度段に変速する油圧作動
式多段変速機が知られている。
ッチをONすることで所定の速度段に変速する油圧作動
式多段変速機が知られている。
この様な油圧作動式多段変速機は発進時の最大けん引力
を大きくするためにトルクコンバータと組み合わせて使
用している。
を大きくするためにトルクコンバータと組み合わせて使
用している。
他方、大型の建設車両、例えば大型ダンプトラックは高
速走行を必要とするので、トルクコンバータのポンプ羽
根とタービン羽根を連結する直結クラッチ付トルクコン
バータを用いて、走行時には直結クラッチをONして大
きなトルクを効率良く伝達できるようにする。しかし変
速時には直結クラッチをOFFしてトルクコンバータに
よって変速機の油圧クラッチの負荷を低減し、変速終了
後に直結クラッチをONする変速制御をしている。
速走行を必要とするので、トルクコンバータのポンプ羽
根とタービン羽根を連結する直結クラッチ付トルクコン
バータを用いて、走行時には直結クラッチをONして大
きなトルクを効率良く伝達できるようにする。しかし変
速時には直結クラッチをOFFしてトルクコンバータに
よって変速機の油圧クラッチの負荷を低減し、変速終了
後に直結クラッチをONする変速制御をしている。
つまり、直結クラッチをONしたままで変速すると、変
速機の油圧クラッチに大きな負荷が作用して変速ショッ
クが大となるので、変速時には直結クラッチをOFFし
て変速機の油圧クラッチに作用する負荷を軽減して変速
ショックを低減している。
速機の油圧クラッチに大きな負荷が作用して変速ショッ
クが大となるので、変速時には直結クラッチをOFFし
て変速機の油圧クラッチに作用する負荷を軽減して変速
ショックを低減している。
なお、変速機の油圧クラッチの容量を大きくすれば変速
機の油圧クラッチがONする際に作用する負荷をある程
度低減できるが、変速機の油圧クラッチの容量を大きく
すると変速機が大型で高価となってしまう。
機の油圧クラッチがONする際に作用する負荷をある程
度低減できるが、変速機の油圧クラッチの容量を大きく
すると変速機が大型で高価となってしまう。
かかる変速制御方法であると、変速時に変速機の油圧ク
ラッチONによる変速ショックと直結クラッチON時の
係合ショックとが発生し、変速時に発生するショックが
大となって運転者に不快感を与えている。
ラッチONによる変速ショックと直結クラッチON時の
係合ショックとが発生し、変速時に発生するショックが
大となって運転者に不快感を与えている。
特にギヤ比の大きな低速度段では直結クラッチON時の
係合ショックが目立って大きくなる。
係合ショックが目立って大きくなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決するできるようにし
た油圧作動式多段変速機の変速制御方法を提供すること
を目的とする。
た油圧作動式多段変速機の変速制御方法を提供すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕アクセルオフで
低速度段から減速する際にははトルクコンバーターの直
結クラッチをOFFしたまま減速するようにして、直結
クラッチON時の係合ショックが発生しないようにして
変速ショックを低減できるようにした変速制御方法であ
る。
低速度段から減速する際にははトルクコンバーターの直
結クラッチをOFFしたまま減速するようにして、直結
クラッチON時の係合ショックが発生しないようにして
変速ショックを低減できるようにした変速制御方法であ
る。
〔実 施 例〕
第1図に示すように、エンジン1の出力軸2はトルクコ
ンバータ3の入力側に連結し、その出力側は油圧作動式
変速機4の入力端に連結していると共に、出力側はドラ
イブシャフト5、差動機6等を介して左右の駆動輪7に
連結している。
ンバータ3の入力側に連結し、その出力側は油圧作動式
変速機4の入力端に連結していると共に、出力側はドラ
イブシャフト5、差動機6等を介して左右の駆動輪7に
連結している。
前記トルクコンバータ3は入力側、ポンプ羽根車と出力
側、タービン羽根車を連結する直結クラッチ8を備え、
前記油圧作動式変速機4は高速油圧クラッチH1低速油
圧クラッチL1第4油圧クラッチ■、第3油圧クラツチ
■、後進油圧クラッチR1第2曲圧クラッチ■、第1油
圧クラツチIを備え、各油圧クラッチをON。
側、タービン羽根車を連結する直結クラッチ8を備え、
前記油圧作動式変速機4は高速油圧クラッチH1低速油
圧クラッチL1第4油圧クラッチ■、第3油圧クラツチ
■、後進油圧クラッチR1第2曲圧クラッチ■、第1油
圧クラツチIを備え、各油圧クラッチをON。
OFFすることで下記表のように変速される。
前記直結クラッチ8には第2図のように、ポンプPの吐
出圧油が直結クラッチ弁10によって供給制御され、各
油圧クラッチには高速用弁11、低速用弁12、第4弁
13、第3弁14、後進弁15、第2弁16、第1弁1
7によってポンプPの吐出圧油が供給制御されると共に
、直結クラッチ弁10は第1電磁弁20で切換動作され
、各弁は第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8電
磁弁21,22.23,24,25゜26.27で切換
動作され、各電磁弁はソレノイド20a〜27aを励磁
すると直結クラッチ弁10、各油圧クラッチをONする
ように切換動作する。
出圧油が直結クラッチ弁10によって供給制御され、各
油圧クラッチには高速用弁11、低速用弁12、第4弁
13、第3弁14、後進弁15、第2弁16、第1弁1
7によってポンプPの吐出圧油が供給制御されると共に
、直結クラッチ弁10は第1電磁弁20で切換動作され
、各弁は第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8電
磁弁21,22.23,24,25゜26.27で切換
動作され、各電磁弁はソレノイド20a〜27aを励磁
すると直結クラッチ弁10、各油圧クラッチをONする
ように切換動作する。
以上の構成は従来公知であるから詳細な説明を省略する
。
。
前記各ソレノイド20a〜27aは第3図のようにコン
トローラ30により励磁制御されると共に、コントロー
ラ30には変速レバー31より速度段信号γが入力され
ると共に、車速センサー32より車速Vが人力され、さ
らにアクセルセンサー33よりアクセルオフ信号S1、
ブレーキペダル34よりブレーキオフ信号S2がそれぞ
れ人力されると共に、第4図のようにソレノイド20a
〜27aを励磁制御して変速制御するようにしである。
トローラ30により励磁制御されると共に、コントロー
ラ30には変速レバー31より速度段信号γが入力され
ると共に、車速センサー32より車速Vが人力され、さ
らにアクセルセンサー33よりアクセルオフ信号S1、
ブレーキペダル34よりブレーキオフ信号S2がそれぞ
れ人力されると共に、第4図のようにソレノイド20a
〜27aを励磁制御して変速制御するようにしである。
第4図に示すフローチャートにおいて、ソレノイド20
aのON、OFFは変速指令と同時にデイレ−タイマー
を作動して油圧クラッチの油圧と直結クラッチ8の油圧
が第5図のように増域するようにしである。
aのON、OFFは変速指令と同時にデイレ−タイマー
を作動して油圧クラッチの油圧と直結クラッチ8の油圧
が第5図のように増域するようにしである。
すなわち、高速度段、例えば7速〜4速よりアクセルオ
フ及びブレーキオフである惰行減速する場合には直結ク
ラッチ8をONしたまま減速し、エンジンブレーキを有
効利用してスムーズに短時間で減速できるようにする。
フ及びブレーキオフである惰行減速する場合には直結ク
ラッチ8をONしたまま減速し、エンジンブレーキを有
効利用してスムーズに短時間で減速できるようにする。
また、単に車両を停車するような場合の減速においては
前述のように直結クラッチ8をONしたまま低速度段、
例えば3速〜2速に減速した後は変速時に直結クラッチ
8をOFFしたら次に必要になるまで直結クラッチ8O
FFのままで減速しで直結クラッチ8がONする際の係
合ショックが発生しないようにする。
前述のように直結クラッチ8をONしたまま低速度段、
例えば3速〜2速に減速した後は変速時に直結クラッチ
8をOFFしたら次に必要になるまで直結クラッチ8O
FFのままで減速しで直結クラッチ8がONする際の係
合ショックが発生しないようにする。
なお、前述のように低速度段まで減速した後は車速が充
分に低下しているので、エンジンブレーキを利用しなく
とも良く、直結クラッチ8を0FFL、たまま減速して
も何ら問題がない。
分に低下しているので、エンジンブレーキを利用しなく
とも良く、直結クラッチ8を0FFL、たまま減速して
も何ら問題がない。
また、平地から登板路にかかってアクセルフルの状態で
も減速してしまうような場合は、変速時のみ直結クラッ
チ8をOFFとし、変速後直結クラッチ8をONとする
。
も減速してしまうような場合は、変速時のみ直結クラッ
チ8をOFFとし、変速後直結クラッチ8をONとする
。
単に車両を停止する場合などのようにアクセルオフで低
速度段から減速する際には直結クラッチ8がOFFのま
まであるので、直結クラッチ8ON時の係合ショックが
発生せずに変速ショックを低減できる。
速度段から減速する際には直結クラッチ8がOFFのま
まであるので、直結クラッチ8ON時の係合ショックが
発生せずに変速ショックを低減できる。
したがって、運転者に不快感を与えることがないばかり
か、動力伝達系の耐久性を向上できる。
か、動力伝達系の耐久性を向上できる。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は動力伝達系統の
線図的構成説明図、第2図は油圧回路図、第3図はコン
トロール回路図、第4図は動作フローチャート、第5図
は油圧クラッチと直結クラッチの油圧変動を示す図表で
ある。 8は直結クラッチ。 E三ヲ 第3図 第 5 図 デレータイム
線図的構成説明図、第2図は油圧回路図、第3図はコン
トロール回路図、第4図は動作フローチャート、第5図
は油圧クラッチと直結クラッチの油圧変動を示す図表で
ある。 8は直結クラッチ。 E三ヲ 第3図 第 5 図 デレータイム
Claims (1)
- アクセルオフで減速する際に、低速度段に減速する場合
にはトルクコンバーターの直結クラッチ8をOFFした
ままで減速するようにしたことを特徴とする油圧作動式
多段変速機の変速制御方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1334972A JP2640008B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 油圧作動式多段変速機の変速制御方法 |
AU69798/91A AU652550B2 (en) | 1989-12-26 | 1990-12-26 | Method of controlling speed change in hydraulically working multistage transmission |
EP91901532A EP0536395B1 (en) | 1989-12-26 | 1990-12-26 | Method of controlling speed change in hydraulically working multistage transmission |
DE69028853T DE69028853T2 (de) | 1989-12-26 | 1990-12-26 | Methode zur steuerung des gangwechsels in einem mehrganggetriebe |
PCT/JP1990/001712 WO1991010086A1 (en) | 1989-12-26 | 1990-12-26 | Method of controlling speed change in hydraulically working multistage transmission |
US08/134,880 US5460584A (en) | 1989-12-26 | 1993-10-12 | Method of controlling a lock-up clutch during down-shifting of hydraulic-actuated type multi-step transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1334972A JP2640008B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 油圧作動式多段変速機の変速制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03199768A true JPH03199768A (ja) | 1991-08-30 |
JP2640008B2 JP2640008B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=18283285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1334972A Expired - Fee Related JP2640008B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 油圧作動式多段変速機の変速制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0536395B1 (ja) |
JP (1) | JP2640008B2 (ja) |
AU (1) | AU652550B2 (ja) |
DE (1) | DE69028853T2 (ja) |
WO (1) | WO1991010086A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6077188A (en) * | 1997-12-01 | 2000-06-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Lock-up control method of automatic transmission |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013021500A1 (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5776359A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-13 | Toyota Motor Corp | Method of controlling speed shifting operation of automatic transmission |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5644312B2 (ja) * | 1973-07-30 | 1981-10-19 | ||
AU630896B2 (en) * | 1988-10-27 | 1992-11-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Speed change control method for hydraulically operated multistep transmissions |
JPH03199750A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-30 | Komatsu Ltd | 走行車両の自動変速方法 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP1334972A patent/JP2640008B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-26 EP EP91901532A patent/EP0536395B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-26 AU AU69798/91A patent/AU652550B2/en not_active Ceased
- 1990-12-26 DE DE69028853T patent/DE69028853T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-26 WO PCT/JP1990/001712 patent/WO1991010086A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5776359A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-13 | Toyota Motor Corp | Method of controlling speed shifting operation of automatic transmission |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6077188A (en) * | 1997-12-01 | 2000-06-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Lock-up control method of automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69028853D1 (de) | 1996-11-14 |
AU652550B2 (en) | 1994-09-01 |
JP2640008B2 (ja) | 1997-08-13 |
AU6979891A (en) | 1991-07-24 |
EP0536395A4 (en) | 1993-05-12 |
WO1991010086A1 (en) | 1991-07-11 |
EP0536395B1 (en) | 1996-10-09 |
DE69028853T2 (de) | 1997-02-13 |
EP0536395A1 (en) | 1993-04-14 |
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