JPH0319969B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319969B2 JPH0319969B2 JP4708884A JP4708884A JPH0319969B2 JP H0319969 B2 JPH0319969 B2 JP H0319969B2 JP 4708884 A JP4708884 A JP 4708884A JP 4708884 A JP4708884 A JP 4708884A JP H0319969 B2 JPH0319969 B2 JP H0319969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement amount
- roller
- ball
- encoder
- indicator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、CRT表示器等に図形を入力した
り、既に表示されている図形の一部を指し示した
りする際の座標入力装置（通常はマウスと呼ばれ
ている）に関するものである。
り、既に表示されている図形の一部を指し示した
りする際の座標入力装置（通常はマウスと呼ばれ
ている）に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において、１は座標入力装置本体の下面
に取り付けられ、座標入力装置本体の移動に伴つ
て上下左右自由に回転するボール、２はこのボー
ル１に接していて、そのＸ方向の回転を抽出する
Ｘローラ、３はこのＸローラ２に結合され、その
回転量を電気信号に変換するＸエンコーダ、４は
ボール１に接していて、そのＹ方向の回転を抽出
するＹローラ、５はこのＹローラ４に結合され、
その回転量を電気信号に変換するＹエンコーダ、
６は上述した１から５を収納する筐体である。
つた。図において、１は座標入力装置本体の下面
に取り付けられ、座標入力装置本体の移動に伴つ
て上下左右自由に回転するボール、２はこのボー
ル１に接していて、そのＸ方向の回転を抽出する
Ｘローラ、３はこのＸローラ２に結合され、その
回転量を電気信号に変換するＸエンコーダ、４は
ボール１に接していて、そのＹ方向の回転を抽出
するＹローラ、５はこのＹローラ４に結合され、
その回転量を電気信号に変換するＹエンコーダ、
６は上述した１から５を収納する筐体である。
次に動作について説明する。通常マウスは机の
上などの様な平らな所に置かれる。マウスは単体
で使用されることは少なく、多くはマウスからの
移動量信号を処理する処理装置及びCRT表示器
等と組合わせて使用される。本説明もマウスと図
示しない処理装置及び同じく図示しないCRT表
示器を使用して図形を描画する時の動作について
説明する。
上などの様な平らな所に置かれる。マウスは単体
で使用されることは少なく、多くはマウスからの
移動量信号を処理する処理装置及びCRT表示器
等と組合わせて使用される。本説明もマウスと図
示しない処理装置及び同じく図示しないCRT表
示器を使用して図形を描画する時の動作について
説明する。
操作者はマウスの筐体６を手で上下、左右に動
かすことができる。今例えば筐体６を右方向に動
かしたとする。するとボール１は右回りに回転す
る。ボール１と接しているＸローラ２はボール１
の回転方向とは逆に、つまり左回りに回転する。
Ｘエンコーダ３はＸローラ２の回転量を電気信号
に変換し、Ｘ方向移動量信号７として出力する。
この時同時に右方向又は左方向の区別信号も付加
して出力される。ここでボール１と接しているＹ
ローラ４はボール１の回転方向がＸ方向であるた
め回転しない。次に筐体６を下方向に動かしたと
する。前述の説明から明らかな様に今度はボボー
ル１は下方向に回転し、これに接するＹローラ４
は上方向に回転する。Ｙエンコーダ５はＹローラ
４の回転量を電気信号に変換し、Ｙ方向移動量信
号８として出力する。前述したのと同様に今度は
Ｘローラ２が回転しないのでＸ方向移動量信号７
は出力されない。
かすことができる。今例えば筐体６を右方向に動
かしたとする。するとボール１は右回りに回転す
る。ボール１と接しているＸローラ２はボール１
の回転方向とは逆に、つまり左回りに回転する。
Ｘエンコーダ３はＸローラ２の回転量を電気信号
に変換し、Ｘ方向移動量信号７として出力する。
この時同時に右方向又は左方向の区別信号も付加
して出力される。ここでボール１と接しているＹ
ローラ４はボール１の回転方向がＸ方向であるた
め回転しない。次に筐体６を下方向に動かしたと
する。前述の説明から明らかな様に今度はボボー
ル１は下方向に回転し、これに接するＹローラ４
は上方向に回転する。Ｙエンコーダ５はＹローラ
４の回転量を電気信号に変換し、Ｙ方向移動量信
号８として出力する。前述したのと同様に今度は
Ｘローラ２が回転しないのでＸ方向移動量信号７
は出力されない。
次に筐体６を斜め方向に動かすと、Ｘ方向移動
量信号７、Ｙ方向移動量信号８が同時に出力され
る。以上の説明から分る様にマウス筐体が移動す
ることによつて相対座標を得ることができる。先
に述べた図示しない処理装置及びCRT表示器を
組合わせると、まずCRT表示器上の特定の位置
に始点としてのカーソルが表示され、マウスを移
動するとその移動軌跡どうりの図形をペンで紙の
上に書く様にCRT表示器上に描画することがで
きる。操作者はこの様にして座標を任意に入力す
ることができる。
量信号７、Ｙ方向移動量信号８が同時に出力され
る。以上の説明から分る様にマウス筐体が移動す
ることによつて相対座標を得ることができる。先
に述べた図示しない処理装置及びCRT表示器を
組合わせると、まずCRT表示器上の特定の位置
に始点としてのカーソルが表示され、マウスを移
動するとその移動軌跡どうりの図形をペンで紙の
上に書く様にCRT表示器上に描画することがで
きる。操作者はこの様にして座標を任意に入力す
ることができる。
従来のマウスは以上の様に動作するので、例え
ば下絵が予め用意されており、この上をトレース
することによつて図形を入力しようとすると、ボ
ール１の中心１ａを図形の線分にトレースさせて
筐体６を移動する必要があり、筐体６を動かすべ
き操作者は筐体６及びボール１の為に下絵が見え
ない。つまり実質的にトレースすることができな
いという欠点がある。
ば下絵が予め用意されており、この上をトレース
することによつて図形を入力しようとすると、ボ
ール１の中心１ａを図形の線分にトレースさせて
筐体６を移動する必要があり、筐体６を動かすべ
き操作者は筐体６及びボール１の為に下絵が見え
ない。つまり実質的にトレースすることができな
いという欠点がある。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、前述のボール、Ｘ
ローラ及びＹローラ、Ｘエンコーダ及びＹエンコ
ーダにより構成される移動量検出部を２つ以上備
えかつ筐体の先端に設けられたトレース指示器を
備えることにより、下絵をトレースすることがで
きるマウスを提供することを目的としている。
去するためになされたもので、前述のボール、Ｘ
ローラ及びＹローラ、Ｘエンコーダ及びＹエンコ
ーダにより構成される移動量検出部を２つ以上備
えかつ筐体の先端に設けられたトレース指示器を
備えることにより、下絵をトレースすることがで
きるマウスを提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第２図において、１から８は第１の移動量検
出部であり、第１図と同一番号のものが同一部分
である。９は下絵をトレースする指示器、２１か
ら２８は第２の移動量検出部であつて、２１は第
２のボール、２２は第２のＸローラ、２３は第２
のＸエンコーダ、２４は第２のＹローラ、２５は
第２のＹエンコーダ、２７は第２のＸ方向移動量
信号、２８は第２のＹ方向移動量信号である。
る。第２図において、１から８は第１の移動量検
出部であり、第１図と同一番号のものが同一部分
である。９は下絵をトレースする指示器、２１か
ら２８は第２の移動量検出部であつて、２１は第
２のボール、２２は第２のＸローラ、２３は第２
のＸエンコーダ、２４は第２のＹローラ、２５は
第２のＹエンコーダ、２７は第２のＸ方向移動量
信号、２８は第２のＹ方向移動量信号である。
次にこの発明の動作を第２図及び第３図を用い
て説明する。第３図において、最初マウスはＡの
位置にある。操作者はこのマウスの指示器９を線
分１０にトレースさせてＢの位置に移動する。指
示器９、第１のボール１の中心１ａ、第２のボー
ル２１の中心２１ａの移動前と、移動後の各座標
を第３図に示す。今、簡単のために指示器９と第
２のボールの中心２１ａを結ぶ中点が第１のボー
ルの中心１ａであつたと仮定しよう。すると移動
前の指示器９の座標（x1，y1）は x1＝x2＋（x2−x3）＝2x2−x3 y1＝y2＋（y2−y3）＝2y2−y3 (1) 移動後の指示器の座標（x11，y11）は x11＝2x22−x33 y11＝2y22−y33 (2) 第１のボールの中心１ａの移動量△x2，△y2は △x2＝x22−x2 △y2＝y22−y2 (3) 第２のボールの中心２１ａの同じく移動量△x3，
△y3は △x3＝x33−x3 △y3＝y33−y3 (4) よつて指示器９の移動量△x1，△y1は △x1＝x11−x1 △y1＝y11−y1 であるから、式１及び式２より △x1＝2x22−x33−2x2＋x3＝２(x22-x2)−(x33-x3)△
y1＝2y22−y33−2y2＋y3＝２(y22-y2)−(y33-y3) これらに式(3)及び(4)を代入すると、 △x1＝２・△x2−△x3 △y1＝２・△y2−△y3 (5) となる。
て説明する。第３図において、最初マウスはＡの
位置にある。操作者はこのマウスの指示器９を線
分１０にトレースさせてＢの位置に移動する。指
示器９、第１のボール１の中心１ａ、第２のボー
ル２１の中心２１ａの移動前と、移動後の各座標
を第３図に示す。今、簡単のために指示器９と第
２のボールの中心２１ａを結ぶ中点が第１のボー
ルの中心１ａであつたと仮定しよう。すると移動
前の指示器９の座標（x1，y1）は x1＝x2＋（x2−x3）＝2x2−x3 y1＝y2＋（y2−y3）＝2y2−y3 (1) 移動後の指示器の座標（x11，y11）は x11＝2x22−x33 y11＝2y22−y33 (2) 第１のボールの中心１ａの移動量△x2，△y2は △x2＝x22−x2 △y2＝y22−y2 (3) 第２のボールの中心２１ａの同じく移動量△x3，
△y3は △x3＝x33−x3 △y3＝y33−y3 (4) よつて指示器９の移動量△x1，△y1は △x1＝x11−x1 △y1＝y11−y1 であるから、式１及び式２より △x1＝2x22−x33−2x2＋x3＝２(x22-x2)−(x33-x3)△
y1＝2y22−y33−2y2＋y3＝２(y22-y2)−(y33-y3) これらに式(3)及び(4)を代入すると、 △x1＝２・△x2−△x3 △y1＝２・△y2−△y3 (5) となる。
式(5)は次のことを示している。指示部９の移動
量つまり相対座標は第１の移動量検出部及び第２
の移動量検出部の移動量から、つまり第１のＸ移
動量及びＹ移動量、第２のＸ移動量及びＹ移動量
の４つの移動量信号から求めることができる。式
(5)をそれぞれに対応させると、 △x2：第１のＸ移動量信号 △x3：第２のＸ移動量信号 △y2：第１のＹ移動量信号 △y3：第２のＹ移動量信号 であり △x1：指示器９のＸ移動量 △y1：指示器９のＹ移動量 となる。
量つまり相対座標は第１の移動量検出部及び第２
の移動量検出部の移動量から、つまり第１のＸ移
動量及びＹ移動量、第２のＸ移動量及びＹ移動量
の４つの移動量信号から求めることができる。式
(5)をそれぞれに対応させると、 △x2：第１のＸ移動量信号 △x3：第２のＸ移動量信号 △y2：第１のＹ移動量信号 △y3：第２のＹ移動量信号 であり △x1：指示器９のＸ移動量 △y1：指示器９のＹ移動量 となる。
上記４つの移動量信号から相対座標を算出する
方法は、専用の装置で行つてもよいし、又人が計
算をしてもよいのであつて、この発明の構成要素
には含まれない。
方法は、専用の装置で行つてもよいし、又人が計
算をしてもよいのであつて、この発明の構成要素
には含まれない。
なお、上記実施例の指示器９は特別なものを用
意する必要はなく、例えば筐体の一部にマークを
付けた程度のものでよい。
意する必要はなく、例えば筐体の一部にマークを
付けた程度のものでよい。
上記実施例では指示部、第１及び第２のボール
の相対位置を特別に決めたが、上記式を考慮すれ
ばどのような位置に配置してもさしつかえない。
の相対位置を特別に決めたが、上記式を考慮すれ
ばどのような位置に配置してもさしつかえない。
上記実施例では移動量検出部を２つにした場合
を説明したが３つにすると、相対座標を３つ得る
ことができ平均化する等の処理により誤差の少な
い座標入力装置とすることができる。つまりこの
発明の特徴は移動量検出部を２つ以上備えること
である。
を説明したが３つにすると、相対座標を３つ得る
ことができ平均化する等の処理により誤差の少な
い座標入力装置とすることができる。つまりこの
発明の特徴は移動量検出部を２つ以上備えること
である。
〔発明の効果〕
以上の様に、この発明によれば移動量検出部を
２つ以上備えかつ筐体の先端に設けられたトレー
ス指示器を備える様にしたので、下絵を見ながら
トレースすることによつて座標を入力できるとい
う効果がある。又精度の高いものが得られる効果
もある。
２つ以上備えかつ筐体の先端に設けられたトレー
ス指示器を備える様にしたので、下絵を見ながら
トレースすることによつて座標を入力できるとい
う効果がある。又精度の高いものが得られる効果
もある。
第１図は従来のマウスの構成図、第２図はこの
発明の一実施例の構成図、第３図はこのの発明を
説明するためにマウスの移動前後の座標関係を示
す図である。図中、１……第１のボール、２……
第１のＸローラ、３……第１のＸエンコーダ、４
……第１のＹローラ、５……第１のＹエンコー
ダ、６……筐体、７……第１のＸ方向移動量信
号、８……第１のＹ方向移動量信号、１ａ……第
１のボールの中心、９……指示器、２１……第２
のボール、２２……第２のＸローラ、２３……第
２のＸエンコーダ、２４……第２のＹローラ、２
５……第２のＹエンコーダ、２７……第２のＸ方
向移動量信号、２８……第２のＹ方向移動量信
号、２１ａ……第２のボールの中心。なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
発明の一実施例の構成図、第３図はこのの発明を
説明するためにマウスの移動前後の座標関係を示
す図である。図中、１……第１のボール、２……
第１のＸローラ、３……第１のＸエンコーダ、４
……第１のＹローラ、５……第１のＹエンコー
ダ、６……筐体、７……第１のＸ方向移動量信
号、８……第１のＹ方向移動量信号、１ａ……第
１のボールの中心、９……指示器、２１……第２
のボール、２２……第２のＸローラ、２３……第
２のＸエンコーダ、２４……第２のＹローラ、２
５……第２のＹエンコーダ、２７……第２のＸ方
向移動量信号、２８……第２のＹ方向移動量信
号、２１ａ……第２のボールの中心。なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 移動可能な座標入力装置本体の下面に取り付
けられ、前記座標入力装置本体の移動に伴つて上
下左右自由に回転するボール、このボールに接し
ていて、そのＸ方向、Ｙ方向の回転をそれぞれ抽
出するＸローラ、Ｙローラ、このＸローラ、Ｙロ
ーラに結合され、その回転量をそれぞれ電気信号
に変換するＸエンコーダ、Ｙエンコーダから成る
移動量検出部を２つ以上備え、更に、これら移動
量検出部を収納する筐体、この筐体の先端に設け
られたトレース指示器を備え、変換された電気信
号から前記トレース指示器の移動量を得ることを
特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047088A JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047088A JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193032A JPS60193032A (ja) | 1985-10-01 |
| JPH0319969B2 true JPH0319969B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=12765422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047088A Granted JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193032A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5162781A (en) * | 1987-10-02 | 1992-11-10 | Automated Decisions, Inc. | Orientational mouse computer input system |
| US4891632A (en) * | 1988-01-20 | 1990-01-02 | King Phoenix Co., Ltd. | Computer graphic drawing apparatus with coarse and fine controls |
| US5298919A (en) * | 1991-08-02 | 1994-03-29 | Multipoint Technology Corporation | Multi-dimensional input device |
| US5996376A (en) * | 1997-04-11 | 1999-12-07 | Digital Optics Corporation | Methods of forming optical rods including three-dimensional patterns on end faces thereof |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59047088A patent/JPS60193032A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60193032A (ja) | 1985-10-01 |
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