JPS60193032A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPS60193032A JPS60193032A JP59047088A JP4708884A JPS60193032A JP S60193032 A JPS60193032 A JP S60193032A JP 59047088 A JP59047088 A JP 59047088A JP 4708884 A JP4708884 A JP 4708884A JP S60193032 A JPS60193032 A JP S60193032A
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- Japan
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- movement amount
- input device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【発明の技術分野〕
この発明は、ＣＲＴ表示器等に図形を入力したり、既に
表示されている図形の一部を指し示したりする際の座標
入力装置（通常はマウスと呼ばれ°（いる）に関するも
のである。
表示されている図形の一部を指し示したりする際の座標
入力装置（通常はマウスと呼ばれ°（いる）に関するも
のである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、（１）は本体例えばボール、（Ａはこのボー
ル（１）のＸ方向の回転を抽出するＸローラ、（３）は
このローラ（，２）の回転量を電気信号に変換するＸエ
ンコーダ、（弘）はボール（１）のＹ方向の回転を抽出
するＹローラ、（萄はとのＹローラ（り）の回転量を電
気信号に変換するＹエンコーダ、（６）は上述した（１
）から（りを収納する筐体である。
において、（１）は本体例えばボール、（Ａはこのボー
ル（１）のＸ方向の回転を抽出するＸローラ、（３）は
このローラ（，２）の回転量を電気信号に変換するＸエ
ンコーダ、（弘）はボール（１）のＹ方向の回転を抽出
するＹローラ、（萄はとのＹローラ（り）の回転量を電
気信号に変換するＹエンコーダ、（６）は上述した（１
）から（りを収納する筐体である。
次に動作につい【説明する。通常マウスは机の上などの
様な平らな所装置かれる。マウスは単体で使用されるこ
とは少なく、多くはマウスからの移動量信号を処理する
処理装置及びＣＲＴ表示器等と組合わせて使用される。
様な平らな所装置かれる。マウスは単体で使用されるこ
とは少なく、多くはマウスからの移動量信号を処理する
処理装置及びＣＲＴ表示器等と組合わせて使用される。
本説明もマウスと図示しなり処理装置及び同じく図示し
ないＣＲＴ表示器を使用して図形を描画する時の動作に
つい【説明する。
ないＣＲＴ表示器を使用して図形を描画する時の動作に
つい【説明する。
操作者はマウスの筐体（６）を手で上下、左右に動かす
ことができる。今例えば筐体（６）を右方向に動かした
とする。するとボール＜１＞は右回りに回転する。ボー
ル（１）と接しているＸローラ（コ）はボール（、／）
の回転方向とは逆に、つまり左回りに回転する。
ことができる。今例えば筐体（６）を右方向に動かした
とする。するとボール＜１＞は右回りに回転する。ボー
ル（１）と接しているＸローラ（コ）はボール（、／）
の回転方向とは逆に、つまり左回りに回転する。
Ｘエンコーダ（Ｊ）はＸローラ（コ）の回転量を電気信
号に変換し、Ｘ方向移動量信号（り）とし【出力する。
号に変換し、Ｘ方向移動量信号（り）とし【出力する。
この時同時に右方向又は左方向の区別信号も付加して出
力される。ここでボール（１）と接しているＹローラ（
弘）はボール（１）の回転方向がＸ方向であるため回転
しない。次に筐体（６）を下方向に動かしたとする。前
述の説明から明らかな様に今度はボール（１）は下方向
に回転し、これに接するＸローラ（弘）は上方向に回転
する。Ｙエンコーダ（ｊ−）はＹローラ（弘）の回転量
を電気信号に変換し、Ｙ方向移動量信号＜ｇ＞として出
力する。前述したのと同様に今度はＸローラ（コ）が回
転しないのでＸ方向移動量信号（７）は出力されない。
力される。ここでボール（１）と接しているＹローラ（
弘）はボール（１）の回転方向がＸ方向であるため回転
しない。次に筐体（６）を下方向に動かしたとする。前
述の説明から明らかな様に今度はボール（１）は下方向
に回転し、これに接するＸローラ（弘）は上方向に回転
する。Ｙエンコーダ（ｊ−）はＹローラ（弘）の回転量
を電気信号に変換し、Ｙ方向移動量信号＜ｇ＞として出
力する。前述したのと同様に今度はＸローラ（コ）が回
転しないのでＸ方向移動量信号（７）は出力されない。
次に筐体（６）を斜め方向に動かすと、Ｘ方向移動量信
号（７）、Ｙ方向移動量信号（ｆ）が同時に出力される
。以上の説明から分る様にマウス筐体が移動することに
よって相対座標を得ることができる。先に並べた図示し
ない処理装置及びＣＲ’Ｉ’表示器を組合わせると、ま
ずＣＲＴ表示器上の特定の位置に始点としてのカーソル
が表示され、マウスを移動するとその移動軌跡どうりの
図形をペンで紙の上に書く様にＣＲＴ表示器上に描画す
ることができる。
号（７）、Ｙ方向移動量信号（ｆ）が同時に出力される
。以上の説明から分る様にマウス筐体が移動することに
よって相対座標を得ることができる。先に並べた図示し
ない処理装置及びＣＲ’Ｉ’表示器を組合わせると、ま
ずＣＲＴ表示器上の特定の位置に始点としてのカーソル
が表示され、マウスを移動するとその移動軌跡どうりの
図形をペンで紙の上に書く様にＣＲＴ表示器上に描画す
ることができる。
操作者はこの様にして座標を任意に入力することができ
る。
る。
従来のマウスは以上の様に動作するので、例えば下絵が
予め用意されており、この上をトレースすることにより
【図形を入力しようとすると、ボール（１）の中心（ｌ
ａ）を図形の線分にトレースさせ【筐体（６）を移動す
る必要があり、筐体（６）を動かすべき操作者は筐体（
６）及びボール（１）の為に下絵が見えない。つまり実
質的にトレースすることができないという欠点がある。
予め用意されており、この上をトレースすることにより
【図形を入力しようとすると、ボール（１）の中心（ｌ
ａ）を図形の線分にトレースさせ【筐体（６）を移動す
る必要があり、筐体（６）を動かすべき操作者は筐体（
６）及びボール（１）の為に下絵が見えない。つまり実
質的にトレースすることができないという欠点がある。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
め罠なされたもので、前述のボール、Ｘローラ及びＹロ
ーラ、Ｘエンコーダ及びＹエンコーダによう構成される
移動量検出部を一つ以上備えることにより、下絵をトレ
ースすることができるマウスを提供することを目的とし
ている。
め罠なされたもので、前述のボール、Ｘローラ及びＹロ
ーラ、Ｘエンコーダ及びＹエンコーダによう構成される
移動量検出部を一つ以上備えることにより、下絵をトレ
ースすることができるマウスを提供することを目的とし
ている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
図において、（１）から＋７）は第７の移動量検出部で
あり、第１図と同一番号のものが同一部分である。（ｑ
）は下絵をトレースする指示器、（，２／）から（，２
ｒｔ）は第一の移動量検出部であつｊ 、 （Ｊ／）は
第一のボール、（２コ）は第一のＸローラ、（コ３）は
第一のＸエンコーダ、（コφ）は第一のＹローラ、（２
ｊ）ハ第、ｚのＹエンコーダである。
図において、（１）から＋７）は第７の移動量検出部で
あり、第１図と同一番号のものが同一部分である。（ｑ
）は下絵をトレースする指示器、（，２／）から（，２
ｒｔ）は第一の移動量検出部であつｊ 、 （Ｊ／）は
第一のボール、（２コ）は第一のＸローラ、（コ３）は
第一のＸエンコーダ、（コφ）は第一のＹローラ、（２
ｊ）ハ第、ｚのＹエンコーダである。
次にこの発明の動作を第２図及び第３図を用いて説明す
る。第３図において、最初マウスは（Ａ）の位置にある
。操作者はこのマウスの指示器（９）を線分（１０）に
トレースさせて（Ｂ）の位置に移動する。
る。第３図において、最初マウスは（Ａ）の位置にある
。操作者はこのマウスの指示器（９）を線分（１０）に
トレースさせて（Ｂ）の位置に移動する。
指示器（９）、第１のボール（１）の中心（ｚａ）、第
一のボール（，２／）の中心（２１ａ）の移動前と、移
動後の各座標を第３図に示す。今、簡単のために指示器
（９）と第一のボールの中心（、ＺＺａ）を結ぶ中点が
第１のボールの中心（ｌａ）であったと仮定しよう。
一のボール（，２／）の中心（２１ａ）の移動前と、移
動後の各座標を第３図に示す。今、簡単のために指示器
（９）と第一のボールの中心（、ＺＺａ）を結ぶ中点が
第１のボールの中心（ｌａ）であったと仮定しよう。
すると移動前の指示器（？）の座標（ｘｔＩＭ／ ）は
ｘｔ ＝ ＸＪ ＋ （ＸＪ −Ｘ、７） ＝ 、２Ｘ
Ｊ −ｘｓ（１） Ｖ／ ＝ ＹＪ ＋ （ｙＪ−ｙ、ｚ） ＝コｙＪ−ｙ
３移動後の指示器の座標（ＸｊＪ ＋ ７／／ ）はＸ
ｊＪ ＝ ＪＸＪＪ −ＸｊＪ （２） ７／１＝２７コＪ −’ＹＪＪ 第１のボールの中心（Ｚａ）の移動量△ＸＪ 、△ＹＪ
はΔＸコ ＝ Ｘココ − ＸＪ （３） Δｙコ ： ｙニー −ｙＪ 第一のボールの中心（，２１ａ）の同じく移動量へＸＪ
。
ｘｔ ＝ ＸＪ ＋ （ＸＪ −Ｘ、７） ＝ 、２Ｘ
Ｊ −ｘｓ（１） Ｖ／ ＝ ＹＪ ＋ （ｙＪ−ｙ、ｚ） ＝コｙＪ−ｙ
３移動後の指示器の座標（ＸｊＪ ＋ ７／／ ）はＸ
ｊＪ ＝ ＪＸＪＪ −ＸｊＪ （２） ７／１＝２７コＪ −’ＹＪＪ 第１のボールの中心（Ｚａ）の移動量△ＸＪ 、△ＹＪ
はΔＸコ ＝ Ｘココ − ＸＪ （３） Δｙコ ： ｙニー −ｙＪ 第一のボールの中心（，２１ａ）の同じく移動量へＸＪ
。
△ｙＪは
△ＸＪ ”’ ＸＪＪ ＸＪ
（ダ）
Δ７Ｊ ＝ ７ＪＪ Ｙ、ｙ
よって指示器（り）の移動量ΔＸ／＋Δｙ／はΔＸ／
＝ ＸｊＪ −Ｘ／ Δ７／ ＝’ｆ／／ −Ｙ／ であるから、式（１）及び式（コ）よりΔＸ／ ＝ Ｊ
ＸＪＪ−ＸＪ３−ＪＸＪ＋Ｘ、７ ＝ Ｊ（ｘ：Ａａ−
ｘａ）−（ｘ３３−ｘｓ）−Δ’！Ｉ ＝ ２Ｙｓａ
Ｙ３ｓ−２ｙｉ＋ｙｓ＝ −２（ＹＪＪ ＹＪ） （Ｙ
ＪＪ ｙｓ）これらに式（３）及び式（ψ）を代入する
と、△Ｘｔ ＝ λ―ΔＸ−−Δｘ３ （，１） Δｙ／＝コ・ΔｙコーΔ’ＹＪ となる。
＝ ＸｊＪ −Ｘ／ Δ７／ ＝’ｆ／／ −Ｙ／ であるから、式（１）及び式（コ）よりΔＸ／ ＝ Ｊ
ＸＪＪ−ＸＪ３−ＪＸＪ＋Ｘ、７ ＝ Ｊ（ｘ：Ａａ−
ｘａ）−（ｘ３３−ｘｓ）−Δ’！Ｉ ＝ ２Ｙｓａ
Ｙ３ｓ−２ｙｉ＋ｙｓ＝ −２（ＹＪＪ ＹＪ） （Ｙ
ＪＪ ｙｓ）これらに式（３）及び式（ψ）を代入する
と、△Ｘｔ ＝ λ―ΔＸ−−Δｘ３ （，１） Δｙ／＝コ・ΔｙコーΔ’ＹＪ となる。
式（，１−）は次のことを示している。指示器（９）の
移動量つまり相対座標は第１の移動量検出部及び第コの
移動量検出部の移動量から、つまり第７のＸ移動量及び
Ｙ移動量、第一のＸ移動量及びＹ移動量の９つの移動量
信号からめることができる。式（Ｓ）をそれぞれに対応
させると。
移動量つまり相対座標は第１の移動量検出部及び第コの
移動量検出部の移動量から、つまり第７のＸ移動量及び
Ｙ移動量、第一のＸ移動量及びＹ移動量の９つの移動量
信号からめることができる。式（Ｓ）をそれぞれに対応
させると。
散Ｊ：第１のＸ移動蓋信号
Δｘ３：第３：Ｘ移動量信号
Δｙ−：第１のＹ移動量信号
Δｙ３：第３：第コ動量信号
であり
Δｘｌ：指示器（？）のＸ移動量
Δｙｌ：指示器（ｑ）のＹ移動量
となる。
上記ｖつの移動量信号から相対座標を算出する方法は、
専用の装置で行ってもよいし、又部が計算をしてもよい
のであって、この発明の構成要素には含まれない。
専用の装置で行ってもよいし、又部が計算をしてもよい
のであって、この発明の構成要素には含まれない。
なお、上記実施例では移動量検出部にボールを利用した
機械式で説明したが、これが光学式であってもよい。又
上記実施例の指示器（９）は特別なものを用意する必要
はなく、例えば筐体の一部にマーりを付けた程度のもの
でよい。
機械式で説明したが、これが光学式であってもよい。又
上記実施例の指示器（９）は特別なものを用意する必要
はなく、例えば筐体の一部にマーりを付けた程度のもの
でよい。
上記実施例では指示器、第１及び第一のボールの相対位
置を特別に決めたが、上記式を考慮すればどのような位
置に配置してもさしつかえない。
置を特別に決めたが、上記式を考慮すればどのような位
置に配置してもさしつかえない。
上記実施例では移動量検出部を一つにした場合を説明し
たが３つにすると、相対座標を３つ得ることができ平均
化する等の処理により誤差の少ない座標入力装置とする
ことができる。つまりこの発明の特徴は移動量検出部を
λつ以上備えることである。
たが３つにすると、相対座標を３つ得ることができ平均
化する等の処理により誤差の少ない座標入力装置とする
ことができる。つまりこの発明の特徴は移動量検出部を
λつ以上備えることである。
以上の様に、この発明によれは移動量検出部をａつ以上
備える様にしたので、下絵を見ながらトレースすること
によって座標を入力できるという効果がある。又精度の
高いものが得られる効果もある。
備える様にしたので、下絵を見ながらトレースすること
によって座標を入力できるという効果がある。又精度の
高いものが得られる効果もある。
第１図は従来のマウスの構成図、第２図はこの発明の一
実施例の構成図、第３図はこの発明を説明するためにマ
ウスの移動前後の座標関係を示す図である。図中、（１
）・・第１のボール、（，２）・・第１のＸローラ、（
３）・・第１のＸエンコーダ、（ダ）・・第１のＹロー
ラ％（ｊ）・・第１のＹエンコーダ、（６）・・筐体、
（ワ）・・第１のＸ方向移動量信号、Ｃｇ）・・第１の
Ｙ方向移動量信号、（ｚａ）・・第１のボールの中心、
（９）・・指示器、（２／）・中第コのボール、（，２
，２）・Φ第一のＸローラ、（コ３）−１第コのＸエン
コーダ、（２ダ）・・第２のＹローラ、（２１）・・第
一のＹエンコーダ、（２り）拳・第一のＸ方向移動量信
号、（２ｇ）・・第一のＹ方向移動量信号、（，２／ａ
）・・第一のボールの中心。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 焔１図 焔２図 焔３図 手続補正書「自交」 昭′１ｆＩＩ６ｏ！２ 、”２７ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和ｊ′９年特許願第 ダク０１ｔ 号２、発明の名称 座標入力装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者 片山仁へ部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目４番１号丸の内ビ
ルディング４階 電 話 （２１６） ５８１１ （代表）６、補正の内
容 （１）現特許請求の範囲の記載を別紙のとおり補正する
。 （２）明ｔＩｌｌ書第１ページ第１８行の「本体例えば
ボール」の記載を１ボール」と補正する。 （３）明細外第１ベーノｔｔＳ２０行の「ローラ」の記
載を「Ｘローラ」と補正する。 （４）明細書第３ページ第１４〜１５行の「先に並べた
」の記載を１先に述べた」と補正する。 （別 紙） ２、特許請求の範囲 座ｌへ−力、−葱、−散一本体の移動に伴い移動量をＸ
方向、Ｙ方向の成分に分解した上で電気信号に変換する
移動量検出部を備えた座標入力装置において、上記移動
量検出部を２つ以上備えたことを特徴とする座標人力装
置。
実施例の構成図、第３図はこの発明を説明するためにマ
ウスの移動前後の座標関係を示す図である。図中、（１
）・・第１のボール、（，２）・・第１のＸローラ、（
３）・・第１のＸエンコーダ、（ダ）・・第１のＹロー
ラ％（ｊ）・・第１のＹエンコーダ、（６）・・筐体、
（ワ）・・第１のＸ方向移動量信号、Ｃｇ）・・第１の
Ｙ方向移動量信号、（ｚａ）・・第１のボールの中心、
（９）・・指示器、（２／）・中第コのボール、（，２
，２）・Φ第一のＸローラ、（コ３）−１第コのＸエン
コーダ、（２ダ）・・第２のＹローラ、（２１）・・第
一のＹエンコーダ、（２り）拳・第一のＸ方向移動量信
号、（２ｇ）・・第一のＹ方向移動量信号、（，２／ａ
）・・第一のボールの中心。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 焔１図 焔２図 焔３図 手続補正書「自交」 昭′１ｆＩＩ６ｏ！２ 、”２７ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和ｊ′９年特許願第 ダク０１ｔ 号２、発明の名称 座標入力装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者 片山仁へ部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目４番１号丸の内ビ
ルディング４階 電 話 （２１６） ５８１１ （代表）６、補正の内
容 （１）現特許請求の範囲の記載を別紙のとおり補正する
。 （２）明ｔＩｌｌ書第１ページ第１８行の「本体例えば
ボール」の記載を１ボール」と補正する。 （３）明細外第１ベーノｔｔＳ２０行の「ローラ」の記
載を「Ｘローラ」と補正する。 （４）明細書第３ページ第１４〜１５行の「先に並べた
」の記載を１先に述べた」と補正する。 （別 紙） ２、特許請求の範囲 座ｌへ−力、−葱、−散一本体の移動に伴い移動量をＸ
方向、Ｙ方向の成分に分解した上で電気信号に変換する
移動量検出部を備えた座標入力装置において、上記移動
量検出部を２つ以上備えたことを特徴とする座標人力装
置。
Claims (1)
- 本体の移動に伴い移動量をＸ方向、Ｙ方向の成分に努解
した上で電気信号に変換する移ｗＪｍ検出部を備えた座
標入力装置において、上記移動ｆ＠出部を一つ以上備え
たことを物像とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047088A JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047088A JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193032A true JPS60193032A (ja) | 1985-10-01 |
| JPH0319969B2 JPH0319969B2 (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=12765422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047088A Granted JPS60193032A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193032A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4891632A (en) * | 1988-01-20 | 1990-01-02 | King Phoenix Co., Ltd. | Computer graphic drawing apparatus with coarse and fine controls |
| US5162781A (en) * | 1987-10-02 | 1992-11-10 | Automated Decisions, Inc. | Orientational mouse computer input system |
| WO1993003475A1 (en) * | 1991-08-02 | 1993-02-18 | Multipoint Technology Corporation | Multi-dimensional input device |
| US5996376A (en) * | 1997-04-11 | 1999-12-07 | Digital Optics Corporation | Methods of forming optical rods including three-dimensional patterns on end faces thereof |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59047088A patent/JPS60193032A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5162781A (en) * | 1987-10-02 | 1992-11-10 | Automated Decisions, Inc. | Orientational mouse computer input system |
| US4891632A (en) * | 1988-01-20 | 1990-01-02 | King Phoenix Co., Ltd. | Computer graphic drawing apparatus with coarse and fine controls |
| WO1993003475A1 (en) * | 1991-08-02 | 1993-02-18 | Multipoint Technology Corporation | Multi-dimensional input device |
| US5298919A (en) * | 1991-08-02 | 1994-03-29 | Multipoint Technology Corporation | Multi-dimensional input device |
| US5996376A (en) * | 1997-04-11 | 1999-12-07 | Digital Optics Corporation | Methods of forming optical rods including three-dimensional patterns on end faces thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319969B2 (ja) | 1991-03-18 |
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