JPS6093310A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPS6093310A JPS6093310A JP58200844A JP20084483A JPS6093310A JP S6093310 A JPS6093310 A JP S6093310A JP 58200844 A JP58200844 A JP 58200844A JP 20084483 A JP20084483 A JP 20084483A JP S6093310 A JPS6093310 A JP S6093310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- axis
- light
- counter
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はグラフィックディスプレイ装置の座標入力装置
に関する。
に関する。
グラフィックディスプレイ装置の座標入力装置としては
タブレット及びディジタイザがあるがパソコン等にグラ
フィックディスプレイが行われるようになり、タブレッ
ト、ディジタイザに代る座標入力装置としてマウスが登
場し出廻シはじめた。
タブレット及びディジタイザがあるがパソコン等にグラ
フィックディスプレイが行われるようになり、タブレッ
ト、ディジタイザに代る座標入力装置としてマウスが登
場し出廻シはじめた。
このマウスには方式上、機械式と光学式があるがいずれ
も移動量を検出して出力する装置である。
も移動量を検出して出力する装置である。
マウスは自体を平面上に移動させ、その移動方向を座標
のｘ軸、Ｙ軸に分割して移動量を検出するものでｓ、ｂ
、ｘ軸、Ｙ軸の双方で■方向θ方向の移動量が発生する
。
のｘ軸、Ｙ軸に分割して移動量を検出するものでｓ、ｂ
、ｘ軸、Ｙ軸の双方で■方向θ方向の移動量が発生する
。
上記従来のマウスでは移動方向の判別が容易でなく複雑
な制御回路が必要となる等の問題があった。
な制御回路が必要となる等の問題があった。
本発明は上記に鑑み、移動方向を簡単に判別できる構造
及び回路を有する機械式のマウス方式の座標入力装置を
提供することを目的とする。
及び回路を有する機械式のマウス方式の座標入力装置を
提供することを目的とする。
本発明はボール（球体）を回転自在に保持する本体にボ
ールの回転に連動するＹ軸及びＹ軸用の回転円板を設け
、この回転円板上に円周に沿って移動量検出用位置表示
点と、この位置表示点の角度位置で前後に回転方向検出
用位置表示点とから成るグループの複数を設け、検出器
によシこれら位置表示点を検出しそのグループ数により
移動量を検出すると共に前後いずれの位置表示点を先に
検出したかにより移動方向を判別できるようにしてその
目的を達成したものである。
ールの回転に連動するＹ軸及びＹ軸用の回転円板を設け
、この回転円板上に円周に沿って移動量検出用位置表示
点と、この位置表示点の角度位置で前後に回転方向検出
用位置表示点とから成るグループの複数を設け、検出器
によシこれら位置表示点を検出しそのグループ数により
移動量を検出すると共に前後いずれの位置表示点を先に
検出したかにより移動方向を判別できるようにしてその
目的を達成したものである。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図であシ、（１）
はマウスＯ坐標入力装置）本体、（２）はこの本体に回
転自在に保持されたボール（球体）、（３）はこのボー
ル（２）の回転に応動するローラ、（４）はローラ軸、
（５）はこのローラ軸（４）の回転を利用したマウスの
移動量・移動方向の検出装置である。第２図はこの検出
装置（５）の詳細例を示したものであり 、（６）は前
記ローラ軸（４）に取付けられボール（２）の回転に応
じて回転する回転円板、（７）はこの回転円板（６）に
設けられ円板上の回転位置を示す透光孔（位置表示点）
、（８）は透光孔（７）の位置を検出する無接点スイッ
チブロックで成る光学的検出器である。第３図は前記回
転円板（６）の詳細図であシ、（７ａ） （７ｐ） （
７ｂ）はそれぞれ透光孔で、それら３点が１グループを
なし、円板（６）上にはそのようなグループの複数が設
けられている。
はマウスＯ坐標入力装置）本体、（２）はこの本体に回
転自在に保持されたボール（球体）、（３）はこのボー
ル（２）の回転に応動するローラ、（４）はローラ軸、
（５）はこのローラ軸（４）の回転を利用したマウスの
移動量・移動方向の検出装置である。第２図はこの検出
装置（５）の詳細例を示したものであり 、（６）は前
記ローラ軸（４）に取付けられボール（２）の回転に応
じて回転する回転円板、（７）はこの回転円板（６）に
設けられ円板上の回転位置を示す透光孔（位置表示点）
、（８）は透光孔（７）の位置を検出する無接点スイッ
チブロックで成る光学的検出器である。第３図は前記回
転円板（６）の詳細図であシ、（７ａ） （７ｐ） （
７ｂ）はそれぞれ透光孔で、それら３点が１グループを
なし、円板（６）上にはそのようなグループの複数が設
けられている。
第４図は検出装置（５）の検出回路部分のブロック図で
ある。（ＩＯＡ）（ＩＯＢ）（ＩＯＰ）は無接点スイッ
チブロック（８）の透光孔（７ａ） （７ｂ） （７ｐ
）に対応する検出部、（ＩＩＡ）（ＩＩＢＸＩＩＦ）は
それぞれ変換回路、ａりは回転円板（６）の回転方向を
記憶するフリップフロップ、（１階は変換回路（１１Ｆ
）の出力を遅らせる遅延回路、Ｉは移動量をカウントす
るカウンタ、Ｑ！１９はカウント数〔カウンタα荀の出
力〕をデータ形式に変換する変換回路及び出力インタフ
ェイス回路である。
ある。（ＩＯＡ）（ＩＯＢ）（ＩＯＰ）は無接点スイッ
チブロック（８）の透光孔（７ａ） （７ｂ） （７ｐ
）に対応する検出部、（ＩＩＡ）（ＩＩＢＸＩＩＦ）は
それぞれ変換回路、ａりは回転円板（６）の回転方向を
記憶するフリップフロップ、（１階は変換回路（１１Ｆ
）の出力を遅らせる遅延回路、Ｉは移動量をカウントす
るカウンタ、Ｑ！１９はカウント数〔カウンタα荀の出
力〕をデータ形式に変換する変換回路及び出力インタフ
ェイス回路である。
第５図は上記実施例の動作を表わすタイムチャートであ
シ、ＳＴＢは変換回路（ＩＩＦ）の出力、０ＵＴ−人は
変換回路（１１Ａ）の出力、０ＵＴ−Ｂは変換回路（Ｉ
ＩＢ）の出力、ＰＬＵＳ＋は７リツプフロツプｔｔａの
Ｑ出ツバ ＲＥ Ｓ Ｅ Ｔ Ｉは遅延回路（１３１の
出力である。
シ、ＳＴＢは変換回路（ＩＩＦ）の出力、０ＵＴ−人は
変換回路（１１Ａ）の出力、０ＵＴ−Ｂは変換回路（Ｉ
ＩＢ）の出力、ＰＬＵＳ＋は７リツプフロツプｔｔａの
Ｑ出ツバ ＲＥ Ｓ Ｅ Ｔ Ｉは遅延回路（１３１の
出力である。
尚ＰＬＵ８ｓは回転円板（８）が逆回転したときのソリ
ツブ７０ツブα力の４出力である。
ツブ７０ツブα力の４出力である。
次に第４図、第５図によシ上記実施例の動作を説明する
。上記は無接点スイッチを用いて移動量及び移動方向を
検出する方式である。マウスの移動によシボール（２）
を転がした９、手を用いたシしてボール（２）を回転さ
せると、回転円板（６）が回転する。無接点スイッチブ
ロック（８）は回転円板（６）に設けられる透光孔（刀
を検出し、透光孔（７ａ）、（’ｚｂ）。
。上記は無接点スイッチを用いて移動量及び移動方向を
検出する方式である。マウスの移動によシボール（２）
を転がした９、手を用いたシしてボール（２）を回転さ
せると、回転円板（６）が回転する。無接点スイッチブ
ロック（８）は回転円板（６）に設けられる透光孔（刀
を検出し、透光孔（７ａ）、（’ｚｂ）。
（７ｂ）ごとにパルスを出力し、回転円板（６）の正逆
回転に応じて透光孔（７ａ） （７ｐ） （７ｂ）又は
透光孔（７ｂ） （７ｐ） （７ａ）の順に検出される
。透光孔（７ａ）は検出部（ＩＯＡ）で検出され変換回
路（ＩＩＡ）が動作して０ＵＴ−Ａが発生する。これに
よシ、フリップ７０ツブ（１２１がセットしＰＬＵＳ、
がカウンタＱ４）へ出力される。この出力ＰＬＵＳ、は
カウンタＩをアップカウンタにする。この状態で透光孔
（７ｐ）が検出部（ＩＯＰ）で検出されると、それによ
シ発生した８ＴＢがカウンタＩのクロックとなｐカウン
トアツプする。次に（７ｂ）が検出部（ＩＯＢ）で検出
され変換回路（ＩＩＢ）が動作すると０ＵＴ−Ｂが発生
し、７リツプフロツプａ４がセットされるが、検出部（
ＩＯＰ）から８ＴＢが発生されないからカウンタ（１４
１はそのままである。次の透光孔（７ａ）が来ると上記
ＰＬＵＧ１が発生され同様の動作となシヵウンタ［４）
がカウントアツプされる。以上の動作は第３図の矢印Ｍ
方向に回転した場合である。矢印Ｎ方向に回転した場合
を考えると透光孔（７ｂ） （７ｐ） （７ａ）の順で
検出されるため、第５図において、０ＵＴ−Ａ及び０Ｕ
Ｔ−Ｂをそれぞれ０ＵＴ−Ｂ 、０ＵＴ−Ａと読み換え
た動作となる。そして、信号ＳＴＢが発生するときに７
リツプ７０ツブａっはリセット状態である。従ってカウ
ンタＩはダウンカウントする。（ＰＬＵＳ＋）以上のよ
うに移動量を検出する信号ＳＴＢが発生するときに７リ
ツプフロツプ（１２１がセットしているか否かによって
回転方向を判別することが出来る。
回転に応じて透光孔（７ａ） （７ｐ） （７ｂ）又は
透光孔（７ｂ） （７ｐ） （７ａ）の順に検出される
。透光孔（７ａ）は検出部（ＩＯＡ）で検出され変換回
路（ＩＩＡ）が動作して０ＵＴ−Ａが発生する。これに
よシ、フリップ７０ツブ（１２１がセットしＰＬＵＳ、
がカウンタＱ４）へ出力される。この出力ＰＬＵＳ、は
カウンタＩをアップカウンタにする。この状態で透光孔
（７ｐ）が検出部（ＩＯＰ）で検出されると、それによ
シ発生した８ＴＢがカウンタＩのクロックとなｐカウン
トアツプする。次に（７ｂ）が検出部（ＩＯＢ）で検出
され変換回路（ＩＩＢ）が動作すると０ＵＴ−Ｂが発生
し、７リツプフロツプａ４がセットされるが、検出部（
ＩＯＰ）から８ＴＢが発生されないからカウンタ（１４
１はそのままである。次の透光孔（７ａ）が来ると上記
ＰＬＵＧ１が発生され同様の動作となシヵウンタ［４）
がカウントアツプされる。以上の動作は第３図の矢印Ｍ
方向に回転した場合である。矢印Ｎ方向に回転した場合
を考えると透光孔（７ｂ） （７ｐ） （７ａ）の順で
検出されるため、第５図において、０ＵＴ−Ａ及び０Ｕ
Ｔ−Ｂをそれぞれ０ＵＴ−Ｂ 、０ＵＴ−Ａと読み換え
た動作となる。そして、信号ＳＴＢが発生するときに７
リツプ７０ツブａっはリセット状態である。従ってカウ
ンタＩはダウンカウントする。（ＰＬＵＳ＋）以上のよ
うに移動量を検出する信号ＳＴＢが発生するときに７リ
ツプフロツプ（１２１がセットしているか否かによって
回転方向を判別することが出来る。
この方式をＹ軸、Ｙ軸に適用すればマウスの移動方向が
容易に判別できる。カウンタα滲の出力は変挽回路Ｑ５
１で出力仕様に合わせた変換を行い外部に出力する。又
遅延回路αりはカウンタα滲をリセットする信号を発生
する回路で、一定時間以内に８ＴＢ信号が発生しない場
合にカラ／りａ４をリセットする。尚、本発明はマウス
だけでなくトラックボールに応用することが可能である
。
容易に判別できる。カウンタα滲の出力は変挽回路Ｑ５
１で出力仕様に合わせた変換を行い外部に出力する。又
遅延回路αりはカウンタα滲をリセットする信号を発生
する回路で、一定時間以内に８ＴＢ信号が発生しない場
合にカラ／りａ４をリセットする。尚、本発明はマウス
だけでなくトラックボールに応用することが可能である
。
本発明は以上のようになるものであって、１）マウスの
移動方向をＸ Ｉｔｌ Ｙ軸に分割し、それぞれのプラ
ス方向、マイナス方向の判別が容易に行なえる。１１）
制御回路が簡単になる。１１１）移動量は常に０からの
カウント数になる。等の効果が得られる。
移動方向をＸ Ｉｔｌ Ｙ軸に分割し、それぞれのプラ
ス方向、マイナス方向の判別が容易に行なえる。１１）
制御回路が簡単になる。１１１）移動量は常に０からの
カウント数になる。等の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の概要を示す平面図、第２図
は第１図の一部の詳細を示す斜視図、第３図は第２図の
一部の詳細を示す平面図、第４図は第１図の一部の機能
構成を示すブロック図、第５図は第４図の動作を表わす
タイムチャート図である。 に本体、２：ボール、３：ローラ、５：検出装置、６：
回転円板、７ （７ａ、７ｐ、７ｂ）：位置表示点、８
：無接点スイッチブロック。 代理人 弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ４ 図 ３ 第 ５ 図 ｎｕ百
は第１図の一部の詳細を示す斜視図、第３図は第２図の
一部の詳細を示す平面図、第４図は第１図の一部の機能
構成を示すブロック図、第５図は第４図の動作を表わす
タイムチャート図である。 に本体、２：ボール、３：ローラ、５：検出装置、６：
回転円板、７ （７ａ、７ｐ、７ｂ）：位置表示点、８
：無接点スイッチブロック。 代理人 弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ４ 図 ３ 第 ５ 図 ｎｕ百
Claims (1)
- ボールを回転自在に保持する本体と、この本体に取付け
られ前記ポールと接触するローラを介して回転し、互に
角度位置がずれた３点を１組とした位置表示点グループ
の複数組が円周に沿って配設された回転円板と、この回
転円板に係合して各位置表示点位置を順次に検出する無
接点スイッチブロックから成る検出装置とを具備し、該
検出装置の検出する前記グループ数を移動量とし、前記
検出器の出力する各位置表示点グループの３つの表示点
の検出順序によシ回転方向を検出して座標の移動方向を
得ることを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200844A JPS6093310A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200844A JPS6093310A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093310A true JPS6093310A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16431148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200844A Pending JPS6093310A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093310A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243785A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Sharp Corp | 手動掃引イメ−ジ読み取り装置 |
| JPH02105905A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Oriental Motor Co Ltd | インクリメンタルエンコーダを使用した位置決めシステムにおける偏差方向判別回路 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58200844A patent/JPS6093310A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243785A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Sharp Corp | 手動掃引イメ−ジ読み取り装置 |
| JPH02105905A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Oriental Motor Co Ltd | インクリメンタルエンコーダを使用した位置決めシステムにおける偏差方向判別回路 |
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