JPS6243785A - 手動掃引イメ−ジ読み取り装置 - Google Patents

手動掃引イメ−ジ読み取り装置

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JPS6243785A
JPS6243785A JP60183299A JP18329985A JPS6243785A JP S6243785 A JPS6243785 A JP S6243785A JP 60183299 A JP60183299 A JP 60183299A JP 18329985 A JP18329985 A JP 18329985A JP S6243785 A JPS6243785 A JP S6243785A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、原稿紙面上を手動掃引することにより原稿紙
面に書かれている文字や図形等の情報を光学的にイメー
ジ入力する手動掃引イメージ読み取り装置に関するもの
である。
〈従来の技術〉 第18図に示すように、この種の手動掃引イメージ読み
取り装置1は、手に持って掃引できる矩形の外観形状に
なったものが一般的で、その下端面に、第19図に示す
ように、複数個(図では7個の場合を例示)の−次元イ
メージセンサ−2が一列に配置されている。そして、原
稿紙3の紙面に書かれている文字3′等の情報に対し、
第19図に示すように、−次元イメージセンサ−2の配
列方向に対し直交方向に手動掃引することにより、複数
個のセンサー2で情報を二次元的にイメージ入力してい
る。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、前記イメージ読み取り装置1は、手で保持し
て掃引するのであるから、掃引方向に対して直交方向へ
の動作ぶれが生じるのは不可避である。そのため、この
種装置においては、掃引方向に対して常に安定した一直
線上の動作となるように装置1の掃引方向に対する動作
の安定性を保証する必要があるが、従来の動作ぶれ防止
用の機構は、主に原稿紙3との接触抵抗等による機械的
抗力によって装置1の直進性を保証するものであり、極
めて不完全なものである。従って、第20図に示すよう
に、原稿紙3の情報イメージ4に対して、装置1の各セ
ンサー2の掃引軌跡5が直線とならず、掃引方向に対し
直交方向にXの変位が生じることになる。そのため、第
21図に示すように、読み取りイメージ6が歪みをもっ
て入力されてしまう問題がある。
本発明は、前記従来の問題点に鑑みこれを解消するため
になされたもので、装置の直進性を保証するのは極めて
困難であることから、掃引方向に対し直交方向への変位
を検出してこの変位量でイメージ入力データを修正し、
変位によるイメージ入力データの歪みを除去することの
できる手動掃引イメージ読み取り装置を提供することを
目的とするものである。
〈問題点を解決する為の手段〉 本発明は、前記目的を達成するために、原fg、紙面上
を手動掃引して原稿紙面の文字や図形等の情報を光学的
にイメージ入力する手動掃引イメージ読み取り装置にお
いて、第1図に示すように、掃引方向の移動量検出セン
サー7と、掃引方向に対し直交方向の変位量ヰ★出セン
サー8とを備え、制御回路12において、前記移動量検
出センサー7の出力信号に同期して取り込んだイメージ
入力データを、前記変位量検出センサー8の出力信号に
より修正した後、RAM等の記憶部13に書き込むよう
にした構成を要旨とするものである。
〈作用〉 前記構成としたことにより、今仮りに、掃引方向をX方
向とし、掃引方向に対し直交する変位方向をY方向とす
ると、イメージセンサ−の掃引方向の移動に応じてX方
向に連続的に取り込まれるイメージ入力データが、イメ
ージセンサ−の変位に応じてY方向の何れかの方向にず
れ、変位量検出センサーからイメージセンサ−の変位時
にのみ出力される正又は負のパルスに基づいてイメージ
入力データをY方向にシフトすることにより、元の情報
に復元される。
〈実施例〉 以下、本発明の好ましい一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
第1図にブロック構成を示す。同図において、−次元イ
メージセンサ−2は、従来と同様に光学的にイメージデ
ータを読み込むものが用いられ、−列に配列される。移
動量検出センサー7は、−次元イメージセンサ−2の掃
引方向の移動に応じて一定移動距離毎にパルス信号を発
生し、主掃引方向の移動ピッチを検出するものである。
変位量検出センサー8は、掃引方向に対し直交方向の移
動変位量を検出するものである。イメージ入力取り込み
回路9は、−次元イメージセンサ−2がら出力される一
次元イメージデータを移動量検出センサー7の信号出力
に同期して取り込むとともに、RAM (ランダムアク
セスメモリ)から成る記憶部13に記憶させる。X方向
用レジスタ10は、移動量検出センサー7から信号をカ
ウントして保持するカウンタから成り、保持されるデー
タは、イメージ入力データを記憶部13に書き込む時の
アドレスデータとなる。Y方向用レジスタ1)は、変位
置検出センサー8から出力される変位量を保持するとと
もに、保持されるデータは、イメージ入力データを記憶
部13に書き込む時のアドレスデータとなる。以上のイ
メージ入力取り込み回路9、X方向用レジスタ10およ
びY方向用レジスタ1)により、データ修正用の制御回
路12が構成されている。
次に、移動量検出センサー7および変位量検出センサー
8に付いて、第2図乃至第9図を参照して説明する0両
センサー7.8は、何れも第4図に示すように、二次元
の全方向に自在に転勤する球14と、この球14に転接
された接点部15゜16とから構成される。又、正面を
示した第2図および平面を示した第3図から明らかなよ
うに、両接点部15.16は、何れも円筒形状であって
回転軸17.18に嵌合され、相互に直交線上に位置し
て球14に転接されている。
又、第5図は装置1の底面を示し、−次元イメージセン
サ−2の両端側に装置1をスムーズに移動させるための
ローラ19がそれぞれ設けられ、中央部に穿孔された検
出孔20から球14の一部が露出されていて、この球1
4は、装置1の移動に応して二次元の全方向に自在に転
勤できるようになっており、この球14における角度が
90゜異なる面にそれぞれ転接された各接点部15.1
6は、球14の二次元におけるX方向およびY方向への
それぞれの移動量を検出することになる。
各センサー7.8は、何れも球14の回動に応じてパル
ス信号を出力するようになっており、共に同一構成にな
っている。これらセンサー7.8の構成を、移動量ネ★
出センサー7を例示した第6図に基づいて説明すると、
回転軸17の一端部がセンサーボックス21に回転自在
に挿通されているとともに他端部がヘアリング22によ
り軸支され、回転軸17の他端には回転端子23が螺子
24により固定されて一体に回転するようになっている
。係止爪25によりセンサーボックス21に係着されて
センサーボックス21を施蓋する基板26の内面には、
第7図に示すような配線パターンが形成されている。即
ち、中心部に共通端子26aが設けられ、この共通端子
26aの外側に、径の異なる2種の同心円に沿ってこの
円にそれぞれ電気的に接続状態に等間隔に配された各同
数の2種の接点端子26b、26cが印刷配線され、前
述の回転軸17と一体に回転する回転端子23が、各接
点端子26b、26Cに順次接触してこれらを共通端子
26aに順次接続する。共通端子26aおよび各接点端
子26b、26cは、第6図から明らかなように、それ
ぞれ個々の端子126A。
26B、26Cに接続されて外部回路に接続されており
、前述の回転端子23により共通端子26aと各接点端
子26b、26cとが順次接続される毎にパルスが発生
するようになっている。ここで、両接点端子26b、2
6cの配置が、第7図から明らかなように、半径方向に
対し若干のずれをもっているので、回転端子23の回転
方向の別により出力パルスが異なり、左方向回転時の出
力パルスは第8図のような波形となり、右方向回転時は
第9図のような波形となる。この第8図および第9図に
おける各(a)図は一方の接点端子26aによるパルス
出力で、同各(b)図は他方の接点端子26cによるパ
ルス出力をそれぞれ示している。移動量および変位量の
他に移動方向をも検出できる。
次に、実例を第10図以下の図面に基づいて説明する 今、第10図に示すように、長方形の原稿紙3の長平方
向に書かれた直線をイメージ入力する場合に付いて説明
する。掃引方向をX方向とし、これに直交する方向をY
方向とする。装置1を同図の破線矢印で示すようにX方
向に一致させて一直線に移動させるのが理想的であるが
、装置1を手で保持して掃引させる為に、実際には第1
)図に破線矢印で示すような移動軌跡となる。従って、
イメージ入力取り込み回路9に取り込まれるイメージ入
力データは第14図のように非直線となる。
この時、移動量検出センサー7から第12図に示すよう
に連続的に出力されるパルス信号がX方向用レジスタ1
0に保持されるとともに、変位量検出センサー8から第
13図に示すように装置1のY方向への変位時のみ出力
されるパルス信号がY方向用レジスタ1)に保持されて
いる。前述のイメージ入力取り込み回路9に取り込まれ
たイメージ入力データが、両レジスタ10.1)に保持
されているデータをそれぞれアドレスデータとして記憶
部13に書き込まれる。この記憶部13に書き込まれる
情報イメージは、第15図に示すように、原稿紙3の原
図通りに修正されたものとなる。
即ち、第13図に示すt4時に出力されたプラス方向の
1パルスにより、t4時および15時に相当するアドレ
スにおいて、マイナスY方向に1パルス分だけシフトさ
せて記憶部13に格納される。
そして、t6時のマイナス方向の1パルスと前記t4時
のプラス方向の1パルスによりカウント値が零となり、
t9時およびtlo時にそれぞれ出力されたマイナス方
向のパルスにより、t9時に相当するアドレスにおいて
、プラスY方向に1パルス分だけシフトさせるとともに
、tlO時に相当するアドレスにおいて加算された2パ
ルス分だけそれぞれシフトさせて格納され、結果として
、第15図に示すように原稿紙3の原図通りに修正され
た情報イメージとし二記憶される。
例えば、第16図に示すような情報イメージ4に対して
、装置1の実際の掃引軌跡5が直線とならずに蛇行した
場合、各イメージセンサ−2による読み取りイメージは
歪みをもって入力されるが第17図に示すように、記憶
部13の格納エリア13′への書き込みイメージ4′は
情報イメージ4i1りに修正されたものとなる。
〈発明の効果〉 以上のように本発明の手動掃引イメージ読み取り装置に
よると、掃引方向の移動♀検出センサーと掃引方向に対
し直交方向への変位量検出センサーとを設け、移動量検
出センサーの出力に同期してイメージ入力データを取り
込み、且つ変位量検出センサーの出力で修正して記憶す
る構成としたので、手動掃引によるイメージ入力データ
の歪みを除去でき、原稿紙面−Fの情報イメージを正確
に記憶することができる。
データの修正機能を有することにより、装置の直進性つ
まり掃引方向に対する動作の安定性を保証する必要がな
くなり、操作性が格段に向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第17図は本発明の手動掃引イメージ読み取
り装置の一実施例を示し、第1図はブロック構成図、第
2図乃至第4図はそれぞれ移動量および変位量検出セン
サーの正面図、平面図および斜視図、第5図は装置の下
面図、第6図は移動量検出センサーの一部の分解斜視図
、第7図は第6図の一部の拡大図、第8図(al、 f
b1図および第9図(a)、 (b)図はそれぞれ第6
図のセンサーの左回転時および右回転時の出力パルスの
波形図、第10図は読み取り操作の説明図、第1)図は
実用上の読み取り操作の説明図、第12図および第13
図はそれぞれ第1)図の読み取り操作時の移動量検出セ
ンサーおよび変位量検出センサーの出力パルスの波形図
、第14図は第1)図の操作による読み取りイメージデ
ータの説明図、第15図は第14図のデータを修正した
イメージ入力データの説明図、第16図は他の情報イメ
ージの読み取り操作の説明図、第17図は第16図の操
作によるイメージ入力データの説明図である。第18図
は本発明が通用される装置の斜視図、第19図は掃引方
向の説明図、第20図および第21図はそれぞれ従来装
置による読み取り操作の説明図およびイメージ入力デー
タの説明図である。 1−イメージ読み取り装置 2・・−一次元イメージセンサー 3−・原稿紙     7−移動量検出センサー8−・
・変位量検出センサー 13−記憶部    14−球 15.16・−・接点部 17.18−・−回転軸23
一回転端子   26−基板 26b、26C−接点端子 特許出願人     シャープ株式会社代 理 人  
   弁理士内 1)新第8図 第9図 第16図 第17渕

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿紙面上を手動掃引して原稿紙面の文字や図形
    等の情報を光学的にイメージ入力する手動掃引イメージ
    読み取り装置において、掃引方向の移動量検出センサー
    と、掃引方向に対し直交方向の変位量検出センサーとを
    備え、イメージ入力データを、前記移動量検出センサー
    の出力信号に同期して取り込み且つ前記変位量検出セン
    サーの出力信号により修正して記憶する構成としたこと
    を特徴とする手動掃引イメージ読み取り装置。
  2. (2)前記移動量検出センサーおよび変位量検出センサ
    ーが、装置の移動に伴って回転する球と、この球に接点
    部を介して転接する回転軸と、この回転軸と一体に回転
    する回転端子と、基板に円形に等間隔に配列して配線さ
    れ前記回転端子に接触する複数個の接点端子とにより構
    成され、回転端子が回転により各接点端子に順次接触す
    る毎にパルスを出力するようになったことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の手動掃引イメージ読み取り
    装置。
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