JPH04372892A - 放射線像撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】　　本発明は、例えばＸ線医療機
器などに利用される放射線像撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】　　Ｘ線医療機器等に利用される放射線
像撮像装置としては、半導体Ｘ線検出センサを画素に対
応して１次元ないしは２次元状に配列したアレイセンサ
を用いて、画像を複数の画素に分解して撮像する構造の
ものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】　　ところで、上述の
アレイセンサを用いた撮像装置においては、画像データ
のサンプリング密度は、各センサの形状寸法以下とはな
らない。このため、サンプリング密度を高めるには、各
センサを微細化すればよいわけであるが、微細化すれば
するほど、センサの製作が困難となってコスト高となる
。 しかも、半導体Ｘ線検出センサは、その構造上の問題か
ら微細化には物理的な限界がある。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、画像データのサンプリ
ング密度を、半導体放射線検出センサの物理的に限界な
形状寸法よりも高めることができ、もって分解能の高い
画像を得ることが可能な放射線像撮像装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】　　上記の目的を達成す
るための構成を、実施例に対応する図１を参照しつつ説
明すると、本発明は、放射線を検出する半導体センサＳ
・・Ｓを、画素に対応すべく１次元もしくは２次元状に
配列してなるアレイセンサＡと、このアレイセンサＡを
、その検出面と直交する軸を中心とする円周Ｃ上に沿っ
て、かつ、所定のピッチづつ平行移動させる駆動手段（
回転駆動機構１およびコントローラ６等）と、その各移
動時に得られる画素データを相互補間的に配列して画素
面積よりも小さい微小領域によって構成されるマトリク
スの画像データを求めて、その画像情報を画面上に出力
する演算処理手段（コンピュータ）５を備えていること
によって特徴づけられる。

【０００６】

【作用】　　例えば図２に示すように、アレイセンサＡ
を平行移動させる円周Ｃの直径を一つの半導体センサＳ
の画素幅Ｗとして、その移動ピッチを円周Ｃの１／４の
円弧長さとすると、３回のアレイ移動により、画像デー
タを、各半導体センサＳの画素面積に対して４倍の密度
でサンプリングすることができる。そして、各移動ごと
の画像データを相互補間的に配列することで、一辺の長
さが１／２Ｗの微小正方形マトリクスの画像データを得
ることができる。

【０００７】

【実施例】　　本発明の実施例を、以下、図面に基づい
て説明する。図１は本発明実施例の構成を示すブロック
図である。アレイセンサＡは半導体Ｘ線検出センサＳ・
・Ｓを４列複数行に配列した、マルチライン型のアレイ
であって、その一つセンサＳによる画素の大きさは　０
．５ｍｍ×０．５ｍｍ　程度である。

【０００８】このアレイセンサＡは、回転駆動機構１に
よって、検出平面上に沿って、かつその検出平面との直
交軸を中心とする円周Ｃ上に沿って平行移動される。そ
の円周Ｃの直径は一つのセンサＡの画素幅Ｗで、また、
移動ピッチは円周Ｃの１／４の円弧長さである。そして
、各移動ごとに各画素データは、それぞれの信号処理回
路Ｂ・・Ｂによって増幅等の所定の処理が行われた後、
インターフェイス４を介して画像メモリ３に順次採り込
まれる。

【０００９】また、アレイセンサＡは、上記の回転移動
の４回目が完了するごと、つまり回転移動により元の位
置に戻るごとに、平行移動機構２によって、検出平面上
に沿って、アレイの列方向（図中矢印の方向）に４Ｗの
距離づつ平行移動される。以上の回転駆動機構１および
平行移動機構２は、例えばステッピングモータとねじ機
構などを組み合わせた公知の機構であって、コンピュー
タ５の指令に基づくコントローラ６からの制御信号によ
って駆動するよう構成されている。また、コンピュータ
５はアレイセンサＡの移動ごとの各画素データを、画像
メモリ３内の定められたアドレスに格納してゆき、そし
て、アレイセンサＡの走査が完了した後に、後述する演
算により画像データを求めてＣＲＴ７に出力する。

【００１０】次に、本発明実施例の作用を図２を参照し
て述べる。なお、図２はアレイセンサＡの部分拡大平面
図である。まず、アレイセンサＡを、直径Ｗの円周Ｃに
沿って、その円弧の１／４の距離づつ３回の平行移動を
行うと、図２に示すように、その３回の移動位置（Ｎ１
，Ｎ２，Ｎ３　）と、移動前のアレイ位置（Ｎ０　）に
よって、各センサにより１／２Ｗのピッチの画素データ
を得ることができ、これらのデータが画像メモリ３に順
次格納される。

【００１１】次に、４回目のアレイ移動を行うと、アレ
イセンサＡは最初の位置へと戻り、この時点で、今度は
アレイセンサＡを、その列方向（図１に示す矢印の方向
）に４Ｗの距離だけ平行移動させ、この状態を起点とし
て、先と同様な回転平行移動を行って、その各移動ごと
の画素データを画像メモリ３に順次格納してゆく。そし
て、以上の回転移動と平行移動を順次繰り返してゆき、
アレイセンサＡによって検出平面の全てをカバーできた
時点でアレイ走査を完了し、この時点で、コンピュータ
５は、アレイセンサＡの各移動位置での全ての画素デー
タから、相互補間計算によって、一辺が１／２Ｗの微小
正方形マトリクスの画像データを求め、その画像情報を
ＣＲＴ７の画面上に出力する。

【００１２】ここで、以上の実施例においては、アレイ
センサＡの回転移動の直径を画素幅Ｗとし、またその移
動ピッチを円周Ｃの１／４のとしているが、本発明はこ
れに限定されることなく、例えば図３に示すように、画
素幅Ｗよりも小さな直径の円周Ｃ３　上に沿って、その
円周Ｃ３　の１／６のピッチでアレイセンサＡを平行移
動させるなど、アレイ移動の円周の直径およびその移動
ピッチは任意で、撮像に要求される分解能等に応じて適
宜に設定すればよい。なお、円周の直径を小さくするか
、あるいは移動ピッチを小さくすればするほど、画素デ
ータのサンプリング密度を高くできることはいうまでも
ない。

【００１３】また、アレイセンサＡとして使用するマル
チライン型アレイの列数は、４列に限られることなく他
の任意複数列であってもよい。さらに、マルチライン型
アレイに代えて、走行方向の列数が１列のいわゆる１次
元ラインセンサ、あるいは大規模な面センサアレイを用
いてもよい。なお、面センサアレイを使用する場合、そ
のアレイによって検出平面の全てをカバーできる場合に
は、アレイの平行移動機構２を省略することもできる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】　　以上発明したよう
に、本発明によれば、半導体放射線検出センサを、画素
に対応して１次元もしくは２次元に配列してなるアレイ
センサを、その検出面と直交する軸を中心とする円周上
に沿って、かつ所定のピッチづつ平行移動させて、放射
線像の撮像を行うよう構成したので、画像データのサン
プリング密度を、センサの物理的に限界な形状寸法より
も高めることが可能となり、これによって、従来に比し
て高度な分解能画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明実施例の構成を示すブロック図

【図
２】　　本発明実施例の作用説明図

【図３】　　本発明
の他の実施例の説明図

【符号の説明】

Ａ・・・・アレイセンサ Ｓ・・Ｓ・・・・半導体Ｘ線検出センサＢ・・・・信号
処理回路 Ｃ・・・・円周 １・・・・回転駆動機構 ２・・・・平行移動機構 ３・・・・画像メモリ ５・・・・コンピュータ ６・・・・コントローラ ７・・・・ＣＲＴ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　放射線を検出する半導体センサを、画
   素に対応すべく１次元もしくは２次元状に配列してなる
   アレイセンサと、このアレイセンサを、その検出面と直
   交する軸を中心とする円周上に沿って、かつ、所定のピ
   ッチづつ平行移動させる駆動手段と、その各移動時に得
   られる画素データを相互補間的に配列して上記画素面積
   よりも小さい微小領域によって構成されるマトリクスの
   画像データを求めて、画面上に画像情報を出力する演算
   処理手段を備えてなる放射線像撮像装置。