JPH07131692A - 静止画像撮像装置 - Google Patents
静止画像撮像装置Info
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- JPH07131692A JPH07131692A JP5276674A JP27667493A JPH07131692A JP H07131692 A JPH07131692 A JP H07131692A JP 5276674 A JP5276674 A JP 5276674A JP 27667493 A JP27667493 A JP 27667493A JP H07131692 A JPH07131692 A JP H07131692A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 手持ちで撮影する場合に生じる手ブレによる
装置の微小な動きをマッチング処理部１１１の動き検出
手段によって検出して、１枚目の入力画像から画像拡大
部１０９で補間拡大して作成した拡大画像の所定の位置
に、２枚目以降の入力画像の各画素を書き込むものであ
る。 【効果】 装置に特別な撮像素子の移動機構を設けるこ
となしに、撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精
細画像を撮像することが可能となる。
装置の微小な動きをマッチング処理部１１１の動き検出
手段によって検出して、１枚目の入力画像から画像拡大
部１０９で補間拡大して作成した拡大画像の所定の位置
に、２枚目以降の入力画像の各画素を書き込むものであ
る。 【効果】 装置に特別な撮像素子の移動機構を設けるこ
となしに、撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精
細画像を撮像することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像素子の総画素数以
上の画素を有する高精細画像を撮像する静止画像撮像装
置に関し、特に、手持ちで撮影する場合に生じる手ブレ
による装置の微小な動きを利用することで、装置に特別
な撮像素子の移動機構を設けることなしに高精細画像を
撮像する静止画像撮像装置に関する。
上の画素を有する高精細画像を撮像する静止画像撮像装
置に関し、特に、手持ちで撮影する場合に生じる手ブレ
による装置の微小な動きを利用することで、装置に特別
な撮像素子の移動機構を設けることなしに高精細画像を
撮像する静止画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の高精細画像を撮像する技術として
は、・ ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力
する構成のもの、・ 特開平３−２４０３７２号公報に
開示されたエリアセンサをｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，
Ｎy箇所移動させて撮影し、つなぎ合わせによって総画
素数をＮx×Ｎy倍にする構成のもの、・ 特開昭５８−
１９７９７０号公報，特開昭５９−２２４８５号公報，
特開昭６４−６００７２号公報等に開示された、エリア
センサをＸ，Ｙ方向にそれぞれ１／Ｎx ，１／Ｎy 画素
ピッチずつ微小移動させて撮影し、画素補間によって総
画素数をＮx×Ｎy倍にする構成のもの、また、・ 特開
平１−１５２８７６号公報に開示された、撮像装置を
ｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，Ｎy台配置して撮影し、つな
ぎ合わせによって、総画素数をＮx×Ｎy倍にする構成の
もの、等があった。
は、・ ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力
する構成のもの、・ 特開平３−２４０３７２号公報に
開示されたエリアセンサをｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，
Ｎy箇所移動させて撮影し、つなぎ合わせによって総画
素数をＮx×Ｎy倍にする構成のもの、・ 特開昭５８−
１９７９７０号公報，特開昭５９−２２４８５号公報，
特開昭６４−６００７２号公報等に開示された、エリア
センサをＸ，Ｙ方向にそれぞれ１／Ｎx ，１／Ｎy 画素
ピッチずつ微小移動させて撮影し、画素補間によって総
画素数をＮx×Ｎy倍にする構成のもの、また、・ 特開
平１−１５２８７６号公報に開示された、撮像装置を
ｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，Ｎy台配置して撮影し、つな
ぎ合わせによって、総画素数をＮx×Ｎy倍にする構成の
もの、等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の静止画像撮
像装置においては、 １．ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力する
構成や、エリアセンサをｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，Ｎy
箇所移動させて画像を入力する構成においては、センサ
を読み取り範囲全体に走査させる必要上、読み取り時間
が長くなり、装置を完全に固定させておかなければなら
ない。
像装置においては、 １．ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力する
構成や、エリアセンサをｘ，ｙ方向にそれぞれＮx，Ｎy
箇所移動させて画像を入力する構成においては、センサ
を読み取り範囲全体に走査させる必要上、読み取り時間
が長くなり、装置を完全に固定させておかなければなら
ない。
【０００４】２．エリアセンサをｘ，ｙ方向にそれぞれ
１／Ｎx，１／Ｎy 画素ピッチずつ微小移動させて画像
を入力する構成においては、撮像装置または撮像素子そ
のものに、圧電素子などを利用した微小移動機構を組み
込む必要があり、装置が複雑、高価となる。また、撮影
中は装置を完全に固定させておかなければならない。
１／Ｎx，１／Ｎy 画素ピッチずつ微小移動させて画像
を入力する構成においては、撮像装置または撮像素子そ
のものに、圧電素子などを利用した微小移動機構を組み
込む必要があり、装置が複雑、高価となる。また、撮影
中は装置を完全に固定させておかなければならない。
【０００５】３．撮像装置をｘ，ｙ方向にそれぞれ
Ｎx，Ｎy 台配置して画像を入力する構成においては、
装置が大規模となる。
Ｎx，Ｎy 台配置して画像を入力する構成においては、
装置が大規模となる。
【０００６】等の課題があった。
【０００７】本発明は、上記のような課題に鑑みてなさ
れたもので、ビデオムービーなど従来の動画像撮像装置
において障害となっていた、手持ちで撮影する場合に生
じる手ブレによる装置の微小な動きを利用することで、
装置に特別な撮像素子の移動機構を設けることなしに、
撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精細画像を撮
像する装置を提供するものである。
れたもので、ビデオムービーなど従来の動画像撮像装置
において障害となっていた、手持ちで撮影する場合に生
じる手ブレによる装置の微小な動きを利用することで、
装置に特別な撮像素子の移動機構を設けることなしに、
撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精細画像を撮
像する装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の静止画像撮像装置では、静止被写体像を結
像面上に結像させる画像結像手段と、画像結像手段によ
って結像された静止被写体をフレーム単位で連続してデ
ィジタル静止画像に変換する画像撮像手段と、画像撮像
手段によって入力された入力画像や、画像変換手段によ
って入力画像から生成された出力画像を記録しておく画
像記録手段と、画像記録手段に記録されている入力画像
と出力画像から画像間の微小な動きを検出する動き検出
手段と、画像記録手段に記録されている１枚目の入力画
像から出力画像を生成して、動き検出手段によって検出
された画像間の動き量が２枚目以降の入力画像の各画素
を出力画像の所定の位置に書き込む画像変換手段と、画
像記録手段に記録されている出力画像を外部へ出力する
画像出力手段と、を備えることによって高精細画像の撮
像を可能とするものである。
め、本発明の静止画像撮像装置では、静止被写体像を結
像面上に結像させる画像結像手段と、画像結像手段によ
って結像された静止被写体をフレーム単位で連続してデ
ィジタル静止画像に変換する画像撮像手段と、画像撮像
手段によって入力された入力画像や、画像変換手段によ
って入力画像から生成された出力画像を記録しておく画
像記録手段と、画像記録手段に記録されている入力画像
と出力画像から画像間の微小な動きを検出する動き検出
手段と、画像記録手段に記録されている１枚目の入力画
像から出力画像を生成して、動き検出手段によって検出
された画像間の動き量が２枚目以降の入力画像の各画素
を出力画像の所定の位置に書き込む画像変換手段と、画
像記録手段に記録されている出力画像を外部へ出力する
画像出力手段と、を備えることによって高精細画像の撮
像を可能とするものである。
【０００９】また、画像結像手段によって結像された静
止被写体像をフィールド単位で連続してディジタル静止
画像に変換する画像撮像手段と、画像記録手段に記録さ
れている１枚目の入力画像から一画素のアスペクト比が
１：１になるように出力画像を生成して、動き検出手段
によって検出された画像間の動き量から２枚目以降の入
力画像の各画素を出力画像の所定の位置に書き込む画像
変換手段と、を備えることによってインターレス走査を
行う撮像素子を用いた場合にも高精細画像を可能とする
ものである。
止被写体像をフィールド単位で連続してディジタル静止
画像に変換する画像撮像手段と、画像記録手段に記録さ
れている１枚目の入力画像から一画素のアスペクト比が
１：１になるように出力画像を生成して、動き検出手段
によって検出された画像間の動き量から２枚目以降の入
力画像の各画素を出力画像の所定の位置に書き込む画像
変換手段と、を備えることによってインターレス走査を
行う撮像素子を用いた場合にも高精細画像を可能とする
ものである。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１の静止画像撮像装置では、ま
ず、撮像素子の全画素の１フレーム分のディジタル静止
画像を入力画像として連続して撮り込み、１枚目の入力
画像から補間拡大により拡大画像を生成し、２枚目以降
の入力画像と拡大画像でマッチング処理を行なって入力
画像の各画素が拡大画像のどこに位置するかを検出し
て、その位置に書き込むことによって、撮像素子の総画
素数以上の画素を有する高精細画像を生成して外部へ出
力するものである。
ず、撮像素子の全画素の１フレーム分のディジタル静止
画像を入力画像として連続して撮り込み、１枚目の入力
画像から補間拡大により拡大画像を生成し、２枚目以降
の入力画像と拡大画像でマッチング処理を行なって入力
画像の各画素が拡大画像のどこに位置するかを検出し
て、その位置に書き込むことによって、撮像素子の総画
素数以上の画素を有する高精細画像を生成して外部へ出
力するものである。
【００１１】また、本発明の請求項２の静止画像撮像装
置では、撮像素子の奇数ラインまたは偶数ラインの画素
からなる１フィールド分のディジタル静止画像を入力画
像として撮り込み、１枚目の入力画素から１画素のアス
ペクト比が１：１になるように補間拡大により拡大画像
を生成し、２枚目以降の入力画像と拡大画像でマッチン
グ処理を行なって入力画像の各画素が拡大画像のどこに
位置するかを検出して、その位置に書き込むことによっ
て、撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精細画像
を生成して外部へ出力するものである。
置では、撮像素子の奇数ラインまたは偶数ラインの画素
からなる１フィールド分のディジタル静止画像を入力画
像として撮り込み、１枚目の入力画素から１画素のアス
ペクト比が１：１になるように補間拡大により拡大画像
を生成し、２枚目以降の入力画像と拡大画像でマッチン
グ処理を行なって入力画像の各画素が拡大画像のどこに
位置するかを検出して、その位置に書き込むことによっ
て、撮像素子の総画素数以上の画素を有する高精細画像
を生成して外部へ出力するものである。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明による静止画像撮像装置の請
求項１における実施例について、図１のブロック回路
図、図２の動作フローチャート、図３の高精細化の説明
図に基づいて説明する。
求項１における実施例について、図１のブロック回路
図、図２の動作フローチャート、図３の高精細化の説明
図に基づいて説明する。
【００１３】最初に、図１のブロック回路図を用いて本
装置の働きを説明する。エリアセンサ１０２は、エリア
センサ駆動部１０３によって駆動され、光学部１０１に
よって受光面上に結像された静止被写体像に対して光電
変換を行い、アナログ画像信号に変換して信号処理部１
０４に出力する。
装置の働きを説明する。エリアセンサ１０２は、エリア
センサ駆動部１０３によって駆動され、光学部１０１に
よって受光面上に結像された静止被写体像に対して光電
変換を行い、アナログ画像信号に変換して信号処理部１
０４に出力する。
【００１４】エリアセンサ駆動部１０３は、タイミング
制御部１０６によって制御され、エリアセンサ１０２の
各画素のアナログ画像信号を、水平方向，垂直方向にそ
れぞれ走査しながら逐次読み出す。信号処理部１０４
は、エリアセンサ１０２より出力されたアナログ画像信
号に対してガンマ補正，クランプ，オートゲインコント
ロールなどの信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換部１０５へ出
力する。Ａ／Ｄ変換部１０５は、タイミング制御部１０
６によって制御され、信号処理部１０４より出力された
アナログ画像信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、入力画像
メモリ１０７にディジタル画像信号として出力する。
制御部１０６によって制御され、エリアセンサ１０２の
各画素のアナログ画像信号を、水平方向，垂直方向にそ
れぞれ走査しながら逐次読み出す。信号処理部１０４
は、エリアセンサ１０２より出力されたアナログ画像信
号に対してガンマ補正，クランプ，オートゲインコント
ロールなどの信号処理を行い、Ａ／Ｄ変換部１０５へ出
力する。Ａ／Ｄ変換部１０５は、タイミング制御部１０
６によって制御され、信号処理部１０４より出力された
アナログ画像信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、入力画像
メモリ１０７にディジタル画像信号として出力する。
【００１５】入力画像メモリ１０７は、タイミング制御
部１０６によって制御され、光学部１０１，エリアセン
サ１０２，信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変換部１０５を通
して変換されたディジタル画像信号を入力画像として記
録する。記録された入力画像が１枚目の場合には、画像
拡大部１０９によって補間拡大されて出力画像メモリ１
０８へ出力される。記録された入力画像が２枚目以降の
場合には、マッチング処理部１１１にて出力画像メモリ
１０８に記録されている出力画像との間でマッチング処
理が行われた後、画像はめこみ部１１０によって出力画
像メモリ１０８へ出力される。
部１０６によって制御され、光学部１０１，エリアセン
サ１０２，信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変換部１０５を通
して変換されたディジタル画像信号を入力画像として記
録する。記録された入力画像が１枚目の場合には、画像
拡大部１０９によって補間拡大されて出力画像メモリ１
０８へ出力される。記録された入力画像が２枚目以降の
場合には、マッチング処理部１１１にて出力画像メモリ
１０８に記録されている出力画像との間でマッチング処
理が行われた後、画像はめこみ部１１０によって出力画
像メモリ１０８へ出力される。
【００１６】画像拡大部１０９は、入力画像メモリ１０
７に記録されている入力画像が１枚目の場合に、入力画
像が水平方向，垂直方向に同じ倍率で補間拡大して出力
画像メモリ１０８へ出力画像として出力する。画像はめ
こみ部１１０は、入力画像メモリ１０７に記録されてい
る入力画像が２枚目以降の場合に、マッチング処理部１
１１によって検出されたオフセットアドレスに応じて、
入力画像の各画素を出力画像メモリ１０８に記録されて
いる出力画像の所定の位置に書き込む。
７に記録されている入力画像が１枚目の場合に、入力画
像が水平方向，垂直方向に同じ倍率で補間拡大して出力
画像メモリ１０８へ出力画像として出力する。画像はめ
こみ部１１０は、入力画像メモリ１０７に記録されてい
る入力画像が２枚目以降の場合に、マッチング処理部１
１１によって検出されたオフセットアドレスに応じて、
入力画像の各画素を出力画像メモリ１０８に記録されて
いる出力画像の所定の位置に書き込む。
【００１７】出力画像メモリ１０８は、タイミング制御
部１０６によって制御され、入力画像メモリ１０７に記
録されている入力画像が１枚目の場合には、画像拡大部
１０９によって補間拡大された画像信号を出力画像とし
て記録される。入力画像メモリ１０７に記録されている
入力画像が２枚目以降の場合には、画像はめこみ部１１
０によって、入力画像の各画素が出力画像の所定の位置
に書き込まれる。
部１０６によって制御され、入力画像メモリ１０７に記
録されている入力画像が１枚目の場合には、画像拡大部
１０９によって補間拡大された画像信号を出力画像とし
て記録される。入力画像メモリ１０７に記録されている
入力画像が２枚目以降の場合には、画像はめこみ部１１
０によって、入力画像の各画素が出力画像の所定の位置
に書き込まれる。
【００１８】マッチング処理部１１１は、タイミング制
御部１０６によって制御され、入力画像メモリ１０７に
記録されている入力画像と、出力画像メモリ１０８に記
録されている出力画像の間でマッチング処理を行い、入
力画像の各画素が出力画像のどの位置に相当するかを検
出して、画像はめこみ部１１０にそのオフセットアドレ
スを出力する。外部インターフェース１１２は、出力画
像メモリ１０８に記録されている出力画像を装置の外部
へディジタル静止画像信号として出力する。
御部１０６によって制御され、入力画像メモリ１０７に
記録されている入力画像と、出力画像メモリ１０８に記
録されている出力画像の間でマッチング処理を行い、入
力画像の各画素が出力画像のどの位置に相当するかを検
出して、画像はめこみ部１１０にそのオフセットアドレ
スを出力する。外部インターフェース１１２は、出力画
像メモリ１０８に記録されている出力画像を装置の外部
へディジタル静止画像信号として出力する。
【００１９】次に、図２の動作フローチャートを用い
て、本装置の処理の流れを説明する。手順２０２では、
タイミング制御部１０６の制御によって、光学部１０
１，エリアセンサ１０２，信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変
換部１０５を通して変換されたディジタル静止画像を入
力画像として入力画像メモリ１０７に記録する。手順２
０３では、入力画像メモリ１０７に記録された入力画像
が１枚目か２枚目以降かの判定が行われる。入力画像が
１枚目の場合には手順２０４へ、入力画像が２枚目以降
の場合には手順２０５へ分岐する。
て、本装置の処理の流れを説明する。手順２０２では、
タイミング制御部１０６の制御によって、光学部１０
１，エリアセンサ１０２，信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変
換部１０５を通して変換されたディジタル静止画像を入
力画像として入力画像メモリ１０７に記録する。手順２
０３では、入力画像メモリ１０７に記録された入力画像
が１枚目か２枚目以降かの判定が行われる。入力画像が
１枚目の場合には手順２０４へ、入力画像が２枚目以降
の場合には手順２０５へ分岐する。
【００２０】手順２０４では、タイミング制御部１０６
の制御によって、入力画像メモリ１０７に記録されてい
る入力画像を画像拡大部１０９によって補間拡大して、
出力画像メモリ１０８へ出力画像として記録する。これ
により、入力画像の画素数よりも画素数の多い出力画像
が生成されるが、この時点では、出力画像は単に画素数
が増えただけで、解像度はそれほど変わらない。
の制御によって、入力画像メモリ１０７に記録されてい
る入力画像を画像拡大部１０９によって補間拡大して、
出力画像メモリ１０８へ出力画像として記録する。これ
により、入力画像の画素数よりも画素数の多い出力画像
が生成されるが、この時点では、出力画像は単に画素数
が増えただけで、解像度はそれほど変わらない。
【００２１】手順２０５では、処理を終了するかどうか
が判定される。処理が終了されるのは、出力画像メモリ
１０８に記録されている出力画像の全画素が、１枚目の
入力画像の補間拡大によって求められた値から、撮像素
子によって直接撮り込まれた値に置き換わった場合、ま
たは、例えば押してたシャッターボタンから指を離すな
どして、外部から終了を通知された場合である。手順２
０６では、タイミング制御部の制御によって、入力画像
メモリ１０７に記録されている入力画像とメモリ１０８
に記録されている出力画像との間でマッチング処理を行
い、入力画像の各画素が出力画像のどの位置に相当する
かを検出して、画像はめこみ部１１０にそのオフセット
アドレスを出力する。
が判定される。処理が終了されるのは、出力画像メモリ
１０８に記録されている出力画像の全画素が、１枚目の
入力画像の補間拡大によって求められた値から、撮像素
子によって直接撮り込まれた値に置き換わった場合、ま
たは、例えば押してたシャッターボタンから指を離すな
どして、外部から終了を通知された場合である。手順２
０６では、タイミング制御部の制御によって、入力画像
メモリ１０７に記録されている入力画像とメモリ１０８
に記録されている出力画像との間でマッチング処理を行
い、入力画像の各画素が出力画像のどの位置に相当する
かを検出して、画像はめこみ部１１０にそのオフセット
アドレスを出力する。
【００２２】手順２０７では、手順２０６において画像
はめこみ部１１０により検出された、メモリ１０７に記
録されている入力画像の出力画像メモリ１０８に記録さ
れている出力画像に対するオフセットアドレスを用い
て、入力画像の各画素を出力画像の所定の位置に書き込
む。これによって、出力画像の各画素の一部は、１枚目
の入力画像の補間拡大によって求められた値から、撮像
素子によって直接撮り込まれた値に置き換えられる。手
順２０８では、出力画像メモリ１０８に記録されている
出力画像が外部インターフェース１１２を通して装置の
外部へディジタル静止画像信号として出力される。
はめこみ部１１０により検出された、メモリ１０７に記
録されている入力画像の出力画像メモリ１０８に記録さ
れている出力画像に対するオフセットアドレスを用い
て、入力画像の各画素を出力画像の所定の位置に書き込
む。これによって、出力画像の各画素の一部は、１枚目
の入力画像の補間拡大によって求められた値から、撮像
素子によって直接撮り込まれた値に置き換えられる。手
順２０８では、出力画像メモリ１０８に記録されている
出力画像が外部インターフェース１１２を通して装置の
外部へディジタル静止画像信号として出力される。
【００２３】図３は、入力画像から高精細な出力画像が
生成される過程の説明図であり、総画素数が４×４の撮
像素子を用いて、８×８画素の高精細画像を生成する場
合を例として説明する。
生成される過程の説明図であり、総画素数が４×４の撮
像素子を用いて、８×８画素の高精細画像を生成する場
合を例として説明する。
【００２４】図３（ａ）は、手順２０３で入力画像メモ
リ１０７に記録された入力画像である。図３（ｂ）は、
手順２０４で補間拡大されて出力画像メモリ１０８に記
録された出力画像である。出力画像の各画素の中で網点
で塗られている画素は、撮像素子によって直接撮り込ま
れた値の画素であることを表す。それ以外の画素は、周
囲の網点の画素から補間されて値が計算される。この時
点では、出力画像は単に画素数が増えただけで、解像度
は図３（ａ）の入力画像とそれほど変わらない。図３
（ｃ）は、手順２０６、手順２０７によって、２枚目の
入力画像の各画素が所定の位置にはめこまれた後の出力
画像である。３０２に比べて新たに増えた網点の画素
が、２枚目の入力画像からはめこまれた、撮像素子によ
って直接撮り込まれた値の画素である。
リ１０７に記録された入力画像である。図３（ｂ）は、
手順２０４で補間拡大されて出力画像メモリ１０８に記
録された出力画像である。出力画像の各画素の中で網点
で塗られている画素は、撮像素子によって直接撮り込ま
れた値の画素であることを表す。それ以外の画素は、周
囲の網点の画素から補間されて値が計算される。この時
点では、出力画像は単に画素数が増えただけで、解像度
は図３（ａ）の入力画像とそれほど変わらない。図３
（ｃ）は、手順２０６、手順２０７によって、２枚目の
入力画像の各画素が所定の位置にはめこまれた後の出力
画像である。３０２に比べて新たに増えた網点の画素
が、２枚目の入力画像からはめこまれた、撮像素子によ
って直接撮り込まれた値の画素である。
【００２５】図３（ｄ）は、手順２０５、手順２０７を
繰り返して、すべての画素が撮像素子によって直接撮り
込まれた値の画素に置き換わった出力画像である。通
常、２枚目以降の入力画像がすべて以前に撮り込まれた
入力画像の位置と重ならずに撮り込まれることは希であ
る。そのため、この場合には４枚の入力画像だけで出力
画像が完成するとは限らない。出力画像の各画素がすべ
て撮像素子によって直接撮り込まれた値の画素に置き換
わる前に、入力画像の撮り込みが終了した場合には、そ
の時点での出力画像が外部へ出力される。
繰り返して、すべての画素が撮像素子によって直接撮り
込まれた値の画素に置き換わった出力画像である。通
常、２枚目以降の入力画像がすべて以前に撮り込まれた
入力画像の位置と重ならずに撮り込まれることは希であ
る。そのため、この場合には４枚の入力画像だけで出力
画像が完成するとは限らない。出力画像の各画素がすべ
て撮像素子によって直接撮り込まれた値の画素に置き換
わる前に、入力画像の撮り込みが終了した場合には、そ
の時点での出力画像が外部へ出力される。
【００２６】次に、本発明による静止画像撮像装置の請
求項２における実施例について、図面に基づいて説明す
る。この実施例におけるブロック回路図，動作フローチ
ャートは上記請求項１における実施例と同様である。請
求項１との相違点は、画像撮像手段におけるエリアセン
サ１０２とエリアセンサ駆動部１０４が、現在のＮＴＳ
ＣやＰＡＬに対応した安価なインターレス走査方式のも
のに置き換わり、請求項１においてフレーム単位で行な
っていた処理をフィールド単位で行なっている点であ
る。
求項２における実施例について、図面に基づいて説明す
る。この実施例におけるブロック回路図，動作フローチ
ャートは上記請求項１における実施例と同様である。請
求項１との相違点は、画像撮像手段におけるエリアセン
サ１０２とエリアセンサ駆動部１０４が、現在のＮＴＳ
ＣやＰＡＬに対応した安価なインターレス走査方式のも
のに置き換わり、請求項１においてフレーム単位で行な
っていた処理をフィールド単位で行なっている点であ
る。
【００２７】エリアセンサ駆動部１０３は、まず、エリ
アセンサ１０２の奇数ラインの画素信号のみを第１フィ
ールドとして信号処理部１０４へ出力する。次に、偶数
ラインの画素信号のみを第２フィールドとして信号処理
部１０４へ出力する。以後、この動作を繰り返す。入力
画像メモリ１０７は、タイミング制御部１０６の制御に
よって、信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変換部１０５を通し
てディジタル画像信号に変換された１フィールド分の入
力画像を記録する。画像拡大部１０９は、入力画像メモ
リ１０７に記録されている１フィールド分の入力画像を
補間拡大して出力画像メモリ１０８に記録する。この
時、垂直方向の倍率を水平方向の倍率の２倍にして、補
間拡大後の出力画像の１画素のアスペクト比が１：１と
なるようにする。
アセンサ１０２の奇数ラインの画素信号のみを第１フィ
ールドとして信号処理部１０４へ出力する。次に、偶数
ラインの画素信号のみを第２フィールドとして信号処理
部１０４へ出力する。以後、この動作を繰り返す。入力
画像メモリ１０７は、タイミング制御部１０６の制御に
よって、信号処理部１０４，Ａ／Ｄ変換部１０５を通し
てディジタル画像信号に変換された１フィールド分の入
力画像を記録する。画像拡大部１０９は、入力画像メモ
リ１０７に記録されている１フィールド分の入力画像を
補間拡大して出力画像メモリ１０８に記録する。この
時、垂直方向の倍率を水平方向の倍率の２倍にして、補
間拡大後の出力画像の１画素のアスペクト比が１：１と
なるようにする。
【００２８】図４は、請求項２において入力画像から高
精細な出力画像が生成される過程の説明図である。総画
素数が４×４の撮像素子を用いて、８×８画素の高精細
画像を生成する倍率を生成する場合を例として説明す
る。図４（ａ）は、手順２０３で入力画像メモリ１０７
に記録された入力画像である。撮像素子がインターレス
走査を行うため、入力画像メモリ１０７に記録されるの
は、撮像素子の奇数ラインあるいは偶数ラインの画素信
号のみからなる１フィールド分の画素数しかない。垂直
方向の画素ピッチは、水平方向の画素ピッチの２倍とな
る。図４（ｂ）は、手順２０４で補間拡大されて出力画
像メモリ１０８に記録された出力画像である。この時、
垂直方向の倍率を水平方向の倍率の２倍にして、補間拡
大後の出力画像の１画素のアスペクト比が１：１となる
ようにする。
精細な出力画像が生成される過程の説明図である。総画
素数が４×４の撮像素子を用いて、８×８画素の高精細
画像を生成する倍率を生成する場合を例として説明す
る。図４（ａ）は、手順２０３で入力画像メモリ１０７
に記録された入力画像である。撮像素子がインターレス
走査を行うため、入力画像メモリ１０７に記録されるの
は、撮像素子の奇数ラインあるいは偶数ラインの画素信
号のみからなる１フィールド分の画素数しかない。垂直
方向の画素ピッチは、水平方向の画素ピッチの２倍とな
る。図４（ｂ）は、手順２０４で補間拡大されて出力画
像メモリ１０８に記録された出力画像である。この時、
垂直方向の倍率を水平方向の倍率の２倍にして、補間拡
大後の出力画像の１画素のアスペクト比が１：１となる
ようにする。
【００２９】その後の過程は、図３（ｃ），図３（ｄ）
と同様である。請求項２においては、出力画像を完成さ
せるまでに必要なマッチング処理、はめこみ処理の回数
は、請求項１のほぼ２倍となるが、入力画像の枚数がフ
ィールド単位で撮り込まれるためフレーム単位で撮り込
む請求項１のほぼ２倍となる。そのため、トータルの処
理時間はほとんど変わらない。
と同様である。請求項２においては、出力画像を完成さ
せるまでに必要なマッチング処理、はめこみ処理の回数
は、請求項１のほぼ２倍となるが、入力画像の枚数がフ
ィールド単位で撮り込まれるためフレーム単位で撮り込
む請求項１のほぼ２倍となる。そのため、トータルの処
理時間はほとんど変わらない。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、手持ちで撮影する場合に生じる手ブレによる装置の
微小な動きを利用することで、装置に特別な撮像素子の
移動機構を設けることなしに、撮像素子の総画素数以上
の画素を有する高精細画像を撮像することが可能とな
る。また、これに加えて、フィールド単位でインターレ
ス走査を行う撮像素子を用いた場合にも高精細画像を撮
像することが可能となる。これにより、従来の静止画像
撮像装置に比べて、装置の小型化，簡易化，低価格化が
実現できる。
ば、手持ちで撮影する場合に生じる手ブレによる装置の
微小な動きを利用することで、装置に特別な撮像素子の
移動機構を設けることなしに、撮像素子の総画素数以上
の画素を有する高精細画像を撮像することが可能とな
る。また、これに加えて、フィールド単位でインターレ
ス走査を行う撮像素子を用いた場合にも高精細画像を撮
像することが可能となる。これにより、従来の静止画像
撮像装置に比べて、装置の小型化，簡易化，低価格化が
実現できる。
【図１】本発明の静止画像撮像装置のブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明の静止画像撮像装置の動作フローチャー
トである。
トである。
【図３】本装置におけるフレーム単位での高精細画像が
生成される過程の説明図である。
生成される過程の説明図である。
【図４】本発明におけるフィールド単位での高精細画像
が生成される過程の説明図である。
が生成される過程の説明図である。
１０１ 光学部 １０２ エリアセンサ １０３ エリアセンサ駆動部 １０４ 信号処理部 １０５ Ａ／Ｄ変換部 １０６ タイミング制御部 １０７ 入力画像メモリ １０８ 出力画像メモリ １０９ 画像拡大部 １１０ 画像はめこみ部 １１１ マッチング処理部 １１２ 外部インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋上 貞彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 広沢 昌司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 堀川 豊史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 静止被写体像を結像面上に結像させる画
像結像手段と、該画像結像手段によって結像された静止
被写体像をフレーム単位で連続してディジタル静止画像
に変換する画像撮像手段と、該画像撮像手段によって入
力された入力画像や、画像変換によって入力画像から生
成された出力画像を記録しておく画像記録手段と、該画
像記録手段に記録されている入力画像と出力画像から画
像間の微小な動きを検出する動き検出手段と、上記画像
記録手段に記録されている１枚目の入力画像から出力画
像を生成して、動き検出手段によって検出された画像間
の動き量から２枚目以降の入力画像の各画素を出力画像
の所定の位置に書き込む画像変換手段と、上記画像記録
手段に記録されている出力画像を外部へ出力する画像出
力手段とを備えたことを特徴とする静止画像撮像装置。 - 【請求項２】 上記画像結像手段によって結像された静
止被写体像をフィールド単位で連続してディジタル静止
画像に変換する画像撮像手段と、上記画像記録手段に記
録されている１枚目の入力画像から１画素のアスペクト
比が１：１になるように出力画像を生成して、動き検出
手段によって検出された画像間の動き量から２枚目以降
の入力画像の各画素を出力画像の所定の位置に書き込む
画像変換手段とを備えたことを特徴とする、請求項１に
記載の静止画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276674A JPH07131692A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 静止画像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276674A JPH07131692A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 静止画像撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07131692A true JPH07131692A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17572741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276674A Pending JPH07131692A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 静止画像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07131692A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0895412A2 (en) * | 1997-07-31 | 1999-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for enlarging or reducing of pictures |
| WO2005122554A1 (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Olympus Corporation | 撮像装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5276674A patent/JPH07131692A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0895412A2 (en) * | 1997-07-31 | 1999-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for enlarging or reducing of pictures |
| EP0895412A3 (en) * | 1997-07-31 | 2000-03-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for enlarging or reducing of pictures |
| US6631216B2 (en) | 1997-07-31 | 2003-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image interpolation apparatus |
| WO2005122554A1 (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Olympus Corporation | 撮像装置 |
| US7868923B2 (en) | 2004-06-10 | 2011-01-11 | Olympus Corporation | Imaging system |
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