JP3218157B2 - 静止画像撮像装置 - Google Patents
静止画像撮像装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静止画像撮像装置に関
する。特に、本発明は、２つの撮像系を有し、一方は、
被写体の一部を拡大して取り込み、その画像から装置の
動き検出を行い、他方は、動き情報を基に取り込み画像
を補間して高精細な静止画を入力するようにした静止画
像撮像装置に関し、また、本発明は、ある時点で取り込
まれた画像を基準画像とし、この基準画像と以後順次取
り込まれる画像との差分情報を記憶して高精細な静止画
を入力するようにした静止画像撮像装置に関する。
する。特に、本発明は、２つの撮像系を有し、一方は、
被写体の一部を拡大して取り込み、その画像から装置の
動き検出を行い、他方は、動き情報を基に取り込み画像
を補間して高精細な静止画を入力するようにした静止画
像撮像装置に関し、また、本発明は、ある時点で取り込
まれた画像を基準画像とし、この基準画像と以後順次取
り込まれる画像との差分情報を記憶して高精細な静止画
を入力するようにした静止画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の高精細な静止画を入力する従来技
術としては、以下の〜のものがある。 ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力する構
成のもの。 エリアセンサをｘ，ｙ方向に走査させて画像を入力す
る構成のもの（特開平３−２４０３７２号公報）。この
公報のものは、結像面上に結像された被写体像が、撮像
面移動手段により撮像手段の撮像面が結像面上を移動
し、各位置ごとに画像信号に変換され、画像信号出力手
段により、各位置ごとの画像信号が外部に出力されるも
のである。 エリアセンサをｘ，ｙ方向に１／Ｎ画素ピッチずつ微
小変位させ、画素補間によって見かけ上画素数をＮ倍に
して高精細化する構成のもの（特開昭５８−１９７９７
０号公報、特開昭５９−２２４８５号公報、特開昭６４
−６００７２号公報）。 手振れを利用して微小変位量した画像を複数枚取り込
み、さらに画像処理によって取り込んだ画像間の変位量
を検出し、その変位量をもとに画像補完することによっ
て高精細化する構成のもの。
術としては、以下の〜のものがある。 ラインセンサを一方向に走査させて画像を入力する構
成のもの。 エリアセンサをｘ，ｙ方向に走査させて画像を入力す
る構成のもの（特開平３−２４０３７２号公報）。この
公報のものは、結像面上に結像された被写体像が、撮像
面移動手段により撮像手段の撮像面が結像面上を移動
し、各位置ごとに画像信号に変換され、画像信号出力手
段により、各位置ごとの画像信号が外部に出力されるも
のである。 エリアセンサをｘ，ｙ方向に１／Ｎ画素ピッチずつ微
小変位させ、画素補間によって見かけ上画素数をＮ倍に
して高精細化する構成のもの（特開昭５８−１９７９７
０号公報、特開昭５９−２２４８５号公報、特開昭６４
−６００７２号公報）。 手振れを利用して微小変位量した画像を複数枚取り込
み、さらに画像処理によって取り込んだ画像間の変位量
を検出し、その変位量をもとに画像補完することによっ
て高精細化する構成のもの。
【０００３】前記特開昭５８−１９７９７０号公報の
「高解像度電子カメラ装置」は、撮像デバイスの位置が
画素の半分だけずれた２枚の画像を記録し、再生におい
て、これらの画像を組み換えて互に補間することによ
り、高解像度の画像を得るものである。
「高解像度電子カメラ装置」は、撮像デバイスの位置が
画素の半分だけずれた２枚の画像を記録し、再生におい
て、これらの画像を組み換えて互に補間することによ
り、高解像度の画像を得るものである。
【０００４】また、特開昭５９−２２４８５号公報の
「撮像機構」は、固体撮像素子を結像面の水平方向に画
素列の１／２ピッチ分だけ変位せしめ、変位の前後にお
いて同一光電変換画素が隣接する異なる画素区画を受光
するように構成したものである。
「撮像機構」は、固体撮像素子を結像面の水平方向に画
素列の１／２ピッチ分だけ変位せしめ、変位の前後にお
いて同一光電変換画素が隣接する異なる画素区画を受光
するように構成したものである。
【０００５】さらに、特開昭６４−６００７２号公報の
「固体撮像装置」は、感度の変化やＳ／Ｎの劣化を招来
することなく高度像度を得ることができるように、単一
の感光部に対応して複数の電荷蓄積部を備え、複写体像
の結像位置を変化させると共に、この変化により得られ
た電荷を電荷蓄積部の各々に画像情報として蓄積するも
のである。
「固体撮像装置」は、感度の変化やＳ／Ｎの劣化を招来
することなく高度像度を得ることができるように、単一
の感光部に対応して複数の電荷蓄積部を備え、複写体像
の結像位置を変化させると共に、この変化により得られ
た電荷を電荷蓄積部の各々に画像情報として蓄積するも
のである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
静止画像撮像装置においては、以下の〜に示す問題
点がある。 ラインセンサ、エリアセンサを走査させて画像を入力
する構成においては、センサを読み取り画面の大きさだ
け走査させるため、読み取り時間が長くなり、その間、
装置を完全に固定させなければならない。 エリアセンサを１／Ｎ画素ピッチずつ微小変位させる
構成においては、入力装置または撮像素子そのものに、
圧電素子などを利用した微小変化機構を組み込む必要が
あり、複雑で高価となるなどの問題点があった。 高精細化するために複数枚の画像を取り込むため、大
容量な画像メモリが必要になってくる。 本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、ビデ
オムービーなどの手持ち撮影機器で障害となっていた手
持ち撮影時に生じる手振れなどの動きを逆に積極的に利
用することにより、特別な走査機構や微小変位機構を設
けることなく、高精細な静止画を入力する静止画像撮像
装置を提供することを目的としている。
静止画像撮像装置においては、以下の〜に示す問題
点がある。 ラインセンサ、エリアセンサを走査させて画像を入力
する構成においては、センサを読み取り画面の大きさだ
け走査させるため、読み取り時間が長くなり、その間、
装置を完全に固定させなければならない。 エリアセンサを１／Ｎ画素ピッチずつ微小変位させる
構成においては、入力装置または撮像素子そのものに、
圧電素子などを利用した微小変化機構を組み込む必要が
あり、複雑で高価となるなどの問題点があった。 高精細化するために複数枚の画像を取り込むため、大
容量な画像メモリが必要になってくる。 本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、ビデ
オムービーなどの手持ち撮影機器で障害となっていた手
持ち撮影時に生じる手振れなどの動きを逆に積極的に利
用することにより、特別な走査機構や微小変位機構を設
けることなく、高精細な静止画を入力する静止画像撮像
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、被写体を一定画素数の静止画像データと
して撮像する静止画像撮像装置であって、被写体を一定
の撮像倍率で撮像して、該被写体像の静止画像データを
出力する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像する
被写体を、同時に前記画像撮像手段の撮像倍率のＮ倍で
拡大撮像して、該拡大撮像した被写体像の拡大静止画像
データを出力する拡大画像撮像手段と、前記拡大画像撮
像手段が連続して出力する拡大静止画像データから、前
記被写体に対する前記静止画像撮像装置の動き量を検出
する動き検出手段と、前記画像撮像手段が出力する静止
画像データを、前記N倍の画素数に拡大するとともに、
前記動き検出手段で得られた動き量を基に、前記N倍の
画素数に拡大した静止画像データを補間することで、前
記画像撮像手段が出力する静止画像データより高精細な
静止画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処
理手段で生成した高精細な静止画像データを外部へ出力
する画像データ出力手段とを備えたことを特徴としたも
のである。
成するために、被写体を一定画素数の静止画像データと
して撮像する静止画像撮像装置であって、被写体を一定
の撮像倍率で撮像して、該被写体像の静止画像データを
出力する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像する
被写体を、同時に前記画像撮像手段の撮像倍率のＮ倍で
拡大撮像して、該拡大撮像した被写体像の拡大静止画像
データを出力する拡大画像撮像手段と、前記拡大画像撮
像手段が連続して出力する拡大静止画像データから、前
記被写体に対する前記静止画像撮像装置の動き量を検出
する動き検出手段と、前記画像撮像手段が出力する静止
画像データを、前記N倍の画素数に拡大するとともに、
前記動き検出手段で得られた動き量を基に、前記N倍の
画素数に拡大した静止画像データを補間することで、前
記画像撮像手段が出力する静止画像データより高精細な
静止画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処
理手段で生成した高精細な静止画像データを外部へ出力
する画像データ出力手段とを備えたことを特徴としたも
のである。
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明による静止画像撮像装置は、まず、動き
検出手段は拡大画像撮像手段によって連続的に取り込ま
れる画像から、手振れによって生じる被写体像に対する
静止画像撮像装置の動き量を検出し、拡大画像撮像手段
によって取り込まれる画像間にどの程度変位があるかと
いう情報を抽出する。この情報に基づき、画像処理手段
は静止画像撮像手段で取り込まれた画像の画素間を補間
し、より高精細な静止画像を生成する。また、得られた
画像は画像信号出力手段によって外部へ画像データとし
て出力される。
検出手段は拡大画像撮像手段によって連続的に取り込ま
れる画像から、手振れによって生じる被写体像に対する
静止画像撮像装置の動き量を検出し、拡大画像撮像手段
によって取り込まれる画像間にどの程度変位があるかと
いう情報を抽出する。この情報に基づき、画像処理手段
は静止画像撮像手段で取り込まれた画像の画素間を補間
し、より高精細な静止画像を生成する。また、得られた
画像は画像信号出力手段によって外部へ画像データとし
て出力される。
【００１１】
【００１２】
【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図１は、本発明による静止画像撮像装置の一実施
例を説明するための構成図で、図中、１，２は結像手
段、３，５は撮像素子駆動回路、４，６は撮像素子、
７，８は信号処理回路、９，１１はＡ／Ｄ変換回路、１
０はタイミング制御回路、１２，１６，１７はメモリ、
１３は画像処理回路、１４は動き検出回路、１５は画像
補間回路、１８は外部インターフェース部である。
する。図１は、本発明による静止画像撮像装置の一実施
例を説明するための構成図で、図中、１，２は結像手
段、３，５は撮像素子駆動回路、４，６は撮像素子、
７，８は信号処理回路、９，１１はＡ／Ｄ変換回路、１
０はタイミング制御回路、１２，１６，１７はメモリ、
１３は画像処理回路、１４は動き検出回路、１５は画像
補間回路、１８は外部インターフェース部である。
【００１３】結像手段２によって得られる静止画像に対
して、Ｎ倍の画素数精度に高精細化を行なう場合の実施
例について、図１，図２，図３に基づいて説明する。結
像手段１は、光学レンズ、絞りなどにより構成され、撮
像素子４の撮像面に被写体からの入力光を結像する。ま
た、結像手段２は、光学レンズ、シャッタ、絞りなどに
より構成され、撮像素子６の撮像面に被写体からの入力
光を結像する。このとき、撮像素子６は被写体像全体を
取り込み、撮像素子４は被写体像の一部を拡大して取り
込む。そして、その倍率比がＮよりも大きくなるよう各
結像手段を設定しておく。
して、Ｎ倍の画素数精度に高精細化を行なう場合の実施
例について、図１，図２，図３に基づいて説明する。結
像手段１は、光学レンズ、絞りなどにより構成され、撮
像素子４の撮像面に被写体からの入力光を結像する。ま
た、結像手段２は、光学レンズ、シャッタ、絞りなどに
より構成され、撮像素子６の撮像面に被写体からの入力
光を結像する。このとき、撮像素子６は被写体像全体を
取り込み、撮像素子４は被写体像の一部を拡大して取り
込む。そして、その倍率比がＮよりも大きくなるよう各
結像手段を設定しておく。
【００１４】また、タイミング制御回路１０は、撮像素
子駆動回路３と撮像素子駆動回路５を常時イネーブルに
し、撮像素子４と撮像素子６は、撮像面上の被写体静画
像を連続して取り込んでいる。また、撮像素子駆動回路
３と撮像素子駆動回路５は同期して動いており、取り込
まれる画像は常に同時刻のものである。さらに、各撮像
素子は機械式シャッタあるいは撮像素子の電子式シャッ
タを用いて露光時間を充分短くすることにより、手持ち
撮影時に生じる振れが取り込み画像に影響を与えないよ
うにする。
子駆動回路３と撮像素子駆動回路５を常時イネーブルに
し、撮像素子４と撮像素子６は、撮像面上の被写体静画
像を連続して取り込んでいる。また、撮像素子駆動回路
３と撮像素子駆動回路５は同期して動いており、取り込
まれる画像は常に同時刻のものである。さらに、各撮像
素子は機械式シャッタあるいは撮像素子の電子式シャッ
タを用いて露光時間を充分短くすることにより、手持ち
撮影時に生じる振れが取り込み画像に影響を与えないよ
うにする。
【００１５】以下、信号の流れに沿って各ブロックの動
作を説明していく。まず、撮像素子４は結像面の被写体
静止画像を光電変換しながら順次取り込んでいく。取り
込まれた画像は、撮像素子駆動回路３によって読み出さ
れ、信号処理回路７によって増幅、ガンマ補正、クラン
プ処理等が行われる。さらに、Ａ／Ｄ変換回路９によっ
てディジタルデータに変換される。この時、標本化の際
生じる折り返しひずみ（モアレ）を防ぐためのローパス
フィルタなどによる帯域制限処理は、高精細化のために
は逆効果となるため行なわない。タイミング制御回路１
０は、Ａ／Ｄ変換回路９の標本化パルス、メモリ１２の
書き込みタイミングを制御し、画像データを全てメモリ
１２に格納する。同様の処理によってメモリ１２には常
に連続する３フレームの画像データが格納される。
作を説明していく。まず、撮像素子４は結像面の被写体
静止画像を光電変換しながら順次取り込んでいく。取り
込まれた画像は、撮像素子駆動回路３によって読み出さ
れ、信号処理回路７によって増幅、ガンマ補正、クラン
プ処理等が行われる。さらに、Ａ／Ｄ変換回路９によっ
てディジタルデータに変換される。この時、標本化の際
生じる折り返しひずみ（モアレ）を防ぐためのローパス
フィルタなどによる帯域制限処理は、高精細化のために
は逆効果となるため行なわない。タイミング制御回路１
０は、Ａ／Ｄ変換回路９の標本化パルス、メモリ１２の
書き込みタイミングを制御し、画像データを全てメモリ
１２に格納する。同様の処理によってメモリ１２には常
に連続する３フレームの画像データが格納される。
【００１６】また、動き検出回路１４は撮像装置の動き
情報を１画素単位で抽出する。このため、動き検出回路
１４はメモリ１２に格納されている連続する２フレーム
の画像間でマッチング処理を行う。マッチング処理は、
画像間の相関係数によっても良いし、高速化のために取
り込み画像を小ブロックに分割してブロックマッチング
を行っても良いし、また代表点を選びそれに対してマッ
チング点を求める代表点マッチングでも良い。このマッ
チング処理によって撮像装置の動き量が求められ、標本
点系列の変位量として画像補間回路１５に送られる。マ
ッチング処理が行われている間、撮像素子４からの取り
込み画像データはメモリ１２の別の領域に格納されてい
る。これらの制御はタイミング制御回路１０が行う。
情報を１画素単位で抽出する。このため、動き検出回路
１４はメモリ１２に格納されている連続する２フレーム
の画像間でマッチング処理を行う。マッチング処理は、
画像間の相関係数によっても良いし、高速化のために取
り込み画像を小ブロックに分割してブロックマッチング
を行っても良いし、また代表点を選びそれに対してマッ
チング点を求める代表点マッチングでも良い。このマッ
チング処理によって撮像装置の動き量が求められ、標本
点系列の変位量として画像補間回路１５に送られる。マ
ッチング処理が行われている間、撮像素子４からの取り
込み画像データはメモリ１２の別の領域に格納されてい
る。これらの制御はタイミング制御回路１０が行う。
【００１７】一方、撮像素子６によって取り込まれた画
像は、撮像素子駆動回路５によって読み出され、信号処
理回路８で増幅、ガンマ補正、クランプ処理等が行われ
る。さらに、Ａ／Ｄ変換回路１１によってディジタルデ
ータに変換され、画像処理回路１３でＮ倍の画素数に拡
大補間されてメモリ１６に格納される。格納された画像
が被写体に対する最初の画像データであるとき、タイミ
ング制御回路１０はメモリ１６の内容をそのままメモリ
１７へ転送する。それ以降の取り込み画像に対して、画
素補間回路１５が補間処理を行う。まず、メモリ１６に
格納された画像と既にメモリ１７に格納されている画像
から、動き検出回路１４の変位情報に応じて図２に示す
不均一標本点系列を生成する。すなわち、動き検出回路
１４は結像手段１に対して１画素の精度で変位量が求め
られるため、結像手段２に対しては１画素未満の精度と
なる。
像は、撮像素子駆動回路５によって読み出され、信号処
理回路８で増幅、ガンマ補正、クランプ処理等が行われ
る。さらに、Ａ／Ｄ変換回路１１によってディジタルデ
ータに変換され、画像処理回路１３でＮ倍の画素数に拡
大補間されてメモリ１６に格納される。格納された画像
が被写体に対する最初の画像データであるとき、タイミ
ング制御回路１０はメモリ１６の内容をそのままメモリ
１７へ転送する。それ以降の取り込み画像に対して、画
素補間回路１５が補間処理を行う。まず、メモリ１６に
格納された画像と既にメモリ１７に格納されている画像
から、動き検出回路１４の変位情報に応じて図２に示す
不均一標本点系列を生成する。すなわち、動き検出回路
１４は結像手段１に対して１画素の精度で変位量が求め
られるため、結像手段２に対しては１画素未満の精度と
なる。
【００１８】次に、この不均一標本点系列を図３に示す
均一標本点系列に変換する。均一標本点系列に変換され
たデータは、メモリ１７の相当するアドレスにオーバー
ライトされていく。取り込み画像に対してこの処理を繰
り返すことによって、最初に取り込まれた画像の標本化
点間が順次補間され、より高精細な静止画像がメモリ１
７上に構成される。また、メモリ１７に格納された画像
データは外部インタフェース部１８によって外部へ出力
される。
均一標本点系列に変換する。均一標本点系列に変換され
たデータは、メモリ１７の相当するアドレスにオーバー
ライトされていく。取り込み画像に対してこの処理を繰
り返すことによって、最初に取り込まれた画像の標本化
点間が順次補間され、より高精細な静止画像がメモリ１
７上に構成される。また、メモリ１７に格納された画像
データは外部インタフェース部１８によって外部へ出力
される。
【００１９】以上のように、手持ち撮影時の手振れによ
って生じる標本点の変位を利用することで、画素数の少
ない撮像素子でも簡単に高精細な画像が得られる。な
お、不均一標本点系列を均一標本点系列へ変換する手法
としては、以下のような手法がある。
って生じる標本点の変位を利用することで、画素数の少
ない撮像素子でも簡単に高精細な画像が得られる。な
お、不均一標本点系列を均一標本点系列へ変換する手法
としては、以下のような手法がある。
【００２０】以下、座標変換法について説明する。均一
標本点系列ｆ(ｎＴ)から波形ｆ(ｔ)を復元する場合、均
一標本点系列ｆ(ｎＴ)が帯域−ω0〜ω0に制限されるな
ら、標本化定理を用いて、以下の数１により復元するこ
とが出来る。
標本点系列ｆ(ｎＴ)から波形ｆ(ｔ)を復元する場合、均
一標本点系列ｆ(ｎＴ)が帯域−ω0〜ω0に制限されるな
ら、標本化定理を用いて、以下の数１により復元するこ
とが出来る。
【００２１】
【数１】
【００２２】不均一標本点系列ｆ(ｔn)から波形ｆ(ｔ)
を復元する場合、一対一かつ連続な座標変換関数γ(ｔ)
により、γ(ｔn)＝ｎＴかつｆ(γ-1(ｕ))が帯域−ω0〜
ω0に制限されるなら、以下の数２により復元すること
が出来る。
を復元する場合、一対一かつ連続な座標変換関数γ(ｔ)
により、γ(ｔn)＝ｎＴかつｆ(γ-1(ｕ))が帯域−ω0〜
ω0に制限されるなら、以下の数２により復元すること
が出来る。
【００２３】
【数２】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、ビデオムービーなどの手持ち撮影機器で障害
となっていた、手持撮影時に生じる手振れなどの動きを
逆に積極的に利用することで、画像取り込み時に装置を
完全に固定することなく高精細な静止画の入力が可能と
なる。また、特別な走査機構や微小変位機構を設ける必
要がないので、構成が簡単となり、小型化、低価格化が
行いやすくなる。
によると、ビデオムービーなどの手持ち撮影機器で障害
となっていた、手持撮影時に生じる手振れなどの動きを
逆に積極的に利用することで、画像取り込み時に装置を
完全に固定することなく高精細な静止画の入力が可能と
なる。また、特別な走査機構や微小変位機構を設ける必
要がないので、構成が簡単となり、小型化、低価格化が
行いやすくなる。
【００３４】
【図１】本発明による静止画像撮像装置の一実施例を説
明するための構成図である。
明するための構成図である。
【図２】本発明における動き検出回路の検出結果から生
成される不均一標本点系列の例を示す図である。
成される不均一標本点系列の例を示す図である。
【図３】図２における不均一標本点系列から変換される
均一標本点系列の例を示す図である。
均一標本点系列の例を示す図である。
１，２…結像手段、３，５…撮像素子駆動回路、４，６
…撮像素子、７，８…信号処理回路、９，１１…Ａ／Ｄ
変換回路、１０…タイミング制御回路、１２，１６，１
７…メモリ、１３…画像処理回路、１４…動き検出回
路、１５…画像補間回路、１８…外部インターフェース
部
…撮像素子、７，８…信号処理回路、９，１１…Ａ／Ｄ
変換回路、１０…タイミング制御回路、１２，１６，１
７…メモリ、１３…画像処理回路、１４…動き検出回
路、１５…画像補間回路、１８…外部インターフェース
部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−196775（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−138859（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268885（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49575（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22280（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G06T 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体を一定画素数の静止画像データと
して撮像する静止画像撮像装置であって、 被写体を一定の撮像倍率で撮像して、該 被写体像の静止
画像データを出力する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像する被写体を、同時に前記画像
撮像手段の撮像倍率のＮ倍で拡大撮像して、該拡大撮像
した 被写体像の拡大静止画像データを出力する拡大画像
撮像手段と、前記拡大画像 撮像手段が連続して出力する拡大静止画像
データから、前記被写体に対する前記静止画像撮像装置
の動き量を検出する動き検出手段と、前記画像撮像手段が出力する静止画像データを、前記N
倍の画素数に拡大するとともに、前記 動き検出手段で得
られた動き量を基に、前記N倍の画素数に拡大した静止
画像データを補間することで、前記画像撮像手段が出力
する静止画像データより高精細な静止画像データを生成
する画像処理手段と、前記画像処理手段で生成した高精細な静止 画像データを
外部へ出力する画像データ出力手段とを備えたことを特
徴とする静止画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26495794A JP3218157B2 (ja) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | 静止画像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27234593 | 1993-10-29 | ||
| JP5-272345 | 1993-10-29 | ||
| JP26495794A JP3218157B2 (ja) | 1993-10-29 | 1994-10-28 | 静止画像撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177426A JPH07177426A (ja) | 1995-07-14 |
| JP3218157B2 true JP3218157B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
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