JPH03285468A - 画振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第７図〜第１１図） Ｄ発明が解決しようとする課題（第７図〜第１１図） ８課題を解決するための手段（第１図）Ｆ作用（第１図
） Ｇ実施例（第１図〜第６図） （Ｇ１）第１の実施例（第１図〜第５図）（Ｇ２）第２
の実施例（第６図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は画振れ補正装置に関し、例えばカメラ一体型ビ
デオテープレコーダに適用し得る。

Ｂ発明の概要 本発明は、画振れ補正装置において、１フィールド周期
で１フレーム分の画像情報が連続する撮像信号を得、当
該撮像信号に基づいて画振れを補正することにより、画
質の劣化を有効に回避して画振れを補正することができ
る。

Ｃ従来の技術 従来、テレビジョンカメラにおいては、画振れした分だ
け画像を移動させることにより、画振れを補正する方法
が提案されている。

すなわち第７図に示すように、テレビジョンカメラ１に
おいては、例えばＣＯＤ　（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）固体撮像素子２で被写体を撮像す
る。

固体撮像素子２は、受光素子を画素単位で水平及び垂直
走査配置してなる撮像部６を有し、基準信号発生回路（
ＴＧ）４から出力される基準信号に基づいて、各受光素
子に蓄積された電荷を順次レジスタ回路８を介してカメ
ラプロセス回路１０に出力する。

これにより第８図に示すように、撮像部６において、垂
直走査方向に配列してなる受光素子■８、■、。１、・
・・・・・から、偶数フィールドにおいては、加算回路
ＥＮ＊ｌ　、　ＥＨ＋ｚ　、・・・・・・を順次介して
電荷を出力するのに対し、奇数フィールドにおいては、
加算回路０．．０Ｍ、、　、・・・・・・を介して電荷
を出力し、順次受光素子の出力信号がインタレースの順
序で連続してなる撮像信号Ｓ、、を出力する。

カメラプロセス回路１０は、当該撮像信号Ｓ、。

を輝度信号ＳＹ％色差信号５ｌ−Ｖ、５ｓ−ｙに変換し
て画振れ補正回路１２に出力する。

ここで画振れ補正回路１２は、輝度信号Ｓ、を動き検出
回路１４に受け、フレーム相関を利用して動きベクトル
を検出することにより、画振れの方向及び大きさを検出
する。

制御回路１６は、検出された動きベクトルに基づいて、
ビデオメモリ回路１８に一旦格納された輝度信号ＳＹ、
色差信号Ｓｍ−ｙ　％　Ｓ＃−１を読み出し、これによ
り画振れした分だけ撮像画像を平行移動させる。

例えば第９図に示すように、ｙ、、、ｙ□！５−１）’
ＩＩ（１１、’１ｍ＋□７、・・・・・・ラインの輝度
信号Ｓｖ、色差信号Ｓ□Ｖ％５ｌ−Ｙを、それぞれ）’
　ｓｏｌ、ｙｌＩ弓Ｓフ〜　ｙｌｌ・２％）’Ｒ◆！５
１　、・・・・・・ラインのタイミングで読み出すこと
により、この場合輝度信号Ｓマ、色差信号３ｍ−Ｙ、５
ｓ−ｙの画像を垂直方向に２ライン分平行移動させる。

これにより制御回路１６は、水平方向については画素単
位で、垂直方向については２ライン単位で画振れを補正
する。

さらに制御回路１６は、垂直補間回路２０及び水平補間
面ｌＦ２２で、さらに細かい精度で画振れを補正する。

すなわち垂直補間回路２０においては、ビデオメモリ回
路１８の出力信号を増幅回路２４で増幅した後、加算回
路２６に与える。

さらに垂直補間回路２０は、遅延時間が１水平走査期間
に設定された遅延回路２８を介して、増幅回路３０にビ
デオメモリ回路１８の出力信号を与え、当該増幅回路３
０の出力信号を加算回路２６に出力する。

これにより制御回路１６でそれぞれ増幅回路２４及び３
０の利得を制御して、ビデオメモリ回路１８から出力さ
れるビデオ信号を補間処理し、垂直方向に２ライン以下
の画振れを補正する。

すなわち第１０図に示すように、ニライン分の画振れを
補正する場合は、それぞれ増幅回路２４及び３０の利得
を１／２に設定し、各フィールド毎に隣接するラインｙ
、、及び）’　ｍ、ｌｓ　Ｖｍ＊＋及びＶｎ＊ｚ、・・
・・・・の加算信号（ｙ、　＋ｙ、ｔ、＋　）／２、（
）’−−１　＋　１ｔ＝−ｚ　）　／２、・・・・・・
を出力する。

同様に水平補間回路２２においては、遅延回路２８に代
えて遅延時間が１クロック周期の遅延回路を用いること
により、画素間隔以下の画振れを補正する。

これにより！振れ補正回１１２を介して、画振れした分
撮像画像を平行移動させ、画振れを補正することができ
る。

ところで第１１図に示すように、画像Ｇにおいて、画振
れにより画像中心に撮像されていた被写体Ｎが画像Ｇの
右上隅に移動した場合（第１１図（Ａ））、矢印のよう
に画像全体を平行移動させれば画振れを補正することが
できる（第１１図（Ｂ））。

ところがこの場合斜線で示すように画角の中に画枠が配
置されるようになり、表示画面が見苦しくなる欠点があ
る。

このため制御回路１２においては、ビデオメモリ回路１
８の読み出しのタイミン及び増幅回路２４及び３０の利
得をｌｉＪ御し、各画像Ｇ中の位置に応じて平行移動量
を切り換えることにより、画像Ｇを拡大し、画枠が表示
されないように補正する（第１１図（Ｃ））。

すなわち画像Ｇの中心部分においては、動きベクトルの
分だけ平行移動させるのに対し、画像Ｇの周辺部分にお
いては、周辺に近づくに従って画面が拡大するように動
きベクトルから得られる平行移動量を補正して画振れを
補正する。

これにより画振れ補正回路１２を介して、画振れを補正
し得、補正した輝度信号、色差信号をビデオ信号合成回
路３２に出力して画振れを補正したビデオ信号を得るこ
とができる。

Ｄ発明が解決しようとする課題 ところがこのように垂直方向に補間演夏の手法を用いて
画振れを補正する場合、垂直方向について解像度の劣化
を避けえない問題がある。

さらに垂直補間回路２２で各フィールド毎に隣接するラ
インｙ、及びｙ７゜ｌ　、）’ａ＊＋及びｙ、。ア、・
・・・・・の加算信号（ｙａ＋ｙカ、、）／２、（ｙ、
、。、＋ｙ＊、ｚ）／２、・・・・・・を出力すること
により、偶数フィールド及び奇数フィールド間でライン
の上下関係が反転し、例えば斜め線がギザギザに表示さ
れ、表示画像が見苦しくなる問題がある。

この問題を解決する１つの方法として、フレーム単位で
画振れを補正する方法も考えられるが、この方法の場合
、動画が２重写しに表示される恐れがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、画質の劣
化を有効に回避することができる画振れ補正装置を提案
しようとするものである。

Ｅ課題を解決するための手段 かかる課題を解決するため本発明においては、■フレー
ム分の画像情報５ＶＯｓ　ＳＹＥ、５Ｒ−２０、Ｓ　＊
−ｖｔｓ　Ｓ　ｍ−ｖ。、５ｓ−ｖｔを１フィールド周
期で出力する盪像手段５２．５４と、画像情報Ｓ７゜、
Ｓ□に基づいて、画像情報Ｓ、。、ＳＹｔのフィールド
相関を利用して画振れ量を検出する画振れ量検出手段６
４．６６．６８．７０．７２と、画振れ量検出手段６４
．６６．６８．７０．７２の検出結果に基づいて、画像
情報５ＹＯｓ　ＳＹＥ、Ｓ□７゜、Ｓ、−□、ｓ　ｍ−
ｖ。、Ｓ、−□の画像を平行移動及び拡大し、画像情報
Ｓ、。、Ｓ□、Ｓ　ｌ−Ｙ。、Ｓｌ＆−ＶＥｓＳ、−７
゜、Ｓ、−□の画振れを補正して出力する補正回路７４
．７６．７８．８０と、補正回路７４．７６．７８．８
０から出力される画像情報を、画像情報Ｓ７゜、Ｓ□、
５ｔ−Ｖ。、５ｉｔ−□、Ｓ１４゜、ｓ　ｍ−ｙｔのフ
ィールド周期で奇数及び偶数フィールドが連続するビデ
オ信号に変換するビデオ信号合成回路８４とを備えるよ
うにする。

Ｆ作用 １フィールド周期で連続する１フレーム分の画像情報５
ＶＯ１ＳＶｔ、５Ｒ−ＹＯｌＳＲ−ＶＥ、５ｌ−ＹＯｌ
Ｓ、−□に基づいて画振れ量を検出すれば、高い精度で
画振れ量を検出することができる。

さらに、１フィールド周期で連続する１フレーム分の画
像情報ＳＹｏ、５ｖＥｓ　Ｓｍ−ｖｏ、Ｓｌ−１１ｓＳ
　＊−Ｖ。、Ｓｍ−□の画振れを、当該検出結果に基づ
いて補正した後、画像情報５ＹＯ１ＳＶＶ、Ｓｌ−Ｖ。

、５１１−ＶＫｓ　５ｌ−ＹＯｓ　Ｓｏｍ−”ｆｔのフ
ィールド周期で奇数及び偶数フィールドが連続するビデ
オ信号に変換すれば、画質の劣化を有効に回避して画振
れ補正することができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）第１の実施例 第１図において、５０は全体としてカメラ一体型ビデオ
テープレコーダを示し、ＣＯＤ固体撮像素子５２で被写
体を撮像する。

撮像素子５２は、基準信号発生回路５４から出力される
基準信号に基づいて、撮像部６の各受光素子に蓄積され
た電荷をそれぞれレジスタ回路５６及び５８を介してカ
メラプロセス回路６０に出力する。

このときレジスタ回路５６においては、垂直方向に連続
する受光素子のうち、奇数番目の受光素子に蓄積された
電荷を取り込んで出力するのに対し、レジスタ回路５８
においては、偶数番目の受光素子に蓄積された電荷を取
り込んで出力する。

これにより第２図に示すように、レジスタ回路５６及び
５８を介して、それぞれ偶数及び奇数フィールドの撮像
信号（すなわち実線及び破線で示す）を得ることができ
る。

このとき撮像素子５２においては、基準信号発生回路５
４から出力される基準信号に基づいて動作することによ
り、それぞれレジスタ回路５６及び５８を介して、１／
６０　（５ｅｃ）周期で（すなわちインタレースのビデ
オ信号の１フィールド周期でなる）！ＩＩり返される撮
像信号Ｓｓを出力する。

従って、カメラプロセス回路６０において、例えば１／
６０　（５ｅｃ）周期でレジスタ回路５６及び５８の出
力信号を交互に取り込んで処理すれば、インタレースの
順序で連続する撮像信号を処理することができる。

かくしてこの実施例において撮像素子５２は、１フレー
ム分の画像情報を１フィールド周期で繰り返し出力する
撮像素子を構成する。

ここでカメラプロセス回路６０は、レジスタ回路５６及
び５８の出力信号を同時並列的に処理し、これによりそ
れぞれ偶数フィールド及び奇数フィールドの輝度信号Ｓ
ＹＯ及びＳＹＥ、色差信号Ｓ＊−Ｖ。

及びＳ　ｍ−ｖｔ、ｓ　ｍ−ｖｏ及び５ｓ−ｖｔをそれ
ぞれｌ／６０　（ｓｅｃ）周期で繰り返し出力する。

両振れ補正回路６２は、偶数フィールド及び奇数フィー
ルドの輝度信号Ｓｖｏ及びＳＶｔを取り込んで動きベク
トルを検出する。

すなわち画振れ補正回路６２は、輝度信号Ｓ、。

及びＳＶｔを補正量検出回路６３の特徴点抽出回路６４
に与える。

ここで特徴点抽出回路６４は、輝度信号ＳＶＯ及びｓｙ
ｔを微分処理することにより、撮像画像のエツジを検出
し、当該エツジ上に所定間隔で特徴点を設定する。

さらに特徴点抽出回路６４は、特徴点の画像データを代
表点メモリ回路６６に格納し、この実施例においては、
当該特徴点を基準にして動きベクトルを検出する。

さらに特徴点抽出回路６４は、特徴点の設定が完了する
と、輝度信号ＳＶＯ及びＳ　ｖｔをフィールド相関回路
６８に出力する。

代表点メモリ回路６６は、特徴点の画像データを１／６
０　（５ｅｃ）周期だけ遅延させ、その座標データと共
にフィールド相関回路６８に出力する。

フィールド相関回路６８は、代表点メモリ回路６６から
出力される座標データに基づいて動きベクトル検出範囲
を設定し、これにより１周期前に設定された特徴点（す
なわちｌ／６０　（５ｅｃ）周期前に入力された輝度信
号ＳＹＯ及びＳ□について設定された特徴点でなる）の
周囲に動きベクトル検出範囲を設定する。

さらにフィールド相関回路６８は、当該動きベクトル検
出範囲において、１周期前の特徴点の画像データに対し
て動きベクトル検出範囲の画像データを順次減算し、滅
真結果をフィールド内累積加算回路７０に出力する。

これによりフィールド相関回路６８を介して、１周期前
の輝度信号ＳＶＯ及びＳＶｔで形成される画像を、動き
ベクトル検出範囲の中で、順次画素単位で水平走査方向
及び垂直走査方向に移動させ、続く周期の輝度信号ＳＹ
Ｏ及びＳＶｔで形成される画像との間で、特徴点につい
て差データを順次得ることができる。

フィールド内累積加夏回路７０は、入力された差データ
の絶対値を得、特徴点に対する移動位置毎に、当該絶対
値を累積加算する。

動きベクトル有効性判定回路７２は、フィールド内累積
加算回路７０で検出された絶対値の累積加算値から最小
値を検出する。

さらに動きベクトル有効性判定回路７２は、当該最小値
の周囲の累積加算値を求め、これらの累積加算値を２次
曲線に近似させて最小値を検出することにより、画素単
位以下の精度で動きベクトルを検出する。

すなわち画振れの画像においては、画振れの分だけ画像
を変位させれば、１周期前の画像と一致させることがで
きる。

従って、順次画像を移動させて差データの絶対値和を得
るようにすれば、特徴点の差データにおいては、画振れ
の分だけ画像を変位させた位置で最小値が得られる。

すなわち累積値の最小値を検出するようにすれば、画振
れの量を検出することができ、このとき累積値の最小値
を検出することにより、例えば画角内で背景が微妙に変
化している場合でも、画振れの量を検出することができ
る。

さらに動きベクトル有効性判定回路７２は、検出された
最小値の周辺の累積加算値を検出し、検出された動きベ
クトルの有効性を判断する。

すなわち累積加算値が急激に減少している場合は、エツ
ジに特徴点を設定したことにより、検出された動きベク
トルと画振れの量とが一致すると判断することができる
。

これに対して、累積加算値の減少が小さく、他に累積加
算値の最小値と同じ様な値の極小値等が存在する場合は
、検出された動きベクトルと画振れの量とが一致しない
場合がある。

従って動きベクトル有効性判定回路７２は、検出された
最小値の周辺の累積加算値の値を検出することにより、
検出された動きベクトルが画振れの量と一致するか否か
判断し、一致しないと判断した場合は、その直前に検出
した画振れ量を出力する。

これに対して検出された動きベクトルが画振れの量と一
致すると判断した場合は、検出した動きベクトルを画振
れ量として出力する。

か（して１フレーム分の画像情報を１フィールド周期で
繰り返し取り込み、当該画像情報に基づいて動きベクト
ルを検出したことにより、従来のフレーム相関を利用し
て動きベクトルを検出する場合に比して高い精度で画振
れの量を検出することができる。

すなわち第３図に示すように、従来のインタレースの輝
度信号に基づいて動きベクトルを検出する場合、１／３
０　Ｃ５ｅｃ）周期でしか比較対象の画像が得られない
。

従ってこの実施例と同じように、１フレーム分の画像情
報で動きベクトルを検出する場合、１／３０（５ｅｅ）
周期でしか動きベクトルを検出し得す、その分動きベク
トルに基づいて画振れを補正する場合、補正の精度が劣
化する。

これに対して、偶数フィールド同士、奇数フィールド同
士で、この実施例と同じように１／６０　（５ｅｃ３周
期で動きベクトルを検出する場合、１フィールド分の画
像情報で動きベク（ルｖ１、Ｖ２を検出することになり
、その分検出精度が劣化する。

ところが第４図に示すように、１フレーム分の画像情報
を１フィールド周期で繰り返し取り込こんで動きベクト
ルを検出するれば、１フレーム分の画像情報に基づいて
１／６０　（５ｅｃ３周期で動きベクトルＶｌ、■２、
・・・・・・を検出することができ、その分従来に比し
て高い精度で動きベクトルｖ１、Ｖ２、・・・・・・を
検出して精度の高い画振れ量を検出することができる。

移動量演算回路７４は、当該移動量演算回路７４の出力
データを１フィールド周期だけ遅延させて動きベクトル
有効性判定回路７２の出力データから減算して出力する
ようになされ、これにより画振れ補正量を検出する。

すなわち動きベクトルから得られた１フイールド前の画
像を基準にした画振れ量を、所定の基準フィールドを基
準にした移動量に変換し、これにより当該移動量で撮像
画像を補正して画振れを補正する。

アドレス発生回路７６は、移動量演算回路７４の出力デ
ータに基づいてビデオメモリ回路７８のアドレスデータ
及び補間回路８０の制御データを作成し、これにより移
動量演算回路７４の出力データに基づいて撮像画像の画
振れを補正する。

このときアドレス発生回路７６は、操作パネル上の画振
れ補正操作子７６Ａがオン操作されると、画振れ補正動
作を開始する。

このとき操作パネル上の第２の操作子７６Ｂがオフ操作
されていると、平行移動だけして画振れを補正するのに
対し、操作子７６Ｂがオン操作されていると、平行移動
に加えて画像の拡大処理を実行して画振れを補正する。

すなわちビデオメモリ回路７８においては、遅延回路８
２を介して入力される輝度信号ＳＶＯ及び５ｖｔｓ色差
信号３ｍ−ｙｏ及び５ｌ−Ｙ！ｓ　Ｓ嘗−ｖｏ及びＳ　
１−ＷＥを順次格納し、アドレス発生回路７６から出力
されるアドレスデータに基づいて順次出力する。

このときビデオメモリ回路７８においては、１フィール
ド周期で連続する１フレーム分の画像情報をアドレスデ
ータに基づいて順次出力することにより、ｌライン単位
で画振れを補正する。

すなわち第５図に示すように、Ｙｎ、！−１ｔｓｈ、ｙ
、。ｌ　、）’＋ｍｅｔｓ、ｔ、・・・・・・ラインの
輝度信号ＳＶＯ及びＳｖｔ、色差信号Ｓ　１−ＹＯ及び
Ｓ　ｍ−ｖｔ、Ｓ　トｔｏ及びＳ　＊−ｖｔを７ｍ＊ｇ
ｓｔｈ％　）’ａ＊＋　、）’ａ＊ｔｓｔ　、・・・・
・・ラインのタイミングで順次出力することにより、１
ライン単位で画振れを補正する。

さらにここでビデオメモリ回路７８は、それぞれ偶数フ
ィールドの画像情報を１／６０　（５ｅｃ）で繰り返し
てなる輝度信号Ｓｖ０、色差信号Ｓ　ＩＩ−Ｖ！及び５
ｓ−ｖｔと、奇数フィールドの画像情報を１／６０　（
５ｅｃｌで繰り返してなる輝度信号Ｓｖｏ、色差信号５
Ｒ−ＹＯ及び３トＹＯを、ノンインタレースの順序で１
／６０　（５ｅｃ）周期で繰り返してなる輝度信号、色
差信号に変換して出力する。

これに対して補間回路８０は、従来の垂直補間回路２０
及び水平補間回路２２と同一構成で２倍の周波数で動作
する補間回路を有し、ビデオメモリ回路７８から出力さ
れる輝度信号、色差信号を補間処理することにより、１
ライン以下の単位で画振れを補正する。

かくして従来のインタレースの信号を画振れ補正する場
合、２ライン単位以下の補正においては、補間演算によ
らなければ補正し得ないのに対し、この実施例において
はｌフレーム分の画像情報を１フィールド周期で繰り返
すことにより、１ライン単位以下の補正について補間演
算により補正し得、その分垂直解像度の低下を有効に回
避することができる。

さらにこのとき、１フィールド周期で繰り返す１フレー
ム分の画像情報に基づいて、画振れ補正量を検出したこ
とにより、精度の高い補正量を検出し得、当該補正量に
基づいて画振れ補正することにより、高い精度で画振れ
補正することができる。

また１フィールド周期で繰り返す１フレーム分の画像情
報を画振れ補正したことにより、ラインの上下関係の反
転を有効に回避し得、その分画質の劣化を有効に回避す
ることができる。

インタレース変換回路８４は、ノンインタレースの順番
で１／６０　（５ｅｃ）周期で繰り返してなる輝度信号
、色差信号を、メモリ回路に一旦格納した後出力するこ
とにより、インタレース処理された輝度信号及び色差信
号に変換する。

クロマエンコーダ回路８６は、色差信号を変調処理し、
クロマ信号に変換する。

記録信号生成回路８８は、クロマ信号を低域変換すると
共に、輝度信号を周波数変調し、これにより輝度信号及
びクロマ信号を記録信号に変換した後、記録信号増幅回
路９０を介して磁気ヘッド９２に出力し、かくして画振
れ補正したビデオ信号を磁気テープ９４に記録すること
ができる。

か（してこの実施例において、特徴点抽出回路６４、代
表点メモリ回路６６、フィールド相関回路６８、フィー
ルド内累積加夏回路７０、動きベクトル有効性判定回路
７２は、１フィールド周期で連続するｌフレーム分の画
像情報に基づいて、当該画像情報のフィールド相関を利
用して画振れ量を検出する画振れ量検出手段を構成する
のに対し、移動量演算回路７４、アドレス発生回路７６
、ビデオメモリ回路７８、補間回路８０は、画振れ量検
出手段の検出結果に基づいて、当該画像情報の画像を平
行移動及び拡大し、画像情報の画振れを補正して出力す
る補正回路を構成する。

これに対してインタレース変換回路８４は、上記補正回
路から出力される画像情報を、上記画像情報のフィール
ド周期で奇数及び偶数フィールドが連続するビデオ信号
に変換するビデオ信号合成回路を構成する。

以上の構成において、撮像素子５２を介して、１フィー
ルド周期で１フレーム分の画像情報が連続する撮像信号
Ｓ、が得られ、当該撮像信号Ｓ。

がカメラプロセス回路６９で輝度信号５ＹＯ１ｓｙｚ及
び色差信号５ｔ−Ｙ。、Ｓ　＊−ｖｔｓ　Ｓ　＊−ｖ。

、Ｓ、−□に変換される。

この内輝度信号Ｓ７゜、ＳＹｌは、特徴点抽出回路６４
でエツジ検出され、検出されたエツジ上に代表点が設定
される。

さらに当該輝度信号Ｓ７０％　Ｓ□は、フィールド相関
回路６８で代表点を中心にして順次差データが得られ、
これによりフィールド内累積加算回路７０、動きベクト
ル有効性判定回路７２を介して動きベクトルが検出され
、画振れ量が検出される。

かくして、１フィールド周期で１フレーム分の画像情報
が連続する輝度信号５ＶＯ１ＳＹＷに基づいて、画振れ
量を検出したことにより、高い精度で画振れ量を検出す
ることができる。

従って、当該検出結果に基づいて画振れ補正することに
より、従来に比して高い精度で画振れ補正することがで
き、その分画質の劣化を有効に回避することができる。

検出された画振れ補正量は、アドレス発生回路７６に出
力され、ここで当該補正量に応じてアドレスデータ及び
補間回路８０の制御データが作成される。

これによりビデオメモリ回路７８に一旦格納された輝度
信号５ＶＯ１ＳＹＫ及び色差信号ｓｗｒ−ｖ。、Ｓ、−
□、Ｓト、。、３ｍ−Ｖｔは、垂直走査方向については
ライン単位で、水平走査方向については画素単位で画振
れ補正され、１フィールド周期で連続する１フレーム分
の画像情報に変換されて出力される。

さらにビデオメモリ回路７８から出力された画像情報は
、補間回路８０で、水平及び垂直走査方向に画素及びラ
イン単位以下の精度で画振れ補正された後、インタレー
ス変換回路８４でインタレースの映像信号に変換される
。

か（してｌフィールド周期で１フレーム分の画像情報が
連続する輝度信号Ｓ　ｖｏ、Ｓ、ア及び色差信号Ｓ　ｌ
−Ｙ。、Ｓ　＊−ｖ、Ｓ、−７゜、５ｌ−Ｙｔを画振れ
補正した後、インタレース変換回路８４でインクレース
の映像信号に変換したことにより、画質の劣化を有効に
回避して画振れ補正することができる。

以上の構成によれば、１フィールド周期で１フレーム分
の画像情報が連続する輝度信号Ｓ、。、ＳＹＥに基づい
て、画振れ補正量を検出すると共に、当該検出結果に基
づいて１フィールド周期で１フレーム分の画像情報が連
続する輝度信号Ｓ７゜、ＳＶｔ及び色差信号５Ｒ−Ｙ。

、５Ｒ−ＹＥｓ　５ｌ−Ｙ。、ｓｍ−ｖｔを画振れ補正
した後、インタレース変換回路８４でインクレースの映
像信号に変換したことにより、画質の劣化を有効に回避
して高い精度で画振れ補正することができる。

（Ｇ２）第２の実施例 第１図との対応部分に同一符号を付して示す第６図にお
いて、９５は全体としてカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダを示し、ビデオメモリ回路７８に代えて撮像素子５
２のタイミングを制御して大まかに画振れ補正する。

すなわちカメラ一体型ビデオテープレコーダ９５におい
て、補正量検出回路９６は、第１の実施例と同様の手法
を用いて画振れ量を検出した後、当該検出結果を積分す
ることにより画振れ補正量を検出する。

さらに補正量検出回路９６は、当該検出結果に基づいて
、制御回路９７に制御信号を出力し、これにより撮像素
子５２のタイミングを制御して水平走査方向については
画素単位で、垂直走査方向については１ライン単位で画
振れを補正する。

これに対して補間回路９８は、補間回路８０と同様に、
順次入力される輝度信号ｓｙｏ、Ｓ□及び色差信号ＳＲ
イ。ｓ　Ｓ　ＩＩ−ＹＥ％　Ｓ　Ｉ−Ｙ。、Ｓ、−１え
を、水平及び垂直走査方向についてそれぞれ画素及びう
イン単位以下で画振れ補正する。

第６図に示す構成によれば、ビデオメモリ回路に代えて
撮像素子５２のタイミングを制御して画振れ補正するこ
とにより、簡易な構成で画質の劣化を有効に回避して画
振れ補正することができる。

（Ｇ３）他の実施例 なお上述の実施例においては、ＣＣＤ固体撮像素子を用
いて被写体を撮像する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、種々の撮像手段を広く適用することがで
きる。

さらに上述の実施例においては、本発明をカメラ一体型
ビデオテープレコーダに適用した場合について述べたが
、本発明はこれに限らず、例えばテレビジョンカメラに
適用するようにしてもよい。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、１フィールド周期で１フ
レーム分の画像情報が連続する撮像信号に基づいて画振
れ補正量を検出して画振れ補正した後、インタレースの
映像信号に変換することにより、画質の劣化を有効に回
避して画振れを補正することができる画振れ補正装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダを示すブロック図、第２図はその撮像信号
の説明に供する路線図、第３図及び第４図は動きベクト
ルの検出の説明に供する路線図、第５図は画振れ補正の
説明の供する路線図、第６図は第２の実施例を示すブロ
ック図、第７図は従来のテレビジョンカメラを示すブロ
ック図、第８図はその撮像素子を示す路線図、第９図及
び第１０図は平行移動による画振れ補正の説明の供する
路線図、第１１図は画面の拡大による画振れ補正の説明
の供する路線図である。 ２．５２・・・・・・撮像素子、１０．６０・・・・・
・カメラプロセス回路、１２．６２・・・・・・画振れ
補正回路、１８．７８・・・・・・ビデオメモリ回路、
６３．９６・・・・・・補正量検出回路、６４・・・・
・・特徴点抽出回路、６６・・・・・・代表点メモリ回
路、６８・・・・・・フィールド相関回路、７０・・・
・・・フィールド内累積加算回路、７２・・・・・・動
きベクトル有効性判定回路、７４・・・・・・移動量演
算回路、８０．９８・・・・・・補間回路、８４・・・
・・・インタレース変換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １フレーム分の画像情報を１フィールド周期で出力する
   撮像手段と、 上記画像情報に基づいて、上記画像情報のフィールド相
   関を利用して画振れ量を検出する画振れ量検出手段と、 上記画振れ量検出手段の検出結果に基づいて、上記画像
   情報の画像を平行移動及び拡大し、上記画像情報の画振
   れを補正して出力する補正回路と、上記補正回路から出
   力される上記画像情報を、上記画像情報のフィールド周
   期で奇数及び偶数フィールドが連続するビデオ信号に変
   換するビデオ信号合成回路と を具えることを特徴とする画振れ補正装置。