JP2792906B2

JP2792906B2 - パンニング検出回路

Info

Publication number: JP2792906B2
Application number: JP10254289A
Authority: JP
Inventors: 淳庄中
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JPH02280471A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、インタレース走査の画信号のパンニング，
手ぶれに基く画面全体の動きを検出するパンニング検出
回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、ビデオカメラの手ぶれ警報，クリアビジヨンの
１例であるIDTVの動き検出特性の補正等を行うため、撮
影，受信等で得られたインタレース走査の画信号（以下
映像信号という）のパンニング，手ぶれに基く画面全体
の動き（以下パンニング動きという）を検出することが
望まれている。

そして、例えばビデオカメラにおいては、従来、第２
図に示す構成のパンニング検出回路を用いてパンニング
動きを検出するものがある。

同図において、（１）は撮影入力されたインタレース
走査の映像信号の入力端子、（２）はA/D変換器、
（３）はメモリ、（４）は映像信号のフレーム間の差か
ら動き部分を検出する動き検出部、（５）はカウンタ、
（６）は判別検出部、（７）はパンニング動きの検出信
号の出力端子である。

そして、入力端子（１）のアナログの映像信号はA/D
変換器（２）でデジタル信号に変換され、このデジタル
信号がフレーム遅延用のメモリ（３）に書込まれて例え
ば１又は２フレーム遅延される。

さらに、メモリ（３）から動き検出部（４）に、メモ
リ（３）の入力デジタル信号とフレーム遅延されたデジ
タル信号とがフレーム時間差を有する信号a,bとして供
給される。

そして、動き検出部（４）により、両信号a,bの差に
基くフレーム間の差から、入力端子（１）の映像信号の
動き部分が例えば画素単位で検出される。

この検出に基き、動き部分の個所毎に動き検出部
（４）からカウンタ（５）にハイレベルの動き信号が出
力され、このカウンタ（５）によりＮフイールドの動き
部分の個所が計数される。

そして、Ｎ＝１の場合、毎フイールドのカウンタ
（５）の計数値が判別検出部（６）に入力され、この検
出部（６）によりカウンタ（５）の計数値と予め設定さ
れた検出のしきい値とが比較される。

このとき、カウンタ（５）の計数値がしきい値より大
きく、動き部分の個所が画面全体に渡る多数の個所にな
ると、判別検出部（６）から出力端子（７）にパンニン
グ動きの検出信号が出力される。

一方、特願昭62−177667号（H04N 5/44）の出願の明
細書及び図面には、前記第２図とほぼ同様のパンニング
検出回路を用いた静止画再生装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のパンニング検出回路の場合、画面全体の動
き部分が検出された個所の計数値と設定されたしきい値
とを比較し、動き部分の検出数の大小からパンニング動
きを検出するため、正確な検出を行えない問題点があ
る。

すなわち、カウンタ（５）の計数値は、パンニング動
きの場合だけでなく、例えば被写体の動きが速い場合あ
るいは多数の被写体が動く場合にも大きくなる。

そのため、判別検出部（６）の検出信号がパンニング
動き以外でも出力され、誤検出が生じる。

本発明は、検出精度の高いパンニング検出回路を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明のパンニング検出回
路は、入力されたインターレース走査の画信号のフレーム間
の差から前記画信号の動き部分を検出する動き検出部
と、前記画信号のフィールド内の画素単位の差から前記画
信号の画像エッジ部分を検出するエッジ検出部と、Ｎフィールドの前記動き検出部、前記エッジ検出部が
同時に検出する個所を計数する動エッジ計数手段と、前記Ｎフィールドの前記エッジ検出部のみが検出する
個所を計数する静エッジ計数手段と、前記両計数手段の計数値の大小判別の演算により前記
動エッジ計数手段の計数値が大きいときに画面全体の動
きを検出する判別検出部とを備える。

〔作用〕

前記のように構成された本発明のパンニング検出回路
の場合、動エツジ計数手段により動き部分として検出さ
れた画像エツジ部分の個数が計数され、静エツジ計数手
段により動き部分でない画像エツジ部分の個数が計数さ
れる。

このとき、パンニング動きでは静止画の画像エツジ部
分も動き部分として検出され、画面全体のほぼ全画像エ
ツジ部分が動き部分として検出されるため、動エツジ計
数手段，静エツジ計数手段のＮフイールドの計数値をA,
Bとすると、Ａ≫Ｂになり、例えばが極めて小さくなる。

一方、被写体の動きでは静止しているエツジ部分が動
き部分とならないため、計数値Ａは計数値Ｂに対してパ
ンニング動きのときより小さくなり、前記が大きくなる。

そして、計数値A,Bが供給される判別検出部により、
両計数値A,Bの大小判別の演算，例えばの演算に基き、Ａ≫Ｂとなるときにのみパンニング動き
が検出される。

そのため、従来のように画面全体の動き部分の検出数
の大小から検出する場合に比し、検出精度が向上する。

〔実施例〕

１実施例について、第１図を参照して以下に説明す
る。

同図において、（８）はインタレース走査の映像信号
の入力端子、（９）はA/D変換器、（10）はメモリ、（1
1）は動き検出部、（12）はエツジ検出部である。

（13）はアンドゲート（14），カウンタ（15）からな
る動エツジ計数手段、（16）はインバータ（17），アン
ドゲート（18），カウンタ（19）からなる静エツジ計数
手段である。

（20）はカウンタ（15），（19）のＮフイールドの計
数値A,Bが入力される判別検出部、（21）は判別検出部
（20）のパンニング動きの検出信号の出力端子である。

そして、入力端子（８）の映像信号はA/D変換器
（９）でデジタル信号に変換され、このデジタル信号が
メモリ（10）に書込まれて１又は２フレーム遅延され
る。

さらに、メモリ（10）から動き検出部（11）に第２図
の信号a,bが供給され、両信号a,bに基くフレーム間の差
により、動き検出部（11）が例えば画素単位で動き部分
を検出する。

そして、動き部分の検出毎に、第２図の動き検出部
（４）の出力信号と同様のハイレベルの動き信号ｃが出
力される。

また、メモリ（10）からエツジ検出部（12）に毎フイ
ールドの１又は２ラインの時間差の信号d,eが供給さ
れ、信号d,eの比較に基き、入力端子（８）の映像信号
のフィールド内の画素単位の差から画像エッジ部分が検
出される。

そして、エツジ部分の検出毎に、エツジ検出部（12）
からハイレベルのエツジ信号ｆが出力される。

さらに、動き信号c,エツジ信号ｆがアンドゲート（1
4）に入力され、両信号c,fの同時発生時にアンドゲート
（14）の出力信号がハイレベルになる。

また、動き信号ｃがインバータ（17）で反転されてア
ンドゲート（18）に入力されるとともに、エツジ信号ｆ
がそのままアンドゲート（18）に入力され、エツジ信号
ｆのみの発生時にアンドゲート（18）の出力信号がハイ
レベルになる。

そして、カウンタ（15），（19）により、Ｎフイール
ド（Ｎは１以上の整数）のアンドゲート（14），（18）
の出力信号がハイレベルになるブロツク数又は画素数が
計数される。

このとき、カウンタ（15）の計数値Ａは、Ｎフイール
ドの動き部分とみなされた画像エツジ部分の個数にな
り、カウンタ（19）の計数値Ｂは、Ｎフイールドの静止
部分とみなされた画像エツジ部分の個数になる。

そして、例えばＮ＝１の場合、毎フイールドのカウン
タ（15），（19）の計数値A,Bのデータが判別検出部（2
0）に取込まれ、この検出部（20）により、つぎの処理
が施されてパンニング動きが検出される。

すなわち、処理の簡素化等を図るため、計数値A,Bの
データが要求される検出精度等に応じて例えば1/8に圧
縮され、圧縮されたデータに基くの演算が行われる。

さらに、前記演算の結果Ｃと予め設定されたしきい値
Ｄとが比較され、Ａ≫ＢになつてＣ＜Ｄになるときにの
み、判別検出部（20）がハイレベルのパンニング動きの
検出信号を出力端子（21）に出力する。

そして、ビデオカメラに設けられた場合は、出力端子
（21）の検出信号に基き、手ぶれ警報等が行われる。

また、IDTVに設けられた場合は、出力端子（21）の検
出信号に基き、動き検出特性の補正が行われる。

なお、前記しきい値Ｄを複数個設定すれば、パンニン
グ動きの程度を検出し、前記動き特性の補正を段階的に
行うこともできる。

そして、種々の映像機器のパンニング検出に用いるこ
とができるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているため、
以下に記載する効果を奏する。

Ｎフイールドの動き検出部とエツジ検出部とが同時に
検出する個所は動エツジ計数手段で計数され、エツジ検
出部のみが検出する個所は静エツジ計数手段で計数さ
れ、判別検出部により、両計数手段の計数値の大小判別
の演算に基き、動エツジ計数手段の計数値が大きくなる
ときに画信号の画面全体の動きが検出される。

そのため、ほぼ画面全体のエツジ部分が動き部分とな
るときにのみ、パンニング，手ぶれによる画面全体の動
きとして検出が行われ、従来の画面全体の動き部分の検
出数の大小から検出する場合より、高い検出精度で正確
に画面全体の動きを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパンニング検出回路の１実施例のブロ
ツク図、第２図は従来例のブロツク図である。（11）……動き検出部、（12）……エツジ検出部、（1
3）……動エツジ計数手段、（16）……静エツジ計数手
段、（20）……判別検出部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力されたインターレース走査の画信号の
フレーム間の差から前記画信号の動き部分を検出する動
き検出部と、前記画信号のフィールド内の画素単位の差から前記画信
号の画像エッジ部分を検出するエッジ検出部と、Ｎフィールドの前記動き検出部、前記エッジ検出部が同
時に検出する個所を計数する動エッジ計数手段と、前記Ｎフィールドの前記エッジ検出部のみが検出する個
所を計数する静エッジ計数手段と、前記両計数手段の計数値の大小判別の演算により前記動
エッジ計数手段の計数値が大きいときに画面全体の動き
を検出する判別検出部と、を備えたことを特徴とするパンニング検出回路。