JPH0537856A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
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- JPH0537856A JPH0537856A JP3194123A JP19412391A JPH0537856A JP H0537856 A JPH0537856 A JP H0537856A JP 3194123 A JP3194123 A JP 3194123A JP 19412391 A JP19412391 A JP 19412391A JP H0537856 A JPH0537856 A JP H0537856A
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- Japan
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- memory
- image pickup
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- pickup signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】広角画像を良好に得ることができるビデオカメ
ラを提供する。 【構成】パンニングして２位置で撮像される第１、第２
の画面の撮像信号Ｓ１，Ｓ２を入力用フレームメモリ７
に順次取り込む。撮像信号Ｓ２をメモリ７に取り込む前
に、撮像信号Ｓ１をメモリ７よりバッファメモリ９に転
送する。メモリ９に転送された撮像信号Ｓ１を合成用メ
モリ１０にそのまま書き込む。メモリ９の撮像信号Ｓ１
とメモリ７の撮像信号Ｓ２との相関を判別して撮像信号
Ｓ２の非共通部分を検出し、その非共通部分を共通部分
に隣接するように合成用メモリ１０に書き込む。合成用
メモリ１０の撮像信号に対して間引き処理等をして出力
用フレームメモリ１１に書き込む。メモリ１１より撮像
信号を繰り返し読み出して信号処理回路１４に供給し、
出力端子１５より第１、第２の画面を合成した広角画像
のビデオ信号を得る。
ラを提供する。 【構成】パンニングして２位置で撮像される第１、第２
の画面の撮像信号Ｓ１，Ｓ２を入力用フレームメモリ７
に順次取り込む。撮像信号Ｓ２をメモリ７に取り込む前
に、撮像信号Ｓ１をメモリ７よりバッファメモリ９に転
送する。メモリ９に転送された撮像信号Ｓ１を合成用メ
モリ１０にそのまま書き込む。メモリ９の撮像信号Ｓ１
とメモリ７の撮像信号Ｓ２との相関を判別して撮像信号
Ｓ２の非共通部分を検出し、その非共通部分を共通部分
に隣接するように合成用メモリ１０に書き込む。合成用
メモリ１０の撮像信号に対して間引き処理等をして出力
用フレームメモリ１１に書き込む。メモリ１１より撮像
信号を繰り返し読み出して信号処理回路１４に供給し、
出力端子１５より第１、第２の画面を合成した広角画像
のビデオ信号を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は広角画像を得るための
ビデオカメラに関する。
ビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、風景等をビデオカメラで撮像する
場合、広角側にしても一枚には納まりきれないことがあ
る。このような場合、 （ａ）パンニングやチルティングをする （ｂ）コンバージョンレンズを装着して納まる範囲を拡
大する 等の方法を採ることができる。コンバージョンレンズは
倍率を変換するレンズであり、Ｔｅｌｅ用とＷｉｄｅ用
のものがある。
場合、広角側にしても一枚には納まりきれないことがあ
る。このような場合、 （ａ）パンニングやチルティングをする （ｂ）コンバージョンレンズを装着して納まる範囲を拡
大する 等の方法を採ることができる。コンバージョンレンズは
倍率を変換するレンズであり、Ｔｅｌｅ用とＷｉｄｅ用
のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、（ａ）の方法
では、１枚の画像として見ることができないため、頭の
中でパンニングあるいはチルティングして動いている風
景を静止画像に変換して想像するしかなかった。また、
（ｂ）の方法では、画角の拡大に限度があり、かつ光量
不足で４隅が黒く欠ける現象（ケラレ）等などが発生
し、光学的に画質を損なうことがあった。
では、１枚の画像として見ることができないため、頭の
中でパンニングあるいはチルティングして動いている風
景を静止画像に変換して想像するしかなかった。また、
（ｂ）の方法では、画角の拡大に限度があり、かつ光量
不足で４隅が黒く欠ける現象（ケラレ）等などが発生
し、光学的に画質を損なうことがあった。
【０００４】そこで、この発明では、広角画像を良好に
得ることができるビデオカメラを提供するものである。
得ることができるビデオカメラを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数画面の
撮像信号の相関から複数画面の重なり状態を判別して１
枚の画面を形成する画面形成手段と、この画面形成手段
で形成される１枚の画面の撮像信号を格納する合成用メ
モリ手段と、この合成用メモリ手段より撮像信号を読み
出して処理する信号処理手段とを備えるものである。
撮像信号の相関から複数画面の重なり状態を判別して１
枚の画面を形成する画面形成手段と、この画面形成手段
で形成される１枚の画面の撮像信号を格納する合成用メ
モリ手段と、この合成用メモリ手段より撮像信号を読み
出して処理する信号処理手段とを備えるものである。
【０００６】例えば、信号処理手段では画面形成手段で
形成される１枚の画面の水平または垂直方向を出力画面
に合わせる処理、または画面形成手段で形成される１枚
の画面を出力画面に合わせる処理、または画面形成手段
で形成される１枚の画面の一部を出力画面に合わせる処
理をする。
形成される１枚の画面の水平または垂直方向を出力画面
に合わせる処理、または画面形成手段で形成される１枚
の画面を出力画面に合わせる処理、または画面形成手段
で形成される１枚の画面の一部を出力画面に合わせる処
理をする。
【０００７】
【作用】被写体が１枚の画面に納まりきれないときは、
撮像画面を移動しながら被写体を撮像する。撮像される
複数の画面には重なりがあり、この重なりは撮像信号の
相関でもって判別される。合成用メモリ手段には重なり
部分が排除されて合成された１枚の画面の画像信号が書
き込まれる。これにより良好な広角画像を得ることが可
能となる。
撮像画面を移動しながら被写体を撮像する。撮像される
複数の画面には重なりがあり、この重なりは撮像信号の
相関でもって判別される。合成用メモリ手段には重なり
部分が排除されて合成された１枚の画面の画像信号が書
き込まれる。これにより良好な広角画像を得ることが可
能となる。
【０００８】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例においては、パンニングし
て撮像される２枚の画面より１枚の画面を形成するもの
である。
施例について説明する。本例においては、パンニングし
て撮像される２枚の画面より１枚の画面を形成するもの
である。
【０００９】同図において、１はＣＣＤ固体撮像素子で
ある。この撮像素子１にはタイミング発生器２よりドラ
イバ３を介して必要なパルス、例えばセンサーゲートパ
ルス、転送パルス等が供給される。タイミング発生器２
には、垂直、水平の同期信号ＶＤ，ＨＤが供給される。
ある。この撮像素子１にはタイミング発生器２よりドラ
イバ３を介して必要なパルス、例えばセンサーゲートパ
ルス、転送パルス等が供給される。タイミング発生器２
には、垂直、水平の同期信号ＶＤ，ＨＤが供給される。
【００１０】撮像素子１より出力される撮像信号はサン
プルホールド回路４で不要なリセット状態の信号が取り
除かれ、ＡＧＣ回路５でゲイン調整された後、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル信号に変換されて入力用のフレーム
メモリ７に供給される。
プルホールド回路４で不要なリセット状態の信号が取り
除かれ、ＡＧＣ回路５でゲイン調整された後、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル信号に変換されて入力用のフレーム
メモリ７に供給される。
【００１１】このフレームメモリ７はシステムバス８に
接続される。システムバス８には、フレームメモリで構
成されるバッファメモリ９、例えば２フレーム分の容量
を有する合成用メモリ１０、出力用のフレームメモリ１
１およびコントローラとして機能するＣＰＵ１２が接続
される。ＣＰＵ１２には同期信号ＶＤ，ＨＤが供給され
ると共に、タイミング発生器２よりシステムクロックＣ
ＬＫが供給される。
接続される。システムバス８には、フレームメモリで構
成されるバッファメモリ９、例えば２フレーム分の容量
を有する合成用メモリ１０、出力用のフレームメモリ１
１およびコントローラとして機能するＣＰＵ１２が接続
される。ＣＰＵ１２には同期信号ＶＤ，ＨＤが供給され
ると共に、タイミング発生器２よりシステムクロックＣ
ＬＫが供給される。
【００１２】フレームメモリ７，１１、バッファメモリ
９および合成用メモリ１０の書き込み、読み出しはＣＰ
Ｕ１２によって制御される。
９および合成用メモリ１０の書き込み、読み出しはＣＰ
Ｕ１２によって制御される。
【００１３】フレームメモリ７には、水平方向にパンニ
ングして撮像された第１の画面１００Ａ（図２の破線参
照）および第２の画面１００Ｂ（図２の実線参照）の撮
像信号Ｓ１，Ｓ２が順次取り込まれる。なお、第２の画
面１００Ｂの撮像信号Ｓ２がフレームメモリ７に取り込
まれる前に、第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１はフレ
ームメモリ７よりバッファメモリ９に転送される。
ングして撮像された第１の画面１００Ａ（図２の破線参
照）および第２の画面１００Ｂ（図２の実線参照）の撮
像信号Ｓ１，Ｓ２が順次取り込まれる。なお、第２の画
面１００Ｂの撮像信号Ｓ２がフレームメモリ７に取り込
まれる前に、第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１はフレ
ームメモリ７よりバッファメモリ９に転送される。
【００１４】画面１００Ａ，１００Ｂの撮像信号Ｓ１，
Ｓ２は、自動的に、あるいは手動操作でもってフレーム
メモリ７に取り込まれる。自動的に取り込まれる場合に
は、例えばＣＰＵ１２に接続されるパノラマスイッチ
（図示せず）をオンとすることで、所定の時間間隔をも
って取り込まれる。一方、手動操作でもって取り込まれ
る場合には、例えばＣＰＵ１２に接続される取込スイッ
チ（図示せず）をパンニングの各位置でオンとすること
で取り込まれる。
Ｓ２は、自動的に、あるいは手動操作でもってフレーム
メモリ７に取り込まれる。自動的に取り込まれる場合に
は、例えばＣＰＵ１２に接続されるパノラマスイッチ
（図示せず）をオンとすることで、所定の時間間隔をも
って取り込まれる。一方、手動操作でもって取り込まれ
る場合には、例えばＣＰＵ１２に接続される取込スイッ
チ（図示せず）をパンニングの各位置でオンとすること
で取り込まれる。
【００１５】上述したようにバッファメモリ９に転送さ
れる画面１００Ａの撮像信号Ｓ１は合成用メモリ１０に
そのまま書き込まれる。
れる画面１００Ａの撮像信号Ｓ１は合成用メモリ１０に
そのまま書き込まれる。
【００１６】また、フレームメモリ７に第２の画面１０
０Ｂの撮像信号Ｓ２が取り込まれると、ＣＰＵ１２の制
御によって、フレームメモリ７の第２の画面１００Ｂの
撮像信号Ｓ２とバッファメモリ９の第１の画面１００Ａ
の撮像信号Ｓ１との相関が判別され、第２の画面１００
Ｂの撮像信号Ｓ２のうち第１の画面１００Ａの撮像信号
Ｓ１との共通でない部分が検出される。そして、その非
共通部分Ｓ２ｂが合成用メモリ１０に書き込まれている
第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１との共通部分Ｓ２ａ
に隣接して書き込まれる。
０Ｂの撮像信号Ｓ２が取り込まれると、ＣＰＵ１２の制
御によって、フレームメモリ７の第２の画面１００Ｂの
撮像信号Ｓ２とバッファメモリ９の第１の画面１００Ａ
の撮像信号Ｓ１との相関が判別され、第２の画面１００
Ｂの撮像信号Ｓ２のうち第１の画面１００Ａの撮像信号
Ｓ１との共通でない部分が検出される。そして、その非
共通部分Ｓ２ｂが合成用メモリ１０に書き込まれている
第１の画面１００Ａの撮像信号Ｓ１との共通部分Ｓ２ａ
に隣接して書き込まれる。
【００１７】図３は、合成用メモリ１０に記憶される撮
像信号を画面内容でもって概略的に示したものである。
像信号を画面内容でもって概略的に示したものである。
【００１８】また、合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号は、ＣＰＵ１２の制御によって、以下の〜の
うち選択された処理が施されてフレームメモリ１１に書
き込まれる。
像信号は、ＣＰＵ１２の制御によって、以下の〜の
うち選択された処理が施されてフレームメモリ１１に書
き込まれる。
【００１９】合成用メモリ１０の画面の水平方向を出
力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の画素数Ｈ
（Ｈ≧７６０）を間引いて７６０画素とし、水平方向を
７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向を水平方向の圧
縮比に合わせて圧縮する。つまり、４９０ラインを間引
いて４９０×７６０／Ｈラインとする。
力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の画素数Ｈ
（Ｈ≧７６０）を間引いて７６０画素とし、水平方向を
７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向を水平方向の圧
縮比に合わせて圧縮する。つまり、４９０ラインを間引
いて４９０×７６０／Ｈラインとする。
【００２０】合成用メモリ１０の画面を出力画面に合
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。なお、画面の垂直方向は合っているの
で、垂直方向の圧縮は行なわない。
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。なお、画面の垂直方向は合っているの
で、垂直方向の圧縮は行なわない。
【００２１】合成用メモリ１０の画面の一部を出力画
面に合わせる処理 指定手段は図示せずも、指定された所定領域の撮像信号
を補間処理によって７６０画素×４９０ラインとする。
面に合わせる処理 指定手段は図示せずも、指定された所定領域の撮像信号
を補間処理によって７６０画素×４９０ラインとする。
【００２２】図４は、以上の広角画像の作成動作をまと
めて示したフローチャートであり、重複説明となるので
説明は省略するが、ステップ１０１〜１０７から構成さ
れる。
めて示したフローチャートであり、重複説明となるので
説明は省略するが、ステップ１０１〜１０７から構成さ
れる。
【００２３】また、フレームメモリ１１に書き込まれた
１フレーム分の撮像信号は繰り返し読み出され、Ｄ／Ａ
変換器１３でアナログ信号に変換されて信号処理回路１
４に供給される。信号処理回路１４では、ガンマ補正や
同期信号の付加等の処理が行なわれて出力端子１５にビ
デオ信号が出力される。
１フレーム分の撮像信号は繰り返し読み出され、Ｄ／Ａ
変換器１３でアナログ信号に変換されて信号処理回路１
４に供給される。信号処理回路１４では、ガンマ補正や
同期信号の付加等の処理が行なわれて出力端子１５にビ
デオ信号が出力される。
【００２４】図５は、出力端子１５に出力されるビデオ
信号によるモニター１６の表示画像を示している。図５
Ａ〜図５Ｃは、それぞれ〜の処理が選択されたとき
のものである。図５Ａの場合には、縦横の比率が正しく
表示されるが、画像の未表示部分を生じる。図５Ｂの場
合には、縦横の比率がくずれて表示されるが、未表示部
分は生じない。図５Ｃの場合には、指定領域が拡大表示
され、指定領域の変化に応じて表示画像の内容や拡大率
を変化させることができる。
信号によるモニター１６の表示画像を示している。図５
Ａ〜図５Ｃは、それぞれ〜の処理が選択されたとき
のものである。図５Ａの場合には、縦横の比率が正しく
表示されるが、画像の未表示部分を生じる。図５Ｂの場
合には、縦横の比率がくずれて表示されるが、未表示部
分は生じない。図５Ｃの場合には、指定領域が拡大表示
され、指定領域の変化に応じて表示画像の内容や拡大率
を変化させることができる。
【００２５】このように本例においては、パンニングし
た２位置で撮像された画面１００Ａ，１００Ｂが合成さ
れ、良好な広角画像を得ることができる。また、フレー
ムメモリ１１に書き込む際の処理を〜より選択する
ことで、表示画像を所望の態様に変化させることができ
る利益がある。
た２位置で撮像された画面１００Ａ，１００Ｂが合成さ
れ、良好な広角画像を得ることができる。また、フレー
ムメモリ１１に書き込む際の処理を〜より選択する
ことで、表示画像を所望の態様に変化させることができ
る利益がある。
【００２６】なお、上述実施例においては、パンニング
した２位置の画面１００Ａ，１００Ｂを合成するものを
示したが、同様の構成によって３位置以上の撮像画面を
合成して広角画像を得ることもできる。この場合、フレ
ームメモリ７に新たな画面の撮像信号が書き込まれる毎
にバッファメモリ９に転送されている前の画面の撮像信
号との相関が判別され、共通でない部分の撮像信号のみ
が合成用メモリ１０に順次書き込まれていく。このと
き、図４のフローチャートに破線で示すようにステップ
１０２〜１０６が繰り返し行なわれることになる。合成
用メモリ１０の容量は撮像画面の合成枚数の増加に応じ
て大きくする必要がある。
した２位置の画面１００Ａ，１００Ｂを合成するものを
示したが、同様の構成によって３位置以上の撮像画面を
合成して広角画像を得ることもできる。この場合、フレ
ームメモリ７に新たな画面の撮像信号が書き込まれる毎
にバッファメモリ９に転送されている前の画面の撮像信
号との相関が判別され、共通でない部分の撮像信号のみ
が合成用メモリ１０に順次書き込まれていく。このと
き、図４のフローチャートに破線で示すようにステップ
１０２〜１０６が繰り返し行なわれることになる。合成
用メモリ１０の容量は撮像画面の合成枚数の増加に応じ
て大きくする必要がある。
【００２７】また、上述実施例においては、パンニング
による複数画面を合成するようにしたものであるが、同
様にしてチルティングによる複数画面を合成することも
できる。図６Ａは、合成用メモリ１０に記憶される撮像
信号を画面内容でもって概略的に示したものである。こ
の場合、上述した〜の処理は以下のようになる。
による複数画面を合成するようにしたものであるが、同
様にしてチルティングによる複数画面を合成することも
できる。図６Ａは、合成用メモリ１０に記憶される撮像
信号を画面内容でもって概略的に示したものである。こ
の場合、上述した〜の処理は以下のようになる。
【００２８】合成用メモリ１０の画面の垂直方向を出
力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向のライン数Ｖ
（Ｖ≧４９０）を間引いて４９０ラインとし、垂直方向
を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方向を垂直方向の
圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、７６０画素を間引
いて７６０×４９０／Ｖ画素とする。
力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向のライン数Ｖ
（Ｖ≧４９０）を間引いて４９０ラインとし、垂直方向
を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方向を垂直方向の
圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、７６０画素を間引
いて７６０×４９０／Ｖ画素とする。
【００２９】合成用メモリ１０の画面を出力画面に合
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の垂直方向の
ライン数Ｖを間引いて４９０ラインとし、垂直方向を４
９０／Ｖに圧縮する。なお、画面の水平方向は合ってい
るので、水平方向の圧縮は行なわない。
【００３０】合成用メモリ１０の画面の一部を出力画
面に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
面に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
【００３１】また、上述実施例と同様の構成によってパ
ンニングおよびチルティングの双方による複数画面を合
成して広角画像を得ることもできる。この場合、撮像画
面が一方向に規則的に変化するものでないため、相関判
別によって共通でない部分を検出するには、バッファメ
モリ９に前の位置の画面の撮像信号だけでなく合成用メ
モリ１０に書き込まれている撮像信号の全てが書き込ま
れている必要がある。
ンニングおよびチルティングの双方による複数画面を合
成して広角画像を得ることもできる。この場合、撮像画
面が一方向に規則的に変化するものでないため、相関判
別によって共通でない部分を検出するには、バッファメ
モリ９に前の位置の画面の撮像信号だけでなく合成用メ
モリ１０に書き込まれている撮像信号の全てが書き込ま
れている必要がある。
【００３２】図６Ｂは、合成用メモリ１０に記憶される
撮像信号を画面内容でもって概略的に示したものであ
る。この場合、上述した〜の処理は以下のようにな
る。
撮像信号を画面内容でもって概略的に示したものであ
る。この場合、上述した〜の処理は以下のようにな
る。
【００３３】合成用メモリ１０の画面の水平方向また
は垂直方向を出力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の画素数をＨ
（Ｈ≧７６０）、垂直方向のライン数をＶ（Ｖ≧４９
０）とし、７６０／Ｈ≦４９０／Ｖであるときは（ａ）
の処理をし、７６０／Ｈ＞４９０／Ｖであるときは
（ｂ）の処理をする。
は垂直方向を出力画面に合わせる処理 １フレーム分の撮像信号が７６０画素×４９０ライン
（有効画面）で構成されているものとする。合成用メモ
リ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の画素数をＨ
（Ｈ≧７６０）、垂直方向のライン数をＶ（Ｖ≧４９
０）とし、７６０／Ｈ≦４９０／Ｖであるときは（ａ）
の処理をし、７６０／Ｈ＞４９０／Ｖであるときは
（ｂ）の処理をする。
【００３４】（ａ）合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号の水平方向の画素数Ｈを間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｖラ
インを間引いてＶ×７６０／Ｈラインとする。
像信号の水平方向の画素数Ｈを間引いて７６０画素と
し、水平方向を７６０／Ｈに圧縮する。また、垂直方向
を水平方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｖラ
インを間引いてＶ×７６０／Ｈラインとする。
【００３５】（ｂ）合成用メモリ１０に書き込まれた撮
像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｈ
画素を間引いてＨ×４９０／Ｖ画素とする。
像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ライン
とし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。また、水平方
向を垂直方向の圧縮比に合わせて圧縮する。つまり、Ｈ
画素を間引いてＨ×４９０／Ｖ画素とする。
【００３６】合成用メモリ１０の画面を出力画面に合
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。また、合成用メモリ１０に書き込まれ
た撮像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ラ
インとし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。
わせる処理 合成用メモリ１０に書き込まれた撮像信号の水平方向の
画素数Ｈを間引いて７６０画素とし、水平方向を７６０
／Ｈに圧縮する。また、合成用メモリ１０に書き込まれ
た撮像信号の垂直方向のライン数Ｖを間引いて４９０ラ
インとし、垂直方向を４９０／Ｖに圧縮する。
【００３７】合成用メモリ１０の画面の一部を出力画
面に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
面に合わせる処理 指定された所定領域の撮像信号を補間処理によって７６
０画素×４９０ラインとする。
【００３８】さらに、上述実施例においては、フレーム
メモリ７，１１を使用してフレーム分の撮像信号を単位
として扱うようにしたものであるが、代わりにフィール
ドメモリを使用してフィールド分の撮像信号を単位とし
て扱うこともできる。
メモリ７，１１を使用してフレーム分の撮像信号を単位
として扱うようにしたものであるが、代わりにフィール
ドメモリを使用してフィールド分の撮像信号を単位とし
て扱うこともできる。
【００３９】
【発明の効果】この発明によれば、移動しながら撮像さ
れる複数の画面の重なりが撮像信号の相関でもって判別
され、重なり部分が排除されて合成された１枚の画面が
形成されるので、良好な広角画像を得ることができる。
れる複数の画面の重なりが撮像信号の相関でもって判別
され、重なり部分が排除されて合成された１枚の画面が
形成されるので、良好な広角画像を得ることができる。
【図１】実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】パンニング時の撮像画面を示す図である。
【図３】合成用メモリの記憶内容を示す図である。
【図４】広角画像の作成動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】モニターの表示画像を示す図である。
【図６】合成用メモリの記憶内容を示す図である。
１ ＣＣＤ固体撮像素子
２ タイミング発生器
７ 入力用のフレームメモリ
９ バッファメモリ
１０ 合成用メモリ
１１出力用のフレームメモリ
１２ ＣＰＵ
１４ 信号処理回路
Claims (4)
- 【請求項１】 複数画面の撮像信号の相関から複数画面
の重なり状態を判別して１枚の画面を形成する画面形成
手段と、 この画面形成手段で形成される１枚の画面の撮像信号を
格納する合成用メモリ手段と、 この合成用メモリ手段より撮像信号を読み出して処理す
る信号処理手段とを備えることを特徴とするビデオカメ
ラ。 - 【請求項２】 上記信号処理手段では上記画面形成手段
で形成される１枚の画面の水平または垂直方向を出力画
面に合わせることを特徴とする請求項１記載のビデオカ
メラ。 - 【請求項３】 上記信号処理手段では上記画面形成手段
で形成される１枚の画面を出力画面に合わせることを特
徴とする請求項１記載のビデオカメラ。 - 【請求項４】 上記信号処理手段では上記画面形成手段
で形成される１枚の画面の一部を出力画面に合わせるこ
とを特徴とする請求項１記載のビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412391A JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412391A JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537856A true JPH0537856A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3221004B2 JP3221004B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16319296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19412391A Expired - Lifetime JP3221004B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221004B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
| US6798924B2 (en) | 1997-09-10 | 2004-09-28 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP19412391A patent/JP3221004B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115032A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ワイド画面撮影装置 |
| US6798924B2 (en) | 1997-09-10 | 2004-09-28 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
| US7298919B2 (en) | 1997-09-10 | 2007-11-20 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
| US7529430B2 (en) | 1997-09-10 | 2009-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
| US8681228B2 (en) | 1997-09-10 | 2014-03-25 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3221004B2 (ja) | 2001-10-22 |
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