JPS63284980A - 固体撮像装置 - Google Patents
固体撮像装置Info
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- JPS63284980A JPS63284980A JP62119755A JP11975587A JPS63284980A JP S63284980 A JPS63284980 A JP S63284980A JP 62119755 A JP62119755 A JP 62119755A JP 11975587 A JP11975587 A JP 11975587A JP S63284980 A JPS63284980 A JP S63284980A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、所定の間隔を持って格子状に配列された二次
元固体撮像素子を備えた固体撮像装置の高解像度化を図
るため、被写体からの光を透過する平行平板と、該平行
平板を水平および垂直方向に対して４５°方向に変位さ
せる圧電アクチュエータと、前記平行平板の変位、で得
られない不感領域の光量を該不感領域に隣接する四つの
画素の平均値として取り出゛して画像□成形する画像成
形部を設けた構成とし、平行平板を一方向のみの走査と
信号処理による不感領域を補間する組合わせることによ
って固体撮像素子の画素数の４倍の画素を形成し、高解
像の画像を表示するようにしている。
元固体撮像素子を備えた固体撮像装置の高解像度化を図
るため、被写体からの光を透過する平行平板と、該平行
平板を水平および垂直方向に対して４５°方向に変位さ
せる圧電アクチュエータと、前記平行平板の変位、で得
られない不感領域の光量を該不感領域に隣接する四つの
画素の平均値として取り出゛して画像□成形する画像成
形部を設けた構成とし、平行平板を一方向のみの走査と
信号処理による不感領域を補間する組合わせることによ
って固体撮像素子の画素数の４倍の画素を形成し、高解
像の画像を表示するようにしている。
本発明は所定の間隔を持って格子状に配列された二次元
固体撮像素子を用いた固体撮像装置に関し、特に簡易な
一方向のみの視野変位で高解像度の画像を表示すること
ができるようにした固体撮像装置に関するものである。
固体撮像素子を用いた固体撮像装置に関し、特に簡易な
一方向のみの視野変位で高解像度の画像を表示すること
ができるようにした固体撮像装置に関するものである。
従来から観測視野を微少変位させ、等価的に撮検素子の
画素数を増加させたと同等の効果を得る画素補填方式が
提案されている。かかる画素？ｉｌｉ填方式においては
、補填画素を得るための視野変位の構造が複雑、且つ高
価となることから、簡易で安価な視野変位構造によって
画素数を増加し、高解像度が得られる固体撮像装置が要
望されている。
画素数を増加させたと同等の効果を得る画素補填方式が
提案されている。かかる画素？ｉｌｉ填方式においては
、補填画素を得るための視野変位の構造が複雑、且つ高
価となることから、簡易で安価な視野変位構造によって
画素数を増加し、高解像度が得られる固体撮像装置が要
望されている。
第５図は従来の固体撮像装置の模式図、第６図は従来の
固体撮像装置の走査光学系の走査を説明するための図、
第７図＜１１）、 （ｂ）は従来の圧電アクチュエータ
の駆動電圧波形図を示している。
固体撮像装置の走査光学系の走査を説明するための図、
第７図＜１１）、 （ｂ）は従来の圧電アクチュエータ
の駆動電圧波形図を示している。
第５図において、光軸Ｈは、第１のフィルタ６の水平方
向での回転振動により、水平方向で走査され、また第２
のフィルタフの垂直方向での回転振動により、垂直方向
で走査されて固体撮像素子５に入射する。
向での回転振動により、水平方向で走査され、また第２
のフィルタフの垂直方向での回転振動により、垂直方向
で走査されて固体撮像素子５に入射する。
以上の走査光学系による固体撮像素子の走査方法を第６
図および第７図を参照して説明する。
図および第７図を参照して説明する。
第７図は、第１および第２の圧電アクチュエータ６およ
び７を駆動する電圧波形図を示しており、（ａｌは各フ
ィルタを同一周波数で、位相差を持たせて駆動する場合
、（ｂｌは各フィルタを異なる周波数で駆動する場合を
示す。図中の■（レベルは固体撮像素子の視野を水平方
向では右方向、垂直方向では下方に走査し、Ｌレベルで
は上記と反対方向に走査する。
び７を駆動する電圧波形図を示しており、（ａｌは各フ
ィルタを同一周波数で、位相差を持たせて駆動する場合
、（ｂｌは各フィルタを異なる周波数で駆動する場合を
示す。図中の■（レベルは固体撮像素子の視野を水平方
向では右方向、垂直方向では下方に走査し、Ｌレベルで
は上記と反対方向に走査する。
第６図は５ （水平）×５（垂直）画素を有する固体撮
像素子５の画素配列を示す図であり、固体撮像素子５に
おける各画素１３−１〜１３−２５は、画素の幅と画素
間の間隔を同寸法ｄを持って格子状に配列されている。
像素子５の画素配列を示す図であり、固体撮像素子５に
おける各画素１３−１〜１３−２５は、画素の幅と画素
間の間隔を同寸法ｄを持って格子状に配列されている。
かかる固体撮像素子５において、いま、第６図ｆａｌ、
（ｂ）に示すへのタイミングでは固体撮像素子の視野
は第５図の■に対応し、Ｂのタイミングでは第５図の視
野■に、Ｃのタイミングでは第５図の視野■にＤのタイ
ミングでは第５図の視野■に対応する。このような走査
を行うことにより、画素数は１０ Ｘ １０ ＝ ｉｏ
ｏとなり、固体撮像素子の素子数５Ｘ５＝２５の４倍の
画素が得られて高解像となる。
（ｂ）に示すへのタイミングでは固体撮像素子の視野
は第５図の■に対応し、Ｂのタイミングでは第５図の視
野■に、Ｃのタイミングでは第５図の視野■にＤのタイ
ミングでは第５図の視野■に対応する。このような走査
を行うことにより、画素数は１０ Ｘ １０ ＝ ｉｏ
ｏとなり、固体撮像素子の素子数５Ｘ５＝２５の４倍の
画素が得られて高解像となる。
このようにして固体撮像素子５で得られた画素は順次信
号処理部３で画像処理され、表示部４で画像表示される
。
号処理部３で画像処理され、表示部４で画像表示される
。
上記の固体撮像素子の視野を走査する方式は、二組の変
位素子（第１および第２のフィルタ）とそれぞれの変位
素子を駆動する駆動回路（第１および第２ののアクチェ
エータ）を必要とする。これらの構造はいずれも大型と
なり、装置の小型化を阻害するといった問題がある。
位素子（第１および第２のフィルタ）とそれぞれの変位
素子を駆動する駆動回路（第１および第２ののアクチェ
エータ）を必要とする。これらの構造はいずれも大型と
なり、装置の小型化を阻害するといった問題がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、簡易
な視野変位構成で画素数を増加して高解像度が得られる
とともに、小型の固体撮像装置を提供することを目的と
している。
な視野変位構成で画素数を増加して高解像度が得られる
とともに、小型の固体撮像装置を提供することを目的と
している。
第１図は本発明の固体撮像装置の原理模式図を示してお
り、集光レンズ２を介して被写体ｌより放射される光を
透過する平行平板１１と、該平行平板１１を視野の水平
および垂直方向に対して視野を斜め４５°方向に変位さ
せる圧電アクチュエータ１２を設けるとともに、前記平
行平板１１の変位で得られない不感領域の光量を該不感
領域を囲む四つの画素の平均値として取り出し、画像成
形する画像成形部１３を備えた構成としている。
り、集光レンズ２を介して被写体ｌより放射される光を
透過する平行平板１１と、該平行平板１１を視野の水平
および垂直方向に対して視野を斜め４５°方向に変位さ
せる圧電アクチュエータ１２を設けるとともに、前記平
行平板１１の変位で得られない不感領域の光量を該不感
領域を囲む四つの画素の平均値として取り出し、画像成
形する画像成形部１３を備えた構成としている。
第２図は本発明の走査方式を説明するための図である。
平行平板１１は、視野の水平および垂直方向に対して４
５°をなす斜め方向を軸としてわずかに傾けることによ
り、視野を斜め４５“方向に変位される。
５°をなす斜め方向を軸としてわずかに傾けることによ
り、視野を斜め４５“方向に変位される。
これにより、第２図に示すように、固体撮像素子５の各
画素の受光部（１，２，３・・９）が斜め４５°方向に
ある不感部分（１−，２’３’・・９′に移動したのと
等価になる。このようにして固体撮像素子５で検知され
た１、２．３・・９および１’、２′３′・・９゛ の
各画素は画像成形部１３に送られる。
画素の受光部（１，２，３・・９）が斜め４５°方向に
ある不感部分（１−，２’３’・・９′に移動したのと
等価になる。このようにして固体撮像素子５で検知され
た１、２．３・・９および１’、２′３′・・９゛ の
各画素は画像成形部１３に送られる。
画像形成部１３は、残りの不感領域（ａ、 ｂ、
ｃ・・ｒ）を、例えば不感領域ａの場合、その外周の画
素を加算して３で割り平均値を出すく１千１′＋２／３
）。また不感領域ｅの場合、その外周の画素２＋２′＋
１’＋４／４として平均値を出して不感領域ｅの画素値
とし、それぞれ平均画素値を第２図の当該画素に付与し
、１フレームの画像を成形して表示部４で表示する。
ｃ・・ｒ）を、例えば不感領域ａの場合、その外周の画
素を加算して３で割り平均値を出すく１千１′＋２／３
）。また不感領域ｅの場合、その外周の画素２＋２′＋
１’＋４／４として平均値を出して不感領域ｅの画素値
とし、それぞれ平均画素値を第２図の当該画素に付与し
、１フレームの画像を成形して表示部４で表示する。
第３図は本発明の一実施例の固体撮像装置の模式図、第
４図は本発明の一実施例の画像成形部のブロック図であ
る。
４図は本発明の一実施例の画像成形部のブロック図であ
る。
第３図に示すように、本発明の固体撮像装置は、集光レ
ンズ２を介して被写体１より放射される光を透過する平
行平板１１と、該平行平板１１を視野の水平および垂直
方向に対して視野を斜め４５°方向に変位させる圧電ア
クチュエータ１２を設けるとともに、前記平行平板１１
の変位で得られない不感領域の光量を該不感領域を囲む
四つの画素の平均値として取り出し、画像成形する画像
成形部１３と、前記画像成形部１３．固体撮像素子５．
圧電アクチュエータ１２の動作タイミングを制御する制
御部２５とより構成されている。
ンズ２を介して被写体１より放射される光を透過する平
行平板１１と、該平行平板１１を視野の水平および垂直
方向に対して視野を斜め４５°方向に変位させる圧電ア
クチュエータ１２を設けるとともに、前記平行平板１１
の変位で得られない不感領域の光量を該不感領域を囲む
四つの画素の平均値として取り出し、画像成形する画像
成形部１３と、前記画像成形部１３．固体撮像素子５．
圧電アクチュエータ１２の動作タイミングを制御する制
御部２５とより構成されている。
また、第４図に示すように、画像成形部１３は、フレー
ムメモリ１４Ａおよび１４Ｂと、マルチプレクサ（ＭＰ
Ｘと記す） １６Ａ 、１６Ｂ、１７と、Ａ／Ｄ変換器
２２とよりなり、不感領域の外囲の四つの画素を取り出
す外囲画素取出し回路１５と、外囲画素取出し回路１５
で取り出された四つの画素の平均値を求める演算回路１
８と、フレームメモリ１９Ａ、 １９ＢとＭＰ Ｘ １
９Ａ、 １９Ｂ、２１とＤ／Ａ変換器２３とよりなり、
演算回路１８で求められた不感領域の画素値を該当する
画素位置に配設する補間回路２４とより構成されている
。
ムメモリ１４Ａおよび１４Ｂと、マルチプレクサ（ＭＰ
Ｘと記す） １６Ａ 、１６Ｂ、１７と、Ａ／Ｄ変換器
２２とよりなり、不感領域の外囲の四つの画素を取り出
す外囲画素取出し回路１５と、外囲画素取出し回路１５
で取り出された四つの画素の平均値を求める演算回路１
８と、フレームメモリ１９Ａ、 １９ＢとＭＰ Ｘ １
９Ａ、 １９Ｂ、２１とＤ／Ａ変換器２３とよりなり、
演算回路１８で求められた不感領域の画素値を該当する
画素位置に配設する補間回路２４とより構成されている
。
まづ、平行平板１１はその透過面を光軸に対して垂直に
配置し、垂直および水平方向に所定角度走査して透過光
を固体撮像素子の各画素面上に入射せしめる。この平行
平板１１の走査によって固体撮像素子５は第２図に示す
、１，２．３・・・９の画素を検知する。
配置し、垂直および水平方向に所定角度走査して透過光
を固体撮像素子の各画素面上に入射せしめる。この平行
平板１１の走査によって固体撮像素子５は第２図に示す
、１，２．３・・・９の画素を検知する。
次に、平行平板１１を視野の水平および垂直方向に対し
て４５°をなす斜め方向を軸としてわずかに傾けて視野
を斜め４５°方向に変位させ、第２図に示すように、固
体撮像素子５の各画素の受光部（１，２，３・・９）が
斜め４５°方向にある不感部分（１’、２′３’・・９
′）に移動したのと等価とする。
て４５°をなす斜め方向を軸としてわずかに傾けて視野
を斜め４５°方向に変位させ、第２図に示すように、固
体撮像素子５の各画素の受光部（１，２，３・・９）が
斜め４５°方向にある不感部分（１’、２′３’・・９
′）に移動したのと等価とする。
このようにして固体撮像素子５で検知された１゜２．３
・・９および１′、２゛３’・・９′ の各画素の検知
信号は画像成形部１３の外囲画素取出し回路１５に送ら
れる。
・・９および１′、２゛３’・・９′ の各画素の検知
信号は画像成形部１３の外囲画素取出し回路１５に送ら
れる。
固体撮像素子５の出力信号は外囲画素取出し回路１５の
Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換される。このデ
ジタル信号はフレームメモリ１４八および１４１３に１
フレ一ム期間毎に交互に入力される。
Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換される。このデ
ジタル信号はフレームメモリ１４八および１４１３に１
フレ一ム期間毎に交互に入力される。
ここでいうｌフレーム期間とは上記の１．２．３・・９
画素と１’、２’３’・・９′を検知するための２フレ
一ム分の期間に対応している。
画素と１’、２’３’・・９′を検知するための２フレ
一ム分の期間に対応している。
このｌフレーム分の検知信号は一方のフレーム） モ’
Ｊ ３２８（３２Ａ ”）に入力され、その際に前のフ
レームで入力されたフレームメモリ３２Ａ （３２Ｂ）
のデータがＭＰＸ１７を通じて補間回路２４の演算回路
１８に入力される。
Ｊ ３２８（３２Ａ ”）に入力され、その際に前のフ
レームで入力されたフレームメモリ３２Ａ （３２Ｂ）
のデータがＭＰＸ１７を通じて補間回路２４の演算回路
１８に入力される。
演算回路１８は、フレームメモリ１４Δおよび１４Ｂか
ら出力される第２図に示す不感領域ａ、ｂ、ｃ・・・ｒ
のそれぞれの外囲にある画素の平均値を演算する。
°− 補間回路２４のフレームメモリ１９Ａおよび１９Ｂはフ
レームメモリ１４Ａおよび１４Ｂと同じデータ（第２図
に示す１．２．３・・９画素と１′、２”３′・・９′
画素）を第２図の配置で格納する。
ら出力される第２図に示す不感領域ａ、ｂ、ｃ・・・ｒ
のそれぞれの外囲にある画素の平均値を演算する。
°− 補間回路２４のフレームメモリ１９Ａおよび１９Ｂはフ
レームメモリ１４Ａおよび１４Ｂと同じデータ（第２図
に示す１．２．３・・９画素と１′、２”３′・・９′
画素）を第２図の配置で格納する。
前記の演算回路１８で演算した平均値はフレームメモ１
月９Ａ（１９Ｂ ）内の該当する不感領域画素に付与さ
れて格納される。
月９Ａ（１９Ｂ ）内の該当する不感領域画素に付与さ
れて格納される。
フレームメモリ１９八および１９Ｂで得られたｌフレー
ム毎のデータはＭＰＸ２１により交互に出力され、Ｄ／
Ａ変換器２３を介してアナログ信号に変換され、表示部
４で１フレ一ム分の画像を表示する。
ム毎のデータはＭＰＸ２１により交互に出力され、Ｄ／
Ａ変換器２３を介してアナログ信号に変換され、表示部
４で１フレ一ム分の画像を表示する。
なお、第４図の点線は制御部２５より出力される制御回
線を示しており、制御部２５によってフレームメモリの
アドレスの指定と格納されているデータの読み出しと、
演算回路の演算動作の制御を行なっている。
線を示しており、制御部２５によってフレームメモリの
アドレスの指定と格納されているデータの読み出しと、
演算回路の演算動作の制御を行なっている。
このように水平平板ＩＩを一方向走査することによって
垂直および水平方向の画素数を２倍とし、また、画像成
形処理で不感領域の光９を周囲画素の平均値とすること
により、２倍の平均画素が１７られて固体撮像素子数の
４倍の画素を形成して高解像度化とし、また走査構造を
簡易化して装置の小型化を可能としている。
垂直および水平方向の画素数を２倍とし、また、画像成
形処理で不感領域の光９を周囲画素の平均値とすること
により、２倍の平均画素が１７られて固体撮像素子数の
４倍の画素を形成して高解像度化とし、また走査構造を
簡易化して装置の小型化を可能としている。
以上説明したように本発明によれば、一方向の走査と信
号処理による補間を組合わせることにより、固体撮像素
子数の４倍の画素が得られ、画像の高解像度化が実現で
きるとともに、装置の小型化が可能となる。
号処理による補間を組合わせることにより、固体撮像素
子数の４倍の画素が得られ、画像の高解像度化が実現で
きるとともに、装置の小型化が可能となる。
第１図は本発明の固体撮像装置の原理模式図、第２図は
本発明の走査方式を説明するための図、第３図は本発明
の一実施例の固体撮像装置の模式図、 第４図は一実施例の画像成形部のブロック図、第５図は
従来の固体撮像装置の模式図、第６図は従来の固体撮像
装置の走査光学系の走査を説明するための図、 第７図は従来の圧電アクチュエータの駆動電圧波形図で
ある。 図において、■は被写体、２はレンズ、３は信号処理部
、４は表示部、５は固体撮像素子、６および７は第１お
よび第２のフィルタ、８および９は第１および第２の圧
電アクチュエータ、１０は回転軸、１１は平行平板、１
２は圧電アクチュエータ、１３は画像形成部、１３−１
〜１３−２５は画素、１４八。 １４Ｂ、 １９八、１９Ｂはフレームメモリ、１５は外
囲画素取出し回路、１６八、１６８．１７．２ＯＡ、２
０８．２１はマルチプレクサ（ＭＰＸ）、１８は演算回
路、２２はＡ／Ｄ変換器、２３はＤ／Ａ変換器、２４は
補間回路、２５は制御部を示している。 本発明め固任譲楽暮り溝理隷式面 第１図 手あ明の犬」【方式を観呵丁ｒあ乃国 第２図 ／ｉ−発明す１糞例の固体譲ｆ耐装里ｎ隷弐面第３図 １０口松軸 従表／ｌ固鋒成像装置−隷式閏 第５図 ロロロロロ を説明１３八一つ国 第６図 （Ｑ） イを摩りめ圧４ｒγクチェエータ／ｌｌど１賛４１圧５
皮１形１刀第７図
本発明の走査方式を説明するための図、第３図は本発明
の一実施例の固体撮像装置の模式図、 第４図は一実施例の画像成形部のブロック図、第５図は
従来の固体撮像装置の模式図、第６図は従来の固体撮像
装置の走査光学系の走査を説明するための図、 第７図は従来の圧電アクチュエータの駆動電圧波形図で
ある。 図において、■は被写体、２はレンズ、３は信号処理部
、４は表示部、５は固体撮像素子、６および７は第１お
よび第２のフィルタ、８および９は第１および第２の圧
電アクチュエータ、１０は回転軸、１１は平行平板、１
２は圧電アクチュエータ、１３は画像形成部、１３−１
〜１３−２５は画素、１４八。 １４Ｂ、 １９八、１９Ｂはフレームメモリ、１５は外
囲画素取出し回路、１６八、１６８．１７．２ＯＡ、２
０８．２１はマルチプレクサ（ＭＰＸ）、１８は演算回
路、２２はＡ／Ｄ変換器、２３はＤ／Ａ変換器、２４は
補間回路、２５は制御部を示している。 本発明め固任譲楽暮り溝理隷式面 第１図 手あ明の犬」【方式を観呵丁ｒあ乃国 第２図 ／ｉ−発明す１糞例の固体譲ｆ耐装里ｎ隷弐面第３図 １０口松軸 従表／ｌ固鋒成像装置−隷式閏 第５図 ロロロロロ を説明１３八一つ国 第６図 （Ｑ） イを摩りめ圧４ｒγクチェエータ／ｌｌど１賛４１圧５
皮１形１刀第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 集光レンズ（２）を介して被写体（１）より放射される
光を光透過板を振動走査して固体撮像素子（５）の領域
内に入射し、前記固体撮像素子の各画素で検知した検知
信号を信号処理して画像表示する固体撮像装置において
、 前記光透過板を平行平板（１１）とし、該平行平板を水
平および垂直方向に対して４５°方向に変位させる圧電
アクチュエータ（１２）を設けるとともに、前記平行平
板の変位で得られない不感領域の信号として該不感領域
を囲む四画素の信号の平均値として取り出して画像成形
する画像成形部（１３）を備えてなることを特徴とする
固体撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119755A JPS63284980A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 固体撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119755A JPS63284980A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 固体撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63284980A true JPS63284980A (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=14769359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62119755A Pending JPS63284980A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 固体撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63284980A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5402171A (en) * | 1992-09-11 | 1995-03-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic still camera with improved picture resolution by image shifting in a parallelogram arrangement |
| US5786901A (en) * | 1995-05-30 | 1998-07-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image shifting mechanism and imaging device |
| US5834761A (en) * | 1996-03-22 | 1998-11-10 | Sharp Kabushiki Kaisah | Image input apparatus having a spatial filter controller |
| US5920342A (en) * | 1994-09-16 | 1999-07-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image input apparatus for capturing images of multiple resolutions |
| US5969757A (en) * | 1995-07-05 | 1999-10-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and method having enhanced moire reduction |
| US6108036A (en) * | 1996-03-25 | 2000-08-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus having a spatial filter and image shifting mechanism controller based on an image mode |
| US6266086B1 (en) | 1996-08-07 | 2001-07-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
| US6456324B1 (en) | 1996-12-27 | 2002-09-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image shifting image pickup apparatus using filter for removing spatial frequency component |
| US7019774B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-03-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and mobile terminal incorporating same |
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| WO2017110574A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | コニカミノルタ株式会社 | 投受光ユニット及びレーダー |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP62119755A patent/JPS63284980A/ja active Pending
Cited By (14)
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| EP3396403A4 (en) * | 2015-12-24 | 2018-12-26 | Konica Minolta, Inc. | Light projection/reception unit, and radar |
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