JPH0727540B2 - 手動掃引イメ−ジ読み取り装置 - Google Patents

手動掃引イメ−ジ読み取り装置

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JPH0727540B2
JPH0727540B2 JP60183299A JP18329985A JPH0727540B2 JP H0727540 B2 JPH0727540 B2 JP H0727540B2 JP 60183299 A JP60183299 A JP 60183299A JP 18329985 A JP18329985 A JP 18329985A JP H0727540 B2 JPH0727540 B2 JP H0727540B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、原稿紙面上を手動掃引することにより原稿紙
面に書かれている文字や図形等の情報を光学的にイメー
ジ入力する手動掃引イメージ読み取り装置に関するもの
である。
＜従来の技術＞ 第18図に示すように、この種の手動掃引イメージ読み取
り装置１は、手に持って掃引できる矩形の外観形状にな
ったものが一般的で、その下端面に、第19図に示すよう
に、複数個（図では７個の場合を例示）の一次元イメー
ジセンサー２が一列に配置されている。そして、原稿紙
３の紙面に書かれている文字３′等の情報に対し、第19
図に示すように、一次元イメージセンサー２の配列方向
に対し直交方向に手動掃引することにより、複数個のセ
ンサー２で情報を二次元的にイメージ入力している。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、前記イメージ読み取り装置１は、手で保持し
て掃引するのであるから、掃引方向に対して直交方向へ
の動作ぶれが生じるのは不可避である。そのため、この
種装置においては、掃引方向に対して常に安定した一直
線上の動作となるように装置１の掃引方向に対する動作
の安定性を保証する必要があるが、従来の動作ぶれ防止
用の機構は、主に原稿紙３との接触抵抗等による機械的
抗力によって装置１の直進性を保証するものであり、極
めて不完全なものである。従って、第20図に示すよう
に、原稿紙３の情報イメージ４に対して、装置１の各セ
ンサー２の掃引軌跡５が直線とならず、掃引方向に対し
直交方向にｘの変位が生じることになる。そのため、第
21図に示すように、読み取りイメージ６が歪みをもって
入力されてしまう問題がある。
本発明は、前記従来の問題点に鑑みこれを解消するため
になされたもので、装置の直進性を保証するのは極めて
困難であることから、掃引方向に対し直交方向への変位
を検出してこの変位量でイメージ入力データを修正し、
変位によるイメージ入力データの歪みを除去することの
できる手動掃引イメージ読み取り装置を提供することを
目的とするものである。
＜問題点を解決する為の手段＞ 原稿紙面上を手動掃引して原稿紙面の文字や図形等の情
報をイメージセンサーにより光学的に読み取りイメージ
入力する手動掃引イメージ読み取り装置において、上記
イメージセンサーの掃引方向への移動に応じて一定距離
移動する毎にパルス信号を出力する移動量検出センサー
と、上記イメージセンサーの掃引方向に対し直交する正
あるいは負の方向の移動量を検出し、それぞれ一定距離
移動する毎に、その正あるいは負の方向の移動に対応す
る正あるいは負のパルス信号を出力する変位量検出セン
サーと、上記イメージセンサーの出力データを上記移動
量検出センサーのパルス信号に同期して取り込むイメー
ジ入力取り込み回路と、上記移動量検出センサーのパル
ス信号をカウントして保持するＸ方向レジスタと、上記
変位量検出センサーの正または負のパルス信号をアップ
カウントまたはダウンカウントして保持するＹ方向レジ
スタと、上記イメージ入力取り込み回路のデータを上記
Ｘレジスタおよび上記Ｙレジスタの各々のカウント値を
アドレスデータとし、かつ該Ｙレジスタのカウント値を
零とする方向にシフトして格納する記憶部とを備え、上
記移動量検出センサーおよび変位量検出センサーを、装
置の移動に伴って回転する単一の球と、この球に個別に
転接する接点部と回転軸を介し一体に回転する回転端子
と、２つの同心円上にそれぞれ等間隔に、かつ互いに位
置ずれを有して配設された複数個の接点端子が同一円の
ものにおいて電気的に導通した基板とを備え、上記回転
端子が回転により各接点端子に順次接触する毎にパルス
を出力するよう各々構成したことによって特徴付けられ
ている。
＜作用＞ 前記構成としたことにより、今仮りに、掃引方向をＸ方
向とし、掃引方向に対し値交する変位方向をＹ方向とす
ると、イメージセンサーの掃引方向の移動に応じてＸ方
向に連続的に取り込まれるイメージ入力データが、イメ
ージセンサーの変位に応じてＹ方向の何れかの方向にず
れ、変位量検出センサーからイメージセンサーの変位時
にのみ出力される正又は負のパルスに基づいてイメージ
入力データをＹ方向にシフトすることにより、元の情報
に復元される。
＜実施例＞ 以下、本発明の好ましい一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
第１図にブロック構成を示す。同図において、一次元イ
メージセンサー２は、従来と同様に光学的にイメージデ
ータを読み込むものが用いられ、一列に配列される。移
動量検出センサー７は、一次元イメージセンサー２の掃
引方向の移動に応じて一定移動距離毎にパルス信号を発
生し、主掃引方向の移動ピッチを検出するものである。
変位量検出センサー８は、掃引方向に対し直交方向の移
動変位量を検出するものである。イメージ入力取り込み
回路９は、一次元イメージセンサー２から出力される一
次元イメージデータを移動量検出センサー７の信号出力
に同期して取り込むとともに、RAM（ランダムアクセス
メモリ）から成る記憶部13に記憶させる。Ｘ方向用レジ
スタ10は、移動量検出センサー７からの移動量の信号を
カウントして保持するカウンタから成り、保持されるデ
ータは、イメージ入力データを記憶部13に書き込む時の
アドレスデータとなる。Ｙ方向用レジスタ11は、変位置
検出センサー８から出力される変位量を保持するととも
に、保持されるデータは、イメージ入力データを記憶部
13に書き込む時のアドレスデータとなる。以上のイメー
ジ入力取り込み回路9,X方向用レジスタ10およびＹ方向
用レジスタ11により、データ修正用の制御回路12が構成
されている。
次に、移動量検出センサー７および変位量検出センサー
８に付いて、第２図乃至第９図を参照して説明する。両
センサー7,8は、何れも第４図に示すように、二次元の
全方向に自在に転動する球14と、この球14に転接された
接点部15,16とから構成される。又、正面を示した第２
図および平面を示した第３図から明らかなように、両接
点部15,16は、何れも円筒形状であって回転軸17,18に嵌
合され、相互に直交線上に位置して球14に転接されてい
る。
又、第５図は装置１の底面を示し、一次元イメージセン
サー２の両端側に装置１をスムーズに移動させるための
ローラ19がそれぞれ設けられ、中央部に穿孔された検出
孔20から球14の一部が露出されていて、この球14は、装
置１の移動に応じて二次元の全方向に自在に転動できる
ようになっており、この球14における角度が90°異なる
面にそれぞれ転接された各接点部15,16は、球14の二次
元におけるＸ方向およびＹ方向へのそれぞれの移動量を
検出することになる。
各センサー7,8は、何れも球14の回動に応じてパルス信
号を出力するようになっており、共に同一構成になって
いる。これらセンサー7,8の構成を、移動量検出センサ
ー７を例示した第６図に基づいて説明すると、回転軸17
の一端部がセンサーボックス21に回転自在に挿通されて
いるとともに他端部がベアリング22により軸支され、回
転軸17の一端には回転端子23が螺子24により固定子され
て一体に回転するようになっている。係止爪25によりセ
ンサーボックス21に係着されてセンサーボックス21を施
蓋する基板26の内面には、第７図に示すような配線パタ
ーンが形成されている。即ち、中心部に共通端子26aが
設けられ、この共通端子26aの外側に、径の異なる２種
の同心円に沿ってこの円にそれぞれ電気的に接続状態に
等間隔に配された各同数の２種の接点端子26b,26cが印
刷配線され、前述の回転軸17と一体に回転する回転端子
23が、各接点端子26b,26cに順次接触してこれらを共通
端子26aに順次接続する。共通端子26aおよび各接点端子
26b,26cは、第６図から明らかなように、それぞれ個々
の端子板26A,26B,26Cに接続されて外部回路に接続され
ており、前述の回転端子23により共通端子26aと各接点
端子26b,26cとが順次接続される毎にパルスが発生する
ようになっている。ここで、両接点端子26b,26cの配置
が、第７図から明らかなように、半径方向に対し若干の
ずれをもっているので、回転端子23の回転方向の別によ
り出力パルスが異なり、左方向回転時の出力パルスは第
８図のような波形となり、右方向回転時は第９図のよう
な波形となる。この第８図および第９図における各
（ａ）図は一方の接点端子26aによるパルス出力で、同
各（ｂ）図は他方の接点端子26cによるパルス出力をそ
れぞれ示している。移動量および変位量の他に移動方向
をも検出できる。
次に、実例を第10図以下の図面に基づいて説明する。
今、第10図に示すように、長方形の原稿紙３の長手方向
に書かれた直線をイメージ入力する場合に付いて説明す
る。掃引方向をＸ方向とし、これに直交する方向Ｙ方向
とする。装置１を同図の破線矢印で示すようにＸ方向に
一致させて一直線に移動させるのが理想的であるが、装
置１を手で保持して掃引させる為に、実際には第11図に
破線矢印で示すような移動軌跡となる。従って、イメー
ジ入力取り込み回路９に取り込まれるイメージ入力デー
タは第14図のように非直線となる。この時、移動量検出
センサー７から第12図に示すように連続的に出力される
パルス信号がＸ方向用レジスタ10に保持されるととも
に、変位量検出センサー８から第13図に示すように装置
１のＹ方向への変位時のみ出力される正または負のパル
ス信号がＹ方向用レジスタ11に保持されている。前述の
イメージ入力取り込み回路９に取り込まれたイメージ入
力データが、両レジスタ10,11に保持されているデータ
をそれぞれアドレスデータとして記憶部13に書き込まれ
る。この記憶部13に書き込まれる情報イメージは、第15
図に示すように、原稿紙３の原図通りに修正されたもの
となる。即ち、第13図に示すt4時に出力されたプラス方
向の１パルスにより、t4時およびt5時に相当するアドレ
スにおいて、マイナスＹ方向に１パルス分だけシフトさ
せて記憶部13に格納される。そして、t6時のマイナス方
向の１パルスと前記t4時のプラス方向の１パルスにより
カウント値が零となり、t9時およびt10時にそれぞれ出
力されたマイナス方向のパルスにより、t9時に相当する
アドレスにおいて、プラスＹ方向に１パルス分だけシフ
トさせるとともに、t10時に相当するアドレスにおいて
加算された２パルス分だけそれぞれシフトさせて格納さ
れ、結果として、第15図に示すように原稿紙３の原図通
りに修正された情報イメージとして記憶される。
例えば、第16図に示すような情報イメージ４に対して、
装置１の実際の掃引軌跡５が直線とならずに蛇行した場
合、各イメージセンサー２による読み取りイメージは歪
みをもって入力されるが第17図に示すように、記憶部13
の格納エリア13′への書き込みイメージ４′は情報イメ
ージ４通りに修正されたものとなる。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明の手動掃引イメージ読み取り装置に
よると、掃引方向の移動量検出センサーと、イメージセ
ンサーの掃引方向に対し直交する正あるいは負の方向の
移動量を検出し、それぞれ一定距離移動する毎に、その
正あるいは負の方向の移動に対応する正あるいは負のパ
ルス信号を出力する変位量検出センサーと、移動量検出
センサーのパルス信号をカウントして保持するＸ方向レ
ジスタと、変位量検出センサーの正または負のパルス信
号をアップカウントまたはダウンカウントして保持する
Ｙ方向レジスタと、イメージ入力取り込み回路のデータ
をＸ方向レジスタおよびＹ方向レジスタの各々のカウン
ト値をアドレスデータとして且つＹ方向レジスタのカウ
ント値を零とする方向にシフトして格納する記憶部とを
備えた構成としたので、掃引方向への移動量の検出と同
時に、掃引方向に対し直交する正負の何れかの方向への
変位量を、演算等を行なうことなく簡単に且つ正確にリ
アルタイムに検出することができ、この変位量を検出し
た正または負のパルスのカウント値が零になるようデー
タをシフトさせて記憶部に記憶する簡単で正確な手段に
より、手動掃引によるイメージ入力データの歪みを確実
に除去して高精度に修正することができ、原稿紙面上の
情報イメージを極めて正確に記憶することができる。
データの修正機能を有することにより、装置の直進性つ
まり掃引方向に対する動作の安定性を保証する必要がな
くなり、操作性が格段に向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第17図は本発明の手動掃引イメージ読み取り
装置の一実施例を示し、第１図はブロック構成図、第２
図乃至第４図はそれぞれ移動量および変位量検出センサ
ーの正面図、平面図および斜視図、第５図は装置の下面
図、第６図は移動量検出センサーの一部の分解斜視図、
第７図は第６図の一部の拡大図、第８図（ａ），（ｂ）
図および第９図（ａ），（ｂ）図はそれぞれ第６図のセ
ンサーの左回転時および右回転時の出力パルスの波形
図、第10図は読み取り操作の説明図、第11図は実用上の
読み取り操作の説明図、第12図および第13図はそれぞれ
第11図の読み取り操作時の移動量検出センサーおよび変
位量検出センサーの出力パルスの波形図、第14図は第11
図の操作による読み取りイメージデータの説明図、第15
図は第14図のデータを修正したイメージ入力データの説
明図、第16図は他の情報イメージの読み取り操作の説明
図、第17図は第16図の操作によるイメージ入力データの
説明図である。第18図は本発明が適用される装置の斜視
図、第19図は掃引方向の説明図、第20図および第21図は
それぞれ従来装置による読み取り操作の説明図およびイ
メージ入力データの説明図である。 １…イメージ読み取り装置、２…一次元イメージセンサ
ー、３…原稿紙、７…移動量検出センサー、８…変位量
検出センサー、９…イメージ入力取り込み回路、10…Ｘ
方向レジスタ、11…Ｙ方向レジスタ、13…記憶部、14…
球、15,16…接点部、17,18…回転軸、23…回転端子、26
…基板、26b,26c…接点端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/107

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】原稿紙面上を手動掃引して原稿紙面の文字
    や図形等の情報をイメージセンサーにより光学的に読み
    取りイメージ入力する手動掃引イメージ読み取り装置に
    おいて、上記イメージセンサーの掃引方向への移動に応
    じて一定距離移動する毎にパルス信号を出力する移動量
    検出センサーと、上記イメージセンサーの掃引方向に対
    し直交する正あるいは負の方向の移動量を検出し、それ
    ぞれ一定距離移動する毎に、その正あるいは負の方向の
    移動に対応する正あるいは負のパルス信号を出力する変
    位量検出センサーと、上記イメージセンサーの出力デー
    タを上記移動量検出センサーのパルス信号に同期して取
    り込むイメージ入力取り込み回路と、上記移動量検出セ
    ンサーのパルス信号をカウントして保持するＸ方向レジ
    スタと、上記変位量検出センサーの正または負のパルス
    信号をアップカウントまたはダウンカウントして保持す
    るＹ方向レジスタと、上記イメージ入力取り込み回路の
    データを上記Ｘレジスタおよび上記Ｙレジスタの各々の
    カウント値をアドレスデータとし、かつ該Ｙレジスタの
    カウント値を零とする方向にシフトして格納する記憶部
    とを備え、上記移動量検出センサーおよび変位量検出セ
    ンサーを、装置の移動に伴って回転する単一の球と、こ
    の球に個別に転接する接点部と回転軸を介し一体に回転
    する回転端子と、２つの同心円上にそれぞれ等間隔に、
    かつ互いに位置ずれを有して配設された複数個の接点端
    子が同一円のものにおいて電気的に導通した基板とを備
    え、上記回転端子が回転により各接点端子に順次接触す
    る毎にパルスを出力するよう各々構成したことを特徴と
    する手動掃引イメージ読み取り装置。
JP60183299A 1985-08-21 1985-08-21 手動掃引イメ−ジ読み取り装置 Expired - Lifetime JPH0727540B2 (ja)

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