JP2880557B2 - Ｘ―ｙプロッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は裏書きを行う場合のＸ−Ｙプロッタに関す
るものである。

［従来の技術］ 裏書とは、図面の一部を記録紙の表側に書き、同一図
面に残りの部分をその記録紙の裏側に書くことを言い、
表側に書いた図面と裏側に書いた図面との相互の関係位
置が正確に作図されなければならない。

表書と裏書を行う場合、まず、記録紙の表面を装置の
所定位置に取り付けて記録ペンを用いて表面図形を記録
する。次いで、記録紙を裏返して再度装置に取り付けた
後、記録ペンを用いて裏面図形を記録する。この場合、
表面図形と裏面図形の座標軸は正確に合致させなくては
ならない。

一般に、この種のＸ−Ｙプロッタでは、装置自体にあ
らかじめ設定されている内部原点に基づくＸ−Ｙ直交座
標（これを内部座標という。）を有している。この内部
座標は、普通の状態で記録紙が装置の盤面に支持された
ときに該記録紙の紙面の適当な位置が原点となり、該記
録紙の一つの端辺にほぼ平行となる軸をＸ軸（またはＹ
軸）とするよう設定される。したがって、普通に記録を
行う場合において記録紙を支持したときには、この内部
座標に基づいて作図することで足りる。

しかしながら、表書に加えて裏書を行う場合、表書の
座標と裏書の座標とは反転する関係になること及び記録
紙を裏返して再セットする際など記録紙の取付位置が微
妙に異なってしまうなどの理由から上記の内部座標を直
接使用できず座標変換等特別な処理が必要となる。

第４図は従来のＸ−Ｙプロッタにおける裏書を行う場
合の座標変換を説明するための図で、記録紙をＸ−Ｙプ
ロッタの盤面に載置する場合、盤面の下方でＸ軸にほぼ
平行に載置される記録紙の辺を、仮に第１の辺と称する
ことにする。

第４図（ａ）に示すように、表書の場合には第１の辺
上の２端点Ｐ、Ｑの座標位置（以下、単に座標位置とい
うときは内部座標に関する座標位置を意味する）を測定
する。そして、端点Ｐを記録紙上の原点、直線PQをＸ軸
として、記録紙上にＸ−Ｙ直交座標（以下、記録紙座標
という）を想定する。この想定した記録紙座標に基づき
表書の作図を行う。

裏書を行う場合は記録紙を裏返した後、表書のときと
同じく端点Ｐを記録紙座標の原点とし、直線PQをＸ軸と
して記録紙座標に関して与えられる座標位置データに従
って作図をすれば、表書の図面位置と正確に位置一致す
る裏書の図面を得ることができる。

すなわち、第４図（ｂ）に示す状態で、内部座標に関
するP,Q2点の座標位置を測定して記憶しておけば、記録
紙座標で表された点の位置を内部座標に変換して作図を
行うことができる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のＸ−Ｙプロッタでは以上のよう
に、手作業で端点P,Qの内部座標上の位置を測定して裏
書を行っており、この作業が容易でないという問題があ
る。

すなわち、ペンキャリッジ上の所定の照準点の位置を
手作業で移動して正確に端点Ｐ（またはＱ）上に合致さ
せた上で、その点における座標位置をＸ−Ｙプロッタの
Ｘ軸駆動装置およびＹ軸駆動装置で読み取らねばならな
いという問題点があった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもの
で、裏書を行う場合の座標変換用データを自動的に測定
できるＸ−Ｙプロッタを提供することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係わるＸ−Ｙプロッタは、ペンキャリッジ
にイメージセンサを付加し、座標変換用データ採集動作
をペンキャリッジに実行させるプログラム中において、
センサによる記録紙の辺上の点の座標位置を自動的に測
定させる動作を組入れることとした。

［作用］ 第３図に示すように、記録紙辺上の４点A,B,C,Dの座
標位置を測定すれば、直線BA,直線DCの交点Ｐを記録紙
座標の原点とし、直線ABを記録紙座標のＸ軸として決定
することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第
１図はこの発明の一実施例を示す斜視図で、Ｘ−Ｙプロ
ッタの一部を構成するＹバー（３）の一部と、このＹバ
ー（３）に架載されるペンキャリッジ（１）を示す。図
において（２）は記録紙、（21）は記録紙の辺、（４）
はセンサ取り付け具、（５）はセンサである。

Ｙバー（３）はＸ−ＹプロッタのＸ軸駆動装置（図示
せず）によりＸ軸方向に駆動され、そのＸ方向位置にＸ
軸駆動装置のデータとして示され、ペンキャリッジ
（１）はＹバー（３）上をＹ軸駆動装置（図示せず）に
より駆動され、そのＹ方向位置にＹ軸駆動装置のデータ
として示される。したがって、ペンキャリッジ（１）に
固定されているセンサ（５）は、Ｘ−Ｙプロッタの盤面
上の任意の位置に移動可能であり、その位置はＸ軸駆動
装置およびＹ軸駆動装置のデータとして示される。

第２図はセンサ（５）の動作を説明するための図で、
その視野の中心点の位置座標はＸ−ＹプロッタのＸ軸駆
動装置およびＹ軸駆動装置のデータとして示され、第２
図（ａ）においてはXa,Ya、第２図（ｂ）においてはXc,
Ycである。

センサ（５）は視野内に２次元的に配列された光電変
換素子を持っていてもよいが、少なくとも第２図の点線
（51），（52）で示すように、センサ（５）の視野の中
心点位置からＸ軸方向およびＹ軸方向に配列された光電
変換素子列を備えている必要がある。

第３図（ｃ），（ｄ）は座標変換のためのデータ採集
にあたり、センサ（５）の移動軌跡を矢印で示す説明図
で、表書の場合も裏書の場合にも、A,B,C,Dの点がそれ
ぞれセンサ（５）の視野に入る位置において、座標位置
測定を行う。

第２図（ａ）はセンサ（５）がＡ点を視野に入れた状
態を示し、第１の辺（53）が視野内に現れる。そして点
線（52）方向に配列した変換素子による測定の結果、第
１の辺（53）上の一点は視野の中心点からＹ軸方向にΔ
Yaだけ離れており、したがって、第１の辺（53）上の１
点の座標位置はXa,Ya＋ΔYaで表されることを知る。こ
の点は第３図（ｃ）に示すＡ点からは外れている場合が
ある。しかし、第１の辺（53）が直線であると仮定すれ
ば、第１の辺（53）上にある点の座標位置を測定できれ
ば足りる。

また第２図（ｂ）はセンサ（５）がＣ点を視野に入れ
た状態を示し、第２の辺（54）｛直線CDの辺を仮に第２
の辺と称することにする｝上の１点の座標位置を点線
（51）の方向に配列された光電変換素子で測定し、Xc−
ΔXc,Ycと決定することができる。

第１の辺（53）上の２点と第２の辺（54）上の２点
は、どの点を取っても、第１の辺（53）と第２の辺（5
4）との交点としての記録紙座標の原点Ｐの内部座標に
関する座標位置、および第１の辺の傾斜による記録紙座
標のＸ軸の内部座標に関する傾斜を算出することができ
るので、これらの数値を記憶して記録紙座標に関して与
えられた座標位置を内部座標に関する座標位置に変換す
ることができる。

具体的には本発明のＸ−Ｙプロッタは、記録紙の基準
点となる頂点を含む第１の辺上の２点の座標位置を位置
センサにより読みとってメモリに記憶する第１の記憶手
段と、頂点を含む第１の辺と交わる第２の辺上の２辺の
座標位置を位置センサにより読み取ってメモリに記憶す
る第２の記憶手段と、内部座標と記録紙座標との間での
座標変換手段とを有し、頂点を原点とし、第１の辺をＸ
軸とした記録紙座標にしたがって記録が行われるよう、
メモリに記憶した上記４点の内部座標の座標位置に基づ
き座標変換を行うよう構成している。

また表書の場合と裏書の場合とでは、記録紙座標の原
点が記録紙上の同一点であり、記録紙座標のＸ軸とＹ軸
とが記録紙上同一方向にあれば、両面からの作図の関係
位置が正確に保たれる。

従って記録紙を裏返して盤面上に載置固定し、元の頂
点、第１の辺、第２の辺をそれぞれ裏返した状態におけ
る頂点、第１の辺、第２の辺とし、上述の第１記憶手
段、第２記憶手段および座標変換手段を同様に実行させ
ることで、裏書についても表書と合致する座標のもので
行うことができる。

上記実施例では第１の辺を記録紙座標のＸ軸とした
が、第２の辺を記録紙座標のＹ軸としてもよい。但し、
第１の辺と第２の辺との直交度は保証されないから、Ｙ
軸を決定すれば、これに直角な線をＸ軸にする必要があ
る。

なお以上の説明は、裏書を行う場合の座標変換用デー
タの自動測定に応用する例について説明しているが、こ
の発明はフラットベッド型プロッタにおいて、単純に記
録紙位置，記録紙寸法を検出する目的にも応用できるこ
とは申すまでもない。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、裏書を行う場合の座
標変換に必要なデータを自動的に測定することができる
ので、操作を著しく簡単化することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図のセンサの動作を説明するための図、第３図はこの
発明における測定方法を説明するための図、第４図は裏
書を行う場合の座標変換を説明するための図。 １……ペンキャリッジ、２……記録紙、５……センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保出 恭央 東京都品川区西品川３―19―６ グラフ テック株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B43L 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】あらかじめ設定されたＸ−Ｙ直交座標（内
   部座標という。）にしたがって移動可能に構成されたキ
   ャリッジに保持された記録ペンと、所定位置に支持され
   る方形の記録紙とを有し、この記録紙上に想定したＸ−
   Ｙ直交座標（記録紙座標という。）の任意のＸ−Ｙ座標
   位置に上記記録ペンで記録することができるよう構成
   し、上記記録紙の表面に表面図形を記録した後該記録紙
   を裏返して支持し該裏面に上記表面図形と一致した記録
   紙座標に基づき裏面図形を記録するＸ−Ｙプロッタにお
   いて、 上記ペンキャリッジに固定され、ペンキャリッジの移動
   により上記方形の記録紙の縁（辺）の一点の内部座標に
   おけるＸ−Ｙ座標位置を自動的に読み取る位置センサ
   と、 上記方形の記録紙の一つの辺（第１の辺という。）上の
   ２点の内部座標におけるＸ−Ｙ座標位置を上記位置セン
   サにより読み取ってメモリに記憶する第１の記憶手段
   と、 上記第１の辺と交わる第２の辺上の２点の内部座標にお
   けるＸ−Ｙ座標位置を上記位置センサにより読み取って
   メモリに記憶する第２の記憶手段とを設け、さらに、 上記方形の記録紙の表面側を表にして支持した際に上記
   第１の記憶手段と上記第２の記憶手段を動作させ上記第
   １の辺と上記第２の辺からそれぞれ２個の内部座標にお
   けるＸ−Ｙ座標位置を取得するとともにこれらの各座標
   位置に基づき上記第１の辺と上記第２の辺との交点を原
   点、上記第１の辺をＸ軸とした記録紙座標を想定しこの
   記録紙座標にしたがって表面図形を記録する表面図形記
   録手段、 上記方形の記録紙の裏面側を表にして支持した際に上記
   第１の記憶手段と上記第２の記憶手段を動作させ上記第
   １の辺と上記第２の辺からそれぞれ２個の内部座標にお
   けるＸ−Ｙ座標位置を取得するとともにこれらの各座標
   位置に基づき上記第１の辺と上記第２の辺との交点を原
   点、上記第１の辺をＸ軸とした記録紙座標を想定しこの
   記録紙座標にしたがって裏面図形を記録する裏面図形記
   録手段、 とを備えたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。