JP3149723B2 - 絵柄印刷位置検出装置 - Google Patents
絵柄印刷位置検出装置Info
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- JP3149723B2 JP3149723B2 JP06929795A JP6929795A JP3149723B2 JP 3149723 B2 JP3149723 B2 JP 3149723B2 JP 06929795 A JP06929795 A JP 06929795A JP 6929795 A JP6929795 A JP 6929795A JP 3149723 B2 JP3149723 B2 JP 3149723B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は絵柄の印刷位置を検出す
るために絵柄とともに印刷物に印刷されているマークを
読取る絵柄印刷位置検出装置に関する。
るために絵柄とともに印刷物に印刷されているマークを
読取る絵柄印刷位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、印刷物には、種々の位置決め
を行なうために、トンボと呼ばれる十字形の位置決めマ
ークが絵柄の余白部に少なくとも２つ印刷されている。
トンボの読取り法としては、ＣＣＤカメラ等のイメージ
センサを用いて画像を読み込んでから、画像処理により
トンボを認識する手法がある。しかし、この手法ではＣ
ＣＤカメラの位置は固定されているので、トンボの印刷
位置はこのＣＣＤカメラの固定位置に対応した位置にし
なければならないとともに、印刷用紙のサイズが異なる
と対処できない欠点がある。また、２つのトンボを読み
取るためには２台のＣＣＤカメラを必要とするので、設
備費が高い、装置が大がかりになるという欠点もある。
さらに、画像処理によりトンボを認識するので、所定の
形状以外のトンボは認識できないという欠点もある。
を行なうために、トンボと呼ばれる十字形の位置決めマ
ークが絵柄の余白部に少なくとも２つ印刷されている。
トンボの読取り法としては、ＣＣＤカメラ等のイメージ
センサを用いて画像を読み込んでから、画像処理により
トンボを認識する手法がある。しかし、この手法ではＣ
ＣＤカメラの位置は固定されているので、トンボの印刷
位置はこのＣＣＤカメラの固定位置に対応した位置にし
なければならないとともに、印刷用紙のサイズが異なる
と対処できない欠点がある。また、２つのトンボを読み
取るためには２台のＣＣＤカメラを必要とするので、設
備費が高い、装置が大がかりになるという欠点もある。
さらに、画像処理によりトンボを認識するので、所定の
形状以外のトンボは認識できないという欠点もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の絵柄
印刷位置検出装置はごく限られた条件のトンボマークし
か読取ることができないという欠点があった。本発明は
上述した事情に対処すべくなされたもので、その目的は
簡単で安価な構成でどのような条件の下でも確実にトン
ボマークを読取ることができる絵柄印刷位置検出装置を
提供することである。
印刷位置検出装置はごく限られた条件のトンボマークし
か読取ることができないという欠点があった。本発明は
上述した事情に対処すべくなされたもので、その目的は
簡単で安価な構成でどのような条件の下でも確実にトン
ボマークを読取ることができる絵柄印刷位置検出装置を
提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による絵柄印刷位
置検出装置は、絵柄の印刷位置を示すために絵柄ととも
に印刷物に印刷されており、所定点で直交、あるいは延
長線が直交する少なくとも２つの線分を含む少なくとも
２つのマークの所定点（交点）を読取る絵柄印刷位置検
出装置において、印刷物上の所定の範囲を単一のスポッ
ト光で２次元的に走査することによりマークを構成する
線分を検出する手段を具備することを特徴とするもので
ある。
置検出装置は、絵柄の印刷位置を示すために絵柄ととも
に印刷物に印刷されており、所定点で直交、あるいは延
長線が直交する少なくとも２つの線分を含む少なくとも
２つのマークの所定点（交点）を読取る絵柄印刷位置検
出装置において、印刷物上の所定の範囲を単一のスポッ
ト光で２次元的に走査することによりマークを構成する
線分を検出する手段を具備することを特徴とするもので
ある。
【０００５】
【作用】本発明による絵柄印刷位置検出装置によれば、
１つのスポット光で印刷物上のトンボマークが印刷され
ている箇所付近を走査することにより、簡単で安価な構
成で、しかも任意の形状のトンボをトンボの印刷位置が
多少ずれても確実に読取ることができる。
１つのスポット光で印刷物上のトンボマークが印刷され
ている箇所付近を走査することにより、簡単で安価な構
成で、しかも任意の形状のトンボをトンボの印刷位置が
多少ずれても確実に読取ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明による絵柄印刷
位置検出装置の第１実施例を説明する。図１は第１実施
例の全体構成を示す概略図である。下端が手前側となる
ように鉛直面に対して多少傾けられ、印刷物１０を載置
するための原稿台１２が設けられている。原稿台１２の
下端、左右端には印刷物１０を位置決めするための、当
て部材１４、１６が設けられている。図示していない
が、印刷物１０はエアー吸着により原稿台１２に吸い寄
せられ、固定される。
位置検出装置の第１実施例を説明する。図１は第１実施
例の全体構成を示す概略図である。下端が手前側となる
ように鉛直面に対して多少傾けられ、印刷物１０を載置
するための原稿台１２が設けられている。原稿台１２の
下端、左右端には印刷物１０を位置決めするための、当
て部材１４、１６が設けられている。図示していない
が、印刷物１０はエアー吸着により原稿台１２に吸い寄
せられ、固定される。
【０００７】原稿台１２上にはＸ方向、Ｙ方向に自在に
移動可能なＸ−Ｙアーム１８が設けられ、アーム１８に
は印刷物１０上のトンボを検出する反射式のスポットセ
ンサ２２、トンボ検出開始ポイント指定等のための入力
ボタン２６が取り付けられる。原稿台１２の端部には種
々のデータ、コマンドを入力するための操作パネル２８
が設けられる。
移動可能なＸ−Ｙアーム１８が設けられ、アーム１８に
は印刷物１０上のトンボを検出する反射式のスポットセ
ンサ２２、トンボ検出開始ポイント指定等のための入力
ボタン２６が取り付けられる。原稿台１２の端部には種
々のデータ、コマンドを入力するための操作パネル２８
が設けられる。
【０００８】一般的に、トンボは十字形のマークからな
り、十字の交点がトンボの位置を表わすが、図２（ａ）
〜（ｅ）に示すように種々の形状がある。このように、
トンボは所定点で直交、あるいは延長線が直交する少な
くとも２つの線分からなる。図２の小さい丸印がトンボ
の交点を示す。
り、十字の交点がトンボの位置を表わすが、図２（ａ）
〜（ｅ）に示すように種々の形状がある。このように、
トンボは所定点で直交、あるいは延長線が直交する少な
くとも２つの線分からなる。図２の小さい丸印がトンボ
の交点を示す。
【０００９】次に、本実施例の動作を図４に示したフロ
ーチャートを参照して説明する。本発明では、Ｘ−Ｙア
ーム１８に取り付けられた１つのスポットセンサ２２で
トンボ上を走査して、トンボを構成する２つの線分を検
出することによりトンボを読取る。
ーチャートを参照して説明する。本発明では、Ｘ−Ｙア
ーム１８に取り付けられた１つのスポットセンサ２２で
トンボ上を走査して、トンボを構成する２つの線分を検
出することによりトンボを読取る。
【００１０】先ず、操作者はＸ−Ｙアーム１８を手動操
作して図３に示すように印刷物上に印刷されている２つ
のトンボのうち片方のトンボＭａにセンサ２２を合わせ
る。ここでは、図２（ａ）に示す形状のトンボが印刷さ
れているとする。操作者はトンボＭａの交点にセンサ２
２のスポット光が照射されるように位置合せする。この
状態で入力ボタン２６を押すことによりトンボの交点の
座標が入力される。この座標は原稿台１２上の所定点を
原点とするＸ−Ｙアーム１８の座標系の座標である。こ
の後、同様にしてトンボＭｂの交点を座標入力する（図
４のステップ＃２）。なお、図２（ｂ）のようにトンボ
の交点がない場合は線分の延長線の交点を座標入力す
る。
作して図３に示すように印刷物上に印刷されている２つ
のトンボのうち片方のトンボＭａにセンサ２２を合わせ
る。ここでは、図２（ａ）に示す形状のトンボが印刷さ
れているとする。操作者はトンボＭａの交点にセンサ２
２のスポット光が照射されるように位置合せする。この
状態で入力ボタン２６を押すことによりトンボの交点の
座標が入力される。この座標は原稿台１２上の所定点を
原点とするＸ−Ｙアーム１８の座標系の座標である。こ
の後、同様にしてトンボＭｂの交点を座標入力する（図
４のステップ＃２）。なお、図２（ｂ）のようにトンボ
の交点がない場合は線分の延長線の交点を座標入力す
る。
【００１１】次に、交点を原点とした座標系においてス
ポット光の走査開始点を第何象限にするかを操作パネル
２８から入力する（ステップ＃４）。図３は、第３象限
を入力する場合を示す。
ポット光の走査開始点を第何象限にするかを操作パネル
２８から入力する（ステップ＃４）。図３は、第３象限
を入力する場合を示す。
【００１２】ステップ＃６で、走査開始点Ｐａ，Ｐｂが
トンボの交点からどれだけ離れているかを示すオフセッ
ト値Δを同じく操作パネル２８から入力する。これによ
り走査開始点Ｐａ、Ｐｂの座標が求められる。
トンボの交点からどれだけ離れているかを示すオフセッ
ト値Δを同じく操作パネル２８から入力する。これによ
り走査開始点Ｐａ、Ｐｂの座標が求められる。
【００１３】これらの入力が終了したら、実際のトンボ
の読取りが開始する。読取り開始が指示されると、ステ
ップ＃８でＸ−Ｙアーム１８はトンボＭａの走査開始点
Ｐａに移動する。ステップ＃１０で象限によって決まる
所定の方向に、オフセット値によって決まる所定の距離
だけスポットセンサ２２がＸ、Ｙ移動し、印刷物のトン
ボ上を走査する。所定の方向とは走査開始点から見てど
の方向に交点があるかを示すものであり、第３象限の場
合はＸ、Ｙともに正の方向、第１象限の場合はＸ、Ｙと
もに負の方向、第２象限の場合はＸが正、Ｙが負、第４
象限の場合はＸが負、Ｙが正である。また、所定の距離
とはオフセット値よりわずかに大きい値（Δ＋α）であ
る。このような範囲をスポットセンサ２２が走査するこ
とにより、トンボＭａを構成する２つの線分を必ず検出
することができ、線分の交点を計算することによりトン
ボＭａの交点を求めることができる。
の読取りが開始する。読取り開始が指示されると、ステ
ップ＃８でＸ−Ｙアーム１８はトンボＭａの走査開始点
Ｐａに移動する。ステップ＃１０で象限によって決まる
所定の方向に、オフセット値によって決まる所定の距離
だけスポットセンサ２２がＸ、Ｙ移動し、印刷物のトン
ボ上を走査する。所定の方向とは走査開始点から見てど
の方向に交点があるかを示すものであり、第３象限の場
合はＸ、Ｙともに正の方向、第１象限の場合はＸ、Ｙと
もに負の方向、第２象限の場合はＸが正、Ｙが負、第４
象限の場合はＸが負、Ｙが正である。また、所定の距離
とはオフセット値よりわずかに大きい値（Δ＋α）であ
る。このような範囲をスポットセンサ２２が走査するこ
とにより、トンボＭａを構成する２つの線分を必ず検出
することができ、線分の交点を計算することによりトン
ボＭａの交点を求めることができる。
【００１４】同様に、ステップ＃１２でＸ−Ｙアーム１
８はトンボＭｂの走査開始点Ｐｂに移動する。ステップ
＃１４で象限によって決まる所定の方向に、オフセット
値によって決まる所定の距離だけスポットセンサ２２が
Ｘ、Ｙ移動し、印刷物のトンボ上を走査し、トンボＭｂ
の交点を求める。
８はトンボＭｂの走査開始点Ｐｂに移動する。ステップ
＃１４で象限によって決まる所定の方向に、オフセット
値によって決まる所定の距離だけスポットセンサ２２が
Ｘ、Ｙ移動し、印刷物のトンボ上を走査し、トンボＭｂ
の交点を求める。
【００１５】２つのトンボの交点が求められると、それ
らを結ぶ線分の傾きから原稿台１２に対する印刷物１０
の傾きがわかる。これから原稿台１２固有の座標系に対
する印刷物の座標系のずれ、あるいは傾きがわかる。こ
れに応じて、原稿台１２固有の座標を修正することによ
り、原稿台１２に対して印刷物１０がずれて、あるいは
傾いて載置された場合でも常に印刷物の絵柄位置を正し
く認識することができる。しかも、トンボの読取り精度
はスポットセンサ２２のスポット光の径に応じているの
で、精度を容易に高くすることができる。
らを結ぶ線分の傾きから原稿台１２に対する印刷物１０
の傾きがわかる。これから原稿台１２固有の座標系に対
する印刷物の座標系のずれ、あるいは傾きがわかる。こ
れに応じて、原稿台１２固有の座標を修正することによ
り、原稿台１２に対して印刷物１０がずれて、あるいは
傾いて載置された場合でも常に印刷物の絵柄位置を正し
く認識することができる。しかも、トンボの読取り精度
はスポットセンサ２２のスポット光の径に応じているの
で、精度を容易に高くすることができる。
【００１６】なお、トンボの形状が図２（ｃ）に示す場
合には、外側の円を検出しないように、走査開始点を外
側の円の内側に指定することが必要であり、図２
（ｂ）、（ｄ）の場合には、走査開始点は第１象限に指
定することが必要であり、図２（ｅ）に示す場合には、
他の交点を検出しないように走査開始点とオフセット値
を指定する必要がある。
合には、外側の円を検出しないように、走査開始点を外
側の円の内側に指定することが必要であり、図２
（ｂ）、（ｄ）の場合には、走査開始点は第１象限に指
定することが必要であり、図２（ｅ）に示す場合には、
他の交点を検出しないように走査開始点とオフセット値
を指定する必要がある。
【００１７】以上説明したように、本実施例によれば、
安価、小型の検出機構によりトンボを検出できる。しか
も、この方法では印刷物中のどこにトンボがあっても容
易にトンボを入力することができ、またトンボの印刷位
置が印刷物毎に多少ずれていても確実に検出できる利点
もある。また、１つのスポットセンサで印刷物上を走査
し、トンボの直交する線分を検出することによりトンボ
の交点を求めるので、簡単な構成で、しかもトンボの形
状、トンボの印刷箇所にかかわらず、常に正しくトンボ
を読取ることができる。
安価、小型の検出機構によりトンボを検出できる。しか
も、この方法では印刷物中のどこにトンボがあっても容
易にトンボを入力することができ、またトンボの印刷位
置が印刷物毎に多少ずれていても確実に検出できる利点
もある。また、１つのスポットセンサで印刷物上を走査
し、トンボの直交する線分を検出することによりトンボ
の交点を求めるので、簡単な構成で、しかもトンボの形
状、トンボの印刷箇所にかかわらず、常に正しくトンボ
を読取ることができる。
【００１８】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、
トンボの交点、象限、オフセット値を入力し、交点とオ
フセット値とから走査開始点を計算し、オフセット値プ
ラスαの範囲を走査したが、走査範囲は一定とし、この
走査範囲を考慮して走査開始点と象限のみを入力してト
ンボを検出する形としても良い。すなわち、トンボの交
点が必ず走査範囲内に入るように走査開始点、及び象限
を指示入力すれば、交点、オフセット値は入力する必要
がない。さらに、走査方向（走査開始点の象限）も一定
とし、走査範囲と走査方向とを考慮して走査開始点のみ
を入力してトンボを検出する形としても良い。すなわ
ち、トンボの交点が必ず走査範囲内に入るように走査開
始点を指示入力すれば、交点、オフセット値、象限もす
る必要がない。
々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、
トンボの交点、象限、オフセット値を入力し、交点とオ
フセット値とから走査開始点を計算し、オフセット値プ
ラスαの範囲を走査したが、走査範囲は一定とし、この
走査範囲を考慮して走査開始点と象限のみを入力してト
ンボを検出する形としても良い。すなわち、トンボの交
点が必ず走査範囲内に入るように走査開始点、及び象限
を指示入力すれば、交点、オフセット値は入力する必要
がない。さらに、走査方向（走査開始点の象限）も一定
とし、走査範囲と走査方向とを考慮して走査開始点のみ
を入力してトンボを検出する形としても良い。すなわ
ち、トンボの交点が必ず走査範囲内に入るように走査開
始点を指示入力すれば、交点、オフセット値、象限もす
る必要がない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷物上の印刷位置、形状を問わず、簡単な構成でトンボ
を高精度に読取ることができる安価な構成の小型の絵柄
印刷位置検出装置が提供される。
刷物上の印刷位置、形状を問わず、簡単な構成でトンボ
を高精度に読取ることができる安価な構成の小型の絵柄
印刷位置検出装置が提供される。
【図１】本発明による絵柄印刷位置検出装置の第１実施
例の構成を示すブロック図。
例の構成を示すブロック図。
【図２】印刷物上に印刷される各種のトンボの形状を示
す図。
す図。
【図３】単一のスポットセンサにより２つのトンボを検
出する原理を示す概略図。
出する原理を示す概略図。
【図４】トンボ読取りの動作を示すフローチャート。
１０…印刷物、１２…原稿台、１４，１６…当て部材、
１８…Ｘ−Ｙアーム、２２…スポットセンサ、２６…入
力ボタン、２８…操作パネル。
１８…Ｘ−Ｙアーム、２２…スポットセンサ、２６…入
力ボタン、２８…操作パネル。
フロントページの続き (72)発明者 小湊 隆 神奈川県愛甲郡愛川町中津4021番地 厚 木エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−89560（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/14
Claims (2)
- 【請求項１】絵柄の印刷位置を示すために絵柄とともに
印刷物に印刷されている少なくとも２つのマークを読取
る絵柄印刷位置検出装置において、 前記マークの各々は所定点で直交、あるいは延長線が直
交する少なくとも２つの線分を含み、 印刷物上の各マークの所定点を含む範囲を単一のスポッ
ト光で２次元的に走査することにより前記線分、あるい
はその延長線が直交する前記所定点の座標を検出する検
出手段を具備し、 該検出手段は、測定機の直交座標系における 前記各マークの所定点の座
標をオペレーターにより入力する手段と、 前記オペレーターにより入力された各マークの所定点を
原点とし各マークの線分および各マークの線分の延長線
を座標軸とする直交座標系であって、測定機の座標系と
は異なる座標系、における走査開始点の象限を入力する
手段と、 前記オペレーターにより入力された所定点から前記走査
開始点までの距離を表わすオフセット値を入力する手段
と、 前記オペレーターにより入力された所定点の座標と前記
オフセット値とに基づいて走査開始点の座標を求め、該
走査開始点から前記象限に応じた２方向にオフセット値
プラス所定距離だけスポット光で２次元走査する手段と
を具備することを特徴とする、絵柄印刷位置検出装置。 - 【請求項２】絵柄の印刷位置を示すために絵柄とともに
印刷物に印刷されている少なくとも２つのマークを読取
る絵柄印刷位置検出装置において、 前記マークの各々は所定点で直交、あるいは延長線が直
交する少なくとも２つの線分を含み、 印刷物上の各マークの所定点を含む範囲を単一のスポッ
ト光で２次元的に走査することにより前記線分、あるい
はその延長線が直交する前記所定点の座標を検出する検
出手段を具備し、 該検出手段は、測定機の直交座標系における 前記各マークの所定点付近
の走査開始点の座標を入力する手段と、 前記所定点を原点とする直交座標系とし各マークの線分
および各マークの線分の延長線を座標軸とする直交座標
系であって、測定機の座標系とは異なる座標系における
走査開始点の象限を入力する手段と、 前記走査開始点から前記象限に応じた２方向に所定距離
だけスポット光で２次元走査する手段とを具備すること
を特徴とする、絵柄印刷位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929795A JP3149723B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 絵柄印刷位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929795A JP3149723B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 絵柄印刷位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267726A JPH08267726A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3149723B2 true JP3149723B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=13398502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06929795A Expired - Fee Related JP3149723B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 絵柄印刷位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149723B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229396B (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-13 | 深圳市创新特科技有限公司 | 电路板取放位置校正装置及校正方法 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP06929795A patent/JP3149723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08267726A (ja) | 1996-10-15 |
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