JPH0991416A

JPH0991416A - 画像の傾き補正装置および画像の傾き補正方法

Info

Publication number: JPH0991416A
Application number: JP7247325A
Authority: JP
Inventors: Takao Kanai; 孝夫金井; Kenta Nagai; 健太永井
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-09-26
Filing date: 1995-09-26
Publication date: 1997-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの画像間の傾きを簡単な構成でかつ容易
に補正することができ、しかも処理時間が短い画像の傾
き補正装置および画像の傾き補正方法を提供することで
ある。【解決手段】マーク位置検出部６は、基準画像用メモ
リ１および他方画像用メモリ２に記憶された第１および
第２の画像データのそれぞれ２つの基準位置の座標値を
検出する。傾き検出部７は、基準位置の座標値に基づい
て第１および第２の画像データ間の傾きを算出する。Ｃ
ＰＵ１１は、第１の画像データをブロックに分割し、各
ブロックの代表画素の座標値を算出してテーブル８に格
納する。また、ブロックバッファ３に格納されたブロッ
クの代表画素の座標値をテーブル８から読み出し、その
座標値に対応する第２の画像データの代表画素の座標値
を算出し、算出された座標値を平行移動することにより
第２の画像データから１ブロックを抽出してブロックバ
ッファ４に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの画像間の傾
きを補正する画像の傾き補正装置および画像の傾き補正
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷工程の校正段階では、修正前の印刷
用原版フィルムと修正後の印刷用原版フィルムとを比較
して相違部分を検出し、指示された箇所が正しく修正さ
れているかどうか、また指示された箇所以外で変更され
た部分はないかどうかを確かめる検版作業が行われる。
このような検版作業を行うフィルム検版装置が特公平４
−６１３４５号公報に開示されている。このフィルム検
版装置では、修正前後の原版フィルムをテレビカメラで
撮像し、得られた画像をメモリに記憶し、記憶された修
正前後の画像を相互に比較照合して相違部分をモニタに
点滅表示させるものである。

【０００３】このようなフィルム検版装置において修正
前後の画像を比較照合する際には、画像の入力時に生じ
た画像の傾きを補正する必要がある。また、ＩＣマスク
パターン、液晶マスクパターン、リードフレーム等のパ
ターンの欠陥検出作業においても、２つの画像を比較す
る作業が行われるので、同様に、画像の入力時に生じた
画像の傾きを補正する必要がある。

【０００４】特公平４−６１３４５号公報には次の２つ
の方法が開示されている。１つの方法は、位置決め用の
ピン機構を用いて修正前後の原版フィルムの位置合わせ
を行うものである。もう１つの方法は、メモリに既に取
り込んだ原版フィルムの画像と現在テレビカメラで撮影
中の原版フィルムの画像とを交互にモニタに写し出しな
がら、撮影中の原版フィルムを移動させて位置合わせを
行うものである。

【０００５】さらに、特開平５−１４２７４３号公報に
は、画像の入力時に他方の画像に対するずれや歪みが予
めわかっている場合に一方の画像データをメモリに書き
込む際に書き込みアドレスを補正回路により補正する方
法が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のピン機構を用い
た方法では、ピン穴の無い対象物の傾きを補正すること
はできない。そのため、対象物にピン機構用の穴を新た
に設けなくてはならないという不都合が生じる。また、
メモリに既に取り込んだ画像と現在テレビカメラで撮影
中の画像とを交互に表示しながら撮影中の対象物を移動
させる方法では、位置合わせに熟練を要するという問題
がある。

【０００７】さらに、一方の画像データをメモリに書き
込む際に書き込みアドレスを補正する方法では、２つの
画像間で傾きが生じている場合に、補正回路が補正パラ
メータおよびアドレスを受け取って全画素について毎回
補正値を算出するか、または補正値を予めデータテーブ
ルに格納しておく必要がある。

【０００８】全画素について毎回補正値を算出する場合
には計算時間が膨大となり、補正値をデータテーブルに
格納する場合には専用のハードウエアやファームウエア
が大規模になる等の問題がある。また、この方法は、対
象物を載置するテーブルの歪み等の予め計算できるずれ
にのみ対応可能であり、読み取り誤差による画像の傾き
や検査対象物自体の歪み等、その都度変化するずれや傾
きを補正することはできない。

【０００９】本発明は、２つの画像の傾きを簡単な構成
で容易に補正することができ、しかも処理時間が短い画
像の傾き補正装置および画像の傾き補正方法を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および発明の効果】

（１）第１の発明第１の発明に係る画像の傾き補正装置は、第１および第
２の画像間の傾きを補正する傾き補正装置であって、画
像記憶手段、傾き検出手段、座標値検出手段、代表点算
出手段、および領域抽出手段を備える。

【００１１】画像記憶手段は、第１および第２の画像を
それぞれ第１および第２の画像データとして記憶する。
傾き検出手段は、画像記憶手段に記憶された第１および
第２の画像データ間の傾きを検出する。座標値検出手段
は、第１の画像データを複数の領域に分割し、各領域の
代表点の座標値を検出する。代表点算出手段は、座標値
検出手段により検出された各座標値および傾き検出手段
により検出された傾きに基づいて、第１の画像データの
各代表点に対応する第２の画像データの各代表点の座標
値を算出する。領域抽出手段は、代表点算出手段により
算出された各座標値を平行移動することにより、第１の
画像データの各領域に対応する第２の画像データの各領
域を抽出する。

【００１２】第１の発明に係る画像の傾き補正装置にお
いては、画像記憶手段に記憶された第１および第２の画
像データ間の傾きが検出されるとともに、第１の画像デ
ータが複数の領域に分割され、各領域の代表点の座標値
が検出される。そして、検出された各座標値および検出
された傾きに基づいて、第１の画像データの各代表点に
対応する第２の画像データの各代表点の座標値が算出さ
れ、算出された各座標値を平行移動することにより、第
１の画像データの各領域に対応する第２の画像データの
各領域が抽出される。

【００１３】このように、各領域内の代表点についての
み傾き補正が行われ、他の点については代表点の座標値
の平行移動による補正が行われる。代表点の座標値の平
行移動による補正は、単に座標値にオフセットを与える
だけであるので、画像データ全体について傾き補正を行
った場合に比べて計算量が大幅に削減され、かつ処理時
間が大幅に短縮される。したがって、２つの画像の傾き
を簡単な構成で容易にかつ短い処理時間で補正すること
ができる。

【００１４】（２）第２の発明第２の発明に係る画像の傾き補正装置は、第１の発明に
係る画像の傾き補正装置の構成において、傾き検出手段
が、第１および第２の画像のそれぞれ複数の基準位置を
示すパターンに基づいて第１および第２の画像データ間
の傾きを検出するものである。

【００１５】第２の発明に係る画像の傾き補正装置にお
いては、複数の基準位置を示すパターンに基づいて第１
および第２の画像データ間の傾きが検出されるので、第
１の発明の効果に加えて傾きの検出が容易にかつ高精度
で行われる。

【００１６】（３）第３の発明第３の発明に係る画像の傾き補正装置は、第１および第
２の画像間の傾きを補正する傾き補正方法において、第
１および第２の画像をそれぞれ第１および第２の画像デ
ータとして記憶し、記憶された第１および第２の画像デ
ータ間の傾きを検出し、第１の画像データを複数の領域
に分割し、各領域の代表点の座標値を検出し、検出され
た各座標値および検出された傾きに基づいて、第１の画
像データの各代表点に対応する第２の画像データの各代
表点の座標値を算出し、算出された各座標値を平行移動
することにより、第１の画像データの各領域に対応する
第２の画像データの各領域を抽出する。

【００１７】第３の発明に係る画像の傾き補正方法にお
いては、記憶された第１および第２の画像データ間の傾
きが検出されるとともに、第１の画像データが複数の領
域に分割され、各領域の代表点の座標値が検出される。
そして、検出された各座標値および検出された傾きに基
づいて、第１の画像データの各代表点に対応する第２の
画像データの各代表点の座標値が算出され、算出された
各座標値を平行移動することにより、第１の画像データ
の各領域に対応する第２の画像データの各領域が抽出さ
れる。

【００１８】このように、各領域内の代表点についての
み傾き補正が行われ、他の点については代表点の座標値
の平行移動による補正が行われる。代表点の座標値の平
行移動による補正は、単に座標値にオフセットを与える
だけであるので、画像データ全体について傾き補正を行
った場合に比べて計算量が大幅に削減され、かつ処理時
間が大幅に短縮される。したがって、２つの画像の傾き
を簡単な構成で容易にかつ短い処理時間で補正すること
ができる。

【００１９】（４）第４の発明第４の発明に係る画像の傾き補正方法は、第３の発明に
係る画像の傾き補正方法において、第１および第２の画
像のそれぞれ複数の基準位置を示すパターンに基づいて
第１および第２の画像データ間の傾きを検出するもので
ある。

【００２０】第４の発明に係る画像の傾き補正方法にお
いては、複数の基準位置を示すパターンに基づいて第１
および第２の画像データ間の傾きが検出されるので、第
３の発明の効果に加えて傾きの検出が容易にかつ高精度
で行われる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例における
画像の傾き補正装置を含むパターン検査装置の構成を示
すブロック図である。このパターン検査装置は、印刷工
程の校正段階での検版作業、プリント配線板、ＩＣマス
クパターン、液晶マスクパターン、リードフレーム等の
パターンの欠陥検出作業等に用いられる。

【００２２】図１のパターン検査装置は、ホストコンピ
ュータ１０、入力スキャナ２０、モニタ３０およびプリ
ンタ４０からなる。ホストコンピュータ１０は、基準画
像用メモリ１、他方画像用メモリ２、ブロックバッファ
３，４、比較照合部５、マーク位置検出部６、傾き検出
部７、テーブル８、アドレス制御部９およびＣＰＵ（中
央演算処理装置）１１を含む。

【００２３】本実施例では、基準画像用メモリ１、他方
画像用メモリ２、ブロックバッファ３，４、マーク位置
検出部６、傾き検出部７、テーブル８、アドレス制御部
９およびＣＰＵ１１が傾き補正装置を構成する。基準画
像用メモリ１および他方画像用メモリ２が画像記憶手段
に相当し、マーク位置検出部６および傾き検出部７が傾
き検出手段を構成する。また、ブロックバッファ３，
４、テーブル８、アドレス制御部９およびＣＰＵ１１が
座標値検出手段、代表点算出手段および領域抽出手段を
構成する。

【００２４】入力スキャナ２０は、検査対象となる２つ
の対象物の画像を読み取り、それぞれ第１の画像データ
および第２の画像データとしてホストコンピュータ１０
に入力する。一方の対象物の画像読み取り時には、スイ
ッチＳＷ１が接点ａの側に設定され、第１の画像データ
が基準画像用メモリ１に記憶される。他方の対象物の画
像読み取り時には、スイッチＳＷ１が接点ｂの側に切り
替えられ、第２の画像データが他方画像用メモリ２に記
憶される。本実施例では、２つの対象物が修正前後の原
版フィルムである場合を説明する。

【００２５】ブロックバッファ３は、基準画像用メモリ
１に記憶された第１の画像データの１ブロック分の画像
データを一時的に記憶する。ブロックバッファ４は、他
方画像用メモリ２に記憶された第２の画像データの１ブ
ロック分の画像データを一時的に記憶する。第１および
第２の画像データの各ブロックはｉ×ｊの画素データか
らなる。なお、ｉおよびｊは正の整数である。ブロック
のサイズは、人が目視する際に見やすい大きさに選ば
れ、例えば一辺が２〜３ｍｍに設定される。

【００２６】マーク位置検出部６は、ブロックバッファ
３，４に記憶された画像データからそれぞれ対象物の基
準位置を示す２つのパターンを検出し、それらのパター
ンの座標値を記憶する。本実施例では、基準位置を示す
パターンとして原版フィルムに記された位置合わせ用の
レジストレーションマークを用い、マーク位置検出部６
は、レジストレーションマークの基準位置（例えば交点
または重心）の座標値を記憶する。傾き検出部７は、マ
ーク位置検出部６に記憶された座標値に基づいて、基準
画像用メモリ１に記憶された第１の画像データと他方画
像用メモリ２に記憶された第２の画像データとの間の傾
きを検出する。

【００２７】ＣＰＵ１１は、ホストコンピュータ１０内
の各部を制御するとともに、第１の画像データを複数の
ブロックに分割し、各ブロックの代表画素の座標値を算
出してテーブル８に格納する。また、ＣＰＵ１１は、ア
ドレス制御部９を制御し、基準画像用メモリ１に記憶さ
れた第１の画像データの１ブロックをブロックバッファ
３に格納するとともに、テーブル８に格納された座標値
に基づいて他方画像用メモリ２に記憶された第２の画像
データの対応する画素の座標値を算出し、算出された座
標値に基づいて後述する方法で第２の画像データから１
ブロックを抽出してブロックバッファ４に格納する。

【００２８】比較照合部５は、ブロックバッファ３，４
にそれぞれ記憶された１ブロック分の画像データを比較
して所定サイズ以上の相違部分があるか否かを判別す
る。所定サイズとは、所定の画素数であってもよく、あ
るいは所定の寸法からなる矩形の領域であってもよい。
比較照合部５による比較結果はモニタ３０およびプリン
タ４０に出力される。

【００２９】スイッチＳＷ２，ＳＷ３は、レジストレー
ションマークの検出時にはそれぞれ接点ｄ，ｆの側に設
定され、比較照合時にはそれぞれ接点ｃ，ｅの側に設定
される。また、スイッチＳＷ４は、第１の画像データの
レジストレーションマークの検出時には接点ｈの側に設
定され、第２の画像データのレジストレーションマーク
の検出時には接点ｇの側に設定される。

【００３０】アドレス制御部９は、入力スキャナ２０に
より入力された第１および第２の画像データをそれぞれ
基準画像用メモリ１および他方画像用メモリ２に書き込
む際に書き込みアドレスを指定するとともに、基準画像
用メモリ１および他方画像用メモリ２からそれぞれブロ
ックバッファ３，４へ１ブロック分の画像データを読み
出す際に読み出しアドレスを指定する。

【００３１】次に、図２および図３のフローチャートお
よび図４および図５の具体例を参照しながら本実施例の
パターン検査装置の動作を説明する。以下の説明では、
修正前後の原版フィルムの検版作業を行うものとする。

【００３２】まず、入力スキャナ２０により修正前の原
版フィルムおよび修正後の原版フィルムの画像を読み取
り、第１の画像データおよび第２の画像データとしてそ
れぞれ基準画像用メモリ１および他方画像用メモリ２に
入力する（図２のステップＳ１）。このとき、機械系の
繰り返しの再現性の問題やオペレータの操作上の問題に
より２つの画像間に傾きが生じる。ここで、図４に示す
ように、第１の画像データ１００および第２の画像デー
タ２００はメモリ上で互いに傾きθをもって保存される
ものとする。なお、第１の画像データ１００には２つの
レジストレーションマーク１０１，１０２が含まれ、第
２の画像データ２００にも２つのレジストレーションマ
ーク２０１，２０２が含まれている。

【００３３】基準画像用メモリ１に記憶された第１の画
像データ１００および他方画像用メモリ２に記憶された
第２の画像データ２００は、１ブロックずつそれぞれブ
ロックバッファ３，４に格納される。マーク位置検出部
６は、ブロックバッファ３，４に記憶された画像データ
からそれぞれ２つの基準位置の座標値を検出して記憶す
る（ステップＳ２）。本実施例では、ブロックバッファ
３に記憶された第１の画像データ１００からレジストレ
ーションマーク１０１，１０２を検出し、かつブロック
バッファ４に記憶された第２の画像データ２００からレ
ジストレーションマーク２０１，２０２を検出し、これ
らのレジストレーションマーク１０１，１０２，２０
１，２０２の基準位置の座標値を記憶する。なお、第１
および第２の画像データ１００，２００の座標値は、そ
れぞれ基準画像用メモリ１および他方画像用メモリ２に
おけるアドレスに対応する。

【００３４】ここで、図５に示すように、第１の画像デ
ータ１００のレジストレーションマーク１０１，１０２
の座標値をそれぞれ（ｘＡ１，ｙＡ１）および（ｘＡ
２，ｙＡ２）とし、第２の画像データ２００のレジスト
レーションマーク２０１，２０２の座標値をそれぞれ
（ｘＢ１，ｙＢ１）および（ｘＢ２，ｙＢ２）とする。

【００３５】傾き検出部７は、次式により第１の画像デ
ータ１００と第２の画像データ２００との間の傾きθを
算出する（ステップＳ３）。 θ＝ｔａｎ^-1｛（ｙＢ２−ｙＢ１）／（ｘＢ２−ｘＢ１）｝ −ｔａｎ^-1｛（ｙＡ２−ｙＡ１）／（ｘＡ２−ｘＡ１）｝・・・（１）式（１）による傾きθの算出の際には、予め作成された
４組の減算テーブル、２組の除算テーブルおよび演算テ
ーブルからなる３階層のテーブルを用いる。

【００３６】次に、ＣＰＵ１１は、図５に示すように、
第１の画像データ１００を一辺が２〜３ｍｍ程度の複数
のブロック１０３に分割し、各ブロック１０３の代表画
素１０４の座標値を算出してテーブル８に格納する（ス
テップＳ４）。本実施例では、代表画素１０４を各ブロ
ック１０３の中心部の画素に設定する。

【００３７】次に、ＣＰＵ１１は、基準画像用メモリ１
に記憶された第１の画像データ１００の１ブロック１０
３をブロックバッファ３に格納する（図３のステップＳ
５）。そして、ブロックバッファ３に格納されたブロッ
ク１０３の代表画素１０４の座標値をテーブル８から読
み出す（ステップＳ６）。ここで、第１の画像データ１
００において任意のブロック１０３の代表画素１０４の
座標値を（ｘＡｎ，ｙＡｎ）とする。

【００３８】さらに、ＣＰＵ１１は、読み出された座標
値（ｘＡｎ，ｙＡｎ）に対応する第２の画像データ２０
０の画素（以下、代表画素２０４と呼ぶ）の座標値（ｘ
Ｂｎ，ｙＢｎ）を次式を用いて算出する。

【００３９】ｘＢｎ＝（ｘＡｎ−ｘＡ１）ｃｏｓθ−（ｙＡｎ−ｙＡ１）ｓｉｎθ＋ｘＢ１・・・（２）ｙＢｎ＝（ｘＡｎ−ｘＡ１）ｓｉｎθ＋（ｙＡｎ−ｙＡ１）ｃｏｓθ＋ｙＢ１・・・（３）次に、図５に示すように、算出された代表画素２０４の
座標値（ｘＢｎ，ｙＢｎ）を平行移動することにより第
２の画像データ２００からブロック１０３と同じサイズ
を有する１ブロック２０３を抽出し、抽出した１ブロッ
ク２０３を他方画像用メモリ２から読み出してブロック
バッファ４に格納する（ステップＳ８）。

【００４０】ここで、代表画素２０４の座標値（ｘＢ
ｎ，ｙＢｎ）の平行移動に関してより詳しく説明する。
平行移動とは、座標値（ｘＢｎ，ｙＢｎ）に予め設定さ
れたオフセット値（ｘＢｉ，ｙＢｊ）を加算し、ブロッ
ク２０３に含まれる各画素の座標値を求めることであ
る。オフセット値（ｘＢｉ，ｙＢｊ）は、代表画素２０
４から求めるべき画素までの方向性を考慮したｘ方向距
離およびｙ方向距離で表され、ブロック２０３に含まれ
る各画素に対して設定される。なお、代表画素２０４自
身に対しては、オフセット値を設定しなくても良いし、
（０，０）として設定しても良い。

【００４１】比較照合部５は、ブロックバッファ３に格
納された１ブロックの画像データとブロックバッファ４
に格納された１ブロックの画像データとを比較してブロ
ック内に所定サイズ以上の相違が存在するか否かを判別
する比較照合処理を実行する（ステップＳ９）。比較照
合処理の際には、特公平６−２１７６９号公報に開示さ
れた「揺すらせ比較法」を用いる。「揺すらせ比較法」
は、２つの画像パターンを所定範囲内でずらしながら局
所領域ごとに比較することにより、対象物の位置ずれや
位置合わせ誤差を吸収しつつ２つの画像パターンを照合
する方法である。

【００４２】処理するブロックを１つずつシフトさせて
すべてのブロックの比較照合処理が終了するまでステッ
プＳ５〜Ｓ９の処理を繰り返す（ステップＳ１０）。こ
のようにして、図５に示すように、第１の画像データ１
００の各ブロック１０３と第２の画像データ２００の対
応するブロック２０３とが比較照合される。その後、比
較照合部５は、比較結果をモニタ３０およびプリンタ４
０に出力する（ステップＳ１１）。

【００４３】本実施例では、図６に示すように、代表画
素１０４，２０４を各ブロックの中心部の画素に設定し
ているので、代表画素２０４の座標値の平行移動による
ブロック２０３のずれｄが最小となる。

【００４４】これに対して、図７に示すように、代表画
素１０４，２０４を各ブロックの角部の画素に設定する
と、代表画素２０４の座標値の平行移動によるブロック
２０３のずれｄが最大となる。この場合、ブロック１０
３，２０３の１辺の長さを３ｍｍとし、第１の画像デー
タ１００および第２の画像データ２００の傾きをそれぞ
れ最大±０．５°とすると、第１および第２の画像デー
タ１００，２００間の傾きは最大１°となり、ブロック
１０３，２０３間のずれｄは７４μｍとなる。これは画
像を２００ＤＰＩ（ドット／インチ）の分解能で読み取
った場合に０．５８画素に相当し、一般的には無視でき
る程度のずれである。したがって、多少のずれが許容で
きる場合には、代表画素１０４，２０４を各ブロック１
０３，２０３の任意の画素に設定してもよい。

【００４５】このように、ブロック内で任意に設定され
た代表画素についてのみ傾き補正を行ない、他の画素に
ついては平行移動による補正を行っても、比較照合処理
への影響は無視することができる。

【００４６】例えば、読み取り画像の分解能を２００Ｄ
ＰＩとすると、本実施例の画像の傾き補正方法では、全
画素にわたって傾き補正を行った場合と比べて、計算量
が５２９分の１となる。また、平行移動による補正は単
にメモリのアドレスにオフセットを与えるだけであるの
で、処理時間を大幅に短縮することができる。

【００４７】このように、本実施例の画像の傾き補正方
法によれば、複雑な演算が必要となる傾き補正の回数が
大幅に削減されるため、計算量が大幅に減少し、処理時
間の短縮ならびにファームウエアおよびハードウエアの
小規模化を図ることができる。

【００４８】上記実施例では、第１および第２の画像デ
ータ１００の基準位置を示すパターンとしてレジストレ
ーションマーク１０１，１０２，２０１，２０２を用い
ているが、基準位置を示すパターンとして任意のパター
ンを用いてもよい。例えば、図８に示すように、第１の
画像データ１００の角部近くの２つの画素１０１ａ，１
０２ａおよび第２の画像データ２００の対応する２つの
画素２０１ａ，２０２ａを基準位置を示すパターンとし
て用いてもよい。

【００４９】また、上記実施例では、各ブロックについ
て傾き補正が終了するごとに比較照合処理を行っている
が、全てのブロックについて傾き補正が終了した後に比
較照合処理を行ってもよい。

【００５０】なお、上記実施例では、画像の入力のため
に入力スキャナ２０を用いているが入力スキャナ２０の
代わりにビデオカメラを用いてもよい。また、上記実施
例では、スイッチＳＷ１を切り替えることにより１台の
入力スキャナ２０より２つの対象物の画像を入力してい
るが、２台のビデオカメラを用いて２つの対象物の画像
を同時に入力してもよい。さらに、モニタ３０およびプ
リンタ４０の代わりにプロッタを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるパターン検査装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１のパターン検査装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】図１のパターン検査装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】第１および第２の画像データの一例を示す図で
ある。

【図５】図１のパターン検査装置における画像の傾き補
正方法を示す図である。

【図６】代表画素を各ブロックの中心部の画素に設定し
た場合におけるブロックのずれを示す図である。

【図７】代表画素を各ブロックの角部の画素に設定した
場合におけるブロックのずれを示す図である。

【図８】基準位置を示すパターンを第１および第２の画
像データの角部近くに設定した場合を示す図である。

【符号の説明】

１基準画像用メモリ２他方画像用メモリ３，４ブロックバッファ５比較照合部６マーク位置検出部７傾き検出部８テーブル９アドレス制御部１０ホストコンピュータ１１ＣＰＵ２０入力スキャナ３０モニタ４０プリンタ１００第１の画像データ２００第２の画像データ１０１，１０２，２０１，２０２レジストレーション
マーク１０３，２０３ブロック１０４，２０４代表画素

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１および第２の画像間の傾きを補正す
る傾き補正装置であって、前記第１および第２の画像をそれぞれ第１および第２の
画像データとして記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された前記第１および第２の画
像データ間の傾きを検出する傾き検出手段と、前記第１の画像データを複数の領域に分割し、各領域の
代表点の座標値を検出する座標値検出手段と、前記座標値検出手段により検出された各座標値および前
記傾き検出手段により検出された前記傾きに基づいて、
前記第１の画像データの各代表点に対応する前記第２の
画像データの各代表点の座標値を算出する代表点算出手
段と、前記代表点算出手段により算出された各座標値を平行移
動することにより、前記第１の画像データの各領域に対
応する前記第２の画像データの各領域を抽出する領域抽
出手段とを備えたことを特徴とする画像の傾き補正装
置。
【請求項２】前記傾き検出手段は、前記第１および第
２の画像のそれぞれ複数の基準位置を示すパターンに基
づいて前記第１および第２の画像データ間の傾きを検出
することを特徴とする請求項１記載の画像の傾き補正装
置。
【請求項３】第１および第２の画像間の傾きを補正す
る傾き補正方法において、前記第１および第２の画像を
それぞれ第１および第２の画像データとして記憶し、前
記記憶された第１および第２の画像データ間の傾きを検
出し、前記第１の画像データを複数の領域に分割し、各
領域の代表点の座標値を検出し、前記検出された各座標
値および前記検出された前記傾きに基づいて、前記第１
の画像データの各代表点に対応する前記第２の画像デー
タの各代表点の座標値を算出し、前記算出された各座標
値を平行移動することにより、前記第１の画像データの
各領域に対応する前記第２の画像データの各領域を抽出
することを特徴とする画像の傾き補正方法。
【請求項４】前記第１および第２の画像のそれぞれ複
数の基準位置を示すパターンに基づいて前記第１および
第２の画像データ間の傾きを検出することを特徴とする
請求項３記載の画像の傾き補正方法。