JPH03191746A - 冷菓製造装置の冷却運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はソフトアイスクリームやアイスクリームシェー
クなどの冷菓を製造する装置に係り、特にミックスを適
正な冷却状態に維持可能とする冷菓製造装置の冷却制御
装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来この種の装置に於いて、冷菓例えばソフトアイスク
リームをその品温、硬さとも適切なものを提供するのに
は、その原料であるミックスを冷却撹拌しソフトアイス
クリームを製造する冷却シリンダの冷却制御を適確に行
う必要がある。その冷却制御として■温度式冷却制御■
トルクコントロール方式の２方式が一般に良く用いられ
ている。

温度式冷却制御は実間１＠６３−５８５８６号公報に示
す如く、冷却シリンダの外部よりソフトクリーム温度を
間接的に検出し、冷却制御を行う、すなわち、冷却によ
りサーモ感温部が設定値（ＯＦＦ点）に達すると冷却動
作を停止し、感温部がＯＮ点まで上昇すると冷却動作を
再スタートしＯＦＦ点に達するまで冷却動作を継続し、
この動作の繰り返しによりソフトクリーム温度を適当な
温度範囲に維持する。

そして、種々のソフトクリームミックスに対応する為、
温度設定は可変できるようになっている。

上記と似た方法として、冷却器の冷媒温度や冷媒の圧力
を検出して制御する方法もある。

一方、トルクコントロール方式は特開昭６３−５２８４
３号公報に示す如く、ソフトクリームが出来上がるに従
い、撹拌動力が増加することを利用した制御方式となっ
ており、その撹拌負荷の増加を機械的に検出したり、撹
拌電動機の入力の増加を電気的に検出して、撹拌の運転
・停止により適正な品質のものを得るようにしている。

この方式でも種々のソフトクリームミックスに対応可能
とする為、トルクの設定は可変できるようになっている
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら前者の温度式制御方式であると、冷却停止
はその冷却ＯＦＦ点の設定値に依存するので制御精度の
バラツキや設定値の誤り等があった場合に、冷却がＯＦ
Ｆとなるまで長期の冷却継続となる可能性が有り、そう
すると硬く冷え過ぎたソフトクリームになったり、又、
長期冷却による不経済状況となる問題点がある。

一方、後者のトルクコントロール方式では、撹拌を主体
としているが、ソフトクリームは過度な撹拌を行なうと
、ソフトクリームのＩＩＩＩＩＩｔが破壊し、所謂「べ
たり」の為に軟化し、温度は冷えていてもコーンに良好
な状態に盛付けが出来なくなるという不都合がある。

このように従来方式では必ずしも満足な冷却制御を行え
るものとは言えない。一般にソフトクリームフリーザに
於けるソフトクリーム品温と冷却運転時間及び撹拌器（
ビータ−）モーター人力と冷却運転時間の関係は第１８
図の如くとなる。この図からは、ある所まではソフトク
リーム品温あるいはビータ−モーター人力は変化するが
それ以降はいくら冷却運転を継続しても変化しないこと
が判る。これはソフトクリームが冷却され固くなるに従
かい撹拌負荷が増大し冷却能力と平衡に達する為である
。

一方、ソフトクリームは過度な撹拌をすると前述したよ
うに「べたり」が発生する為、冷却運転が断続運転する
ように温度設定あるいはトルク設定しなければならない
。この場合フリーザーの温度設定あるいはトルク設定の
調整範囲が常に継続運転する範囲内であれば問題無いが
、市販される種々のミックスに対応する為には、ある程
度設定範囲を広くしておいて、使用するミックスに適し
た温度あるいはトルクに設定する様にせざるを得ないの
が現状である。そこでユーザーによるその設定が適正で
ない場合に冷却の連続、及び過度な撹拌が起って、ソフ
トクリームの品温、品質を著るしく損なってしまう。

本発明は以上の問題点に鑑み成されたもので、ユーザー
による不適切な設定があって、冷却連続が限度以上続く
と、自動的に設定値がシフトして、断続運転を可能とす
る冷却運転制御装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 ホッパーより供給されるミックスを冷却撹拌して、冷菓
を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダを所定の設
定温度で冷却制御する冷凍装置とを備える冷菓製造装置
において、冷却連続運転時間を監視する冷却監視タイマ
ーと、この冷却監視タイマーによる所定時間経過時に設
定温度を補正させる手段と、この補正温度に基づいて前
記冷凍装置を運転制御する手段とを備えることを特徴と
する冷菓製造装置の冷却運転制御装置。

（ホ）作　用 誤って、必要以上に冷却′強″と設定した場合にも、冷
却が所定時間連続すると、設定温度は自動的に上方修正
されて、この新規の温度に基づき冷却運転制御されるの
で、冷却運転停止可能となり。

冷えすぎて硬くなり過ぎたソフトアイスクリーム或いは
撹拌過多によるべたりのあるソフトクリーム等となるの
を防止できる。また、不必要な冷凍装置の連続運転が行
なわれないので、装置の耐久性向上、及び節エネルギー
を図れる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例に係るソフトクリー
ム製造装置の内部構成概略側面図、同図（ｂ）はそのソ
フトクリーム製造装置の正面図、第２図は冷媒回路図を
示したもので、同装置においては２種類のソフトクリー
ム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフト
クリームとが製造され、その為、同図（ａ）に示す装置
構成が二組設けられている。そして、抽出できるソフト
クリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレー
トソフトクリーム、そして、これらをミックスしたミッ
クスソフトクリームの三種類が販売可能となっている。

先ず、同図（ａ）において、１は装置本体、２は冷菓（
ソフトクリーム）の原料、謂るミックスを貯溜するホッ
パーにして、ミックス補給時に取り外されるホッパーカ
バー３を有すと共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッ
パー冷却コイル４にてミックスは保冷される。また、内
底部に設けたインペラー５がインペラーモーター６によ
り回転されて、ミックスが凍結しないように撹拌される
。またこのインペラー５は、ホッパー２にミックスが所
定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル４に冷却時
と逆に流れる冷媒ガス、すなわちホットガスにより加熱
殺菌される時も回転駆動される。７はホッパー２にミッ
クスが所定量以上有るか否かを検知するミックスレベル
センサーで、一対の導電極より成り、ミックスが不足し
所定量以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が
検知されて後述する加熱殺菌工程を行なわないようホッ
トガスの流通停止、又インペラー５を回転させないよう
になっている。８はミックス供給器９によりホッパー２
から適宜供給されるミックスをビータ−１０により回転
撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲に蒸
発器１１を配している。ビータ−１０はビータ−モータ
１２、駆動伝達ベルト、減速機１３、回転軸を介して回
転される。製造された冷菓は、フリーザードア１４に配
した取出レバー１５を操作するとプランジャー１６が上
下動し、抽出路１７を開にして取り出される。ここで、
本装置では同図（ｂ）に示すように取出レバーが三個設
けられている。

すなわち左の取出レバー１．５Ａはバニラ用、右の取出
レバー１５Ｂはチョコレート用、そして中央の取出レバ
ー１５Ｃはバニラとチョコレートのミックス用と言う具
合である。その為に、第２図に示すように冷却シリンダ
８Ｂがもう１つ設けられており、冷却シリンダ８Ａはバ
ニラソフトクリーム製造用、冷却シリンダ８Ｂはチョコ
レートソフトクリーム製造用となっていて、取出レバー
１５Ａと冷却シリンダ８Ａとはその間を抽出路１７Ａを
介して連通し、又、取出レバー１５Ｂと冷却シリンダ８
Ｂとはその間を抽出路１７Ｂを介して連通ずる一対一の
対応としてバニラとチョコレートの抽出をさせ、一方、
取出レバー１５Ｃに対しては抽出路１７Ｃ，１７Ｃを介
して双方の冷却シリンダ８Ａ　、　８Ｂと連通関係とす
ることによってミックスソフトクリームの抽出を可能と
している。なお、冷菓取出時には、それぞれのビータ−
１０（他方は図示せず）が回転し冷菓の送出作用をも果
す。

次に、ホッパー２および冷却シリンダ８を冷却する冷凍
装置に付いて説明する。１８はコンプレッサー、１９は
コンプレッサー１８からの吐出冷媒を冷凍サイクル時（
実線状態）、加熱サイクル時（点線状態）とで流れる向
きを逆に切換える四方弁、２０は水冷コンデンサーで、
逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝
縮、液化して液化冷媒とする。液化冷媒は逆止弁２２を
経てドライヤー２３より出ると二手に別れ、一方は冷却
シリンダ弁２４、冷却シリンダ用キャピラリチューブ２
５を介して蒸発器１１に流入して、ここで蒸発気化し冷
却シリンダ８を冷却する。そして他方は冷却ホッパー弁
２６、前段のホッパー用キャピラリチューブ２７を介し
てホッパー冷却コイル４に流入して、同様にここで蒸発
気化しホッパー２を冷却した後、後段のキャピラリチュ
ーブ２８を経て出て行く。そして、冷却シリンダ８及び
ホッパー２を冷却した後の冷媒ガスはアキュムレーター
３０に合流後、四方弁１９を介してコンプレッサー１８
に戻る冷凍サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れ
る冷却運転が行なわれる。ところで、この冷却運転にお
いて、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８およびホッ
パー２を所定の設定値温度範囲（冷却シリンダ；約−３
℃〜−８℃、ホッパー；５℃〜１０℃）に冷却維持する
必要がある。その為、冷却シリンダ８の温度を検出する
シリンダセンサー３１を設け、このセンサー３１により
、予じめ設定した上限設定値温度で冷却シリンダ弁２４
をＯＮ（開）、コンプレッサー１８をＯＮＬ、て冷却を
行ない、下限設定値温度で冷却シリンダ弁２４を閉（Ｏ
ＦＦ）、コンプレッサー１８をＯＦＦとする冷却運転制
御を行なわす。同様にホッパー２に対しても、ホッパー
２の温度を検出するホッパーセンサー３２を設けて、予
じめ設定した上限、下限の設定値温度で夫々冷却水ツバ
−弁２６の開、閉とコンプレッサー１８のＯＮ　、　Ｏ
ＦＦを行なわす。但し、冷却シリンダ８の冷却が優先す
る制御となっており、冷却シリンダ弁２４がＯＦＦの条
件のもとで、冷却ホッパー弁２６はＯＮとなるようにし
ている。

上述した冷却運転の基で販売が成された後、閉店時には
加熱方式によるミックスの殺菌を行うこととなる。この
場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクルの
運転に切換える。すなわち、四方弁１９を操作して冷媒
を点線矢印のように流す。

すると、コンプレッサー１８からの高温、高圧の冷媒ガ
スすなわちホットガスは四方弁１９、アキュムレーター
３０を経て二手に別れ、一方は恭発器１１に直接に、他
方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入し
て、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度
で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される
。放熱後の液化冷媒はそれぞれホットガスシリンダ弁３
４、ホットガスホッパー弁３５を介して合流後、水冷コ
ンデンサー２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設け
たリバース電磁弁３６およびリバースキャピラリチュー
ブ３７を通り、四方弁１９を経てコンプレッサー】８に
と戻る加熱サイクルを形成する。３８は冷却シリンダ８
の加熱温度を検知する殺菌保冷センサーで、ミックスに
対して規定の殺菌温度が維持されるように予じめ定めた
所定範囲の上限、下限の設定温度値でホットガスシリン
ダ弁３４およびコンプレッサー１８をＯＮ、ＯＦＦ制御
する。また、ホッパー２の加熱制御は前記ホッパーセン
サ３２が兼用され、冷却シリンダ８に設定した同一の設
定温度値でホットガスホッパー弁３５およびコンプレッ
サー１８のＯＮ　、　ＯＦＦ制御が行なわれるようにな
っている。また、前記した殺菌・保冷センサー３８は、
加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まで成る程度
の低温状態、すなわち保冷温度（＋８℃〜＋ｌθ℃程度
）に維持するようコンプレッサー１８のＯＮ、ＯＦＦ制
御および冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６のＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御をする。

なお、冷却シリンダ８には過冷却センサー４０（第５図
（ａ）参照）も付設されており、異常低温を検出するが
、その機能に付いては後述する。４１は節水弁で、加熱
サイクル時に、その終盤において、加熱負荷（冷却シリ
ンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが高温状態で
戻って来てコンプレッサー１８に流入することによる過
負荷運転を防止すべく。

水冷コンデンサー２０内の冷媒ガス圧を検知するガス圧
センサー４２を備え、所定ガス圧値を越えるとこのガス
圧センサー４２により節水弁４１は開かれ。

給水路４３を通して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高温
冷媒ガスは放熱してコンプレッサー吸い込み圧を調節す
る。４４は電装箱、そして４５は前ドレン受けである。

また４６は給水栓で、ミックス洗浄時に給水される。

第２図は冷却シリンダ８Ａ　、　８Ｂを２基備える本装
置に係る冷媒回路図を示し、Ａ種（バニラソフトクリー
ム）とＢ種（チョコレートソフトクリーム）の冷菓に合
わせて主要な同一構成要素には第１図（ａ）に示した同
一番号にそれぞれＡ、Ｂを付記している。

ところで、装置本体１正面のフリーザードア１４の上位
位置には第１図（ｂ）に示すように操作パネル５０が配
置されており、同操作パネル５０は第３図に示すように
、殺菌スイッチ５１．殺菌モニタ表示器５２を中心とし
て左右に同機能のスイッチ、表示器類が２組配置されて
いる。すなわち、各組はＡ種の冷菓とＢ種の冷菓に対応
している操作部である。

ここで各スイッチに付いて説明する。５３は冷却運転ス
イッチでこれが押されると、冷却シリンダおよびホッパ
ーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓
を製造する。５４は省エネ冷却運転スイッチで１客足の
遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温度を若干シ
フトアップした設定値温度で冷却制御して経済的な運転
とする。５５はデフロストスイッチで、冷却シリンダか
らのミックス回収の為に、ミックスを柔らかくして取り
出す時、或いは長時間販売されないために軟化したソフ
トクリームを再生する時に押圧操作され、その時ホット
ガスを流して冷却シリンダを成る程度の温度に昇温させ
る。この場合、回収時の方が軟化再生の場合より高く昇
温する。５６は洗浄スイッチで、これを押すと所定の限
度時間ビータ−ＩＯを回転恥動させるようになっており
、デフロストの後ミックスを回収する時、或いはミック
ス回収後、給水栓でホッパー、冷却シリンダ内に満たし
た水で洗浄する時に操作される。なお、ミックス回収時
には洗浄スイッチ５６が押された状態でデフロストスイ
ッチ５５が押されるとデフロストに入り、冷却シリンダ
内のミックスを柔らかくし、その後に再度の洗浄スイッ
チ５５の抑圧にてビータ−を回転して排出される。一方
、ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッチ５３が押
されている状態でデフロストスイッチ５５が押されると
、ミックスの軟化から再冷却へと自動的に移行するよう
な使い方をする。５１は殺菌スイッチで一日の営業終了
時に押されて、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパ
ーの加熱殺菌工程に入る。ミックスの加熱殺菌に際して
は、＋６８℃の加熱温度で３０分以上との規定があり、
それを満足すべく、本実施例では７０℃以上の温度で約
３０分としており、その殺菌過程を殺菌スタート時の０
段階から殺菌完了時の４段階に分けて順次点滅移行する
殺菌モニターランプＬ、、Ｌ工。

Ｌ、　、Ｌ、　、Ｌ４（以降殺菌０〜４ＬＥＤと略す）
を設けており。

殺菌４ＬＥＤ　Ｌ、は殺菌完了ランプとなっている。５
７は停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロスト
、洗浄、殺菌）をストップさせる。５８はミックス補給
ランプで、前述したホッパー２内にミックスがミックス
レベルセンサー７に触れていないような不足状況の時に
点灯し、ミックスの補給をユーザーに報しめる。５９は
異常警報ランプで、前記したミックス切れ（この場合点
滅して殺菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発
生した時。

点滅又は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ランプ
等に付いても同様である。そして異常警報ランプ５９で
報らされる異常内容としては、断水。

ビータ−モータ過負荷リレー（ｏｔ、Ｒ）動作、過冷却
、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不良、停電、殺菌不良
、センサー不良等があるが、これらは、装置本体１の前
面下板１ａを外すと、その内部に配されている第４図に
示す別の操作盤６０にそれぞれ各装置に対応して設けた
７セグメントの表示器６１に夫々コード表示されるよう
になっている６コ一ド表示内容は切換スイッチ６２で送
り表示される。６３はビータ−モータ１２のリセットボ
タン、６４はシェーク／ソフト切り換えスイッチである
。７５．７６はシェーク、ソフトに対応した温度調整用
のボリュームである。

第５図（ａ）は、本実施例のソフトアイスクリーム製造
装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したも
ので、このシステム制御装置はソフトアイスクリーム製
造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ８Ａ
　、　８Ｂに対応してそれぞれ１つずつ計２つ存在する
が、図ではそのうちの１つ右システムの制御装置につい
てのみ示し、他は図示を省略している。そしてこの１つ
の制御装置は制御基板７０Ａに構成され、もう１つの制
御装置も他の制御基板７０Ｂに構成されている。システ
ム制御装置を詳述するとシリンダセンサー３１、ホッパ
ーセンサー３２、過冷却センサー４０、殺菌・保冷セン
サー３８からの信号、およびコンプレッサーモータ電流
を検出する電流センサー７１とビータ−モータ電流を検
出する電流センサー７２からの信号が増巾回路７３・・
・を介してＡ−Ｄ変換器７４に入力すると共に、このＡ
−Ｄ変換器７４には、ソフトアイスクリーム製造の場合
に、それに適するように冷却シリンダの冷却温度を設定
調整するソフト調整ボリューム７５からの出力信号およ
びアイスクリームシェーク製造の場合に、それに適した
冷却温度に設定調整するシェーク調整ボリューム７６か
らの出力信号も入力されてＡ−Ｄ変換される。ここで前
記過冷却センサー４０に付いて述べると、営業終了間近
ではミックスの補給をせず、冷凍シリンダ内に入ってい
るミックスのみで販売を続けると、冷却シリンダ内のミ
ックスが除々に少なくなり、冷却負荷（ミックス）が少
なくなり、過冷却状態が起る。すると蒸発器が所定温度
まで低下するために過冷却センサー４０が検知動作して
デフロストに入るように制御する、そしてデフロスト後
、ミックスが追加されない場合には再度過冷却となり過
冷却回数が２回あると全ての動作を停止する安全保護の
機能を持つ、またコンプレッサー、に係る電流センサー
７１はコンプレッサの吸い込み圧に追従する。すなわち
、加熱サイ−クルの終盤に至ると、冷却シリンダでの熱
交換が減少し、高温、高圧ガスとして戻り、コンプレッ
サーの過負荷状態となる。この電流値増大を検出してリ
バース弁３６を閉じ循環する冷媒流量を調整し、負荷軽
減とする。そして、ビータ−モータに係る電流センサー
７２は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビー
タ−モータ電流を検知し、冷やし過ぎで硬くなると冷却
のみ停止し撹拌は続行し、そして冷菓が設定温度になっ
たら撹拌を停止するように動作させ、ビータ−モータの
再始動時の負荷低減を図る機能に係わっている。

ＣＰＵ　（中央演算処理装置）７７は＾−Ｄ変換器７４
により、変換したディジタル信号に応じた処理を実行す
る。

一方、ＣＰＵ７７にはバッファ７８を介して、ミックス
切れ信号、断水信号、コンプレッサー過負荷信号、ビー
タ−モータ過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽
出信号がそれぞれミックスレベルセンサー（電極）７と
、ミックス切れ検出回路７９．断水スイッチ８０．コン
プレッサー過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８１、ビー
タモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８２、抽出Ｓ
ｖユ８３、抽出Ｓｖ、　８４により入力する。

更にバッファ７８には″電源周波数信号が電源周波数検
出回路８５を介して又、前記操作パネル５０の各操作ス
イッチからのキー人力が入力してＣＰＵ７７に入力する
。

従って、ＣＰＵ７７はＡ−Ｄ変換器７４からのディジタ
ル信号、バッファ７８からの信号に応じた処理を実行し
１機器駆動停止命令、表示信号等を出力する。

すなわち機器駆動停止命令に関してはバッファ８６を介
しＣＰＵ７７より制御指令が出力し、リレー１’ｌＹ□
。

ＲＹ、　、ＲＹ、　、ＲＹ４．ＲＹ、　、ＲＹ、　、Ｒ
Ｙ７．ＲＹ、　、ＲＹ、を作動し、その動作接点Ｒｙｘ
＊Ｒ）’ｚｅＲｙ□、Ｒｙ＊ｙＲｙｓ　、Ｒｙｓ　ｔＲ
Ｙｔ　、Ｒｙｓ　ｔＲｙｓにより同図（ｂ）に示すよう
にコンプレッサーモータＣＭ１８Ｍ、ビータ−モータＢ
Ｍ１２、ミックス撹拌モータＫＭ６、冷却シリンダ弁Ｆ
、Ｓ２４、冷却ホッパー弁Ｆ、Ｈ２６，ホットガスシリ
ンダ弁Ｈ，Ｓ３４．ホットガスホッパー弁Ｆ、）１３５
、四方弁ＱＶ１９、リバース弁ＲＶａ６を駆動制御する
。そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常警
報等が表示ＬＥＤ８７に点灯、又は点滅表示されると共
に、異常内容は７セグメントの表示器６１に表示される
。更に、ＣＰＵ７７で処理、実行されている情報は伝送
線８８で低基板７０Ｂ、すなわち８種冷菓のシステム制
御装置との間で双互に通信し合っている。

以上、本実施例に係るソフトアイスクリーム製造装置は
第１図〜第５図に示す装置構成および制御回路構成とな
っているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。

（１）冷却運転又は省エネ冷却運転 （１）−１通常の冷却動作 冷却運転スイッチ５３の押圧動作により１通常の冷凍サ
イクル、すなわち冷却シリンダ８をシリンダセンサー３
１により下限温度（設定値）、上限温度（設定値＋０．
５℃）の温度範囲で、又ホッパー２をホッパーセンサー
３２により＋８℃〜＋ｌＯ℃の温度範囲で冷却されるよ
うに、コンプレッサー１８、冷却シリンダ弁２４、冷却
水ツバ−弁２６及びビータ−モータ１２をＯＮ　、　Ｏ
ＦＦ制御する。これにより、冷却シリンダ８内でソフト
アイスクリームを製造し、販売の都度抽出する。

（１）−２冷却不十分時の冷却制御補正動作本発明はこ
の場合の冷却制御を特徴とするものである。

この冷却運転（販売状態）において、下限設定温度が低
すぎて冷却が継続し、所定限度時間（３０分）が経って
も下限設定値温度に冷却されない場合に設定温度を若干
シフトアップし、このシフト温度設定値を新たな設定温
度として冷却運転制御し、更に満足しない場合には再度
シフトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動
的に段階的にシフトして、冷却し過ぎによるソフトクリ
ームの品質劣化を防止し、またコンプレッサー１８の負
荷、運転率を軽減し、その保護を図る。

（１）−３省エネによる冷却動作 夜間営業時、その他客足の遠のく時間帯において、ユー
ザーにより省エネ運転スイッチ５４の選択操作があると
、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップされ
て、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわれる
（省エネ冷却運転）（１）−４販売初期の冷却動作 前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、
一定個数（４０個）のソフトクリームの売上ある迄、設
定温度をシフトダウン（設定値−０，２℃）して、冷却
制御する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度にあるミ
ックスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し
、販売初期からべたりのない良好なソフトクリームが取
出せる。

（ｎ）　　殺菌・保冷動作 （ＩＩ）−１殺菌動作 殺菌スイッチ５Ｉを抑圧操作すると、ミックス切れの無
い条件の元で始動し、四方弁１９により冷凍サイクルか
ら加熱サイクルに切換わり、ホットガスが冷却シリンダ
８、ホッパー２に供給されて加熱殺菌される。冷却シリ
ンダ８、ホッパー２とも＋７０℃〜＋７２℃の加熱温度
範囲で約４０分の合計加熱時間を満足するように殺菌、
保冷センサー３８およびホッパーセンサー３２の働きに
より、コンプレッサー１８、ホットガスシリンダ弁３４
、ホットガスホッパー弁３５がＯＮ　、　ＯＦＦ制御さ
れる。加熱殺菌の工程は殺菌０〜４ＬＥＤにて表示され
、スタート時に０ＬＥＤが点滅し、冷却シリンダ８の温
度が＋７２℃に達するとＩＬＥＤの点滅となり、０ＬＥ
Ｄは点滅から点灯に切り換る。＋７０℃以上の加熱時間
が１３分続く間Ｉ　ＬＥＤの点滅を継続し、１３分経つ
と比ＥＤは点灯に切り換わり２ＬＥＤの点滅に移る。以
降１３分毎に３ＬＥＤ、４ＬＥＤの点滅と続き、　４１
ＥＤの点滅時点で約４０分間（実際は１３分Ｘ　３＝３
９分）の規定加熱状態を実施したこととなって殺菌操作
を終了し保冷動作に移る。即ち、４１ＥＤの点滅は保冷
動作に入ったことを表示している。

（ＩＩ）−２保冷動作 殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（９０分
）内に所定温度（＋１３℃）以下となる条件のもと、冷
却シリンダ８、ホッパー２は＋８℃〜＋１０℃の温度範
囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサー３８および
ホッパーセンサー３２がコンプレッサーモータ１８Ｍ、
冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６をＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御する。

（ＩＩＩ）　　洗浄動作 閉店時などに、洗浄スイッチ５６が押されて動作する。

ビータ−モータ１２を所定時間ＯＮさせて、取出レバー
を開放させてミックスを回収（排出）する。また回収後
、ホッパー２、冷却シリンダ８に給水栓４６により給水
しビータ−１０により撹拌洗浄をする。

（ＩＶ）　　デフロスト（ミックス軟化作用）動作（Ｉ
Ｖ）−１ミックス回収時のデフロスト洗浄動作時にミッ
クス回収を容易とするよう、冷却シリンダ８を所定温度
（＋５℃）にホットガスにて加温し、ミックスを柔らか
くする。デフロストスイッチ５５の押圧操作により動作
し、加温制御は殺菌・保冷センサー３８によるホットガ
スシリンダ弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御にて成される。

（ＩＶ）−２冷却（省エネ）運転時のデフロスト冷却運
転時に、デフロストスイッチ５５を押すと動作し、ホッ
トガスにて冷却シリンダ８を加温してミックスを所定温
度（千０℃）に昇温し、その後引き続き冷却運転を行い
、再び設定温度までミックスを冷却する。同様に加温制
御は殺菌・保冷センサー３８によって、ホットガスシリ
ンダ弁３４のＯＮ。

ＯＦＦ制御が成される。

以上の動作の他に所要の保護的動作がある。

（Ｖ）　　四方弁の保護動作 冷却サイクル←→加熱サイクルの切換に係る四方弁１９
切換時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止すべ
く、その切換直後、所定時間（３０秒）冷却シリンダ弁
２４、冷却ホッパー弁２６、Ｈ，Ｇシリンダ弁３４、Ｈ
０Ｇホッパー弁３５を開放する。

（ＶＩ）　　ビータ−モータ過電流保護冷やしすぎによ
り硬くなった冷菓により、過負荷状態となった場合、そ
の負荷状態を電流センサー７２がビータ−モータの電流
値を検出することによって判断し、その電流値が設定値
４，７＾を上回った時点で冷却のみを停止させ（コンプ
レッサーモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）、撹拌運転を続ける
。冷却シリンダ８内の冷菓の撹拌抵抗が少なくなり設定
値４，２Ａ以下となった時点で、再冷却（コンプレッサ
モータ（１８Ｍ）ＯＮ）を行ない、シリンダセンサ３１
が設定温度に達するか冷却開始より設定時間が経過する
まで継続される。これによりビータ−モータが過負荷状
況に陥る不都合を避ける。

（■）加熱殺菌時のコンプレッサーの運転保護（リバー
ス弁の制御） 加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁３６に
よりコンプレッサーへの吸入ガス量を調整（低減）して
コンプレッサーの運転負荷を軽減する。

その為、コンプレッサーモータ電流を電流センサー７１
で検出し、所定値５，３Ａ以上でリバース弁３６をＯＦ
Ｆ　Ｌ　、所定値３，５Ａ以下でリバース弁３６をＯＮ
とする。

以上の（１）〜（Ｖｌ）の動作は、第５図のシステム制
御装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは
第６図のメインフローチャートに従って行なわれる。ま
た、第７図（ａ）、（ｂ）に冷却・省エネ運転動作のフ
ローチャートを、そして第８図にその動作に関連する機
器のタイムチャートを示す。

同様に第９図（ａ）　、　（ｂ）に殺菌動作のフローチ
ャート、第１０図に保冷動作のフローチャートを、そし
て両動作に関連する機器のタイムチャートを第１１図に
示す。以下、第１２図に洗浄動作のフローチャート、第
１３図にデフロスト運転動作のフローチャートを示し、
第１４図に同動作に関連する機器のタイムチャートを示
す、第１５図、第１６図、および第１７図の各フローチ
ャートは、それぞれ四方弁の動作時保護、ビータ−モー
タ過電流保護、およびリバース弁の制御に係るものであ
る。

先ず、第６図のメインフローチャートに従い説明する。

停止スイッチ５７が押されたか否かを判断しく１０１）
、　ＹＥＳならば、全ての動作フラグをセットし、全て
の動作を停止する（１０２）。ＮＯならば運転スイッチ
５３または省エネスイッチ５４が押されたか否かを判断
しく１０３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１
０４）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯならば運転・
省エネ動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリ
セットする（１０５）、また、殺菌動作フラグがセット
され殺菌動作中なら、運転・省エネ動作フラグはセット
されない、そして、判断（１０３）がＮｏならば、殺菌
スイッチ５１が押されたか否かを判断しく１０６）、Ｙ
ＥＳならばミックス切れか否かを判断しく１０７）、Ｎ
ｏのミックス切れでなかったら殺菌動作フラグをセット
し、その他の動作フラグをリセットする（１０８）。Ｙ
ＥＳのミックス切れなら。

殺菌準備不良表示“を出力しく１０９）、殺菌動作フラ
グはセットされない。なお、この殺菌準備不良の表示は
前記異常警報表示ランプ５９に点滅され、また７セグメ
ント表示器６１にコード表示可能とされる。判断（１０
６）がＮｏならば洗浄スイッチ５６が押されたか否かを
判断しく１１０）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て
（１１１）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯなら、洗
浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセッ
トする（１１２）、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動
作中なら、洗浄動作フラグはセットされない。判断（１
１０）がＮｏならば、デフロストスイッチ５５が押され
たか否かを判断しく１１３）、ＹＥＳならば殺菌動作フ
ラグを見て（１１４）、殺菌動作フラグがリセットのＮ
Ｏなら、冷却・省エネ動作フラグまたは洗浄動作フラグ
を見て（１１５）、いずれかのフラグがセットされてい
るＹＥＳのときデフロスト動作フラグをセットする（１
１６）。

こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセッ
トされる。そしてこのセットフラグにより各動作が実行
される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（１１７
）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行い（
１１８）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止す
る。殺菌動作フラグを見て（１１９）、フラグがセット
されると殺菌動作を行い（１２０）、リセットされると
殺菌動作は停止する。

次に、保冷動作フラグを見て（１２１）、フラグがセッ
トされると保冷動作を行い（１２２）、リセットされる
と保冷動作は停止する。

次に、洗浄動作フラグを見て（１２３）、フラグがセッ
トされると洗浄動作を行い（１２４）、リセットされる
と洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（
１２５）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行
い（１２６）、リセットされるとデフロスト動作は停止
する。各動作の実行後、四方弁の保護動作（１２７）、
ビータ−モータの過電流保護動作（１２８）、リバース
弁の制御動作（１２９）をそれぞれ実行する。

このメインフローチャートにおいて、判断（１０７）と
処理（１０９）に示す動作フローにて次の利点が得られ
る。すなわち、殺菌スイッチ５１が押されたとしても、
判断（１０７）でミックス切れか否かを検出し、ミック
ス切れの場合は殺菌動作を行なわせないようにしている
。そして、同時に殺菌準備不良を警告ランプ５９で報知
する。

これによって、従来、ミックスの有る無しに係わらず加
熱殺菌が動作されて、ホッパー２内の少いミックスＭが
泡立ち、余分にエアを含んだミックスとなってミックス
の供給不足を来たしたり、また品質が変成する欠点が未
然に防止される。具体的な手段は第１図（ａ）に示す如
く一対の通電電極から成るミックスレベル検知センサー
７をホッパー２内の内底面より所定高さ位置にセットし
、同図（ａ）に示すようにミックスが十分ある時は、そ
のミックスレベル検知センサー７はミックスを介して導
通状態にあり、センサー７の位置よりミックス液面が低
くなると、導通状態が遮断され、その時の検出信号に基
づいて、殺菌工程の不動作及び殺菌準備不良表示を行う
ものとなっている。

上述した冷却・省エネ運転動作の処理手順は第７図に示
すフローチャートに従い行なわれ、またそのとき関連機
器の動作タイミングは第８図に示す通りである。

冷却・省エネ運転中にデフロストスイッチ５５が押され
たか否かを判断しく２０１）、押されるとフラグをセッ
トしデフロストに入る。押されてなければ過冷却デフロ
ストフラグがセットされたか否かを判断しく２０２）、
セットされてなければ過冷却センサー４０が一２０℃以
下になったか否かを判断しく２０３）、−２０℃以下で
あれば過冷却回数が２回か否かを判断しく２０４）、２
回以下なら過冷却回数をカウントアツプして（２０５）
、過冷却デフロストフラグをセットする（２０６）。

すなわち、判断（２０３）で過冷却センサーが一２０℃
以下になった時、フラグをセットしデフロストに入る。

そして、過冷却時のデフロスト後、再冷却されて再び過
冷却によると過冷却回数が２回となるので、その場合判
断（２０４）によって全ての動作フラグをリセットし、
全ての動作を停止する（２０７）。判断（２０３）がＮ
Ｏならば次に設定値シフトフラグの有無を判断する（２
０８）。ここで設定値シフトフラグとはシリンダセンサ
ー３１が設定値に到達せず、冷却シリンダ弁２４のＯＮ
が連続して３０分経過すると、設定値シフトフラグをセ
ットし、その時のシリンダセンサー３１の温度を設定値
とするものである。

よって、判断（２０ｇ）がＹＥＳならば、３０分経過し
た時のシリンダセンサー３１の温度を設定値とする処理
（２０９）を行う。よって、判断（２０８）と処理（２
０９）とにより設定値の選択が実行される。

設定値シフトフラグが生じていなければ、冷却運転か省
エネ運転かを判断しく２１０）、冷却スイッチを押した
とき冷却運転となり、省エネスイッチを押した時省エネ
運転となる。そして、冷却・省エネの各場合において、
ソフト設定値かシェーク設定値かを判断（２１１）（２
１２）　Ｌ、切り換えスイッチ６４がソフト側のときソ
フトクリーム温度設定値となり（２１３）　（２１４）
、シェーク側のときシェーク温度設定値となる（２１５
）　（２１６）。次に、殺菌終了後にセットされるフラ
グ、即ち殺菌後フラグが有るか否かを判断しく２１７）
、フラグがあって殺菌終了後現在までの販売個数が４０
を超えたか否かを判断しく２１８）、超える迄は設定値
より一０．２℃低くした設定値とする（２１９）、　４
０を超えたら殺菌後フラグをリセットしく２２０）、通
常の設定値とする。なお、この販売数は冷却・省エネ運
転開始時、各取出レバー１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに連動
する取出スイッチの動作によりカウントされるようにな
っている。

このようにして、殺菌後ミックスの設定温度を下げて加
熱殺菌工程に伴うミックスのべたり現象を速かに無くす
ようにしている。次に、冷却シリンダ弁２４のＯＮか否
かを判断しく２２１）、更に判断（２２２）　（２２３
）で、シリンダセンサー３１が設定値以上で設定値に対
して＋０．５℃以上の温度を検知している時、冷却シリ
ンダ弁２４をＯＮＬ、て（２２４）、シリンダ冷却動作
を実行し、コンプレッサーモータ１８ＭもＯＮとする。

そして、冷却中はビータ−モータ遅延タイマーをクリア
ー（２２５）　Ｌ、た状態としてビータ−モータをＯＮ
とする（２２６）。一方、判断（２２２）（２２３）で
シリンダセンサー３１が設定値以下又は設定値に対して
÷０．５℃以下の温度を検知したら冷却シリンダ弁２４
をＯＦＦとしく２２７）、冷却を停止する。

冷却シリンダ弁がＯＦＦ　（冷却停止）したら、過冷却
回数をクリアーＬ　（２２８）、ソフトかシェークかの
判断（２２９）により、ビータ−モータの遅延動作がソ
フトの場合５秒、シェークの場合３０秒と決めるビータ
−モータ遅延タイマーを作動させ、ソフトの場合５秒経
過したか否かを判断しく２３０）、５秒経過するまでビ
ータ−モータをＯＮとさせ（２３１）、経過したら０Ｆ
Ｆ（２３２）とする。同様にシェークの場合３０秒経過
したか否かを判断しく２３３）、３０秒経過するまでビ
ータ−モータを０Ｎ（２３１）、経過したら０ＦＦ（２
３２）とする。よって判断（２２１）から始まり、各処
理（２２６）　（２３１）（２３２）に至るフローは冷
却シリンダ弁２４及びビータ−モータ１２の０Ｎ１０Ｆ
Ｆ制御となる。

次の判断（２３４）から始まり、処理（２３８）　（２
３９）に至るフローは冷却水ツバ−弁２６の０Ｎ１０Ｆ
Ｆ制御に係るものである。

先ず、判断（２３４）で冷却シリンダ弁がＯＮのＹＥＳ
のときは、必ず冷却水ツバ−弁はＯＦＦとする処理（２
３９）を実行する。すなわち、冷却シリンダ弁２４の冷
却動作が優先して行なわれる。冷却シリンダ弁がＯＦＦ
のＮＯならば、判断２３５、および判断（２３６）（２
３７）で冷却ホッパー弁２６を１０℃以上でＯＮとしく
２３ｇ）、８℃以下でＯＦＦとする（２３９）、弁開閉
制御を行い、ホッパー２を冷却する。そして、冷却ホッ
パー弁２６がＯＮのとき、コンプレッサーモータ１８Ｍ
もＯＮする。次の判断（２４０）から始まるフローは冷
却時間の監視による設定温度シフトの処理に係り、本発
明の特徴とするところである。よって、この処理結果に
基づいて前述した判断（２０８）および処理（２０９）
の冷却温度設定値の選択が成される。

そこで先ず、冷却シリンダ弁２４がＯＮであるか否かを
判断しく２４０）、ＯＮであれば冷却監視タイマーを作
動させ、ＯＦＦならば冷却監視タイマーをクリアーする
（２４１）。冷却監視タイマーは冷却動作が連続して３
０分経過し、そのときのシリンダセンサー温度が０℃以
下ならば、その時点のセンサー温度をシフト温度設定値
とし、冷却を停止させるタイマーである。よって判断（
２４２）で３０分経過し、かつ、判断（２４３）で０℃
以下と判定されたら設定値シフトフラグをセットしく２
４４）、シリンダセンサー温度→シフト温度設定値とす
る処理（２４５）を行い、冷却監視タイマーをクリアー
する（２４６）。また、判断（２４３）によってそのと
きのシリンダセンサー温度が０℃以上ならシリンダセン
サー異常を出力し全ての動作を停止する（２４７）。こ
れによって、一定期間以上の連続冷却が成されても設定
温度にならない場合は、設定温度をその時点でのセンサ
ー温度にして、冷却停止の状況に落ち着かせるので、低
い設定値温度のままで何時までも冷却が続行する無駄を
防止できる。

殺菌動作の処理手順は第９図に示すフローチャートに従
い行なわれ、またそのときの関連機器の動作タイミング
は第１１図に示す通りである。

殺菌動作中はビータ−モータ１２は連続動作。そして四
方弁１９も連続動作である。従って、ビータ−モータＯ
Ｎ、四方弁ＯＮの実行３０１のもと、殺菌監視タイマー
により殺菌開始後の経過時間が２時間か否かを判断する
（３０２）。加熱によりミックスは変質する可能性があ
るので、その限度時間を定める。よって、２時間経過す
ると、殺菌不良警報を出力しく３０３）、また時間経過
後は、殺菌動作フラグをリセットし、保冷動作フラグを
セットして（３０４）、保冷動作に移行する。判断（３
０２）でＮｏならば、Ｈ，Ｇシリンダ弁３４がＯＮか否
かを判断しく３０５）、又判断（３０６）　（３０７）
で、殺菌・保冷センサー温度が７２℃以上のときｌ（、
Ｇシリンダ弁をＯＦＦとしく３０８）、７０℃以下のと
き向弁をＯＮとする（３０９）。そして、Ｈ０Ｇシリン
ダ弁３４がＯＮのとき、コンプレッサーモータ１８Ｍも
ＯＮする。次に、Ｈ，Ｇホッパー弁３５がＯＮか否かを
判断しく３１０）、又判断３１１，３１２でホッパーセ
ンサー温度が７２℃以上のとき、Ｈ，Ｇホッパー弁をＯ
ＦＦしく３１３）、７０℃以下のとき向弁をＯＮとする
（３１４）。

そして、Ｈ，Ｇホッパー弁３５がＯＮのとき、コンブレ
ッサーモータ１８にもＯＮする。

殺菌ステップカウンタを用い、殺菌工程をＯ〜４の５分
割に分け、それぞれの進行状況を数字であられすように
する。従って先ず加熱スタート時はＨ，Ｇシリンダ弁３
４およびＨ，Ｇホッパー弁３５はＯＮＬ、て昇温し始め
る。最初、殺菌ステップカウンタは４でないので、判断
（３１５）はＮＯとなり、更にステンプカウンタ１に至
ってないので、判断（３１６）はＮＯとされ、判断（３
１７）（３１８）で１１．６シリンダ弁３４．１（、Ｇ
ホッパー弁３５が共にＯＦＦとならない限り、すなわち
殺菌・保冷センサー３８及びホッパーセンサー３２が７
２℃に達するまで、殺菌ステップカウンタはＯであるこ
とを判断（３１９）され、殺菌０ＬＨＤを点滅させ、殺
菌１〜４ＬＥＤを消灯する（３２０）。換言すれば７２
℃に達すると殺菌ステップカウンタのカウントアツプ（
３２１）が行なわれ殺菌ステップカウンタは１となる。

判断（３１６）でＹＥＳとなると、殺菌・保冷センサー
及びホッパーセンサーが７０℃以上であるか否かを判断
しく３２２）　（３２３）、共に７０℃以上の場合、そ
の継続時間が１３分を経過したか否かを判断しく３２４
）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算しく３２
５）、殺菌ステップカウンタは依然１であることを判断
（３２６）され、殺菌０ＬＥＤ点灯、殺菌比ＥＤ点滅、
殺菌２〜４ＬＥＤ消灯３２７を続行する。ここで殺菌タ
イマー（１３分積算タイマー）は殺菌・保冷センサー及
びホッパーセンサーが７０℃以上のときタイマーを積算
し、７０℃より低いとタイマー積算を停止する。判断３
２４で１３分経過となれば殺菌ステップカウンタをアッ
プさせて２となり（３２８）、殺菌タイマーをクリアー
する（３２９）。殺菌ステップカウンタが２であること
を判断（３３０）すると、殺菌０．ＩＬＥＤ点灯、殺菌
２ＬＥＤ点滅、殺菌３．４１ＥＤ消灯となる（３３１）
。以降同様にして判断（３３２）、処理（３３３）　（
３３４）により１３分経過毎にステップＵＰシ、殺菌３
１ＥＤ、殺菌牝ＥＤの点滅へと移行する。よって殺菌ス
テップカウンタが４になると、殺菌工程終了となり、そ
のことは殺菌０〜３ＬＥＤ　：点灯、殺菌牝ＥＤ：点滅
にて表示されている。判断（３１５）で自己の殺菌工程
終了となると、自己殺菌終了フラグをセットし通信で他
基板７０Ｂへ転送する処理３３５を行う。一方もう片方
の冷却シリンダ８Ｂおよびホッパー２Ｂの加熱殺菌工程
も行なわれており、この他方の殺菌工程が終了すると、
他基板７０Ｂからその殺菌終了フラグがセットされて通
信で送られてくる。従ってこの他基板からの殺菌終了フ
ラグが送られて来たか否かを判断（３３６）　ｌ、、送
られて来て自己基板の殺菌工程と他基板の殺菌工程が終
了すると、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作フラグ
をセットする処理（３０４）を行う。こうして殺菌動作
を終了し保冷動作となる。

ここで処理（３３５）、判断（３３６）、処理（３０４
）のフローは次のような利点を生む。すなわち、２冷却
シリンダ８Ａ　、　８Ｂの場合、中央の取出レバー１５
Ｃは双方のシリンダ８Ａ　、　８Ｂに連通ずる抽出路１
７Ｃ，１７Ｃ（第２図参照）を有している。従って各冷
却シリンダ８Ａ。

８Ｂの殺菌工程の運転、停止を独立して制御すると。

一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運転中であると、中央
のプランジャー１５は冷却側の冷却されたミックスの影
響を受けて、加熱側において殺菌温度に到達しない部分
が生じてしまい殺菌不良となる可能性があった。これを
、互いに相手の殺菌工程状況を通信し合うようにするこ
とによって、双方の殺菌工程が完全に終了したことを確
認して、初めて殺菌動作フラグをリセット、すなわち殺
菌動作は共に停止させることとして、完全な殺菌を可能
としている。

保冷動作の処理手順は第１０図のフローチャートに従い
行なわれる。

殺菌・保冷センサーまたはホッパーセンサーで１３℃以
上であるか否かが判断（４０１）（４０２）され、１３
℃以上であると保安監視タイマーを作動させ、１３℃以
上が連続９０分経過したか否かを判断され（４０３）、
経過すると保冷不良表示を出力する（４０４）。殺菌工
程終了後、冷凍サイクルに切換ねり冷却（プルダウン）
となるが、冷却動作に異常が無ければ９０分程度で１３
℃には至るものと見做して保冷不良の有無を判断してい
る。従って９０分以内に殺菌・保冷センサー及びホッパ
ーセンサーが１３℃より低くなると、保安監視タイマー
をクリアーする（４０５）、すなわち保安監視タイマー
より保冷不良の判断動作となる。

次に冷却シリンダ弁がＯＮか否かを判断しく４０６）、
判断（４０７）　（４０８）によって殺菌・保冷センサ
ーが１０℃以上のとき、冷却シリンダ弁及びビータモー
タはＯＮする（４０９）　（４１０）、また８℃以下の
とき、冷却シリンダ弁及びビータ−モータはＯＦＦする
（４１１）（４１２）。そして冷却シリンダ弁がＯＮの
とき、コンプレッサーモータもＯＮする。すなわち冷却
シリンダ弁の０Ｎ１０ＦＦ制御をする。続いて冷却ホッ
パー弁がＯＮが否かを判断しく４１３）、判断（４１４
）（４１５）によってホッパーセンサーが１０℃以上の
とき、冷却水ツバ−弁はＯＮする（４１６）。また８℃
以下のときはＯＦＦする（４１７）。そして冷却ホッパ
ー弁がＯＮのとき、コンプレッサーモータもＯＮする。

すなわち冷却水ツバ−弁の０Ｎ１０ＦＦ制御をする。次
に判断（４１８）で自己基板保冷終了フラグがあるか否
かを見て、判断（４１９）（４２０）で冷却シリンダ弁
がＯＦＦ　Ｌ、なおかつ、自己殺菌終了フラグがセット
されているとき自己基板保冷フラグをセットする。また
自己基板保冷終了フラグがセットされると、通信で他方
の基板へ転送する処理（４２１）を行う、そして、判断
（４２２）で他基板７０Ｂから保冷終了フラグが通信で
送られてくるか否かを見て、他基板７０Ｂからも送られ
てくると殺菌後フラグをセットしく４２３）、全てのＬ
ＥＤＯ〜４を点灯する（４２４）。従って判断４１８か
ら始まるフローは前述の殺菌終了判別に係わる通信方法
と同様で保冷終了判別及び相互通信に係わる動作フロー
となっている。

次にデフロスト動作の処理手順は第１３図のフローチャ
ートに従い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミ
ングは冷却時デフロストの場合は第１４図ａに、そして
洗浄時デフロストの場合は第１４図すに示す通りである
。デフロスト動作に入るとデフロストタイマーの経過時
間が判断（５０１）　（５０２）で５分経過以内の１分
間経過するまではＨ，Ｇシリンダ弁をＯＮＬ、て（５０
６）、強制的にデフロストに入る。

また５分経過するとＨ，Ｇシリンダ弁３４をＯＦＦさせ
て（５０７）、強制的にデフロスト動作フラグをリセッ
トして（５０８）、デフロストを終了する。デフロスト
１分終了後、判断（５０３）で冷却・省エネ運転時のデ
フロストは、判断（５０４）に基づき、殺菌・保冷セン
サーが０℃のときＨ，Ｇシリンダ弁３４をＯＦＦする（
５０７）と共に、デフロスト動作フラグをリセットしく
５０８）、デフロストを終了する。これにより、ミック
ス温度が０℃近くにまで上昇して、冷却継続状況にて生
ずるミックス凍結を随時、デフロストスイッチ５５と冷
却運転スイッチ５３の押圧により防止され、良質のミッ
クスに軟化、再生される。

同様にデフロスト１分終了後、判断（５０３）で洗浄な
らば判断（ＳＯＳ）によって殺菌・保冷センサーが５℃
のとき処理（５０７）　（５０８）を実行しデフロスト
を終了する。この場合は冷却時のデフロスト温度よりも
高いミックス温度まで温め、より十分な軟化状態として
、冷凍シリンダからのミックス回収を容易としている。

なお、Ｈ，Ｇシリンダ弁３５がＯＮすると、コンプレッ
サーモータ１８！４もＯＮする。

洗浄動作の処理手順は第１２図のフローチャートに従い
行なわれる。

洗浄タイマーが３分経過したか否かが判断され（６０１
）、経過するまでビータ−モータをＯＮさせ（６０２）
、３分経過するとビータ−モータをＯＦＦとしく６０３
）、洗浄動作フラグをリセットして（６０４）、洗浄終
了となる。四方弁動作時の保護動作は第１５図のフロー
チャートに従い行なわれる。

本装置では数多くの電磁弁（冷却ガス、ホットガス用）
、逆止弁、四方弁が配されていて、冷却時と加熱殺菌時
に四方弁１９により冷凍サイクル←→加熱サイクルの熱
媒流路切換えを行っている。この切換時に電磁弁−逆止
弁間に液封やビビリ音が発生する。これを防ぐ為に、切
換時に所定時間全ての電磁弁を開き配管内の均圧を図れ
るようにする。

よって冷却動作か殺菌動作か否かを判断して（７０１）
、冷却動作のとき四方弁をＯＦＦする（７０２）。

さらに冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６をＯＮ
し、Ｈ，Ｇシリンダ弁３４、Ｈ，Ｇホッパー弁３５をＯ
ＦＦする（７０３）、殺菌動作のときは、西方弁をＯＮ
する（７０４）。さらに冷却シリンダ弁２４、冷却ホッ
パー弁３６をＯＦＦ　Ｌ、、Ｈ，Ｇシリンダ弁３４．　
Ｈ，Ｇホッパー弁３５をＯＮする（７０５）、判断（７
０６）、判断（７０７）によって四方弁１９がＯｎだ時
、四方弁立上がりフラグをセットしく７０８）、四方弁
立下がりフラグをリセットしく７０９）、四方弁遅延タ
イマーをクリアーする（７１０）。次いで四方弁のＯＮ
を判断（７０６）　Ｌ、、四方弁立上がりフラグがセッ
トされたので判断（７０７）はＹＥＳとなり１判断（７
１１）によって四方弁遅延タイマーが３０秒経過するま
で、すなわち３０秒間は全ての弁をＯＮとする（７１２
）。同様に殺菌→冷却に切換わり、四方弁１９がＯＦＦ
となると、判断（７０６）　（７１３）で四方弁立上が
りフラグをリセットしく７１４）、四方弁立下がりフラ
グをセットしく７１５）、四方弁遅延タイマーをクリア
ーする（７］６）。これによって四方弁のＯＦＦを判断
（７０６）　Ｌ、四方弁立下がりフラグがセットされた
ので判断（７１３）はＹＥＳとなり、判断（７１１，）
によって３０秒間は全ての弁をＯＮとする（７］２）。

すなわち、四方弁遅延タイマーを制御して、四方弁１９
がＯＮＬ、た直後またはＯＦＦ　した直後に、冷却シリ
ンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６、Ｈ，Ｇシリンダ弁３
４、■、Ｇホッパー弁３弁髪５０秒間ＯＮする。

次にビータ−モータ過電流保護の動作は第１６図のフロ
ーチャートに従い行なわれる。

ビータ−モータ１２がＯＮか否かを判断しく８０１）、
Ｎｏならばビータ−モータ過電流フラグをリセットする
（８０９）。ＹＥＳならばビータ−モータ過電流フラグ
がセットされているかを判断する（８０２）。判断（８
０３）　（８０４）でビータ−モータ電流が４．７八以
上のときフラグをセットしく８０５）、コンプレッサー
モータ１８ＭをＯＦＦする（８０６）。ビータ−モータ
電流が４゜２Ａ以下のときフラグをリセットしく８０７
）、コンプレッサーモータ１８阿をＯＮする（８０８）
、これによって単にミックスの凍結度合に左右されるビ
ータ−モータ電流値の大・小で過負荷状態を検出してそ
の０Ｎ１０ＦＦ制御するだけの方式であると、過負荷検
出後直ちに再始動させる際、冷却シリンダの内壁に付着
している硬いクリームをブレードでかきとろうとするた
め、再びビータ−モータ１２に過大な負荷が働いてしま
う欠点があったが、このフローにより過電流検出時、冷
却のみをストップし、ビータ−モータ１２は撹拌を続け
させ、冷却停止とも併せて均一な温度になってから撹拌
運転を停止させ。

再びコンプレッサーモータ１８ＭをＯＮとして再冷却す
る。こうして始動時の負荷低減による駆動部品の保護、
冷菓の均一な温度化による安定した品質、および過負荷
状態の防止効果を得られる。

リバース弁３６の制御動作は第１７図のフローチャート
に従い行なわれる。加熱サイクルであることを判断９０
１で確認し、コンプレッサーモータ過電流フラグの有無
を判断しく９０２）、判断（９０３）　（９０４）でコ
ンプレッサーモータ電流が５．３八以上のときフラグを
セットしく９０５）　、　リバース弁３６をＯＦＦする
（９０６）。コンプレッサーモータ電流が３．５Ａ以下
のとき、フラグをリセットしく９０７）、リバース弁３
６をＯＮとする（９０８）。これにより従来過熱殺菌時
の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサーへの入力によ
り、コンプレッサーに悪影響を与えていたのが、その循
環流量をリバース弁の閉止により段階的に減らし、コン
プレッサーを保護できる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、冷菓製造装置をユーザー
が適正な冷却温度で設定せず、稼動させたような場合で
も、その冷却運転時間を監視し、冷却がある限度時間以
上連続する場合は、冷却温度を補正し、この補正温度に
よって冷却運転が停止することを可能としたので、連続
冷却運転が防止され、ソフトクリームの品質劣化を防ぎ
、常に適切な品温、硬さの良質のソフトクリームが提供
できる。又、不必要な運転が抑制されて装置の耐久性を
向上できる等の実益に富むものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソフトアイスクリーム
製造装置の説明で、同図（ａ）はその内部構成概略側面
図、同図（ｂ）はその正面図、第２図は２基の冷却シリ
ンダ、ホッパーを備えて構成されている本発明ソフトア
イスクリーム製造装置に係る冷却時、及び加熱殺菌時の
熱媒配管経路構成説明図、第３図はソフトアイスクリー
ム製造装置正面に配置される表示操作パネルの説明図、
第４図は同製造装置の前面板背後内部に配されている別
の表示操作盤の説明図、第５図は第１図のソフトアイス
クリーム製造装置の制御部の一方のシステム部を示し、
同図（ａ）はその制御回路構成図、同図（ｂ）はその駆
動制御対象となる各駆動部品の作動回路図、第６図はそ
の制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャ
ート、第７図（ａ）、（ｂ）は冷却・省エネ運転動作に
係る処理動作を示すフローチャート、第８図はその冷却
・省エネ運転動作のタイムチャート、第９図（ａ）　＊
　（ｂ）は殺菌動作に係る処理動作を示すフローチャー
ト、第１０図は保冷動作に係る処理動作を示すフローチ
ャート、第１１図は第９図、および第１０図に示す殺菌
・保冷動作に関連するタイムチャート、第１２図は洗浄
動作に係る処理動作を示すフローチャート、第１３図は
デフロスト動作に係る処理動作を示すフローチャート、
第１４図はデフロスト動作のタイムチャートで、同図（
ａ）は冷却時のデフロストの場合のタイムチャート、同
図（ｂ）は洗浄時のデフロストの場合のタイムチャート
、第１５図は四方弁動作時の保護動作に係る処理動作を
示すフローチャート、第１６図はビータ−モータ過電流
保護動作に係る処理動作を示すフローチャート、第１７
図はリバース弁の制御動作に係る処理動作を示すフロー
チャート、第１８図はソフトクリームフリーザにおける
ソフトクリーム品温と冷却運転時間及び撹拌器（ビータ
−）モーター人力と冷却運転時間の関係を説明する説明
図である。 ２・・・ホッパー、４・・・ホッパー冷却コイル、５・
・・ミックス撹拌用インペラー、６・・・インペラーモ
ータ、７・・・ミックス検知手段、８・・・冷却シリン
ダ、１０・・・ビータ−５１１・・・蒸発器、１２・・
・ビータ−モータ、１５・・・取出レバー、１６・・・
プランジャー、１７・・・抽出路、１８・・・コンプレ
ッサー、１９・・・西方弁、２０・・・水冷コンデンサ
ー、２４・・・冷却シリンダ弁、２６・・・冷却ホッパ
ー弁、２８・・・後段キャピラリーチューブ、３１・・
・シリンダセンサー、３２・・・ホッパーセンサー、３
４・・・ホットガス（Ｈ，Ｇ）シリンダ弁、３５・・・
ホットガス（Ｈ，Ｇ）ホッパー弁、３６・・・リバース
弁、３８・・・殺菌・保冷センサー、４１・・・節水弁
、５０・・・操作パネル、５１・・・殺菌スイッチ、５
３・・・冷却運転スイッチ、５４・・・省エネ運転スイ
ッチ、５５・・・デフロストスイッチ、５６・・・洗浄
スイッチ、５７・・・停止スイッチ、５８・・・ミック
ス切れランプ、５９・・・異常警報ランプ、６１・・・
７セグメント表示器、ＩＬＬ！Ｄ〜４ＬＥＤ・・・殺菌
モニター用ＬＥＤ。 第 １図 （ｂ） 第 図 ３ 第 １２ 図 第 ３ 図 （ａ） 第 ５ 図 １０ Ｃ石Ｄ １６ ４ 図 （ｂ） 第 ６ 図 第 １７ 図 第１８図 時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホッパーより供給されるミックスを冷却撹拌して冷菓を
   製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダを所定の設定
   温度で冷却制御する冷凍装置とを備える冷菓製造装置に
   おいて、冷却連続運転時間を監視する冷却監視タイマー
   と、この冷却監視タイマーによる所定時間経過時に設定
   温度を補正させる手段と、この補正設定温度に基づいて
   前記冷凍装置を運転制御する手段とを備えることを特徴
   とする冷菓製造装置の冷却運転制御装置。