JPH03292862A - 冷菓製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はソフトアイスクリームやアイスクリームシェー
ク等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関し、特に、ミッ
クスの加熱殺菌手段を備える冷菓製造装置に関するもの
である。

（口〉従来の技術 従来技術として、例えば実公昭６３−２０３０４号公報
には、冷菓を製造するシリンダと冷菓の原料を貯蔵する
容器とを有すると共に前記シリンダ及び容器を冷却する
圧縮機、凝縮器、絞り、前記シリンダ及び容器用の２つ
の冷却器からなる冷凍装置を備えた冷菓製造装置におい
て、前記冷凍装置に可逆サイクルを構成する四方切換弁
を設け、同四方切換弁により、前記凝縮器にて放熱し、
て前記シリンダ及び容器を冷却し、冷菓を製造すると共
に冷菓の原料を冷却する冷凍サイクルと前記凝縮器にて
吸熱して前記シリンダ及び容器を加熱し、原料を加熱殺
菌する冷凍サイクルとを選択可能としたことを特徴とす
る冷菓製造装置が開示されている。

（八）発明が解決しようとする課題 −船釣に冷菓の原料の中には、殺菌後のミックスを冷却
して冷菓を製造すると、柔らかくなったリ、保形時間（
外観上表面が溶けだし、ドリップが出るまでの時間）が
極端に短かくなる特徴を有するものが多くある。特に、
天然の乳化剤を使用したものにこの傾向がある。

特に、従来技術のように、単にシリンダ及び容器を冷却
する冷凍サイクルと原料を加熱殺菌する冷凍サイクルと
を選択的に切り換え、加熱殺菌前も後もミックスの冷却
を同条件でコントロールすると、保形性が著しく低下し
、保形時間も短かくなる問題点があった。

本発明はこの様な従来技術の問題点に鑑み、冷菓の保形
性及び保形時間を加熱殺菌前と同等に保持することを目
的とした冷菓製造装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、ミックスを貯蔵保
冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給諮れるミッ
クスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパー及び冷
却シリンダを冷却する冷凍装置と、ミックスの殺菌時に
形成されて前記ホッパー及び冷却シリンダを加熱するホ
ットガス回路等の加熱殺菌手段とを備える冷菓製造装置
において、殺菌前のミックスか殺菌後のミックスかを判
断する手段と、該判断手段により殺菌後のミックスと判
断したとき、冷却時の設定温度を殺菌前の設定温度より
シフトダウンする制御手段を設けて成る冷菓製造装置で
ある。

（＊）作用 本発明によると、ミックスの加熱殺菌後の冷却温度設定
を下げることにより、冷菓の凍結率が増加し、保形性、
保形時間が殺菌前と同等に保持きれることになる。

（へ）実施例 以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例に係るソフトクリー
ム製造装置の内部構成概略側面図、同図（ｂ）はそのソ
フトクリーム製造装置の正面図、第２図は冷媒回路図を
示したもので、同装置においては２種類のソフトクリー
ム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフト
クリームとが製造され、その為、同図（ａ）に示す装置
構成が二組設けられている。そして、抽出できるソフト
クリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレー
トソフトクリーム、そして、これらをミックスしたミッ
クスソフトクリームの三種類が販売可能となっている。

先ず、同図（ａ）において、（１）は装置本体、（２）
は冷菓（ソフトクリーム）の原料、謂るミックスを貯溜
するホッパーにして、ミックス補給時に取り外きれるホ
ッパーカバー（３）を有すと共に、ホッパー（２）の周
囲に巻回したホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷
される。また、内底部に設けたインペラー（５）がイン
ペラーモーター（６）により回転されて、ミックスが凍
結しないように攪拌される。またこのインペラー（５）
は、ホッパー（２）にミックスが所定量以上入れられ、
前記ホッパー冷却コイル（４）に冷却時と逆に流れる冷
媒ガス、すなわちホットガスにより加熱殺菌きれる時も
回転駆動される。（７）はホッパー（２〉にミックスが
所定量以上有るか否かを検知するミックスレベルセンサ
ーで、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量
以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知さ
れて後述する加熱殺菌工程を行なわないようホットガス
の流通停止、又インペラー（５）を回転させないように
なっている。（８）はミックス供給器（９）によりホッ
パー（２）から適宜供給されるミックスをビータ−（１
０）により回転攪拌して冷菓を製造する冷却シリンダで
、その周囲に蒸発器（１１）を配している。ビータ−（
１０）はビータ−モータ（１２）、駆動伝達ベルト、減
速機（１３）、回転軸を介して回転される。製造された
冷菓は、フリーザードア（１４）に配した取出レバー（
１５）を操作するとプランジ〜−（１６）が上下動し、
抽出路（１７）を開にして取り出される。ここで、本装
置では、同図（ｂ）に示すように取出レバーが三個設け
られている。すなわち左の取出レバー（１５Ａ）はバニ
ラ用、右の取出レバー（１５Ｂ）はチョコレート用、そ
して中央の取出レバー（１５Ｃ）はバニラとチョコレー
トのミックス用と言う具合である。その為に、第２図に
示すように冷却シリンダ（８Ｂ）がもう１つ設けられて
おり、冷却シリンダ（８Ａ）はバニラソフトクリーム製
造用、冷却シリンダ（８Ｂ）はチョコレートソフトクリ
ーム製造用となっていて、取出レバー（１５Ａ）と冷却
シリンダ（８Ａ）とはその間を抽出路（１７Ａ）を介し
て連通し、又、取出レバー（１５Ｂ）と冷却シリンダ（
８Ｂ）とはその間を抽出路（１７Ｂ）を介して連通する
一対一の対応としてバニラとチョコレートの抽出をさせ
、一方、取出レバー（１５Ｃ）に対しては抽出路（１７
Ｃ）　、　（１７Ｃ）を介して双方の冷却シリンダ（８
Ａ）　、　（８Ｂ）と連通関係とすることによってミッ
クスソフトクリームの抽出を可能としている。なお、冷
菓取出時には、それぞれのビータ−（１０）（他方は図
示せず）が回転し冷菓の送出作用をも果す。

次に、ホッパー（２）及び冷却シリンダ（８）を冷却す
る冷凍装置に付いて説明する。（１８）はコンプレッサ
ー、（１９）はコンプレッサー（１８）からの吐出冷媒
を冷凍サイクル時（実線状態）、加熱サイクル時（点線
状態）とで流れる向きを逆に切換える四方弁、（２０）
は水冷コンデンサーで、逆止弁（２１）を介して流入す
る高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とす
る。液化冷媒は逆止弁（２２）を経てドライヤー（２３
）より出ると二手に別れ、−方は冷却シリンダ弁（２４
）、冷却シリンダ用キャピラリチューブ（２５）を介し
て蒸発器（１１）に流入して、ここで蒸発気化し冷却シ
リンダ（８）を冷却する。そして他方は冷却水ツバ−弁
（２６）、前段のホッパー用キャピラリチューブ（２７
）を介してホッパー冷却コイル（４）に流入して、同様
にここで蒸発気化しホッパー（２）を冷却した後、後段
のキャピラリチューブ（２８）を経て出て行く。そして
、冷却シリンダ（８）及びホッパー（２）を冷却した後
の冷媒ガスはアキュムレーター（３０）に合流後、四方
弁（１９）を介してコンプレッサー（１８）に戻る冷凍
サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転
が行なわれる。ところで、この冷却運転において、良質
の冷菓を得るべく冷却シリンダ（８）およびホッパー（
２）を所定の設定値温度範囲（冷却ジノンダニ約−３℃
〜−８°Ｃ，ホッパー：５℃〜１０°Ｃ）に冷却維持す
る必要がある。その為、冷却シリンダ（８）の温度を検
出するシリンダセンサー（３１）を設け、このセンサー
（３１）により、予じめ設定した上限設定値温度で冷却
シリンダ弁（２４）をＯＮ（開）、コンプレッサー（１
８）をＯＮして冷却を行ない、下限設定値温度で冷却シ
リンダ弁（２４）を閉（ＯＦＦ）、コンプレッサー（１
８）をＯＦＦとする冷却運転制御を行なわす。同様にホ
ッパー（２）に対しても、ホッパー（２）の温度を検出
するホッパーセンサー（３２）を設けて、予じめ設定し
た上限、下限の設定値温度で夫々冷却水ツバ−弁（２６
）の開、閉とコンプレッサー（１８）のＯＮ、ＯＦＦを
行なわす。但し、冷却シリンダ（８）の冷却が優先する
制御となっており、冷却シリンダ弁〈２４）がＯＦＦの
条件のもとで、冷却水ツバ−弁（２６）はＯＮとなるよ
うにしている。

上述した冷却運転の基で販売が成された後、閉店時には
加熱方式によるミックスの殺菌を行なうこととなる。こ
の場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクル
の運転に切り換える。すなわち、四方弁（１９）を操作
して冷媒を点線矢印のように流す、すると、コンプレッ
サー（１８）からの高温、高圧の冷媒ガスすなわちホッ
トガスは四方弁（１９）、アキュムレーター（３０）を
経て二手に別れ、一方は蒸発器（１１）に直接に、他方
は逆止弁（３３）を介してホッパー冷却コイル（４）に
流入して、それぞれにおいて方熱作用を生じ、規定の殺
菌温度で所定時間、冷却シリンダ（８）、ホッパー（２
）は加熱きれる。放熱後の液化冷媒はそれぞれホットガ
スシリンダ弁（３４）、ホットガスホッパー弁（３５）
を介して合流後、水冷コンデンサー（２０）にて気液分
離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁（３６）
及びリバースキャピラリチューブ（３７）を通り、四方
弁（１９）を経てコンプレッサー（１８）にと戻る加熱
サイクルを形成する。（３８〉は冷却シリンダ（８）の
加熱温度を検知する殺菌保冷センサーで、ミックスに対
して規定の殺菌温度が維持されるように予じめ定めた所
定範囲の上限、下限の設定温度値でホットガスシリンダ
弁（３４〉及びコンプレッサー（１８）をＯＮ、ＯＦＦ
制御する。また、ホッパー（２）の加熱制御は前記ホッ
パーセンサ（３２）が兼用され、冷却シリンダ（８）に
設定した同一の設定温度値でホットガスホッパー弁（３
５）及びコンプレッサー（１８）のＯＮ、ＯＦＦ制御が
行なわれるようになっている。また、前記した殺菌・保
冷センサー（３８）は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日
の販売時点まで成る程度の低温状態、すなわち保冷温度
（＋８℃〜＋１０６Ｃ程度）に維持するようコンプレッ
サー（１８）のＯＮ、ＯＦＦ制御及び冷却シリンダ弁（
２４）、冷却水ツバ−弁（２６）のＯＮ、ＯＦＦ制御を
する。

なお、冷却シリンダ（８）には過冷却センサー（４０）
（第５図（ａ）参照）も付設されており、異常低温を検
出するが、その機能に付いては後述する。

（４１）は節水弁で、加熱サイクル時に、その終盤にお
いて、加熱負荷（冷却シリンダ、ホッパー）の減少によ
り、冷媒ガスが高温状態で戻って来てコンプレッサー（
１８）に流入することによる過負荷運転を肪止すべく、
水冷コンデンサー（２０）内の冷媒ガス圧を検知するガ
ス圧センサー（４２）を備え、所定ガス圧値を越えると
このガス圧センサー（４２）により節水弁（４１）は開
かれ、給水路（４３）を通して水が一点鎖線矢印の如く
流れ、高温冷媒ガスは放熱してコンプレッサー吸い込み
圧を調節する。　（４４）は電装箱、そして（４５）は
前ドレン受けである。また（４６）は給水栓で、ミック
ス洗浄時に給水される。

第２図は冷却シリンダ（８Ａ）　、　（８Ｂ）を２基備
える本装置に係る冷媒回路図を示し、Ａ種（バニラソフ
トクリーム）とＢ種（チョコレートソフトクリーム）の
冷菓に合わせて主要な同一構成要素には第１図（ａ）に
示した同一番号にそれぞれＡ、Ｂを付記している。

ところで、装置本体（１）正面のフリーザードア（１４
）の上位位置には第１図（ｂ）に示すように操作パネル
（５０）が配置されており、同操作パネル（５０）は第
３図に示すように、殺菌スイッチ（５１）、殺菌モニタ
表示器（５２）を中心として左右に同機能のスイッチ、
表示器類が２組配置されている。すなわち、各組はＡ種
の冷菓とＢ種の冷菓に対応している操作部である。ここ
で各スイッチに付いて説明する。（５３）は冷却運転ス
イッチでこれが押されると、冷却シリンダおよびホッパ
ーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓
を製造する。　（５４）は省エネ冷却運転スイッチで、
客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温度を
若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経済的
な運転とする。　（５５）はデフロストスイッチで、冷
却シリンダからのミックス回収の為に、ミックスを柔ら
かくして取り出す時、或いは長時間販売されないために
軟化したソフトクリームを再生する時に押圧操作され、
その時ホットガスを流して冷却シリンダを成る程度の温
度に昇温させる。この場合、回収時の方が軟化再生の場
合より高く昇温する。（５６）は洗浄スイッチで、これ
を押すと所定の限度時間ビータ−（１０）を回転駆動さ
せるようになっており、デフロストの後ミックスを回収
する時、或いはミックス回収後、給水栓でホッパー、冷
却シリンダ内に満たした水で洗浄する時に操作される。

なお、ミックス回収時には洗浄スイッチ（５６）が押き
れた状態でデフロストスイッチ（５５）が押されるとデ
フロストに入り、冷却シリンダ内のミックスを柔らかく
し、その後に再度の洗浄スイッチ（５５）の押圧にてビ
ータ−を回転して排出される。一方、ミックスの軟化再
生時には冷却運転スイッチ（５３）が押されている状態
でデフロストスイッチ（５５）が押されると、ミックス
の軟化から再冷却へと自動的に移行するような使い方を
する。（５１）は殺菌スイッチ−で−日の営業終了時に
押されて、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパーの
加熱殺菌工程に入る。ミックスの加熱殺菌に際しては、
＋６８℃の加熱温度で３０分以上との規定があり、それ
を満足すべく、本実施例では７０℃以上の温度で約３０
分としており、その殺菌過程を殺菌スタート時の０段階
から殺菌完了時の４段階に分けて順次点滅移行する殺菌
モニターランプＬ、、　Ｌｌ、　Ｌｘ　、　Ｌｓ　、　
Ｌ４　（以降殺菌０〜４ＬＥＤと略す）を設けており、
殺菌４ＬＥＤＬ、は殺菌完了ランプとなっている。（５
７）は停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロス
ト、洗浄、殺菌）をストップさせる。（５８）はミック
ス補給ランブで、前述したホッパー（２）内にミックス
がミックスレベルセンサー（７）に触れていないような
不足状況の時に点灯し、ミックスの補給をユーザーに報
しめる。　（５９）は異常警報ランプで、前記したミッ
クス切れ（この場合点滅して殺菌準備不良と表示）の他
、種々の異常状況が発生した時、点滅又は点灯する。右
側の各スイッチ及び各表示ランプ等に付いても同様であ
る。そして異常警報ランプ（５９）で報らされる異常内
容としては、断水、ビータ−モータ過負荷リレー（ＯＬ
Ｒ）動作、過冷却、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不良
、停電、殺菌不良、センサー不良等があるが、これらは
、装置本体（１）の前面下板（１ａ）を外すと、その内
部に配されている第４図に示す別の操作盤（６０）にそ
れぞれ各装置に対応して設けた７セグメントの表示器（
６１）に夫々コード表示されるようになっている。フー
ド表示内容は切換スイッチ（６２）で送り表示される。

　（６３）はビータ−モータ（１２）のリセットボタン
、（６４）はシェーク／ソフト切り換えスイッチである
。　（７５）　、　（７６）はシェーク、ソフトに対応
した温度調整用のボリュームである。

第５図（ａ）は、本実施例のソフトアイスクリーム製造
装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したも
ので、このシステム制御装置はソフトアイスクリーム製
造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ（８
Ａ）　、　（８Ｂ）に対応してそれぞれ１つずつ計２つ
存在するが、図ではそのうちの１つ右システムの制御装
置についてのみ示し、他は図示を省略している。そして
この１つの制御装置は制御基板（７０Ａ）に構成され、
もう１つの制御装置も他の制御基板（７０Ｂ＞に構成さ
れている。

システム制御装置を詳述するとシリンダセンサー（３１
）、ホッパーセンサー（３２）、過冷却センサー（４０
）、殺菌・保冷センサー（３８）からの信号、およびコ
ンプレッサーモータ電流を検出する電流センサー（７１
）とビータ−モータ電流を検出する電流センサー（７２
）からの信号が増幅回路（７３）・・・を介してＡ−Ｄ
変換器（７４）に入力すると共に、このＡ−Ｄ変換器（
７４）には、ソフトアイスクリーム製造の場合に、それ
に適するように冷却シリンダの冷却温度を設定調整する
ソフト調整ボリューム（７５）からの出力信号およびア
イスクリームシェーク製造の場合に、それに適した冷却
温度に設定調整するシェーク調整ボリューム（７６）か
らの出力信号も入力されてＡ−Ｄ変換される。ここで前
記過冷却センサー（４０）に付いて述べると、営業終了
間近ではミックスの補給をせず、冷凍シリンダ内に入っ
ているミックスのみで販売を続けると、冷却シリンダ内
のミックスが徐々に少なくなり、冷却負荷（ミックス）
が少なくなり、過冷却状態が起る。

すると・蒸発器が所定温度まで低下するために過冷却セ
ンサー（４０）が検知動作してデフロストに入るように
制御する。モしてデフロスト後、ミックスが追加されな
い場合には再度過冷却となり過冷却回数が２回あると全
ての動作を停止する安全保護の機能を持つ、またコンプ
レッサーに係る電流センサー（７１）はコンプレッサー
の吸い込み圧に追従する。すなわち、加熱サイクルの終
盤に至ると、冷却シリンダでの熱交換が減少し、高温、
高圧ガスとして戻り、コンプレッサーの過負荷状態とな
る。この電流値増大を検出してリバース弁（３６）を閉
じ循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とする。そして
、ビータ−モータに係る電流センサー（７２）は、冷却
によるミックスの硬さ状態で変化するビータ−モータ電
流を検知し、冷やし過ぎで硬くなると冷却のみ停止し攪
拌は続行し、モして冷菓が設定温度になったら攪拌を停
止するように動作させ、ビータ−モータの再始動時の負
荷低減を図る機能に係わっている。ＣＰＵ（中央演算処
理装置（７７）はＡ−Ｄ変換器（７４）により、変換し
たディジタル信号に応じた処理を実行する。一方、ＣＰ
　Ｕ　（７７）にはバッファ（７８）を介して、ミック
ス切れ信号、断水信号、コンプレッサー過負荷信号、ビ
ータ−モータ過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓
抽出信号がそれぞれミックスレベルセンサー（電極）（
７）と、ミックス切れ検出回路（７９）、断水スイッチ
（８０）、コンプレッサー過負荷リレー（ＯＬＲ）スイ
ッチ（８１）、ビータ−モータ過負荷リレー（ＯＬＲ）
スイッチ（８２）、抽出ＳＷ、（８３）、抽出Ｓ％ｉ、
（８４）により入力する。更、にバッファ（７８）には
電源周波数信号が電源周波数検出回路（８５）を介して
又、前記操作パネル（５０）の各操作スイッチからのキ
ー人力が入力してＣＰＵ（７７）に入力する。

従って、ＣＰＵ（７７）はＡ−Ｄ変換器（７４）からの
ディジタル信号、バッファ（７８）からの信号に応じた
処理を実行し、機器駆動停止命令、表示信号等を出力す
る。すなわち機器駆動停止命令に関してはパップγ（８
６）を介しＣＰＵ（７７）より制御指令が出力し、リレ
ーＲＹＩ　、　ＲＹｆ　−ＲＹ−、ＲＹａ　、　ＲＹｉ
　、　ＲＹｓ　。

ＲＹ７　、　ＲＹ、　、　ＲＹ、を作動し、その動作接
点Ｒｙ１−　Ｒｙａ−Ｒｙｓ　、　Ｒ）’ａ　、　ＲＶ
ｓ　−Ｒ３’〜Ｒｙｙ　、　Ｒｙａ　、　Ｒ）’＊によ
り同図（ｂ）に示すようにコンプレッサーモータＣＭ（
１８Ｍ）、ビータ−モータＢＭ（１２）、ミックス攪拌
モータＫＭ（６）、冷却シリンダ弁Ｆ、５（２４）、冷
却ホッパー弁Ｆ。

Ｈ（２６）、ホットガスシリンダ弁Ｈ，５（３４）、ホ
ットガスホッパー弁Ｆ、Ｈ（３５）、四方弁ＱＶ（１９
）、リバース弁ＲＶ（３６）を駆動制御する。そして、
殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常警報等が表示
ＬＥＤ（８７）に点灯、又は点滅表示されると共に、異
常内容は７セグメントの表示器（６１）に表示される。

更に、ＣＰＵ（７７）で処理、実行されている情報は伝
送線（８８）で他基板（７０Ｂ）、すなわち３種冷菓の
システム制御装置との間で双互に通信し合っている０以
上、本実施例に係るソフトアイスクリーム製造装置は第
１図〜第５図に示す装置構成および制御回路構成となっ
ているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。

（Ｉ）冷却運転又は省エネ冷却運転 （Ｉ）−１通常の冷却動作 冷却運転スイッチ（５３）の押圧動作により、通常の冷
凍サイクツ呟すなわち冷却シリンダ（８）をシノンダセ
ンサー（３１〉により下限温度（設定値）、上限温度（
設定値＋〇、５°Ｃ）の温度範囲で、又ホッパー（２）
をホッパーセンサー（３２）により＋８°Ｃ〜＋１０℃
の温度範囲で冷却されるように、コンプレッサー（１８
）、冷却シリンダ弁（２４）、冷却水ツバ−弁（２６）
及びビータ−モータ（１２）をＯＮ。

ＯＦＦ制御する。これにより、冷却シリンダ（８）内で
ソフトアイスクリームを製造し、販売の都度抽出する。

（Ｉ）−２冷却不十分時の冷却制御補正動作この冷却運
転（販売状態）において、下限設定温度が低すぎて冷却
が継続し、所定限度時間（３０分）が経っても下限設定
値温度に冷却されない場合に設定温度を若干シフトアッ
プし、このシフト温度設定値を新たな設定温度として冷
却運転制御し、更に満足しない場合には再度シフトアッ
プし、所定の限界設定温度（０°Ｃ）まで自動的に段階
的にシフトして、冷却し過ぎによるソフトクリームの品
質劣化を防止し、またコンプレッサー（１８）の負荷、
運転率を軽減し、その保護を図る。

（Ｉ）−３省エネによる冷却動作 夜間営業時、その他客足の遠のく時間帯において、ユー
ザーにより省エネ運転スイッチ（５４）の選択操作があ
ると、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップ
されて、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわ
れる（省エネ冷却運転）（Ｉ）−４販売初期の冷却動作 前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、
一定例数（４０個）のソフトクリームの売上ある迄、設
定温度をシフトダウン（設定値−０，２＠Ｃ：ｌて、冷
却制御する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度にある
ミックスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却
し、販売初期からべたりのない良好なソフトクリームが
取出せる。即ち、新鮮なミックスを冷却攪拌して製造さ
れる冷菓と同等に保形性に優れ、保形時間も延長する冷
菓を提供することができるようになる。

（ＩＩ＞殺菌・保冷動作 （１）−１殺菌動作 殺菌スイッチ（５１）を押圧操作すると、ミックス切れ
の無い条件の元で始動し、四方弁（１９）により冷凍サ
イクルから加熱サイクルに切り換わり、ホットガスが冷
却シリンダ（８）、ホッパー（２）に供給されて加熱殺
菌される。冷却シリンダ（８）、ホッパー（２）とも＋
７０℃〜＋７２°Ｃの加熱温度範囲で約４０分の合計加
熱時間を満足するように殺菌、保温冷センサー（３８）
およびホッパーセンサー（３２）の働きにより、コンプ
レッサー（１８）、ホットガスシリンダ弁（３４）、ホ
ットガスホッパー弁（３５）が、ＯＮ、ＯＦＦ制御され
る。加熱殺菌の工程は殺菌θ〜４ＬＥＤにて表示され、
スタート時に０ＬＥＤが点滅し、冷却シリンダ（８）の
温度が＋７２℃に達するとＩ　ＬＥＤの点滅となり、０
ＬＥＤは点滅から点灯に切り換わる。＋７０℃以上の加
熱時間が１３分続く間ＩＬＥＤの点滅を継続し、１３分
経つとＩ　ＬＥＤは点灯に切り換わり２ＬＥＤの点滅に
移る。以降１３分毎に３ＬＥＤ　、４　ＬＥＤの点滅と
続き、４ＬＥＤの点滅時点で約４０分間（実際は１３分
Ｘ３−３９分）の規定加熱状態を実施したこととなって
殺菌操作を終了し保冷動作に移る。即ち、４ＬＥＤの点
滅は保冷動作に入ったことを表示している。

（１）−２保冷動作 殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（９０分
）内に所定温度（＋１３°Ｃ）以下となる条件のもと、
冷却シリンダ（８）、ホッパー（２）は＋８℃〜＋１０
℃の温度範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサー
（３８）およびホッパーセンサー（３２）がコンプレッ
サーモータ（１８Ｍ）、冷却シリンダ弁（２４）、冷却
ホッパー弁（２６〉をＯＮ、ＯＦＦ制御する。

（１）洗浄動作 閉店時などに、洗浄スイッチ（５６）が押されて動作す
る。ビータ−モータ（１２）を所定時間ＯＮさせて、取
出レバーを開放させてミックスを回収（排出）する、ま
た回収後、ホッパー（２）、冷却シリンダ（８）に給水
栓（４６）により給水しビータ−（１０）により攪拌洗
浄をする。

（ＩＶ）デフロスト（ミックス軟化作用）動作（ＩＶ　
）−１ミックス回収時のデフロスト洗浄動作時にミック
ス回収を容易とするよう、冷却シリンダ（８）を所定温
度（＋５°Ｃ）にホットガスにて加温し、ミックスを柔
らかくする。デフロストスイッチ（５５）の押圧操作に
より動作し、加温制御は殺菌・保冷センサー（３８）に
よるホットガスシリンダ弁（３４）のＯＮ、ＯＦＦ制御
にて成される。

（ＩＶ＞−２冷却（省エネ）運転時のデフロスト冷却運
転時に、デフロストスイッチ（５５）を押すと動作し、
ホットガスにて冷却シリンダ（８）を加温してミックス
を所定温度（＋０°Ｃ）に昇温し、その後引き続き冷却
運転を行ない、再び設定温度までミックスを冷却する。

同様に加温制御は殺菌・保冷センサー（３８）によって
、ホットガスシリンダ弁（３４）のＯＮ、ＯＦＦ制御が
成される。

以上の動作の他に所要の保護的動作がある。

（Ｖ）四方弁の保護動作 冷却サイクル→加熱サイクルの切換に係る四方弁（１９
）切換時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止す
べく、その切換直後、所定時間（３０秒）冷却シリンダ
弁（２４）、冷却水ツバ−弁（２６）、Ｈ−Ｇシリンダ
弁（３４）、Ｈ９Ｇホッパー弁（３５）を開放する。

（Ｗ）ビータ−モータ過電流保護 冷やしすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態と
なった場合、その負荷状態を電流センサー（７２）がビ
ータ−モータの電流値を検出することによって判断し、
その電流値が設定値（４）　、　（７Ａ）を上回った時
点で冷却のみを停止させ（コンプレッサーモータ（１８
Ｍ）　ＯＦ　Ｆ　）、攪拌運転を続ける。冷却シリンダ
（８）内の冷菓の攪拌抵抗が少なくなり設定値（４）　
、　（２Ａ）以下となった時点で、再冷却（フンブレッ
サモータ（１８Ｍ）　ＯＮ　）を行ない、シリンダセン
サ（３１）が設定温度に達するか冷却開始より設定時間
が経過するまで継続される。

これによりビータ−モータが過負荷状況に陥る不都合を
避ける。

（■）加熱殺菌時のコンプレッサーの運転保護（リバー
ス弁の制御） 加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁（３６
）によりコンプレッサーへの吸入ガス量を調整（低減）
してコンプレッサーの運転負荷を軽減する。その為、コ
ンプレッサーモータ電流を電流センサー（７１）で検出
し、所定値（５）　、　（３Ａ）以上でリバース弁（３
６）を０ＦＦＬ、所定値（３）　、　（５Ａ）以下でリ
バース弁（３６）をＯＮとする。

以上の（Ｉ）〜（Ｗ）の動作は、第５図のシステム制御
装置の下に実行きれ、その全体的な処理動作の流れは第
６図のメインフローチャートに従って行なわれる。また
、第７図（ａ）　、　（ｂ）に冷却・省エネ運転動作の
フローチャートを、そして第８図にその動作に関連する
機器のタイムチャートを示す、同様に第９図（ａ）　、
　（ｂ）に殺菌動作のフローチャート、第１０図に保冷
動作のフローチャートを、そして同動作に関連する機器
のタイムチャートを第１１図に示す、以下、第１２図に
洗浄動作のフローチャート、第１３図にデフロスト運転
動作のフローチャートを示し、第１４図に同動作に関連
する機器のタイムチルートを示す。第１５図、第１６図
、および第１７図の各ブローチヤードは、それぞれ四方
弁の動作時保護、ビータ−モータ過電流保護、およびリ
バース弁の制御に係るものである。

先ず、第６図のメインフローチャートに従い説明する。

停止スイッチ（５７）が押されたか否かを判断しく１０
１）、ＹＥＳならば、全ての動作フラグをセットし、全
ての動作を停止する（１０２）、　Ｎｏならば運転スイ
ッチ（５３）または省エネスイッチ（５４）が押された
か否かを判断しく１０３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラ
グを見て（１０４）、殺菌動作プラグがリセットのＮｏ
ならば運転・省エネ動作フラグをセットし、その他の動
作フラグをリセットする（１０５）。また、殺菌動作フ
ラグがセットキれ殺菌動作中なら、運転・省エネ動作フ
ラグはセットされない、そして、判断（１０３）がＮｏ
ならば、殺菌スイッチ（５１）が押されたか否かを判断
しく１０６）、ＹＥＳならばミックス切れか否かを判断
しく１０７）、Ｎｏのミックス切れでなかったら殺菌動
作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットす
る（１０ｇ）、　ＹＥＳのミックス切れなら、殺菌準備
不良表示を出力しく１０９）、殺菌動作フラグはセット
されない。なお、この殺菌準備不良の表示は前記異常警
報表示ランプ（５９）に点滅され、また７セグメント表
示器（６１）にコード表示可能とされる。判断（１０６
）がＮＯならば洗浄スイッチ（５６）が押されたか否か
を判断しく１１０）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見
て（１１１）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯなら、
洗浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセ
ットする（１１２）。殺菌動作フラグがセットされ殺菌
動作中なら、洗浄動作フラグはセットされない０判断（
１１０）がＮＯならば、デフロストスイッチ（５５）が
押きれたか否かを判断しく１１３）、ＹＥＳならば殺菌
動作フラグを見て（１１４）、殺菌動作フラグがリセッ
トのＮｏなら、冷却・省エネ動作フラグまたは洗浄動作
フラグを見て（１１５）、いずれかのフラグがセットさ
れているＹＥＳのときデフロスト動作フラグをセットす
る（１１６）。

こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセッ
トされる。そしてこのセットフラグにより各動作が実行
される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（１１７
）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行ない
（１１８）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止
する６殺菌動作フラグを見て（１１９）、フラグがセッ
トきれると殺菌動作を行ない（１２０）、リセットされ
ると殺菌動作は停止する。茨に、保冷動作フラグを見て
（１２１）、フラグがセットされると保冷動作を行ない
（１２２）、リセットきれると保冷動作は停止する。

次に、洗浄動作フラグを見て（１２３）、フラグがセッ
トされると洗浄動作を行ない（１２４）、リセットされ
ると洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て
（１２５）、フラグがセットきれるとデフロスト動作を
行ない（１２６）、リセットされるとデフロスト動作は
停止する。各動作の実行後、四方弁の保護動作（１２７
）、ビータ−モータの過電流保護動作（１２８）、リバ
ース弁の制御動作（１２９）をそれぞ１実行する・　　
　　　＼ 以上に説明したメインフローチャートにおいて、判断（
１０７）と処理（１０９）に示す動作フローによると、
殺菌スイッチ（５１）が押されたとしても゛、判断（１
０７）でミックス切れか否かを検出し、ミックス切れの
場合は殺菌動作を行なわせないようにしている。そして
、同時に殺菌準備不良を警告ランプ（５９）で報知する
。

これによって、従来、ミックスの有る無しに係わらず加
熱殺菌が動作されて、ホッパー（２）内の少ないミック
スＭが泡立ち、余分にエアを含んだミックスとなってミ
ックスの供給不足を来たしたリ、また品質が変成する欠
点が未然に肪止される。具体的な手段は第１８図（ａ）
（ｂ）に示す如く一対の通電電極から成るミックスレベ
ル検知センサー（７）をホッパー（２）内の内底面より
所定高さ位置にセットし、同図（ａ）に示すようにミッ
クスが十分ある時は、そのミックスレベル検知センサー
（７）はミックスＭを介して導通状態にあり、同図（ｂ
）の如く、センサー（７）の位置よりミックス液面が低
くなると、導通状態が遮断され、その時の検出信号に基
づいて、殺菌工程の不動作及び殺菌準備不良表示を行な
うものとなっている。

上述した冷却・省エネ運転動作の処理手順は第７図に示
すフローチャートに従い行なわれ、またそのとき関連機
器の動作タイミングは第８図に示す通りである。

冷却・省エネ運転中にデフロストスイッチ（５５）が押
されたか否かを判断しく２０１）、押されるとフラグを
セットしデフロストに入る。押されてなければ過冷却デ
フロストフラグがセットされたか否かを判断しく２０２
）、セットされてなければ過冷却センサー（４０）が−
２０°Ｃ以下になったか否かを判断しく２０３）、−２
０°Ｃ以下であれば過冷却回数が２回か否かを判断しく
２０４）、２回以下なら過冷却回数をカウントアツプし
て（２０５）、過冷却デフロストフラグをセットする（
２０６）。

すなわち、判断（２０３）で過冷却センサーが一２０℃
以下になった時、フラグをセットしデフロストに入る。

そして、過冷却時のデフロスト後、再冷却されて再び過
冷却によると過冷却回数が２回となるので、その場合判
断（２０４）によって全ての動作フラグをリセットし、
全ての動作を停止する（２０７）。判断（２０３）がＮ
ｏならば次に設定値シフトフラグの有無を判断する（２
０ｇ）、ここで設定値シフトプラグとはシリンダセンサ
ー（３１）が設定値に到達せず、冷却シリンダ弁（２４
）のＯＮが連続して３０分経過すると、設定値シフトフ
ラグをセットし、その時のシリンダセンサー（３１）の
温度を設定値とするものである。よって、判断（２０８
）がＹＥＳならば、３０分経過した時のシリンダセンサ
ー（３１）の温度を設定値とする処理（２０９）を行な
う。

よって、判断（２０８）と処理（２０９）とにより設定
値の選択が実行される。

設定値シフトフラグが生じていなければ、冷却運転か省
エネ運転かを判断しく２１０）、冷却スイッチを押した
とき冷却運転となり、省エネスイッチを押した時省エネ
運転となる。そして、冷却・省エネの各場合において、
ソフト設定値（冷却運転−６，０°Ｃ）かシェーク設定
値（冷却運転−３，０°Ｃ）かを判断（２１１）（２１
２）　Ｌ、切り換えスイッチ（６４）がソフト側のとき
ソフトクリーム温度設定値となり（２１３）（２１４）
、シェーク側のときシェーク温度設定値となる（２１５
）（２１６）。次に、殺菌終了後にセットされるフラグ
、即ち殺菌後フラグが有るか否かを判断しく２１７）、
フラグがあって殺菌終了後現在までの販売個数が４０を
超えたか否かを判断しく２１８）、超える迄は設定値よ
り−０，２℃低くした設定値（ソフトは−６，２°Ｃ１
シェークは−３，２℃）とする（２１９）。４０を超え
たら殺菌後フラグをリセットしく２２０）、通常の設定
値とする。なお、この販売数は冷却・省エネ運転開始時
、各取出レバー（１６Ａ）　、　（１６Ｂ）　、　（１
６Ｃ）に連動する取出スイッチの動作によりカウントさ
れるようになっている。

このようにして、殺菌後ミックスの設定温度を下げて加
熱殺菌工程に伴うミックスのべたり現象を速かに無くす
ようにしている。即ち、設定温度をシフトダウンするこ
とによって、冷菓の凍結率が増加することになり、新し
いミックスと同様に保形性・保形時間に優れた冷菓を提
供することができるようになる。次に、冷却シリンダ弁
（２４）のＯＮか否カヲ判断Ｌ（２２１）、更に判断（
２２２）（２２３）で、シリンダセンサー（３１）が設
定値以上で設定値、に対して＋０．５℃以上の温度を検
知している時、冷却シリンダ弁（２４）をＯＮして（２
２４）、シリンダ冷却動作を実行し、コンプレッサーモ
ータ（１８Ｍ）もＯＮとする。そして、冷却中はビータ
−モータ遅延タイマーをクリアー（２２５）　ｔ、た状
態としてビータ−モータをＯＮとする（２２６）。一方
、判断（２２２）（２２３）でシリンダセンサー（３１
）が設定値以下又は設定値に対して＋０．５℃以下の温
度を検知したら冷却シリンダ弁（２４）をＯＦＦとしく
２２７）、冷却を停止する。冷却シリンダ弁が０ＦＦ（
冷却停止）したら、過冷却回数をクリアーシ（２２８）
、ソフトかシェークかの判断（２２９）により、ビータ
−モータの遅延動作がソフトの場合５秒、シェークの場
合３０秒と決めるビータ−モータ遅延タイマーを作動さ
せ、ソフトの場合５秒経過したか否かを判断しく２３０
）、５秒経過するまでビータ−モータをＯＮとさせ（２
３１）、経過したら０ＦＦ（２３２）とする。同様にシ
ェークの場合３０秒経過したか否かを判断しく２３３）
、３０秒経過するまでビータ−モータを０Ｎ（２３１）
、経過したら０ＦＦ（２３２）とする、よって判断（２
２１）から始まり、各処理（２２６）（２３１）（２３
２）に至るフローは冷却シリンダ弁（２４）及びビータ
−モータ（１２）の０Ｎ１０ＦＦ制御となる０次の判断
（２３４）から始まり、処理（２３８）（２３９）に至
るフローは冷却水ツバ−弁（２６）の０Ｎ１０ＦＦ制御
に係るものである。

先ず、判断（２３４）で冷却シリンダ弁がＯＮのＹＥＳ
のときは、必ず冷却水ツバ−弁はＯＦＦとする処理（２
３９）を実行する。すなわち、冷却シリンダ弁（２４）
の冷却動作が優先して行なわれる。冷却シリンダ弁がＯ
ＦＦのＮＯならば、判断（２３５）、および判断（２３
６）（２３７）で冷却水ツバ−弁（２６）を１０℃以上
でＯＮとしく２３８）、８℃以下でＯＦＦとする（２３
９）、弁開閉制御を行ない、ホッパー（２）を冷却する
。そして、冷却水ツバ−弁（２６）がＯＮのとき、コン
プレッサーモータ（１８Ｍ）もＯＮする。

次の判断（２４０）から始まるフローは冷却時間の監視
による設定温度シフトの処理に係り、この処理結果に基
づいて前述した判断（２０８）および処理（２０９）の
冷却温度設定値の選択が成される。

そこで先ず、冷却シリンダ弁（２４）がＯＮであるか否
かを判断しく２４０）、ＯＮであれば冷却監視タイマー
を作動きせ、ＯＦＦならば冷却監視タイマーをクリアー
する（２４１”）。冷却監視タイマーは冷却動作が連続
して３０分経過し、そのときのシリンダセンサー温度が
０℃以下ならば、その時点のセンサー温度をシフト温度
設定値とし、冷却を停止させるタイマーである。よって
判断（２４２）で３０分経過し、かつ、判断（２４３）
で０°Ｃ以下と判定されたら設定値シフトフラグをセッ
トしく２４４）、シリンダセンサー温度→シフト温度設
定値とする処理（２４５）を行ない、冷却監視タイマー
をクリアーする（２４６＞、また、判断（２４３）によ
ってそのときのシリンダセンサー温度が０℃以上ならシ
リンダセンサー異常を出力し全ての動作を停止する（２
４７）、これによって、一定期間以上の連続冷却が成さ
れても設定温度にならない場合は、設定温度をその時点
でのセンサー温度にして、冷却停止の状況に落ち着かせ
るので、低い設定値温度のままで何時までも冷却が続行
する無駄を防止できる。

殺菌動作の処理手順は第９図に示すフローチャートに従
い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミングは第
１１図に示す通りである。

殺菌動作中はビータ−モータ（１２）は連続動作。

そして四方弁（１９）も連続動作である。従って、ビー
タ−モータＯＮ、四方弁ＯＮの実行（３０１）のもと、
殺菌監視タイマーにより殺菌開始後の経過時間が２時間
か否かを判断する（３０２）。加熱によりミックスは変
質する可能性があるので、その限度時間を定める。よっ
て、２時間経過すると、殺菌不良警報を出力しく３０３
）、また時間経過後は、殺菌動作フラグをリセットし、
保冷動作フラグをセットして（３０４）、保冷動作に移
行する０判断（３０２）でＮＯならば、Ｈ，Ｇシリンダ
弁（３４）がＯＮか否かを判断しく３０５）、又判断（
３０６）（３０７）で、殺菌・保冷センサー温度が７２
℃以上のときＨ−Ｇシリンダ弁をＯＦＦとしく３０８）
、７０”Ｃ以下のとき同舟をＯＮとする（３０９）、そ
して、Ｈ１Ｇシリンダ弁（３４）がＯＮのとき、コンプ
レッサーモータ（１８Ｍ）もＯＮする０次に、Ｈ，Ｇホ
ッパー弁（３５）がＯＮか否かを判断しく３１０）、又
判断（３１ｔ）　、　（３１２）でホッパーセンサー温
度が７２℃以上のとき、Ｈ，Ｇホッパー弁をＯＦ　Ｆ　
Ｌ、　（３１３）、７０℃以下のとき同舟をＯＮとする
（３１４）、そして、Ｈ，Ｇホッパー弁（３５）がＯＮ
のとき、コンプレッサーモータ（１８１１１）もＯＮす
る。

殺菌ステップカウンタを用い、殺菌工程を０〜４の５分
割に分け、それぞれの進行状況を数字であられすように
する。従って先ず加熱スタート時はＨ，Ｇシリンダ弁（
３４）およびＨ，Ｇホッパー弁（３５）はＯＮして昇温
し始める。最初、殺菌ステップカウンタは４でないので
、判断（３１５）はＮＯとなり、更にステップカウンタ
１に至ってないので、判断（３１６）はＮＯときれ、判
断（３１７）（３１８）でＨ，Ｇシリンダ弁（３４）、
ｎ、ｃホッパー弁（３５）が共にＯＦＦとならない限り
、すなわち殺菌・保冷センサー（３８）及びホッパーセ
ンサー（３２）が７２℃に達するまで、殺菌ステップカ
ウンタは０であることを判断（３１９）され、殺菌０Ｌ
ＥＤを点滅させ、殺菌１〜４ＬＥＤを消灯する（３２０
）、換言すれば７２°Ｃに達すると殺菌ステップカウン
タのカウントアツプ（３２１）が行なわれ殺菌ステップ
カウンタは１となる。

判断（３１６）でＹＥＳとなると、殺菌・保冷センサー
及びホッパーセンサーが７０°Ｃ以上であるか否かを判
断しく３２２）（３２３）、共に７０°Ｃ以上の場合、
その継続時間が１３分を経過したか否かを判断しく３２
４）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算しく３
２５）、殺菌ステップカウンタは依然１であることを判
断（３２６）され、殺菌ＯＬＥＤ点灯、殺菌ＩＬＥＤ点
減、殺菌２〜４ＬＥＤ消灯（３２７）を続行する。ここ
で殺菌タイマー（１３分１１算タイマー）は殺菌・保冷
センサー及びホッパーセンサーが７０°Ｃ以上のときタ
イマーを積算し、７０℃より低いとタイマー積算を停止
する０判断（３２４）で１３分経過となれば殺菌ステッ
プカウンタをアップ移せて２となり（２３８）、殺菌タ
イマーをクリアーする（３２９）、殺菌ステップカウン
タが２であることを判断（３３０）すると、殺菌０．Ｉ
ＬＥＤ点灯、殺菌２ＬＥＤ点減、殺菌３　、４　ＬＥＤ
消灯となる（３３１）、以降同様にして判断（３３２）
、処理（３３３）（３３４）により１３分経過毎にステ
ップＵＰし、殺菌３ＬＥＤ、殺菌４ＬＥＤの点滅へと移
行する。よって殺菌ステップカウンタが４になると、殺
菌工程終了となり、そのことは殺菌０〜３ＬＥＤ：点灯
、殺菌４　ＬＥＤ　：点滅にて表示されている。判断（
３１５）で自己の殺菌工程終了となると、自己殺菌終了
フラグをセットし通信で他基板（７０Ｂ＞へ転送する処
理（３３５）を行なう、一方もう片方の冷却シリンダ（
８Ｂ）及びホッパー（２Ｂ）の加熱殺菌工程も行なわれ
ており、この他方の殺菌工程が終了すると、他基板（７
０Ｂ）からその殺菌終了フラグがセットされて通信で送
られてくる。従ってこの他基板からの殺菌終了フラグが
送られて来たか否かを判断（３３６）　Ｌ　、送られて
来て自己基板の殺菌工程と他基板の殺菌工程が終了する
と、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作フラグをセッ
トする処理（３０４）を行なう、こうして殺菌動作を終
了し保冷動作となる。

ここで処理（３３５）、判断（３３６）、処理（３０４
’）のフローは次のような利点を生む。すなわち、２冷
却シリンダ（８Ａ＞　、　（８Ｂ）の場合、中央の取出
レハーク１５Ｃ）は双方のシリンダ（８Ａ）　、　（８
Ｂ）に連通ずる抽出路（１７Ｃ）　、　（１７Ｃ）　（
第２図参照）を有している。

従って各冷却シリンダ（８Ａ）　、　（８Ｂ）の殺菌工
程の運転、停止を独立して制御すると、一方が加熱殺菌
中で、他方が冷却運転中であると、中央のプランジャー
（１５）は冷却側の冷却されたミックスの影響を受けて
、加熱側において殺菌温度に到達しない部分が生じてし
まい殺菌不良となる可能性があった。これを、互いに相
手の殺菌工程状況を通信し合うようにすることによって
、双方の殺菌工程が完全に終了したことを確認して、初
めて殺菌動作フラグをリセット、すなわち殺菌動作は共
に停止させることとして、完全な殺菌を可能としている
。

保冷動作の処理手順は第１０図のフローチャートに従い
行なわれる。

殺菌・保冷センサーまたはホッパーセンサーで１３°Ｃ
以上であるか否かが判断（４０１）（４０２）され、１
３°Ｃ以上であると保安監視タイマーを作動させ、１３
°Ｃ以上が連続９０分経過したか否かを判断され（４０
３）、経過すると保冷不良表示を出力する（４０４）、
殺菌工程終了後、冷凍サイクルに切り換わり冷却（プル
ダウン）となるが、冷却動作に異常が無ければ９０分程
度で１３℃には至るものと見做して保冷不良の有無を判
断している。従って９０分以内に殺菌・保冷センサー及
びホッパーセンサーが１３℃より低くなると、保安監視
タイマーをクリアーする（４０５）。すなわち保安監視
りイマーより保冷不良の判断動作となる。

次に冷却シリンダ弁がＯＮか否かを判断しく４０６）、
判断（４０７）（４０８）によって殺菌・保冷センサー
が１０℃以上のとき、冷却シリンダ弁及びビータ−モー
タはＯＮする（４０９）（４１０）、また８℃以下のと
き、冷却シリンダ弁及びビータ−モータはＯＦＦする（
４１１）（４１２）、そして冷却シリンダ弁がＯＮのと
き、コンプレッサーモータもＯＮする。すなわち冷却シ
リンダ弁のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御をする。続いて冷却水
ツバ−弁がＯＮか否かを判断しく４１３）、判断（４１
４）（４１５）によってホッパーセンサーが１０℃以上
のとき、冷却ホッパー弁はＯＮする（４１６）、また８
℃以下のときはＯＦＦする（４１７）、そして冷却水ツ
バ−弁がＯＮのとき、コンプレッサーモータもＯＮする
。すなわち冷却水・ツバ−弁のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御を
する。次に判断（４１８）で自己基板保冷終了フラグが
あるか否かを見て、判断（４１９）（４２０）で冷却シ
リ）′ダ弁がＯＦＦし、なおかつ、自己殺菌終了フラグ
がセットされているとき自己基板保冷フラグをセットす
る。また自己基板保冷終了フラグがセットされると、通
信で他方の基板へ転送する処理（４１２）を行なう。

そして、判断（４２２）で他基板（７０Ｂ＞から保冷終
了フラグが通信で送られてくるか否かを見て、他基板（
７０Ｂ）からも送られてくると殺菌後フラグをセットし
く４２３）、全てのＬＥＤＯ〜４を点灯する（４２４）
、従って判断（４１Ｂ）から始まるフローは前述の殺菌
終了判別に係わる通信方法と同様で保冷終了判別及び相
互通信に係わる動作フローとなっている。

次にデフロスト動作の処理手順は第１３図のフローチャ
ートに従い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミ
ングは冷却時デフロストの場合は第１４図（ａ）に、そ
して洗浄時デフロストの場合は第１４図（ｂ）に示す通
りである。デフロスト動作に入るとデフロストタイマー
の経過時間が判断（５０１）（５０２）で５分経過以内
の１分間経過するまではＨ，Ｇシリンダ弁をＯＮして（
５０６）、強制的にデフロストに入る。また５分経過す
るとＨ，Ｇシリンダ弁（３４）をＯＦＦさせて（５０７
）、強制的にデフロスト動作フラグをリセットして（５
０８）、デフロストを終了する。デフロスト１分終了後
、判断（５０３）で冷却・省エネ運転時のデフロストは
、判断（５０４）に基づき、殺菌・保冷センサーが０℃
のときＨ１Ｇシリンダ弁（３４）をＯＦＦする（５０７
）と共に、デフロスト動作フラグをリセットしく５０８
）、デフロストを終了する。これにより、ミックス温度
が０°Ｃ近くにまで上昇して、冷却継続状況にて生ずる
ミックス凍結を随時、デフロストスイッチ（５５）と冷
却運転スイッチ（５３）の押圧により防止され、良質の
ミックスに軟化、再生される。

同様にデフロスト１分終了後、判断（５０３）で洗浄な
らば判断（５０５）によって殺菌・保冷センサーが５℃
のとき処理（５０７）（５０Ｂ）を実行しデフロストを
終了する。この場合は冷却時のデフロスト温度よりも高
いミックス温度まで温め、より十分な軟化状態として、
冷凍シリンダからのミックス回収を容易としている。な
お、Ｈ，Ｇシリンダ弁（３５）がＯＮすると、コンプレ
ッサーモータ（１８Ｍ）もＯＮする。

洗浄動作の処理手順は第１２図のフローチャートに従い
行なわれる。

洗浄タイマーが３分経過したか否かが判断され（６０１
）、経過するまでビータ−モータをＯＮさせ（６０２）
、３分経過するとビータ−モータをＯＦＦとしく６０３
＞、洗浄動作フラグをリセットして（６０４）、洗浄終
了となる。４方弁動作時の保護動作は第１５図のフロー
チャートに従い行なわれる。

本装置では数多くの電磁弁（冷却ガス、ホットガス用）
、逆止弁、四方弁が配されていて、冷却時と加熱殺菌時
に四方弁（１９）により冷凍サイクル０加熱サイクルの
熱媒流路切り換えを行なっている。この切換時に電磁弁
−逆止弁間に液封やビビリ音が発生する。これを防ぐ為
に、切換時に所定時間全ての電磁弁を開き配管内の均圧
を図れるようにする。

よって冷却動作か殺菌動作か否かを判断して（７０１）
、冷却動作のとき四方弁をＯＦＦする（７０２）。

さらに冷却シリンダ弁（２４）、冷却ホッパー弁（２６
）をＯＮＬ、Ｈ，Ｇシリンダ弁（３４）、Ｈ，Ｇホッパ
ー弁（３５〉をＯＦＦする（７０３）、殺菌動作のとき
は、四方弁をＯＮする（７０４）、さらに冷却シリンダ
弁（２４）、冷却水ツバ−弁（３６）を０ＦＦＬ、、Ｈ
，Ｇシリンダ弁（３４）、Ｈ，Ｇホッパー弁（３５）を
ＯＮする（７０５）。判断（７０６）、判断（７０７）
によって四方弁（１９）がＯＮした時、四方弁立上がり
フラグをセットしく７０ｇ）、四方弁立ち下がりフラグ
をリセットしく７０９）、四方弁遅延タイマーをクリア
ーする（７１０）、次いで四方弁のＯＮを判断（７０６
）　Ｌ、四方弁立上がりフラグがセットされたので判断
（７０７）はＹＥＳとなり、判断（７１１）によって四
方弁遅延タイマーが３０秒経過するまで、すなわち３０
秒間は全ての弁をＯＮとする（７１２）、同様に殺菌Ｏ
冷却に切り換わり、四方弁（１９）がＯＦＦとなると、
判断（７０６）（７１３）で四方弁立上がりフラグをリ
セットしく７１４）、四方弁立下がりフラグをセットし
く７１５）、四方弁遅延タイマーをクリアーする（７１
６）、これによって四方弁のＯＦＦを判断（７０６）Ｌ
、、四方弁立下がりフラグがセットされたので判断（７
１３）はＹＥＳとなり、判断（７１１）によって３０秒
間は全ての弁をＯＮとする（７１２）、すなわち、四方
弁遅延タイマーを制御して、四方弁（１９）がＯＮした
直後またはＯＦＦした直後に、冷却シリンダ弁（２４）
、冷却水ツバ−弁（２６）、Ｈ，Ｇシリンダ弁（３４）
、ｌ（、Ｇホッパー弁（３５）を３０秒間ＯＮする。

次にビータ−モータ過電流保護の動作は第１６図のフロ
ーチャートに従い行なわれる。

ビータ−モータ（１２）がＯＮか否かを判断しく８０１
）、Ｎｏならばビータ−モータ過電流フラグをリセット
する（８０９）。ＹＥＳならばビータ−モータ過電流フ
ラグがセットされているかを判断する（８０２）。判断
（８０３）（８０４）でビータ−モータ電流が４゜７Ａ
以上のときフラグをセットしく８０５）、コンプレッサ
ーモータ（１８Ｍ）をＯＦＦする（　８０６　’）。ビ
ータ−モータ電流が４．２Ａ以下のときフラグをリセッ
トしく８０７）、コンプレッサーモータ（１８Ｍ）をＯ
Ｎする（ｇｏｓ）。これによって単にミックスの凍結度
合に左右されるビータ−モータ寛流値の大・小で過負荷
状態を検出してそのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御するだけの方
式であると、過負荷検出後直ちに再始動させる際、冷却
シリンダの内壁に付着している硬いクリームをブレード
でかきとろうとするため、再びビータ−モータ（１２）
に過大な負荷が働いてしまう欠点があったが、このフロ
ーにより過電流検出時、冷却のみをストップし、ビータ
−モータ（１２）は攪拌を続けさせ、冷却停止とも併せ
て均一な温度になってから攪拌運転を停止させ、再びコ
ンプレッサーモータ（１８Ｍ）をＯＮして再冷却する。

こうして始動時の負荷低減による駆動部品の保護、冷菓
の均一な温度化による安定した品質、及び過負荷状態の
肪止効果を得られる。

リバース弁（３６）の制御動作は第１７図のフローチャ
ートに従い行なわれる。加熱サイクルであることを判断
（９０１）で確認し、コンプレッサーモータ過電流フラ
グの有無を判断しく９０２　）、判断（９０３）（９０
４）でコンプレッサーモータ電流が５．３Ａ以上のとき
フラグをセットしく９０５）、リバース弁（３６）をＯ
ＦＦする（９０６）。コンプレッサーモータ電流が３．
５Ａ以下のとき、フラグをリセットしく９０７）、リバ
ース弁（３６）をＯＮとする（９０８）、これにより従
来過熱殺菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサー
への入力により、コンプレ・ンサーに悪影響を与えてい
たのが、その循環流量をリバース弁の閉止により段階的
に減らし、コンプレッサーを保護できる。

（ト）発明の効果 本発明は以上の様に、加熱殺菌を行なったミックスを、
新鮮なミックスの場合より、低い温度まで冷却して冷菓
の凍結率を増加させることによって、殺菌後のミックス
から製造された冷菓であっても、保形性及び保形時間を
新鮮なミックスから製造される冷菓と同等に保持するこ
とができ、新鮮なミックス及び殺菌後のミックスの区別
なく品質の高い冷菓を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソフトアイスクリーム
製造装置の説明で、同図（ａ）はその内部構成概略側面
図、同図（ｂ）はその正面図、第２図は２基の冷却シリ
ンダ、ホッパーを備えて構成されている本発明ソフトア
イスクリーム製造装置に係る冷却時、及び加熱殺菌時の
熱媒配管経路構成説明図、第３図はソフトアイスクリー
ム製造装置正面に配置きれる表示操作パネルの説明図、
第４図は同製造装置の前面板背後内部に配されている別
の表示操作盤の説明図、第５図は第１図のソフトアイス
クリーム製造装置の制御部の一方のシステム部を示し、
同図（ａ）はその制御回路構成図、同図（ｂ）はその駆
動制御対象となる各駆動部品の作動回路図、第６図はそ
の制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャ
ート、第７図（ａ）、（ｂ）は冷却・省エネ運転動作に
係る処理動作を示すフローチャート、第８図はその冷却
・省エネ運転動作のタイムチャート、第９図（ａ）　、
　（ｂ）は殺菌動作に係る処理動作を示すフローチャー
ト、第１０図は保冷動作に係る処理動作を示すフローチ
ャート、第１１図は第９図、及び第１０図に示す殺菌・
保冷動作に関連するタイムチャート、第１２図は洗浄動
作に係る処理動作を示すブローチルート、第１３図はデ
フロスト動作に係る処理動作を示すフローチャート、第
１４図はデフロスト動作のタイムチャートで、同図（ａ
）は冷却時のデフロストの場合のタイムチャート、同図
（ｂ）は洗浄時のデフロストの場合のタイムチャート、
第１５図は四方弁動作時の保護動作に係る処理動作を示
すフローチャート、第１６図はビータ−モータ過電流保
護動作に係る処理動作を示すフローチャート、第１７図
はリバース弁の制御動作に係る処理動作を示すフローチ
ャート、第１８図はミックス不足の時に、その表示と殺
菌動作不能とする要部構成であるホッパ一部分の断面図
で、同図（ａ）はミックス所定量以上の存在時、同図（
ｂ）はミックス所定量以下の場合を示す図である。 （２）・・・ホッパー　　（４）・・・ホッパー冷却コ
イル、（８）・・・冷却シリンダ、　（１１）・・・蒸
発器、　　　（１８）・・・コンプレッサー　　（１９
）・・・四方弁、（２０）・・・水冷コンデンサー　　
（２４）・・・冷却シリンダ弁、（２６）・・・冷却水
ツバ−弁、　（２８）・・・後段キャピラリチューブ、
（３１）・・・シリンダセンサー　　（３２）・・・ホ
ッパーセンサー、（３４）・・・ホットガス（Ｈ，Ｇ）
シリンダ弁、（３５）・・・ホットガス（Ｈ，Ｇ）ホッ
パー（３６）・・・リバース弁、 （７７〉・・・ＣＰＵ。 （５１）・・・殺菌スイッ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホッパーよ
   り適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、
   これらホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷凍装置と
   、ミックスの殺菌時に形成されて前記ホッパー及び冷却
   シリンダを加熱するホットガス回路等の加熱殺菌手段と
   を備える冷菓製造装置において、殺菌前のミックスか殺
   菌後のミックスかを判断する手段と、該判断手段により
   殺菌後のミックスと判断したとき、冷却時の設定温度を
   殺菌前の設定温度よりシフトダウンする制御手段を設け
   たことを特徴とする冷菓製造装置。