JPH0738774B2

JPH0738774B2 - 冷菓製造装置

Info

Publication number: JPH0738774B2
Application number: JP2097254A
Authority: JP
Inventors: 武石井; 茂富樫; 宏治矢内
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH03292862A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はソフトアイスクリームやアイスクリームシェー
ク等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関し、特に、ミッ
クスの加熱殺菌手段を備える冷菓製造装置に関するもの
である。

（ロ）従来の技術従来技術として、例えば実公昭63−20304号公報には、
冷菓を製造するシリンダと冷菓の原料を貯蔵する容器と
を有すると共に前記シリンダ及び容器を冷却する圧縮
機、凝縮器、絞り、前記シリンダ及び容器用の２つの冷
却器からなる冷凍装置を備えた冷菓製造装置において、
前記冷凍装置に可逆サイクルを構成する四方切換弁を設
け、同四方切換弁により、前記凝縮器にて放熱して前記
シリンダ及び容器を冷却し、冷菓を製造すると共に冷菓
の原料を冷却する冷凍サイクルと前記凝縮器にて吸熱し
て前記シリンダ及び容器を加熱し、原料を加熱殺菌する
冷凍サイクルとを選択可能としたことを特徴とする冷菓
製造装置が開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題一般的に冷菓の原料の中には、殺菌後のミックスを冷却
して冷菓を製造すると、柔らかくなったり、保形時間
（外観上表面が溶けだし、ドリップが出るまでの時間）
が極端に短かくなる特徴を有するものが多くある。特
に、天然の乳化剤を使用したものにこの傾向がある。

特に、従来技術のように、単にシリンダ及び容器を冷却
する冷凍サイクルと原料を加熱殺菌する冷凍サイクルと
を選択的に切り換え、加熱殺菌前も後もミックスの冷却
を同条件でコントロールすると、保形性が著しく低下
し、保形時間も短かくなる問題点があった。

本発明はこの様な従来技術の問題点を鑑み、冷菓の保形
性及び保形時間を加熱殺菌前と同等に保持することも目
的とした冷菓製造装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は上記課題を解決するために、ミックスを貯蔵保
冷するホッパーと、該ホッパーより適宜供給されるミッ
クスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパー及び冷
却シリンダを冷却する冷凍装置と、ミックスの殺菌時に
形成されて前記ホッパー及び冷却シリンダを加熱するホ
ットガス回路等の加熱殺菌手段とを備える冷菓製造装置
において、殺菌前のミックスか殺菌後のミックスかを判
断する手段と、該判断手段により殺菌後のミックスと判
断したとき、冷却時の設定温度を殺菌前の設定温度より
シフトダウンする制御手段を設けて成る冷菓製造装置で
ある。

（ホ）作用本発明によると、ミックスの加熱殺菌後の冷却温度設定
を下げることにより、冷菓の凍結率が増加し、保形性、
保形時間が殺菌前と同等に保持されることになる。

（ヘ）実施例以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例に係るソフトクリー
ム製造装置の内部構成概略側面図、同図（ｂ）はそのソ
フトクリーム製造装置の正面図、第２図は冷媒回路図を
示したもので、同装置においては２種類のソフトクリー
ム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフト
クリームとが製造され、その為、同図（ａ）に示す装置
構成が二組設けられている。そして、抽出できるソフト
クリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレー
トソフトクリーム、そして、これらをミックスしたミッ
クスソフトクリームの三種類が販売可能となっている。

先ず、同図（ａ）において、（１）は装置本体、（２）
は冷菓（ソフトクリーム）の原料、謂るミックスを貯溜
するホッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホ
ッパーカバー（３）を有すと共に、ホッパー（２）の周
囲に巻回したホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷
される。また、内底部に設けたインペラー（５）がイン
ペラーモーター（６）により回転されて、ミックスが凍
結しないように撹拌される。またこのインペラー（５）
は、ホッパー（２）にミックスが所定量以上入れられ、
前記ホッパー冷却コイル（４）に冷却時と逆に流れる溶
媒ガス、すなわちホットガスにより加熱殺菌される時も
回転駆動される。（７）はホッパー（２）にミックスが
所定量以上有るか否かを検知するミックスレベルセンサ
ーで、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量
以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知さ
れて後述する加熱殺菌工程を行なわないようホットガス
の流通停止、又インペラー（５）を回転させないように
なっている。（８）はミックス供給器（９）によりホッ
パー（２）から適宜供給されるミックスをビーター（1
0）により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダ
で、その周囲に蒸発器（11）を配している。ビーター
（10）はビーターモータ（12）、駆動伝達ベルト、減速
機（13）、回転軸を介して回転される。製造された冷菓
は、フリーザードア（14）に配した取出レバー（15）を
操作するとプランジャー（16）が上下動し、抽出路（1
7）を開にして取り出される。ここで、本装置では、同
図（ｂ）に示すように取出レバーが三個設けられてい
る。すなわち左の取出レバー（15A）はバニラ用、右の
取出レバー（15B）はチョコレート用、そして中央の取
出レバー（15C）はバニラとチョコレートのミックス用
と言う具合である。その為に、第２図に示すように冷却
シリンダ（8B）がもう１つ設けられており、冷却シリン
ダ（8A）はバニラソフトクリーム製造用、冷却シリンダ
（8B）はチョコレートソフトクリーム製造用となってい
て、取出レバー（15A）と冷却シリンダ（8A）とはその
間を抽出路（17A）を介して連通し、又、取出レバー（1
5B）と冷却シリンダ（8B）とはその間を抽出路（17B）
を介して連通する一対の一の対応としてバニラとチョコ
レートの抽出をさせ、一方、取出レバー（15C）に対し
ては抽出路（17C），（17C）を介して双方の冷却シリン
ダ（8A），（8B）と連通関係とすることによってミック
スソフトクリームの抽出を可能としている。なお、冷菓
取出時には、それぞれのビーター（10）（他方は図示せ
ず）が回転し冷菓の送出作用をも果す。

次に、ホッパー（２）及び冷却シリンダ（８）を冷却す
る冷菓装置に付いて説明する。（18）はコンプレッサ
ー、（19）はコンプレッサー（18）からの吐出冷媒を冷
凍サイクル時（実線状態）、加熱サイクル時（点線状
態）とで流れる向きを逆に切換える四方弁、（20）は水
冷コンデンサーで、逆止弁（21）を介して流入する高
温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。
液化冷媒は逆止弁（22）を経てドライヤー（23）より出
ると二手に別れ、一方は冷却シリンダ弁（24）、冷却シ
リンダ用キャピラリチューブ（25）を介して蒸発器（1
1）に流入して、ここで蒸気気化し冷却シリンダ（８）
を冷却する。そして他方は冷却ホッパー弁（26）、前段
のホッパー用キャピラリチューブ（27）を介してホッパ
ー冷却コイル（４）に流入して、同様にここで蒸発気化
しホッパー（２）を冷却した後、後段のキャピラリチュ
ーブ（28）を経て出て行く。そして、冷却シリンダ
（８）及びホッパー（２）を冷却した後の冷媒ガスはア
キュムレーター（30）に合流後、四方弁（19）を介して
コンプレッサー（18）に戻る冷凍サイクルを形成して、
冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。ところ
で、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却
シリンダ（８）およびホッパー（２）を所定の設定値温
度範囲（冷却シリンダ；約−３℃〜−８℃，ホッパー;5
℃〜10℃）に冷却維持する必要がある。その為、冷却シ
リンダ（８）の温度を検出するシリンダセンサー（31）
を設け、このセンサー（31）により、予じめ設定した上
限設定値温度で冷却シリンダ弁（24）をON（開）、コン
プレッサー（18）をONして冷却を行ない、下限設定値温
度で冷却シリンダ弁（24）を閉（OFF）、コンプレッサ
ー（18）をOFFとする冷却運転制御を行なわす。同様に
ホッパー（２）に対しても、ホッパー（２）の温度を検
出するホッパーセンサー（32）を設けて、予じめ設定し
た上限、下限の設定値温度で夫々冷却ホッパー弁（26）
の開、閉とコンプレッサー（18）のON,OFFを行なわす。
但し、冷却シリンダ（８）の冷却が優先する制御となっ
ており、冷却シリンダ弁（24）がOFFの条件のもとで、
冷却ホッパー弁（26）はONとなるようにしている。

上述した冷却運転の基で販売が成された後、閉店時には
加熱方式によるミックスの殺菌を行なうこととなる。こ
の場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクル
の運転に切り換える。すなわち、四方弁（19）を操作し
て冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサ
ー（18）からの高温、高圧の冷媒ガスすなわちホットガ
スは四方弁（19）、アキュムレーター（30）を経て二手
に別れ、一方は蒸発器（11）に直接に、他方は逆止弁
（33）を介してホッパー冷却コイル（４）に流入して、
それぞれにおいて方熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所
定時間、冷却シリンダ（８）、ホッパー（２）は加熱さ
れる。放熱後の液化冷媒はそれぞれホットガスシリンダ
弁（34）、ホットガスホッパー弁（35）を介して合流
後、水冷コンデンサー（20）にて気液分離し、冷媒ガス
は並列に設けたリバース電磁弁（36）及びリバースキャ
ピラリチューブ（37）を通り、四方弁（19）を経てコン
プレッサー（18）にと戻る加熱サイクルを形成する。
（38）は冷却シリンダ（８）の加熱温度を検知する殺菌
保冷センサーで、ミックスに対して規定の殺菌温度が維
持されるように予じめ定めた所定範囲の上限、下限の設
定温度値でホットガスシリンダ弁（34）及びコンプレッ
サー（18）をON,OFF制御する。また、ホッパー（２）の
加熱制御は前記ホッパーセンサ（32）が兼用され、冷却
シリンダ（８）に設定した同一の設定温度値でホットガ
スホッパー弁（35）及びコンプレッサー（18）のON,OFF
制御が行なわれるようになっている。また、前記した殺
菌・保冷センサー（38）は、加熱殺菌後冷却に移行し、
翌日の販売時点まで或る程度の低温状態、すなわち保冷
温度（＋８℃〜＋10℃程度）に維持するようコンプレッ
サー（18）のON,OFF制御及び冷却シリンダ弁（24）、冷
却ホッパー弁（26）のON,OFF制御をする。

なお、冷却シリンダ（８）には過冷却センサー（40）
（第５図（ａ）参照）も付設されており、異常低温を検
出するが、その機能に付いては後述する。（41）は節水
弁で、加熱サイクル時に、その終盤において、加熱負荷
（冷却シリンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが
高温状態で戻て来てコンプレッサー（18）に流入するこ
とによる過負荷運転を防止すべく、水冷コンデンサー
（20）内の冷媒ガス圧を検知するガス圧センサー（42）
を備え、所定ガス圧値を越えるとこのガス圧センサー
（42）により節水弁（41）は開かれ、給水路（43）を通
して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高温冷媒ガスは放熱
してコンプレッサー吸い込み圧を調節する。（44）は電
装箱、そして（45）は前ドレン受けである。また（46）
は給水栓で、ミックス洗浄時に給水される。

第２図は冷却シリンダ（8A），（8B）を２基備える本装
置に係る冷媒回路図を示し、Ａ種（バニラソフトクリー
ム）とＢ種（チョコレートソフトクリーム）の冷菓に合
わせて主要な同一構成要素には第１図（ａ）に示した同
一番号にそれぞれA,Bを付記している。

ところで、装置本体（１）正面のフリーザードア（14）
の上位位置には第１図（ｂ）に示すように操作パネル
（50）が配置されており、同操作パネル（50）は第３図
に示すように、殺菌スイッチ（51）、殺菌モニタ表示器
（52）を中心として左右に同機能のスイッチ、表示器類
が２組配置されている。すなわち、各組はＡ種の冷菓と
Ｂ種の冷菓に対応している操作部である。ここで各スイ
ッチに付いて説明する。（53）は冷却運転スイッチでこ
れが押されると、冷却シリンダおよびホッパーの冷却温
度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓を製造す
る。（54）は省エネ冷却運転スイッチで、客足の遠のく
時間帯において押圧操作され、冷却温度を若干シフトア
ップした設定値温度で冷却制御して経済的な運転とす
る。（55）はデフロストスイッチで、冷却シリンダから
のミックス回収の為に、ミックスを柔らかくして取り出
す時、或いは長時間販売されないために軟化したソフト
クリームを再生する時に押圧操作され、その時ホットガ
スを流して冷却シリンダを或る程度の温度に昇温させ
る。この場合、回収時の方が軟化再生の場合より高く昇
温する。（56）は洗浄スイッチで、これを押すと所定の
限度時間ビーター（10）を回転駆動させるようになって
おり、デフロストの後ミックスを回収する時、或いはミ
ックス回収後、給水栓でホッパー、冷却シリンダ内に満
たした水で洗浄する時に操作される。なお、ミックス回
収時には洗浄スイッチ（56）が押された状態でデフロス
トスイッチ（55）が押されるとデフロストに入り、冷却
シリンダ内のミックスを柔らかくし、その後に再度の洗
浄スイッチ（55）の押圧にてビーターを回転して排出さ
れる。一方、ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッ
チ（53）が押されている状態でデフロストスイッチ（5
5）が押されると、ミックスの軟化から再冷却へと自動
的に移行するような使い方をする。（51）は殺菌スイッ
チで一日の営業終了時に押されて、ホットガスによる冷
却シリンダ、ホッパーの加熱殺菌工程に入る。ミックス
の加熱殺菌に際しては、＋68℃の加熱温度で30分以上と
の規定があり、それを満足すべく、本実施例では70℃以
上の温度で約30分としており、その殺菌過程を殺菌スタ
ート時の０段階から殺菌完了時の４段階に分けて順次点
滅移行する殺菌モニターランプL₀,L₁,L₂,L₃,L₄（以降殺
菌０〜4LEDと略す）を設けており、殺菌4LED L₄は殺菌
完了ランプとなっている。（57）は停止スイッチで全て
の制御動作（冷却、デフロスト、洗浄、殺菌）をストッ
プさせる。（58）はミックス補給ランプで、前述したホ
ッパー（２）内にミックスがミックスレベルセンサー
（７）に触れていないような不足状況の時に点灯し、ミ
ックスの補給をユーザーに報しめる。（59）は異常警報
ランプで、前記したミックス切れ（この場合点滅して殺
菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発生した
時、点滅又は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ラ
ンプ等に付いても同様である。そして異常警報ランプ
（59）で報らされる異常内容としては、断水、ビーター
モータ過負荷リレー（OLR）動作、過冷却、軟化警報、
殺菌準備不良、保冷不良、停電、殺菌不良、センサー不
良等があるが、これらは、装置本体（１）の前面下板
（1a）を外すと、その内部に配されている第４図に示す
別の操作盤（60）にそれぞれ各装置に対応して設けた７
セグメントの表示器（61）に夫々コード表示されるよう
になっている。コード表示内容は切換スイッチ（62）で
送り表示される。（63）はビーターモータ（12）のリセ
ットボタン、（64）はシェーク／ソフト切り換えスイッ
チである。（75），（76）はシェーク、ソフトに対応し
た温度調整用のボリュームである。

第５図（ａ）は、本実施例のソフトアイスクリーム製造
装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したも
ので、このシステム制御装置はソフトアイスクリーム製
造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ（8
A），（8B）に対応してそれぞれ１つずつ計２つ存在す
るが、図ではそのうちの１つ右システムの制御装置につ
いてのみ示し、他は図示を省略している。そしてこの１
つの制御装置は制御基板（70A）に構成され、もつ１つ
の制御装置も他の制御基板（70B）に構成されている。
システム制御装置を詳述するとシリンダセンサー（3
1）、ホッパーセンサー（32）、過冷却サンサー（4
0）、殺菌・保冷センサー（38）からの信号、およびコ
ンプレッサーモータ電流を検出する電流センサー（71）
とビーターモータ電流を検出する電流センサー（72）か
らの信号が増幅回路（73）…を介してＡ−Ｄ変換器（7
4）に入力すると共に、このＡ−Ｄ変換器（74）には、
ソフトアイスクリーム製造の場合に、それに適するよう
に冷却シリンダの冷却温度を設定調整するソフト調整ボ
リューム（75）からの出力信号およびアイスクリームシ
ェーク製造の場合に、それに適した冷却温度に設定調整
するシェーク調整ボリューム（76）からの出力信号も入
力されてＡ−Ｄ変換される。ここで前記過冷却センサー
（40）に付いて述べると、営業終了間近ではミックスの
補給をせず、冷凍シリンダ内に入っているミックスのみ
で販売を続けると、冷却シリンダ内のミックスが徐々に
少なくなり、冷却負荷（ミックス）が少なくなり、過冷
却状態が起る。すると蒸発器が所定温度まで低下するた
めに過冷却センサー（40）が検知動作してデフロストに
入るように制御する。そしてデフロスト後、ミックスが
追加されない場合には再度過冷却となり過冷却回数が２
回あると全ての動作を停止する安全保護の機能を持つ。
またコンプレッサーに係る電流センサー（71）はコンプ
レッサーの吸い込み圧に追従する。すなわち、加熱サイ
クルの終盤に至ると、冷却シリンダでの熱交換が減少
し、高温、高圧ガスとして戻り、コンプレッサーの過負
荷状態となる。この電流値増大を検出してリバース弁
（36）を閉じ循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とす
る。そして、ビーターモータに係る電流センサー（72）
は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビーター
モータ電流を検知し、冷やし過ぎで硬くなると冷却のみ
停止し撹拌は続行し、そして冷菓が設定温度になったら
撹拌を停止するように動作させ、ビーターモータの再始
動時の負荷低減を図る機能に係わっている。CPU（中央
演算処理装置（77）はＡ−Ｄ変換器（74）により、変換
したディジタル信号に応じた処理を実行する。一方、CP
U（77）にはバッファ（78）を介して、ミックス切れ信
号、断水信号、コンプレッサー過負荷信号、ビーターモ
ータ過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽出信号
がそれぞれミックスレベルセンサー（電極）（７）と、
ミックス切れ検出回路（79）、断水スイッチ（80）、コ
ンプレッサー過負荷リレー（OLR）スイッチ（81）、ビ
ーターモータ過負荷リレー（OLR）スイッチ（82）、抽
出SW₁（83）、抽出SW₂（84）により入力する。更にバッ
ファ（78）には電源周波数信号が電源周波数検出回路
（85）を介して又、前記操作パネル（50）の各操作スイ
ッチからのキー入力が入力してCPU（77）に入力する。

従って、CPU（77）はＡ−Ｄ変換器（74）からのディジ
タル信号、バッファ（78）からの信号に応じた処理を実
行し、機器駆動停止命令、表示信号等を出力する。すな
わち機器駆動停止命令に関してはバッファ（86）を介し
CPU（77）より制御指令が出力し、リレーRY₁,RY₂,RY₃,R
Y₄,RY₅,RY₆,RY₇,RY₈,RY₉を作動し、その動作接点Ry₁,Ry
₂,Ry₃,Ry₄,Ry₅,Ry₆,Ry₇,Ry₈,Ry₉により同図（ｂ）に示
すようにコンプレッサーモータCM（18M）、ビーターモ
ータBM（12）、ミックス撹拌モータKM（６）、冷却シリ
ンダ弁F.S（24）、冷却ホッパー弁F.H（26）、ホットガ
スシリンダ弁H.S（34）、ホットガスホッパー弁F.H（3
5）、四方弁QV（19）、リバース弁RV（36）を駆動制御
する。そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異
常警報等が表示LED（87）に点灯、又は点滅表示される
と共に、異常内容は７セグメントの表示器（61）に表示
される。更に、CPU（77）で処理、実行されている情報
は伝送線（88）で他基板（70B）、すなわちＢ種冷菓の
システム制御装置との間で双互に通信し合っている。以
上、本実施例に係るソフトアイスクリーム製造装置は第
１図〜第５図に示す装置構成および制御回路構成となっ
ているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。

（Ｉ）冷却運転又は省エネ冷却運転（Ｉ）−1 通常の冷却動作冷却運転スイッチ（53）の押圧動作により、通常の冷凍
サイクル、すなわち冷却シリンダ（８）をシリンダセン
サー（31）により下限温度（設定値）、上限温度（設定
値＋0.5℃）の温度範囲で、又ホッパー（２）をホッパ
ーセンサー（32）により＋８℃〜＋10℃の温度範囲で冷
却されるように、コンプレッサー（18）、冷却シリンダ
弁（24）、冷却ホッパー弁（26）及びビーターモータ
（12）をON,OFF制御する。これにより、冷却シリンダ
（８）内でソフトアイスクリームを製造し、販売の都度
抽出する。

（Ｉ）−2 冷却不十分時の冷却制御補正動作この冷却運転（販売状態）において、下限設定温度が低
すぎて冷却が継続し、所定限度時間（30分）が経っても
下限設定値温度に冷却されない場合に設定温度を若干シ
フトアップし、このシフト温度設定値を新たな設定温度
として冷却運転制御し、更に満足しない場合には再度シ
フトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動的
に段階的にシフトして、冷却し過ぎによるソフトクリー
ムの品質劣化を防止し、またコンプレッサー（18）の負
荷、運転率を軽減し、その保護を図る。

（Ｉ）−3 省エネによる冷却動作夜間営業時、その他客足の遠のく時間帯において、ユー
ザーにより省エネ運転スイッチ（54）の選択操作がある
と、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップさ
れて、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわれ
る（省エネ冷却運転）（Ｉ）−4 販売初期の冷却動作前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、
一定個数（40個）のソフトクリームの売上ある先で、設
定温度をシフトダウン（設定値−0.2℃）して、冷却制
御する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度にあるミッ
クスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し、
販売初期からべたりのない良好なソフトクリームが取出
せる。即ち、新鮮なミックスを冷却撹拌して製造される
冷菓と同等に保形性に優れ、保形時間も延長する冷菓を
提供することができるようになる。

（II）殺菌・保冷動作（II）−1 殺菌動作殺菌スイッチ（51）を押圧操作すると、ミックス切れの
無い条件の元で始動し、四方弁（19）により冷凍サイク
ルから加熱サイクルに切り換わり、ホットガスが冷却シ
リンダ（８）、ホッパー（２）に供給されて加熱殺菌さ
れる。冷却シリンダ（８）、ホッパー（２）とも＋70℃
〜＋72℃の加熱温度範囲で約40分の合計加熱時間を満足
するように殺菌、保温冷センサー（38）およびホッパー
センサー（32）の働きにより、コンプレッサー（18）、
ホットガスシリンダ弁（34）、ホットガスホッパー弁
（35）が、ON,OFF制御される。加熱殺菌の工程は殺菌０
〜4LEDにて表示され、スタート時に0LEDが点滅し、冷却
シリンダ（８）の温度が＋72℃に達すると1LEDの点滅と
なり、0LEDは点滅から点灯に切り換わる。＋70℃以上の
加熱時間が13分続く間1LEDの点滅を継続し、13分経つと
1LEDは点灯に切り換わり2LEDの点滅に移る。以降13分毎
に3LED,4LEDの点滅と続き、4LEDの点滅時点で約40分間
（実際に13分×３＝39分）の規定加熱状態を実施したこ
ととなって殺菌操作を終了し保冷動作に移る。即ち、4L
EDの点滅は保冷動作に入ったことを表示している。

（II）−2 保冷動作殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（90分）
内に所定温度（＋13℃）以下となる条件のもと、冷却シ
リンダ（８）、ホッパー（２）は＋８℃〜＋10℃の温度
範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサー（38）お
よびホッパーセンサー（32）がコンプレッサーモータ
（18M）、冷却シリンダ弁（24）、冷却ホッパー弁（2
6）をON,OFF制御する。

（III）洗浄動作閉店時などに、洗浄スイッチ（56）が押されて動作す
る。ビーターモータ（12）を所定時間ONさせて、取出レ
バーを開放させてミックスを回収（排出）する。また回
収後、ホッパー（２）、冷却シリンダ（８）に給水栓
（46）により給水しビーター（10）により撹拌洗浄をす
る。

（IV）デフロスト（ミックス軟化作用）動作（IV）−1 ミックス回収時のデフロスト洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリ
ンダ（８）を所定温度（＋５℃）にホットガスにて加温
し、ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ（5
5）の押圧操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷セ
ンサー（38）によるホットガスシリンダ弁（34）のON,O
FF制御にて成される。

（IV）−2 冷却（省エネ）運転時のデフロスト冷却運転時に、デフロストスイッチ（55）を押すと動作
し、ホットガスにて冷却シリンダ（８）を加温してミッ
クスを所定温度（＋０℃）に昇温し、その後引き続き冷
却運転を行ない、再び設定温度までミックスを冷却す
る。同様に加温制御は殺菌・保冷センサー（38）によっ
て、ホットガスシリンダ弁（34）のON,OFF制御が成され
る。

以上の動作の他に所要の保護的動作がある。

（Ｖ）四方弁の保護動作冷却サイクル加熱サイクルの切換に係る四方弁（19）
切換時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止すべ
く、その切換直後、所定時間（30秒）冷却シリンダ弁
（24）、冷却ホッパー弁（26）、H.Gシリンダ弁（3
4）、H.Gホッパー弁（35）を開放する。

（VI）ビーターモータ過電流保護冷やしすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態と
なった場合、その負荷状態を電流センサー（72）がビー
ターモータの電流値を検出することによって判断し、そ
の電流値が設定値（４），（7A）を上回った時点で冷却
のみを停止させ（コンプレッサーモータ（18M）OFF）、
撹拌運転を続ける。冷却シリンダ（８）内の冷菓の撹拌
抵抗が少なくなり設定値（４），（2A）以下となった時
点で、再冷却（コンプレッサーモータ（18M）ON）を行
ない、シリンダセンサ（31）が設定温度に達するか冷却
開始より設定時間が経過するまで継続される。これによ
りビーターモータが過負荷状況に陥る不都合を避ける。

（VII）加熱殺菌時のコンプレッサーの運転保護（リ
バース弁の制御）加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁（36）
によりコンプレッサーへの吸入ガス量を調整（低減）し
てコンプレッサーの運転負荷を軽減する。その為、コン
プレッサーモータ電流を電流センサー（71）で検出し、
所定値（５），（3A）以上でリバース弁（36）をOFF
し、所定値（３），（5A）以下でリバース弁（36）をON
とする。

以上の（Ｉ）〜（VI）の動作は、第５図のシステム制御
装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは第
６図のメインフローチャートに従って行なわれる。ま
た、第７図（ａ），（ｂ）に冷却・省エネ運転動作のフ
ローチャートを、そして第８図にその動作に関連する機
器のタイムチャートを示す。同様に第９図（ａ），
（ｂ）に殺菌動作のフローチャート、第10図に保冷動作
のフローチャートを、そして両動作に関連する機器のタ
イムチャートを第11図に示す。以下、第12図に洗浄動作
のフローチャート、第13図にデフロスト運転動作のフロ
ーチャートを示し、第14図に同動作に関連する機器のタ
イムチャートを示す。第15図，第16図、および第17図の
各フローチャートは、それぞれ四方弁の動作時保護、ビ
ーターモータ過電流保護、およびリバース弁の制御に係
るものである。

先ず、第６図のメインフローチャートに従い説明する。
停止スイッチ（57）が押されたか否かを判断し（10
1）、YESならば、全ての動作フラグをセットし、全ての
動作を停止する（102）。NOならば運転スイッチ（53）
または省エネスイッチ（54）が押されたか否かを判断し
（103）、YESならば殺菌動作フラグを見て（104）、殺
菌動作フラグがリセットのNOならば運転・省エネ動作フ
ラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする
（105）。また、殺菌動作フラグがセットされる殺菌動
作中なら、運転・省エネ動作フラグはセットされない。
そして、判断（103）がNOならば、殺菌スイッチ（51）
が押されたか否かを判断し（106）、YESならばミックス
切れか否かを判断し（107）、NOのミックス切れでなか
ったら殺菌動作フラグをセットし、その他の動作フラグ
をリセットする（108）。YESのミックス切れなら、殺菌
準備不良表示を出力し（109）、殺菌動作フラグはセッ
トされない。なお、この殺菌準備不良の表示は前記異常
警報表示ランプ（59）に点滅され、また７セグメント表
示器（61）にコード表示可能とされる。判断（106）がN
Oならば洗浄スイッチ（56）が押されたか否かを判断し
（110）、YESならば殺菌動作フラグを見て（111）、殺
菌動作フラグがリセットのNOなら、洗浄動作フラグをセ
ットし、その他の動作フラグをリセットする（112）。
殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、洗浄動作
フラグはセットされない。判断（110）がNOならば、デ
フロストスイッチ（55）が押されたか否かを判断し（11
3）、YESならば殺菌動作フラグを見て（114）、殺菌動
作フラグがリセットのNOなら、冷却・省エネ動作フラグ
または洗浄動作フラグを見て（115）、いずれかのフラ
グがセットされているYESのときデフロスト動作フラグ
をセットする（116）。

こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセッ
トされる。そしてこのセットフラグにより各動作が実行
される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（11
7）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行な
い（118）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止
する。殺菌動作フラグを見て（119）、フラグがセット
されると殺菌動作を行ない（120）、リセットされると
殺菌動作は停止する。次に、保冷動作フラグを見て（12
1）、フラグがセットされると保冷動作を行ない（12
2）、リセットされると保冷動作は停止する。

次に、洗浄動作フラグを見て（123）、フラグがセット
されると洗浄動作を行ない（124）、リセットされると
洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（12
5）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行ない
（126）、リセットされるとデフロスト動作は停止す
る。各動作の実行後、四方弁の保護動作（127）、ビー
ターモータの過電流保護動作（128）、リバース弁の制
御動作（129）をそれぞれ実行する。

以上に説明したメインフローチャートにおいて、判断
（107）と処理（109）に示す動作フローによると、殺菌
スイッチ（51）が押されたとしても、判断（107）でミ
ックス切れか否かを検出し、ミックス切れの場合は殺菌
動作を行なわせないようにしている。そして、同時に殺
菌準備不良を警告ランプ（59）で報知する。

これによって、従来、ミックスの有る無しに係わらず加
熱殺菌が動作されて、ホッパー（２）内の少ないミック
スＭが泡立ち、余分にエアを含んだミックスとなってミ
ックスの供給不足を来たしたり、また品質が変成する欠
点が未然に防止される。具体的な手段は第18図（ａ）
（ｂ）に示す如く一対の通電電極から成るミックスレベ
ル検知センサー（７）をホッパー（２）内の内底面より
所定高さ位置にセットし、同図（ａ）に示すようにミッ
クスが十分ある時は、そのミックスレベル検知センサー
（７）はミックスＭを介して導通状態にあり、同図
（ｂ）の如く、センサー（７）の位置よりミックス液面
が低くなると、導通状態が遮断され、その時の検出信号
に基づいて、殺菌工程の不動作及び殺菌準備不良表示を
行なうものとなっている。

上述した冷却・省エネ運転動作の処理手順は第７図に示
すフローチャートに従い行なわれ、またそのとき関連機
器の動作タイミングは第８図に示す通りである。

冷却・省エネ運転中にデフロストスイッチ（55）が押さ
れたか否かを判断し（201）、押されるとフラグをセッ
トしデフロストに入る。押されてなければ過冷却デフロ
ストフラグがセットされたか否かを判断し（202）、セ
ットされてなければ過冷却センサー（40）が−20℃以下
になったか否かを判断し（203）、−20℃以下であれば
過冷却回数が２回か否かを判断し（204）、２回以下な
ら過冷却回数をカウントアップして（205）、過冷却デ
フロストフラグをセットする（206）。

すなわち、判断（203）で過冷却センサーが−20℃以下
になった時、フラグをセットしデフロストに入る。そし
て、過冷却時のデフロスト後、再冷却されて再び過冷却
によると過冷却回数が２回となるので、その場合判断
（204）によって全ての動作フラグをリセットし、全て
の動作を停止する（207）。判断（203）がNOならば次に
設定値シフトフラグの有無を判断する（208）。ここで
設定値シフトフラグとはシリンダセンサー（31）が設定
値に到達せず、冷却シリンダ弁（24）のONが連続して30
分経過すると、設定値シフトフラグをセットし、その時
のシリンダセンサー（31）の温度を設定値とするもので
ある。よって、判断（208）がYESならば、30分経過した
時のシリンダセンサー（31）の温度を設定値とする処理
（209）を行なう。よって、判断（208）と処理（209）
とにより設定値の選択が実行される。

設定値シフトフラグが生じていなければ、冷却運転か省
エネ運転かを判断し（210）、冷却スイッチを押したと
き冷却運転となり、省エネスイッチを押した時省エネ運
転となる。そして、冷却・省エネの各場合において、ソ
フト設定値（冷却運転−6.0℃）かシェーク設定値（冷
却運転−3.0℃）かを判断（211）（212）し、切り換え
スイッチ（64）がソフト側のときソフトクリーム温度設
定値となり（213）（214）、シェーク側のときシェーク
温度設定値となる（215）（216）。次に、殺菌終了後に
セットされるフラグ、即ち殺菌後フラグが有るか否かを
判断し（217）、フラグがあって殺菌終了後現在までの
販売個数が40を超えたか否かを判断し（218）、超える
迄は設定値より−0.2℃低くした設定値（ソフトは−6.2
℃、シェークは−3.2℃）とする（219）。40を超えたら
殺菌後フラグをリセットし（220）、通常の設定値とす
る。なお、この販売数は冷却・省エネ運転開始時、各取
出レバー（16A），（16B），（16C）に連動する取出ス
イッチの動作によりカウントされるようになっている。

このようにして、殺菌後ミックスの設定温度を下げて加
熱殺菌工程に伴うミックスのべたり現象を速かに無くす
ようにしている。即ち、設定温度をシフトダウンするこ
とによって、冷菓の凍結率が増加することになり、新し
いミックスと同様に保形性・保形時間に優れた冷菓を提
供することができるようになる。次に、冷却シリンダ弁
（24）のONか否かを判断し（221）、更に判断（222）
（223）で、シリンダセンサー（31）が設定値以上で設
定値に対して＋0.5℃以上の温度を検知している時、冷
却シリンダ弁（24）をONして（224）、シリンダ冷却動
作を実行し、コンプレッサーモータ（18M）もONとす
る。そして、冷却中はビーターモータ遅延タイマーをク
リアー（225）した状態としてビーターモータをONとす
る（226）。一方、判断（222）（223）でシリンダセン
サー（31）が設定値以下又は設定値に対して＋0.5℃以
下の温度を検知したら冷却シリンダ弁（24）をOFFとし
（227）、冷却を停止する。冷却シリンダ弁がOFF（冷却
停止）したら、過冷却回数をクリアーし（228）、ソフ
トかシェークかの判断（229）により、ビーターモータ
の遅延動作がソフトの場合５秒、シェークの場合30秒と
決めるビーターモータ遅延タイマーを作動させ、ソフト
の場合５秒経過したか否かを判断し（230）、５秒経過
するまでビーターモータをONとさせ（231）、経過した
らOFF（232）とする。同様にシェークの場合30秒経過し
たか否かを判断し（233）、30秒経過するまでビーター
モータをON（231）、経過したらOFF（232）とする。よ
って判断（221）から始まり、各処理（226）（231）（2
32）に至るフローは冷却シリンダ弁（24）及びビーター
モータ（12）のON/OFF制御となる。次の判断（234）か
ら始まり、処理（238）（239）に至るフローは冷却ホッ
パー弁（26）のON/OFF制御に係るものである。

先ず、判断（234）で冷却シリンダ弁がONのYESのとき
は、必ず冷却ホッパー弁はOFFとする処理（239）を実行
する。すなわち、冷却シリンダ弁（24）の冷却動作が優
先して行なわれる。冷却シリンダ弁がOFFのNOならば、
判断（235）、および判断（236）（237）で冷却ホッパ
ー弁（26）を10℃以上でONとし（238）、８℃以下でOFF
とする（239）、弁開閉制御を行ない、ホッパー（２）
を冷却する。そして、冷却ホッパー弁（26）がONのと
き、コンプレッサーモータ（18M）もONする。次の判断
（240）から始まるフローは冷却時間の監視による設定
温度シフトの処理に係り、この処理結果に基づいて前述
した判断（208）および処理（209）の冷却温度設定値の
選択が成される。

そこで先ず、冷却シリンダ弁（24）がONであるか否かを
判断し（240）、ONであれば冷却監視タイマーを作動さ
せ、OFFならば冷却監視タイマーをクリアーする（24
1）。冷却監視タイマーは冷却動作が連続して30分経過
し、そのときのシリンダセンサー温度が０℃以下なら
ば、その時点のセンサー温度をシフト温度設定値とし、
冷却を停止させるタイマーである。よって判断（242）
で30分経過し、かつ、判断（243）で０℃以下と判定さ
れたら設置値シフトフラグをセットし（244）、シリン
ダセンサー温度→シフト温度設定値とする処理（245）
を行ない。冷却監視タイマーをクリアーする（246）。
また、判断（243）によってそのときのシリンダセンサ
ー温度が０℃以上ならシリンダセンサー異常を出力し全
ての動作を停止する（247）。これによって、一定時間
以上の連続冷却が成されても設定温度にならない場合
は、設定温度をその時点でのセンサー温度にして、冷却
停止の状況に落ち着かせるので、低い設定値温度のまま
で何時までも冷却が続行する無駄を防止できる。

殺菌動作の処理手順は第９図に示すフローチャートに従
い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミングは第
11図に示す通りである。

殺菌動作中はビーターモータ（12）は連続動作。そして
四方弁（19）も連続動作である。従って、ビーターモー
タON、四方弁ONの実行（301）のもと、殺菌監視タイマ
ーにより殺菌開始後の経過時間が２時間か否かを判断す
る（302）。加熱によりミックスは変質する可能性があ
るので、その限度時間を定める。よって、２時間経過す
ると、殺菌不良警報を出力し（303）、また時間経過後
は、殺菌動作フラグをリセットし、保冷動作フラグをセ
ットして（304）、保冷動作に移行する。判断（302）で
NOならば、H.Gシリンダ弁（34）がONか否かを判断し（3
05）、又判断（306）（307）で、殺菌・保冷センサー温
度が72℃以上のときH.Gシリンダ弁をOFFとし（308）、7
0℃以下のとき同弁をONとする（309）。そして、H.Gシ
リンダ弁（34）がONのとき、コンプレッサーモータ（18
M）もONする。次に、H.Gホッパー弁（35）がONか否かを
判断し（310）、又判断（311），（312）でホッパーセ
ンサー温度が72℃以上のとき、H.Gホッパー弁をOFFし
（313）、70℃以下のとき同弁をONとする（314）。そし
て、H.Gホッパー弁（35）がONのとき、コンプレッサー
モータ（18M）もONする。

殺菌ステップカウンタを用い、殺菌工程を０〜４の５分
割に分け、それぞれの進行状況を数字であらわすように
する。従って先ず加熱スタート時はH.Gシリンダ弁（3
4）およびH.Gホッパー弁（35）はONして昇温し始める。
最初、殺菌ステップカウンタは４でないので、判断（31
5）はNOとなり、更にステップカウンタ１に至ってない
ので、判断（316）はNOとされ、判断（317）（318）で
H.Gシリンダ弁（34）、H.Gホッパー弁（35）が共にOFF
とならない限り、すなわち殺菌、保冷センサー（38）及
びホッパーセンサー（32）が72℃に達するまで、殺菌ス
テップカウンタは０であることを判断（319）され、殺
菌0LEDを点滅させ、殺菌１〜4LEDを消灯する（320）。
換言すれば72℃に達すると殺菌ステップカウンタのカウ
ントアップ（321）が行なわれ殺菌ステップカウンタは
１となる。判断（316）でYESとなると、殺菌・保冷セン
サー及びホッパーセンサーが70℃以上であるか否かを判
断し（322）（323）、共に70℃以上の場合、その継続時
間が13分を経過したか否かを判断し（324）、経過して
いない場合は殺菌タイマーを積算し（325）、殺菌ステ
ップカウンタは依然１であることを判断（326）され、
殺菌0LED点灯、殺菌1LED点滅、殺菌２〜4LED消灯（32
7）を続行する。ここで殺菌タイマー（13分積算タイマ
ー）は殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが70℃
以上のときタイマーを積算し、70℃より低いとタイマー
積算を停止する。判断（324）で13分経過となれば殺菌
ステップカウンタをアップさせて２となり（238）、殺
菌タイマーをクリアーする（329）。殺菌ステップカウ
ンタが２であることを判断（330）すると、殺菌0,1LED
点灯、殺菌2LED点滅、殺菌3,4LED消灯となる（331）。
以降同様にして判断（332）、処理（333）（334）によ
り13分経過毎にステップUPし、殺菌3LED、殺菌4LEDの点
滅へと移行する。よって殺菌ステップカウンタが４にな
ると、殺菌工程終了となり、そのことは殺菌０〜3LED:
点灯、殺菌4LED:点滅にて表示されている。判断（315）
で自己の殺菌工程終了となると、自己殺菌終了フラグを
セットし通信で他基板（70B）へ転送する処理（335）を
行なう。一方もう片方の冷却シリンダ（8B）及びホッパ
ー（2B）の加熱殺菌工程も行なわれており、この他方の
殺菌工程が終了すると、他基板（70B）からその殺菌終
了フラグがセットされて通信で送られてくる。従ってこ
の他基板からの殺菌終了フラグが送られて来たか否かを
判断（336）し、送られて来て自己基板の殺菌工程と他
基板の殺菌工程が終了すると、殺菌動作フラグをセット
し、保冷動作フラグをセットする処理（304）を行な
う。こうして殺菌動作を終了し保冷動作となる。

ここで処理（335）、判断（336）、処理（304）のフロ
ーは次のような利点を生む。すなわち、２冷却シリンダ
（8A），（8B）の場合、中央の取出レバー（15C）は双
方のシリンダ（8A），（8B）に連通する抽出路（17
C），（17C）（第２図参照）を有している。従って各冷
却シリンダ（8A），（8B）の殺菌工程の運転、停止を独
立して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運
転中であると、中央のプランジャー（15）は冷却側の冷
却されたミックスの影響を受けて、加熱側において殺菌
温度に到達しない部分が生じてしまい殺菌不良となる可
能性があった。これを、互いに相手の殺菌工程状況を通
信し合うようにすることによって、双方の殺菌工程が完
全に終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラグを
リセット、すなわち殺菌動作は共に停止させることとし
て、完全な殺菌を可能としている。

保冷動作の処理手順は第10図のフローチャートに従い行
なわれる。

殺菌・保冷センサーまたはホッパーセンサーで13℃以上
であるか否かが判断（401）（402）され、13℃以上であ
ると保安監視タイマーを作動させ、13℃以上が連続90分
経過したか否かを判断され（403）、経過すると保冷不
良表示を出力する（404）。殺菌工程終了後、冷凍サイ
クルに切り換わり冷却（プルダウン）となるが、冷却動
作に異常が無ければ90分程度で13℃には至るものと見做
して保冷不良の有無を判断している。従って90分以内に
殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが13℃より低
くなると、保安監視タイマーをクリアーする（405）。
すなわち保安監視タイマーより保冷不良の判断動作とな
る。

次に冷却シリンダ弁がONか否かを判断し（406）、判断
（407）（408）によって殺菌・保冷センサーが10℃以上
のとき、冷却シリンダ弁及びビーターモータはONする
（409）（410）。また８℃以下のとき、冷却シリンダ弁
及びビーターモータはOFFする（411）（412）。そして
冷却シリンダ弁がONのとき、コンプレッサーモータもON
する。すなわち冷却シリンダ弁のON/OFF制御をする。続
いて冷却ホッパー弁がONか否かを判断し（413）、判断
（414）（415）によってホッパーセンサーが10℃以上の
とき、冷却ホッパー弁はONする（416）。また８℃以下
のときはOFFする（417）。そして冷却ホッパー弁がONの
とき、コンプレッサーモータもONする。すなわち冷却ホ
ッパー弁のON/OFF制御をする。次に判断（418）で自己
基板保冷終了フラグがあるか否かを見て、判断（419）
（420）で冷却シリンダ弁がOFFし、なおかつ、自己殺菌
終了フラグがセットされているとき自己基板保冷フラグ
をセットする。また自己基板保冷終了フラグがセットさ
れると、通信で他方の基板へ転送する処理（412）を行
なう。そして、判断（422）で他基板（70B）から保冷終
了フラグが通信で送られてくるか否かを見て、他基板
（70B）からも送られてくると殺菌後フラグをセットし
（423）、全てのLED0〜４を点灯する（424）。従って判
断（418）から始まるフローは前述の殺菌終了判別に係
わる通信方法と同様で保冷終了判別及び相互通信に係わ
る動作フローとなっている。

次にデフロスト動作の処理手順は第13図のフローチャー
トに従い行なわれ、そのときの関連機器の動作タイミン
グは冷却時デフロストの場合は第14図（ａ）に、そして
洗浄時デフロストの場合は第14図（ｂ）に示す通りであ
る。デフロスト動作に入るとデフロストタイマーの経過
時間が判断（501）（502）で５分経過以内の１分間経過
するまではH.Gシリンダ弁をONして（506）、強制的にデ
フロストに入る。また５分経過するとH.Gシリンダ弁（3
4）をOFFさせて（507）、強制的にデフロスト動作フラ
グをリセットして（508）、デフロストを終了する。デ
フロスト１分終了後、判断（503）で冷却・省エネ運転
時のデフロストは、判断（504）に基づき、殺菌・保冷
センサーが０℃のときH.Gシリンダ弁（34）をOFFする
（507）と共に、デフロスト動作フラグをリセットし（5
08）、デフロストを終了する。これにより、ミックス温
度が０℃近くにまで上昇して、冷却継続状況にて生ずる
ミックス凍結を随時、デフロストスイッチ（55）と冷却
運転スイッチ（53）の押圧により防止され、良質のミッ
クスに軟化、再生される。

同様にデフロスト１分終了後、判断（503）で洗浄なら
ば判断（505）によって殺菌・保冷センサーが５℃のと
き処理（507）（508）を実行しデフロストを終了する。
この場合は冷却時のデフロスト温度よりも高いミックス
温度まで温め、より十分な軟化状態として、冷凍シリン
ダからのミックス回収を容易としている。なお、H.Gシ
リンダ弁（35）がONすると、コンプレッサーモータ（18
M）もONする。

洗浄動作の処理手順は第12図のフローチャートに従い行
なわれる。

洗浄タイマーが３分経過したか否かが判断され（60
1）、経過するまでビーターモータをONさせ（602）、３
分経過するとビーターモータをOFFとし（603）、洗浄動
作フラグをリセットして（604）、洗浄終了となる。４
方弁動作時の保護動作は第15図のフローチャートに従い
行なわれる。

本装置では数多くの電磁弁（冷却ガス、ホットガス
用）、逆止弁、四方弁が配されていて、冷却時と加熱殺
菌時に四方弁（19）により冷凍サイクル加熱サイクル
の熱媒流路切り換えを行なっている。この切換時に電磁
弁−逆止弁間に液封やビビリ音が発生する。これを防ぐ
為に、切換時に所定時間全ての電磁弁を開き配管内の均
圧を図れるようにする。

よって冷却動作か殺菌動作か否かを判断して（701）、
冷却動作のとき四方弁をOFFする（702）。さらに冷却シ
リンダ弁（24）、冷却ホッパー弁（26）をONし、H.Gシ
リンダ弁（34）、H.Gホッパー弁（35）をOFFする（70
3）。殺菌動作のときは、四方弁をONする（704）。さら
に冷却シリンダ弁（24）、冷却ホッパー弁（36）をOFF
し、H.Gシリンダ弁（34）、H.Gホッパー弁（35）をONす
る（705）。判断（706）、判断（707）によって四方弁
（19）がONした時、四方弁立上がりフラグをセットし
（708）、四方弁立ち下がりフラグをリセットし（70
9）、四方弁遅延タイマーをクリアーする（710）。次い
で四方弁のONを判断（706）し、四方弁立上がりフラグ
がセットされたので判断（707）はYESとなり、判断（71
1）によって四方弁遅延タイマーが30秒経過するまで、
すなわち30秒間は全ての弁をONとする（712）。同様に
殺菌冷却に切り換わり、四方弁（19）がOFFとなる
と、判断（706）（713）で四方弁立上がりフラグをリセ
ットし（714）、四方弁立下がりフラグをセットし（71
5）、四方弁遅延タイマーをクリアーする（716）。これ
によって四方弁のOFFを判断（706）し、四方弁立下がり
フラグがセットされたので判断（713）はYESとなり、判
断（711）によって30秒間は全ての弁をONとする（71
2）。すなわち、四方弁遅延タイマーを制御して、四方
弁（19）がONした直後またはOFFした直後に、冷却シリ
ンダ弁（24）、冷却ホッパー弁（26）、H.Gシリンダ弁
（34）、H.Gホッパー弁（35）を30秒間ONする。

次にビーターモータ過電流保護の動作は第16図のフロー
チャートに従い行なわれる。

ビーターモータ（12）がONか否かを判断し（801）、NO
ならばビーターモータ過電流フラグをリセットする（80
9）。YESならばビーターモータ過電流フラグがセットさ
れているかを判断する（802）。判断（803）（804）で
ビーターモータ電流が4.7A以上のときフラグをセットし
（805）、コンプレッサーモータ（18M）をOFFする（80
6）。ビーターモータ電流が4.2以下のときフラグをリセ
ットし（807）、コンプレッサーモータ（18M）をONする
（808）。これによって単にミックスの凍結度合に左右
されるビーターモータ電流値の大・小で過負荷状態を検
出してそのON/OFF制御するだけの方式であると、過負荷
検出後直ちに再始動させる際、冷却シリンダの内壁に付
着している硬いクリームをブレードでかきとろうとする
ため、再びビーターモータ（12）に過大な負荷が働いて
しまう欠点があったが、このフローにより過電流検出
時、冷却のみをストップし、ビーターモータ（12）は撹
拌を続けさせ、冷却停止とも併せて均一な温度になって
から撹拌運転を停止させ、再びコンプレッサーモータ
（18M）をONして再冷却する。こうして始動時の負荷低
減による駆動部品の保護、冷菓の均一な温度化による安
定した品質、及び過負荷状態の防止効果を得られる。

リバース弁36の制御動作は第17図のフローチャートに従
い行なわれる。加熱サイクルであることを判断（901）
で確認し、コンプレッサーモータ過電流フラグの有無を
判断し（902）、判断（903）（904）でコンプレッサー
モータ電流が5.3A以上のときフラグをセットし（90
5）、リバース弁（36）をOFFする（906）。コンプレッ
サーモータ電流が3.5A以下のとき、フラグをリセットし
（907）、リバース弁（36）をONとする（908）。これに
より従来過熱殺菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレ
ッサーへの入力により、コンプレッサーに悪影響を与え
ていたのが、その循環流量をリバース弁の閉止により段
階的に減らし、コンプレッサーを保護できる。

（ト）発明の効果本発明は以上の様に、加熱殺菌を行なったミックスを、
新鮮なミックスの場合より、低い温度まで冷却して冷菓
の凍結率を増加させることによって、殺菌後のミックス
から製造された冷菓であっても、保形性及び保形時間を
新鮮なミックスから製造される冷菓と同等に保持するこ
とができ、新鮮なミックス及び殺菌後のミックスの区別
なく品質の高い冷菓を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソフトアイスクリーム
製造装置の説明で、同図（ａ）はその内部構成概略側面
図、同図（ｂ）はその正面図、第２図は２基の冷却シリ
ンダ、ホッパーを備えて構成されている本発明ソフトア
イスクリーム製造装置に係る冷却時、及び加熱殺菌時の
熱媒配管経路構成説明図、第３図はソフトアイスクリー
ム製造装置正面に配置される表示操作パネルの説明図、
第４図は同製造装置の前面板背後内部に配されている別
の表示操作盤の説明図、第５図は第１図のソフトアイス
クリーム製造装置の制御部の一方のシステム部を示し、
同図（ａ）はその制御回路構成図、同図（ｂ）はその駆
動制御対象となる各駆動部品の作動回路図、第６図はそ
の制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャ
ート、第７図（ａ），（ｂ）は冷却・省エネ運転動作に
係る処理動作を示すフローチャート、第８図はその冷却
・省エネ運転動作のタイムチャート、第９図（ａ），
（ｂ）は殺菌動作に係る処理動作を示すフローチャー
ト、第10図は保冷動作に係る処理動作を示すフローチャ
ート、第11図は第９図、及び第10図に示す殺菌・保冷動
作に関連するタイムチャート、第12図は洗浄動作に係る
処理動作を示すフローチャート、第13図はデフロスト動
作に係る処理動作を示すフローチャート、第14図はデフ
ロスト動作のタイムチャートで、同図（ａ）は冷却時の
デフロストの場合のタイムチャート、同図（ｂ）は洗浄
時のデフロストの場合のタイムチャート、第15図は四方
弁動作時の保護動作に係る処理動作を示すフローチャー
ト、第16図はヒーターモータ過電流保護動作に係る処理
動作を示すフローチャート、第17図はリバース弁の制御
動作に係る処理動作を示すフローチャート、第18図はミ
ックス不足の時に、その表示と殺菌動作不能とする要部
構成であるホッパー部分の断面図で、同図（ａ）はミッ
クス所定量以上の存在時、同図（ｂ）はミックス所定量
以下の場合を示す図である。（２）……ホッパー、（４）……ホッパー冷却コイル、
（８）……冷却シリンダ、（11）……蒸発器、（18）…
…コンプレッサー、（19）……四方弁、（20）……水冷
コンデンサー、（24）……冷却シリンダ弁、（26）……
冷却ホッパー弁、（28）……後段キャピラリチューブ、
（31）……シリンダセンサー、（32）……ホッパーセン
サー、（34）……ホットガス（H.G）シリンダ弁、（3
5）……ホットガス（H.G）ホッパー弁、（36）……リバ
ース弁、（51）……殺菌スイッチ、（77）……CPU。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、該ホ
ッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリ
ンダと、これらホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷
凍装置と、ミックスの殺菌時に形成されて前記ホッパー
及び冷却シリンダを加熱するホットガス回路等の加熱殺
菌手段とを備える冷菓製造装置において、殺菌前のミッ
クスか殺菌後のミックスかを判断する手段と、該判断手
段により殺菌後のミックスと判断したとき、冷却時の設
定温度を殺菌前の設定温度よりシフトダウンする制御手
段を設けたことを特徴とする冷菓製造装置。