JP3639360B2 - 冷菓製造装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度帯の異なる冷菓を製造する冷菓製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置としては、実公昭６３ー２０３０４号公報のように、コンプレッサ、凝縮器、絞り及びシリンダとミックスタンクに装備した冷却器からなる冷凍装置を備え、この冷凍装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流してシリンダ、ミックスタンクを冷却し、一方ミックス、装置の殺菌、洗浄時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、シリンダ、ミックスタンクの加熱を行うものがある。ミックスは規定温度で規定時間、加熱することが法律により義務づけられている。具体的には、６８℃以上で３０分以上行う。
【０００３】
上述したような冷菓製造装置は、一般的にシェーク（約ー３℃）とソフトクリーム（約ー８℃）の両方を製造できる能力を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、シェークミックスのプルダウン（初期動作）においては、シェーク下限設定温度まで一気に冷却すると短時間で終了してしまい、冷却シリンダ内の攪拌が不十分となってしまうため、シェーク原料に対する空気の比率（オーバーラン）が下がって品質の悪いシェークが抽出されてしまう問題がある。
【０００５】
また、一気に冷却すると、冷却シリンダ温度のオーバーシュートも大きくなり、プルダウン終了直後のシェークが冷えすぎて固くなってしまう問題もある。
【０００６】
また、加熱殺菌に際して、冷却シリンダとホッパーとは同時に加熱するが、ホッパーの容量と冷却シリンダの容量では、ホッパーの容量の方が冷却シリンダの容量より多いため、冷却シリンダの方が先に殺菌温度まで到達し、その後にホッパーが殺菌温度に到達する事となる。このため、冷却シリンダの加熱殺菌が必要以上に行われる事となり、ミックスの品質が悪化する問題がある。
【０００７】
本発明は上述した問題を鑑みてされたもので、加熱殺菌時での冷菓の品質悪化を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述目的を達成するための手段として、請求項１の発明では、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、この冷却シリンダと前記ホッパーを加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサと、前記ホッパーに設けられたホッパーセンサとを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ及びホッパーの加熱殺菌時、シリンダセンサの検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を停止し、ホッパーセンサが殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を再開するため、ホッパーと冷却シリンダの何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るソフトクリーム製造装置の内部構成概略側面図、図２はその冷菓製造装置の正面図、図３は冷菓製造装置の冷媒回路図を示したもので、本実施の形態における装置においては２種類のソフトクリーム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフトクリームとを製造することができるように、２シリンダとなっている。そして、抽出できるソフトクリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレートソフトクリーム、そしてこれらをミックスしたミックスソフトクリームの３種類が販売可能となっている。また、設定温度を変更することにより、これら３種のソフトクリーム以外に、シェークと称する冷菓も販売可能である。尚、ソフトクリームは約ー８℃の温度帯で製造され、シェークは約ー３℃の温度帯で製造されるものである。
【００１２】
まず、図１において１は装置本体、２は冷菓（ソフトクリーム又はシェーク）の原料、所謂ミックスを貯溜するホッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷される。また、内底部に設けたインペラー５は、ホッパー２にミックスが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル４に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、即ちホットガスにより加熱殺菌される時も回転駆動される。７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックスレベルセンサで、一対の導電極（静電容量式であっても良い）より成り、ミックスが不足し所定量以下であると非導通状態となり、後述する加熱殺菌行程を行わないようホットガスの流通停止、又はインペラーを回転させないようになっている。
【００１３】
８はミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビータ１０により回転攪拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲に蒸発器１１を配している。ビータ１０はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３、、回転軸を介して回転される。製造された冷菓は、フリーザードア１４に配した取出レバー１５を操作するとプランジャー１６が上下動し、抽出路１７を開にして取り出される。ここで、本装置では図２に示すように取出レバーが３個設けられている。
【００１４】
即ち、左の取出レバー１５Ａはバニラ用、右の取出レバー１５Ｂはチョコレート用、そして中央の取出レバー１５Ｃはバニラとチョコレートのミックス用という具合である。その為に、図３に示すように冷却シリンダ８Ｂがもう一つ設けられており、冷却シリンダ８Ａはバニラソフトクリーム、又はシェーク製造用、冷却シリンダ８Ｂはチョコレートソフトクリーム、又はシェーク製造用となっており、取出レバー１５Ａと冷却シリンダ８Ａとはその間を抽出路１７Ａを介して連通し、又取出レバー１５Ｂと冷却シリンダ８Ｂとはその間を抽出路１７Ｂを介して連通する一対一の対応としてバニラとチョコレート、又はシェークの抽出を行う。また、取出レバー１５Ｃは抽出路１７Ｃを介して双方の冷却シリンダ８Ａ、８Ｂと連通関係とすることによりミックスシェーク、又はミックスソフトクリームの抽出が可能となっている。尚、冷菓取出時には、それぞれのビータ１０（他方は図示せず）が回転し、冷菓の送出作用を果たす。
【００１５】
次に、ホッパー２及び冷却シリンダ８を冷却する冷凍装置について説明する、１８はコンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷凍サイクル時（実線状態）、加熱サイクル時（点線状態）とで流れる向きを逆に切り替える四方弁、２０は水冷コンデンサーで、逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。液化冷媒は逆止弁２２を経てドライヤー２３より出ると二手に分かれ、一方は冷却シリンダ弁２４、冷却シリンダ用キャピラリーチューブ２５を介して蒸発器１１に流入して、ここで蒸発気化し冷却シリンダ８を冷却する。そして他方は冷却ホッパー弁２６、前述のホッパー用キャピラリーチューブ２７を介してホッパー冷却コイル４に流入して、同様にここで蒸発気化しホッパー２を冷却した後、後述するキャピラリーチューブ２８を経て出ていく。
【００１６】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒ガスはアキュームレーター３０に合流後、四方弁１９を介してコンプレッサ１８に戻る冷凍サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行われる。ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定の設定値温度範囲（冷却シリンダ：約ー３℃〜ー８℃、ホッパー：５℃〜１０℃）に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ３１を設け、このセンサ３１により、予め設定した上限設定値温度で冷却シリンダ弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、下限設定値温度でそれぞれ冷却ホッパー弁２６の開、閉とコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦを行わせる。但し、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御となっており、冷却シリンダ弁２４がＯＦＦの条件のもので、冷却ホッパー弁２６はＯＮとなるようにしている。尚、このシリンダセンサ３１は、冷却シリンダ８内のミックス温度を間接的若しくは直接的に検知するもので、本実施の形態では、冷却シリンダ８の外壁面に設けているが、冷却シリンダ８に巻回された蒸発器１１の温度であっても良いし、ミックスの温度を直接検知しても良い。
【００１７】
上述した冷却運転の下で販売がなされた後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行う事となる。この場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクルの運転に切り替える。即ち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ちホットガスは四方弁１９、アキュームレーター３０を経て二手に分かれ、一方は蒸発器１１に直接、他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル１に流入する。そして、夫々において放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱殺菌される。放熱後の液化冷媒は夫々ホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５を介して合流後、水冷コンデンサー２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバースキャピラリーチューブ３７を通り、四方弁１９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイクルを構成する。
【００１８】
また、３８は冷却シリンダ８の温度を検知する殺菌・保冷センサで、冷却シリンダ８の外面に設けられ、内部のミックスを温度を冷却シリンダ８を介して検知するもので、第２のシリンダセンサである。そして、加熱殺菌時にはこの殺菌・保冷センサ３８を用い、ミックスが規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度の値でホットガスシリンダ弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。この殺菌・保冷センサ３８は加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックス加熱温度とほぼ近いものと判断できる。尚、この殺菌・保温センサ３８は、冷却シリンダ８内のミックス温度を間接的若しくは直接的に検知するもので、本実施の形態では、冷却シリンダ８の外壁面に設けているが、冷却シリンダ８に巻回された蒸発器１１の温度であっても良いし、ミックスの温度を直接検知しても良い。
【００１９】
また、ホッパー２の加熱制御は、前記ホッパーセンサ３２を殺菌・保冷センサとして用い、設定した設定温度値でホットガスホッパー弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御を行う。また、前記シリンダセンサ３８の検出温度に基づき、加熱殺菌後冷却に移行させ、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御を行う。
【００２０】
尚、冷却シリンダ８には過冷却センサ４０も付設されており、異常低温を検出するが、その機能については後述する。４１は節水弁で、加熱サイクル時に、その終盤において、加熱負荷（冷却シリンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが高温状態で戻ってきてコンプレッサ１８に流入することによる過負荷運転を防止すべく、水冷コンプレッサ２０内の冷媒ガス圧を検知するガス圧センサ４２を備え、所定ガス圧値を越えるとこのガス圧センサ４２により節水弁４１は開かれ、給水路４３を通して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高温冷媒ガスは放熱してコンプレッサ吸込圧を調整する。
【００２１】
同様にコンプレッサ１８の高負荷運転を制御するために後述するようにコンプレッサモータ電流検出手段にて或いは前述のシリンダセンサ３８のミックス検出温度にて、リバース弁３８を開閉制御する手段を講じている。４４は電装箱、４５は前ドレン受け、４６はミックス洗浄時に給水される給水栓である。
【００２２】
図３は冷却シリンダ８Ａ、８Ｂを２基備える本装置に係る冷媒回路を示し、Ａ種（イチゴ味シェーク、又はバニラソフトクリーム）とＢ種（メロン味シェーク、又はチョコレートソフトクリーム）の冷菓に合わせて主要な同一構成要素には図１に示した同一番号を夫々Ａ、Ｂを付記している。
【００２３】
ところで、装置本体１正面のフリーザードア１４の上位位置には図２に示すように操作パネル５０が配置されており、同操作パネル５０は図４に示すように、殺菌スイッチ５１、殺菌モニタ表示器５２を中心として左右に同機能のスイッチ、表示器類が２組配置されている。即ち、各組はＡ種の冷菓とＢ種の冷菓に対応している操作部である。
【００２４】
ここで、各スイッチについて説明する。５３は冷却運転スイッチでこれが押されると、冷却シリンダ及びホッパーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓を製造する。５４は省エネ冷却運転スイッチで、客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温度を若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経済的な運転とする。５５はデフロストスイッチで、冷却シリンダ８からのミックス回収のために、ミックスを柔らかくして取り出すとき、或いは長時間販売されないために硬化したソフトクリームを再生するときに押圧操作され、その時ホットガスを流し冷却シリンダ８をある程度の温度に昇温させる。
【００２５】
この場合、回収時の方が軟化再生の場合より高く昇温する。５６は洗浄スイッチで、これを押すと所定の限度の限度時間ビータ１０を回転駆動させるようになっており、デフロストの後ミックスを回収する時、或いはミックス回収後、給水栓４６でホッパー２、冷却シリンダ８内に満たした水で洗浄する時に操作される。尚、ミックス回収時には洗浄スイッチ５６が押された状態でデフロストスイッチ５５が押されるとデフロストに入り、冷却シリンダ８内のミックスを柔らかくし、その後、再度の洗浄スイッチ５５の押圧にてビータ１０を回転して排出される。
【００２６】
一方、ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッチ５３が押されている状態でデフロストスイッチ５５が押されると、ミックスの軟化から再冷却へと自動的に移行するような使い方をする。５１は殺菌スイッチで、一日の営業終了時に押され、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパーの加熱殺菌工程に入る。
【００２７】
ミックスの加熱殺菌に際しては、＋６８℃の加熱温度で３０分以上との規定があるため、本実施の形態では７０℃以上の温度で約３０分としている。この殺菌行程を殺菌スタート時の０段階から殺菌完了時の４段階に分けて順次点滅移行する殺菌モニターランプＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を設けており、殺菌モニターランプＬ４は殺菌完了ランプとなっている。５７は停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロスト、洗浄、殺菌）をストップさせる。
【００２８】
５８はミックス補給ランプで、前述したホッパー２内にミックスがミックスレベルセンサ７に触れていないような不足状況の時に点灯し、ミックスの補給をユーザーに報しめる。５９は異常警報ランプで、前述したミックス切れ（この場合点滅して殺菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発生したとき、点滅又は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ランプなどについても同様である。
【００２９】
そして、異常警報ランプ５９で報らされる内容としては、断水、ビータモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）動作、過冷却、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不良、停電、殺菌不良、センサ不良等があるが、これらは装置本体１の前面下板１ａを外すと、その内部に配されている図５に示す別の操作盤６０に夫々各装置に対応して設けた７セグメントの表示器６１に夫々コード表示されるようになっている。コード表示内容は切替スイッチ６２で送り表示される。６３はビータモータ１２のリセット釦、６４はソフト／シェーク切換スイッチである。７５、７６はシェーク、ソフトに対応する温度調整用のボリュームである。
【００３０】
図６は本実施の形態の冷菓製造装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したもので、このシステム制御装置は冷菓製造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ８Ａ、８Ｂに対応してそれぞれ１つづつ計２つ存在するが、図ではそのうちの１つ、右システムの制御装置についてのみ示し、他は図示を省略している。そして、この１つの制御装置は制御基板７０Ａに構成され、もう１つの制御装置も他の制御基板７０Ｂに構成されている。
【００３１】
システム制御装置を詳述すると、シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、過冷却センサ４０、殺菌・保冷センサ３８からの信号、及びコンプレッサモータ電流７１とビータモータ電流を検出する電流センサ７２からの信号が増幅回路７３…を介してＡーＤ変換器７４に入力すると共に、このＡーＤ変換器７４は、ソフトアイスクリーム製造の場合に、それに適するように冷却シリンダ８の冷却温度を設定調整するソフト調整ボリューム７５からの出力信号及びアイスクリームシェーク製造の場合に、それに適した冷却温度に設定調整するシェーク調整ボリューム７６からの出力信号も入力されてＡーＤ変換するものである。
【００３２】
ここで前記過冷却センサ４０について述べると、営業終了間近ではミックスの補給をせず、冷却シリンダ８内に入っているミックスのみで販売を続けると、冷却シリンダ８内のミックスが徐々に少なくなり、冷却負荷（ミックス）が少なくなり、過冷却状態が起こる。すると蒸発器１１が所定温度まで低下するために過冷却センサ４０が検知動作してデフロストに入るように制御する。
【００３３】
そして、デフロスト後、ミックスが追加されない場合には、再度過冷却となり過冷却回数が２回あると、全ての動作を停止する安全保護の機能を持つ。またコンプレッサ１８に係る電流センサ７１はコンプレッサ１８の吸込み圧に追従する。即ち、加熱サイクルの終盤に至ると、冷却シリンダ８での熱交換が減少し、高温高圧ガスとして戻り、コンプレッサ１８の過負荷状態となる。この電流値増大を検出してリバース弁３６を閉じ、循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とする。
【００３４】
更にリバース弁３６は殺菌・保冷センサ３８が検出するミックス温度が、所定の温度（６０℃）を検出すると開放される。そして、ビータモータ１２に係る電流センサ７２は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビータモータ１２電流を検知し、冷やし過ぎで硬くなると冷却のみ停止し攪拌は続行し、冷菓が設定温度になったら攪拌を停止するように動作させ、ビータモータ１２の再始動時の負荷低減を図る機能に係わっている。ＣＰＵ（中央演算処理装置）７７はＡーＤ変換器７４より、変換したディジタル信号に応じた処理を実行する。
【００３５】
一方、ＣＰＵ７７にはバッファ７８を介し、ミックス切れ信号、断水信号、コンプレッサ１８過負荷信号、ビータモータ１２過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽出信号がそれぞれミックスレベルセンサ（電極）７と、ミックス切れ検出回路７９、断水スイッチ８０、コンプレッサ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８１、ビータモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８２、第１抽出スイッチ（抽出ＳＷ１）８３、第２抽出スイッチ（抽出ＳＷ２）８４により入力する。更に、バッファ７８には電源周波数信号が電源周波数検出回路８５を介して、又、前記操作パネル５０の各操作スイッチからのキー入力が入力してＣＰＵ７７に入力する。
【００３６】
従って、ＣＰＵ７７はＡ−Ｄ変換器７４からのディジタル信号、バッファ７８からの信号に応じた処理を実行し、機器起動停止命令、表示信号などを出力する。即ち、機器起動停止命令に関しては、バッファ８６を介してＣＰＵ７７より制御指令が出力し、リレーＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３、ＲＹ４、ＲＹ５、ＲＹ６、ＲＹ７、ＲＹ８、ＲＹ９を動作し、その動作接点ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３、ＲＹ４、ＲＹ５、ＲＹ６、ＲＹ７、ＲＹ８、ＲＹ９により図７に示すようにコンプレッサモータ（ＣＭ）１８Ｍ、ビータモータ（ＢＭ）１２、ミックス攪拌モータ（ＫＭ）６、冷却シリンダ弁（ＦＳ）２４、冷却ホッパー弁（ＦＨ）２６、ホットガスシリンダ弁（ＨＳ）３４、ホットガスホッパー弁（ＦＨ）３５、四方弁（ＱＶ）１９、リバース弁（ＲＶ）３６を駆動制御する。
【００３７】
そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常警報などが表示ＬＥＤ８７に点灯、又は点滅表示されると共に、異常内容は７セグメントの表示器６１に表示される。更に、ＣＰＵ７７で処理、実行されている情報は伝送線８８で他基板７０Ｂ、即ちＢ種冷菓のシステム制御装置との間で相互に通信し合っている。
【００３８】
以上、本実施の形態に係る冷菓製造装置は図１〜図７に示す装置構成及び制御回路構成となっているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。
【００３９】
（Ｉ） 冷却運転又は省エネ冷却運転
（Ｉ）ー１ 通常の冷却動作
冷却運転スイッチ５３の押圧動作により、通常の冷凍サイクル、即ち冷却シリンダ８をシリンダセンサ３１により下限温度（設定値）、上限温度（設定値＋０．５℃）の温度範囲で、又ホッパー２をホッパーセンサ３２により＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で冷却されるように、コンプレッサ１８、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６及びビータモータ１２をＯＮ、ＯＦＦ制御する。これにより、冷却シリンダ８内でシェーク又はソフトアイスクリームを製造し、販売の都度抽出する。
【００４０】
（Ｉ）ー２ 冷却不十分時の冷却制御補正動作
この冷却運転（販売状態）において、下限設定温度が低すぎて冷却が継続し、所定限度時間（３０分）が経っても下限設定温度に冷却されない場合に設定温度を若干シフトアップし、このシフト温度設定値を新たに設定温度として冷却運転制御し、更に満足しない場合に設定温度を若干シフトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動的、段階的にシフトして、冷却し過ぎによるシェーク又はソフトクリームの品質劣化を防止し、またコンプレッサ１８の負荷、運転率を軽減してその保護を図る。
【００４１】
（Ｉ）ー３ 省エネによる冷却動作
夜間営業時、その他足の遠のく時間帯において、ユーザーにより省エネ運転スイッチ５４の選択操作があると、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップされて、その設定温度に基づく冷却運転制御が行われる（省エネ冷却運転）。
【００４２】
（Ｉ）ー４ 販売初期の冷却動作
前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、一定個数（４０個）のシェーク又はソフトクリームの売上げがあるまで、設定温度をシフトダウン（設定値ー０．２℃）して冷却制御する。これにより、加熱殺菌を経て保冷温度にあるミックスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し、販売初期からベタリのない良好なソフトクリームが取り出せる。また、シェークにおいては、適度な硬さのシェークが取り出せる。
【００４３】
（ＩＩ） 殺菌・保冷動作
（ＩＩ）ー１ 殺菌動作
殺菌スイッチ５２を押圧操作すると、ミックス切れの無い条件の下で始動し、四方弁１９により冷凍サイクルから加熱サイクルに切り換わり、ホットガスが冷却シリンダ８、ホッパー２に供給されて加熱殺菌される。冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋７０℃〜＋７２℃の加熱温度範囲で約４０分の合計加熱時間を満足するように殺菌、保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２の働きにより、コンプレッサ１８、ホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５がＯＮ、ＯＦＦ制御される。
【００４４】
加熱殺菌の行程は殺菌０〜４ＬＥＤにて表示され、スタート時に０ＬＥＤが点滅し、冷却シリンダ８の温度が＋７２℃に達すると、１ＬＥＤの点滅となり、０ＬＥＤは点滅から点灯に切り換わる。＋７０℃以上の加熱時間が１３分続く間。１ＬＥＤの点滅を継続し、１３分経過すると１ＬＥＤは点灯に切り換わり、２ＬＥＤの点滅に移る。移行１３分毎に３ＬＥＤ、４ＬＥＤの点滅と続き、４ＬＥＤの点滅時点で約４０分間（実際は１３分×３＝３９分）の規定加熱状態を実施したこととなって殺菌操作を終了し保冷動作に移る。即ち、４ＬＥＤの点滅は保冷動作に入ったことを表示している。
【００４５】
（ＩＩ）ー２ 保冷動作
殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（９０分）内に所定温度（＋１３℃）以下となる条件のもと、冷却シリンダ８、ホッパー２は＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２がコンプレッサモータ１８Ｍ、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００４６】
（ＩＩＩ） 洗浄動作
閉店時などに、洗浄スイッチ５６が押されて動作する。ビータモータ１２を所定時間ＯＮさせて、取出レバーを開放させてミックスを回収（排出）する。また、回収後、ホッパー２、冷却シリンダ８に給水栓４６により給水しビータ１０により攪拌洗浄する。
【００４７】
（ＩＶ） デフロスト（ミックス軟化作用）動作
（ＩＶ）ー１ ミックス回収時のデフロスト
洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリンダ８を所定温度（＋５℃）にホットガスにて加温し、ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ５５の押圧操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷センサ３８によるホットガスシリンダ弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御にて成される。
【００４８】
（ＩＶ）ー２ 冷却（省エネ）運転時のデフロスト
冷却運転時に、デフロストスイッチ５５を押すと動作し、ホットガスにて冷却シリンダ８を加熱してミックスを所定温度（＋０℃）に昇温し、その後引き続き冷却運転を行い、再び設定温度までミックスを冷却する。同様に加温制御は殺菌・保冷センサ３８によって、ホットガスシリンダ弁３４のＯＮ・ＯＦＦ制御が成される。
【００４９】
以上の動作の他に所要の保護的動作がある。
（Ｖ）四方弁の保護動作
冷却サイクル←→加熱サイクルの切り換えに係る四方弁１９切換時に生じる冷媒管路中の液封やびびり音を防止すべく、その切換直後、所定時間（３０秒）冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６、Ｈ．Ｇシリンダ弁３４、Ｈ．Ｇホッパー弁３５を開放する。
【００５０】
（ＶＩ）ビータモータ過電流保護
冷やしすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態となった場合、その負荷状態を電流センサ７２がビータモータ１２の電流値を検出することによって判断し、その電流値が設定値４．８Ａを上回った時点で冷却のみを停止させ（コンプレッサモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）、攪拌運転を続ける。冷却シリンダ８内の冷菓の攪拌抵抗が少なくなり、設定値４．２Ａ以下となった時点で再冷却（コンプレッサモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）を行い、シリンダセンサ３１が設定温度に達するか冷却開始より設定時間が経過するまで継続される。これによりビータモータ１２が過負荷状態に陥る不都合を避ける。
【００５１】
（ＶＩＩ）加熱殺菌時のコンプレッサの運転保護（リバース弁の制御）
加熱後期段階で加熱負荷の低下に伴い、リバース弁３６によりコンプレッサ１８への吸入ガス量を調整（低減）してコンプレッサ１８の運転負荷を軽減する。そのため、コンプレッサモータ１８Ｍ電流を電流センサ７１で検出し、所定値５．３Ａ以上でリバース弁３６をＯＦＦし、所定値３．５Ａ以下でリバース弁３６をＯＮとする。
【００５２】
また、リバース弁３６はシリンダセンサ３１の検出するミックス温度により開閉制御も成されるようにして、寒冷地での昇温動作が常温地と変わりなく達成するようにしており、その詳細は後述する。
【００５３】
以上の（Ｉ）〜（ＶＩＩ）の動作は、図６のシステム制御装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは、図８、図９のメインフローチャートに従って行われる。そして、図１０、図１１に冷却動作のフローチャート、図１２に再起動のフローチャート、図１３、図１４に殺菌動作のフローチャート、図１５、図１６に保冷動作のフローチャートを示し、また両動作に関連する機器のタイムチャートを図１７に示す。
【００５４】
まず、図８、図９のメインフローチャートに従い説明する。停止スイッチ５７が押されたか否かを判断し（１０１）、ＹＥＳならば、全ての動作フラグをセットし、全ての動作を停止する（１０２）。ＮＯならば、運転スイッチ５３または省エネスイッチ５４が押されたか否か判断し（１０３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１０４）、殺菌動作フラグがリセット（ＮＯ）ならば運転・省エネ動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１０５）。
【００５５】
また、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、運転・省エネ動作フラグはセットされない。そして、判断（１０３）がＯＮならば、殺菌スイッチ５１が押されたか否かを判断し（１０６）、ＹＥＳならばミックス切れか否かを判断し（１０７）、ミックス切れでない（ＮＯ）場合、殺菌動作フラグをセットして他の動作フラグをリセットする（１０８）。
【００５６】
ＹＥＳのミックス切れなら、殺菌準備不良表示を出力し（１０９）、殺菌動作フラグはセットされない。尚、この殺菌準備不良の表示は前記異常警告表示ランプ５９を点滅することにより行い、７セグメント表示器６１にコード表示可能とされる。判断（１０６）がＯＮならば、洗浄スイッチ５６が押されたか否かを判断し（１１０）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１１）、殺菌動作フラグがリセット（ＮＯ）であれば、洗浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１１２）。
【００５７】
殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、洗浄動作フラグはセットされい。判断（１１０）がＮＯならば、デフロストスイッチ５５が押されたか否かを判断し（１１３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１４）、ＯＮ（殺菌動作フラグがリセット）ならば、冷却・省エネフラグ又は洗浄動作フラグを見て（１１５）、いずれかのフラグがセットされている場合（ＹＥＳ）、デフロスト動作フラグをセットする（１１６）。
【００５８】
こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセットされる。そして、このセットフラグにより各動作が実行される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（１１７）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行い（１１８）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止する。殺菌動作フラグを見て（１１９）、フラグがセットされると殺菌動作を行い（１２０）、リセットされると殺菌動作は停止する。
【００５９】
次に、洗浄動作フラグを見て（１２３）、フラグがセットされると洗浄動作を行い（１２４）、リセットされると洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（１２５）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行い（１２６）、リセットされるとデフロスト動作は停止する。各動作の実行後、四方弁１９の保護動作（１２７）、ビータモータ１２の過電流保護動作（１２８）、リバース弁３６の制御動作（１２９）をそれぞれ実行する。
【００６０】
冷却動作の処理手順は、図１０、図１１に示すフローチャートに従って行われる。まず、冷却動作では、ソフト／シェーク切換スイッチ６４にて、ソフトクリームを製造するかシェークを製造するか選択する（２０１）。シェークである場合、プルダウン終了フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０２）。プルダウン終了フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、オーバーラン調整終了フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０３）。オーバーラン調整終了フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、一時停止フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０４）。一時停止フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃より低いか否かを判断する（２０５）。冷却開始時はシェークの温度が高いため、ＮＯとなり一時停止パスフラグをリセット（２０６）し、図１１に示すフローチャートに進む。
【００６１】
ここでは、冷却シリンダ弁２４がＯＮか否か判断して（２０７）、冷却開始であればＮＯなので、シリンダセンサ３１の検知温度が上限設定温度（下限設定温度＋０．５℃）より高いか否かを判断する（２０８）。冷却開始時はＹＥＳであるため、冷却シリンダ弁２４をＯＮ（２０９）、コンプレッサ１８をＯＮ（２１０）、ビータモータ１２をＯＮ（２１１）、冷却判別フラグをセット（２１２）、ビータ停止遅延タイマーをリセット（２１３）する。
【００６２】
また、冷却シリンダ弁２４はＯＮされるため、次回からは冷却シリンダ弁２４がＯＮか否かの判断（２０７）でＹＥＳとなり、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度より低いか否か判断する（２１４）。ここで、冷却開始時、若しくは冷却の途中であれば、下限設定温度より高いため、ＮＯとなり冷却シリンダ弁２４をＯＮとし、順次、コンプレッサ１８をＯＮ（２１０）、ビータモータ１２をＯＮ（２１１）、冷却判別フラグをセット（２１２）、ビータ停止遅延タイマーをリセット（２１３）する。即ち、シリンダセンサ３１の検知温度が上限設定温度より高いと冷却を行う。次いで、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を処理した後戻る。
【００６３】
シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃以下となった（２０５でＹＥＳ）場合、一時停止パスフラグがセット（１）されているか否か判断する（２１７）。ここでは、一時停止パスフラグがリセット（０）されているため、一時停止フラグをセット（１）する（２１８）。その後、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２１９）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２０）、ビータモータをＯＮ（２２１）、オーバーラン調整タイマーを動作（２２２）させ、オーバーラン調整タイマーが５分経過したか否か判断する（２２３）。
【００６４】
ここで、５分経過していなければ（ＮＯ）、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻り、経過した（ＹＥＳ）場合、オーバーラン調整終了フラグをセット（２２４）し、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻る。即ち、シリンダセンサ３１が下限設定温度＋２℃より低くなるとシリンダ８の冷却を５分間停止し、ビータモータ１２のみ動作させる。
【００６５】
また、この後は一時停止フラグがセット（１）されているため、一時停止フラグがセット（１）されているか否かの判断（２０４）でＹＥＳとなり、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２１９）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２０）、ビータモータ１２をＯＮ（２２１）、オーバーラン調整タイマを動作（２２２）させ、以後は前述と同様の処理を行う。
【００６６】
オーバーラン調整終了フラグがセット（１）される（２２４）と、オーバーラン調整終了フラグがセットされているか否かの判断（２０３）でＹＥＳとなり、図１１のフローチャートに進む。ここで、シリンダセンサ３１が上限設定温度より高いため再度シリンダ８の冷却を行う。シリンダ８の冷却が進みシリンダセンサ３１が下限設定温度より低くなると、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２２５）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２６）、プルダウン終了フラグをセットする（２２７）。即ち、シリンダセンサ３１が下限設定温度より低くなると冷却を停止しプルダウン終了となる。
【００６７】
そして、冷却停止後、ビータ停止遅延タイマーが６０秒経過したか否か判断する（２２８）。タイマが時間経過していなければ、ビータ停止遅延タイマを動作させ（２２９）、ビータモータ１２のＯＮ（２３０）を継続する。その後、６０秒経過すると（ＹＥＳ）、ビータモータ１２をＯＦＦし（２３１）、冷却判別フラグをリセット（２３２）し、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻る。即ち、コンプレッサ１８停止後６０秒間はビータモータ１２をＯＮする。
【００６８】
プルダウンが終了すると、プルダウン終了フラグがセット（１）されているか否か判断し（２０２）、プルダウン終了フラグがセット（１）されている（ＹＥＳ）ため、冷却判別フラグがセット（１）されているか否か判断する（２３３）。冷却判別フラグがセット（１）されている（ＹＥＳ）場合、前述した図１１のフローチャートに進み、冷却判別フラグがリセット（０）されている場合、ビータモータ間欠タイマを作動させ（２３４）、ビータモータＯＮフラグがセットされているか否か判断する（２３５）。
【００６９】
ここでは、ビータモータＯＮフラグがセットされていないため（ＮＯ）、ビータモータ１２をＯＦＦし（２３６）、ビータモータ間欠タイマが４分経過したか否か判断する（２３７）。ビータモータ間欠タイマが４分経過していない（ＮＯ）場合、図１１のフローチャートに進み、４分経過したら（ＹＥＳ）、ビータモータＯＮフラグをセット（２３８）し、ビータモータ間欠タイマをリセット（２３９）する。
【００７０】
ビータモータＯＮフラグがセットされるビータモータＯＮフラグがセットされているか否かの判断（２３５）においてＹＥＳとなり、ビータモータがＯＮされる（２４０）。そして、ビータモータ間欠タイマが３０秒経過したか否か判断（２４１）し、３０秒経過していなければ（ＮＯ）、図１１のフローチャートに進み、３０秒経過したら（ＹＥＳ）、ビータモータＯＮフラグをリセット（２４２）、ビータモータ間欠タイマをリセット（２４３）、冷却判別フラグをセット（２４４）する。
【００７１】
即ち、プルダウン終了後のコンプレッサ１８停止中は、ビータモータ１２は４分間の停止と３０秒の運転を繰り返す。更に、ビータモータ１２の３０秒運転後に冷却判別フラグをセットするため、シリンダセンサ３１によりコンプレッサ１８の冷却が行われる。
【００７２】
図１２では、冷却停止後の冷却動作についてのフローチャートで、まず、冷却動作フラグがセットされているか否か判断する（２４５）。冷却動作フラグがセットされていない（ＮＯ）場合、一時停止パスタイマが３分経過したか否か判断（２４６）し、３分経過していない（ＮＯ）場合、一時停止パスタイマを動作させ（２４７）、一時停止パスフラグをセットして（２４８）戻る。
【００７３】
また、一時停止パスタイマが３分経過したか否かの判断（２４６）にて、３分経過した（ＹＥＳ）場合、一時停止パスフラグをリセット（２４９）して戻り、冷却動作フラグがセットされているか否かの判断（２４５）にて、セット（１）されている（ＹＥＳ）場合、一時停止パスタイマをリセットして（２５０）戻る。
【００７４】
即ち、冷却停止後３分間は一時停止パスフラグがセットされるが、３分経過後にはリセットされる。これにより、冷却停止３分以内に再度冷却動作に入ったとき、プルダウン中ではあるが、冷却動作のシリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度より低いか否かの判断（２０５）、及び一時停止パスフラグがセット（１）されているか否かの判断（２１７）により、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃以内で一時停止パスフラグがセットされているため、オーバーラン調整タイマによる５分間停止は行わず、シリンダセンサ３１により下限設定温度まで一気に冷却を行う。
【００７５】
殺菌動作の処理手順は、図１３及び図１４に示すフローチャートに従い行われ、その時関連機器の動作タイミングは図１７に示す通りである。殺菌動作中はビータモータ１２は連続動作である。そして、四方弁１９も連続動作である。従って、ビータモータ１２をＯＮ、四方弁をＯＮして（３０１）、殺菌監視タイマーにより殺菌開始後の経過時間が２時間か否かを判断する（３０２）。
【００７６】
これは、加熱によりミックスは変質する可能性があるので、その限界時間を定めることによって、２時間経過（ＹＥＳ）すると、殺菌不良警報を出力し（３０３）、また、時間経過後は殺菌動作フラグをリセットし、保冷動作フラグをセットし（３０４）、保冷動作に移行する。判断（３０２）でＮＯならば、殺菌開始タイマを動作させ（３０５）、ホッパー昇温終了フラグがセット（１）されているか否かの判断を行う（３０６）。
【００７７】
ここでは、ホッパーの昇温は終了していないためＮＯとなる。次いで、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮか否か判断し（３０７）、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮである（ＹＥＳ）の場合、殺菌・保冷センサ３８が６０℃以上であるか否か判断する（３０８）。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦである（ＮＯ）場合、殺菌・保冷センサ３８が５５℃以下か否か判断（３０９）する。
【００７８】
そして、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が６０℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって５５℃以下（ＮＯ）である場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＦＦ（３１０）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が６０℃に満たない（ＮＯ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって５５℃を越える（ＹＥＳ）の場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＮ（３１１）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮのときコンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００７９】
次に、ＨＧホッパー弁３５がＯＮか否か判断（３３７）し、ＨＧホッパー弁３５がＯＮである（ＹＥＳ）場合、ホッパーセンサ３２３２が７２℃以上か否か判断（３３８）する。また、ＨＧホッパー弁３５がＯＦＦである（ＮＯ）場合、ホッパーセンサ３２が７０℃以下であるか否か判断（３３９）する。
【００８０】
そして、ＨＧホッパー弁３５がＯＮであってホッパーセンサ３２が７２℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧホッパー弁３５がＯＦＦであってホッパーセンサ３２が７０℃を越えている（ＮＯ）場合、ＨＧホッパー弁３５をＯＦＦ（３４０）し、ホッパー昇温フラグをセット（１）する（３４１）。
【００８１】
また、ＨＧホッパー弁３５がＯＮであってホッパーセンサ３２が７２℃を下回っている（ＮＯ）場合、若しくはＨＧホッパー弁３５がＯＦＦであってホッパーセンサ３２が７０℃以下である（ＹＥＳ）場合、ＨＧホッパー弁３５をＯＮ（３４２）する。また、ＨＧホッパー弁３５がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００８２】
ホッパー昇温が終了すると、ホッパー昇温終了フラグがセット（１）されているため、判断（３０６）でＹＥＳとなり、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであるか否か判断（３４３）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮである（ＹＥＳ）場合、殺菌・保冷センサ３８が７２℃以上であるか否か判断（３４４）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮでない（ＮＯ）場合、殺菌・保冷センサ３８が７０℃以下であるか否か判断（３４５）する。
【００８３】
ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が７２℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって殺菌・保冷センサ３８が７０℃を越えている（ＮＯ）場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＦＦ（３４６）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が７２℃を下回る（ＮＯ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって殺菌・保冷センサ３８が７０℃以下（ＹＥＳ）である場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＮ（３４７）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００８４】
次いで、前述したホッパー２の制御に移行していく。即ち、ＨＧホッパー弁３５がＯＮか否かの判断（３３７）に移行し、以下前述と同様である。これは、殺菌・保冷センサ３８は６０℃で一時待機し、ホッパーセンサ３２が７２℃に達した後、殺菌・保冷センサ３８を７２℃まで加熱させる。
【００８５】
殺菌ステップカウンタを用い、殺菌行程を０〜４の５分割に分け、それぞれの進行状況を数字で表すようにする。従って、まず加熱スタート時はＨＧシリンダ弁３４及びＨＧホッパー弁３５はＯＮして昇温し始める。最初、殺菌ステップカウンタは４ではないので、判断（３１５）はＮＯとなり、更にステップカウンタ１に至ってないので、判断（３１６）はＮＯとされ、判断（３１７）（３１８）でＨＧシリンダ弁３４、ＨＧホッパー弁３５が共にＯＦＦとならない限り、即ち殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が７２℃に達するまで、殺菌ステップカウンタは０であることを判断（３１９）され、殺菌０ＬＥＤを点滅させ、殺菌１〜４ＬＥＤを消灯する（３２０）。
【００８６】
換言すれば７２℃に達すると殺菌ステップカウンタのカウントアップ（３２１）が行われ、殺菌ステップカウンタは１となる。判断（３１６）でＹＥＳとなると、殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２３２が７０℃以上であるか否かを判断し（３２２）（３２３）、主に７０℃以上の場合、その継続時間が１３分を経過したか否かを判断し（３２４）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算し（３２５）、殺菌ステップカウンタは依然１であることを判断し（３２６）、殺菌０ＬＥＤ点灯、殺菌１ＬＥＤ点滅、殺菌２〜４ＬＥＤ消灯（３２７）を続行する。
【００８７】
ここで殺菌タイマー（１３分積算タイマー）は殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が７０℃以上のときタイマーを積算し、７０℃より低いとタイマー積算を停止する。判断３２４で１３分経過となれば殺菌ステップカウンタをアップさせて２となり（３２８）、殺菌タイマーをクリアーする（３２９）。殺菌ステップカウンタが２であることを判断（３３０）すると、殺菌０、１ＬＥＤ点灯、殺菌２ＬＥＤ点滅、殺菌３、４ＬＥＤ消灯となる（３３１）。
【００８８】
以降同様にして判断（３３２）、処理（３３３）（３３４）により１３分経過毎にステップアップし、殺菌３ＬＥＤ、殺菌４ＬＥＤの点滅へと移行する。よって殺菌ステップカウンタが４になると、殺菌行程終了となり、そのことは殺菌０〜３ＬＥＤ：点灯、殺菌４ＬＥＤ点滅にて表示される。判断（３１５）で自己の殺菌行程終了となると、自己殺菌終了フラグをセットし、通信で他基板７０Ｂへ転送する処理（３３５）を行う。
【００８９】
一方もう片方の冷却シリンダ８Ｂ及びホッパー２Ｂの加熱殺菌行程も行われており、この他方の殺菌行程が終了すると、他基板７０Ｂからその殺菌終了フラグがセットされて通信で送られてくる。従って、この他基板７０Ｂからの殺菌終了フラグが送られてきたか否かを判断し（３３６）、送られてきて自己基板の殺菌行程と他基板７０Ｂの殺菌行程が終了すると、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作フラグをセットする処理（３０４）を行う。こうして殺菌動作を終了し保冷動作となる。
【００９０】
ここで、処理（３３５）、判断（３３６）、処理（３０４）のフローは次のような利点を生む。即ち、２冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの場合、中央の取出レバー１５Ｃは粗放のシリンダ８Ａ、８Ｂに連通する抽出路１７Ｃ、１７Ｃ（図３参照）を有している。従って、各冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの殺菌行程の運転、停止を独立して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運転中であると、中央のプランジャー１５は冷却側の冷却されたミックスの影響を受けて、加熱側において殺菌温度に到達しない部分が生じてしまい、殺菌不良となる可能性があった。これを互いに相手の殺菌行程状況を通信し合うようにすることによって、双方の殺菌行程が完全に終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラグをリセット、即ち、殺菌動作を共に停止させることにして、完全な殺菌を可能としている。
【００９１】
保冷動作の処理手順は、図１５、図１６のフローチャートに従い行われる。殺菌・保冷センサ３８またはホッパーセンサ３２で１３℃以上であるか否か判断（４０１）（４０２）し、１３℃以上であると保安監視タイマーを作動させ、１３℃以上が連続して９０分経過したか否かを判断（４０３）し、経過すると保冷不良表示を出力する（４０４）。殺菌行程終了後、冷凍サイクルに切り換わって冷却開始（プルダウン）となるが、冷却動作に異常がなければ、９０分程度で１３℃には至るものと見なし、保冷不良の有無を判断している。従って、９０分以内に殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が１３℃より低くなると、保安監視タイマーをクリアーする（４０５）。即ち、保安監視タイマーによる保冷不良の判断動作となる。
【００９２】
次に冷却シリンダ弁２４がＯＮか否かを判断（４０６）し、判断（４０７）（４０８）によって、殺菌・保冷センサ３２が１０℃以上のとき、冷却シリンダ弁２４及びビータモータ１２はＯＮする（４０９）（４１０）。また、８℃以下のとき、冷却シリンダ弁２４及びビータモータ１２はＯＦＦする（４１１）（４１２）。そして、冷却シリンダ弁２４がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。続いて冷却ホッパー弁２６がＯＮか否か判断し（４１３）、判断（４１４）（４１５）によってホッパーセンサ３２が１０℃以上のとき、冷却ホッパー弁２６はＯＮする（４１６）。
【００９３】
また、８℃以下のときは冷却ホッパー弁２６をＯＦＦする（４１７）。次に判断（４１８）で自己基板保冷終了フラグであるか否かを見て、判断（４１９）（４２０）で冷却シリンダ弁２４がＯＦＦし、且つ自己殺菌終了フラグがセットされているとき、自己基板保冷フラグをセットする。
【００９４】
また、自己基板保冷終了フラグがセットされると、通信で他方の基板へ転送する処理（４２１）を行う。そして、他基板７０Ｂから保冷終了フラグが通信で送られてくるか否かを判断（４２２）し、他基板７０Ｂから送られてくる（ＹＥＳ）と、殺菌後フラグをセットし（４２３）、全てのＬＥＤ０〜４を点灯する（４２４）。従って、判断（４１８）から始まるフローチャートは、前述した殺菌終了判別に係わる通信方法と同様で、保冷終了判別及び相互通信に係わる動作フローチャートとなっている。
【００９５】
リバース弁３６の制御動作は図１８のフローチャートに従い行われる。そして、殺菌・保冷センサ３８（シリンダセンサ）がミックスの温度を検出し、ミックスが規定の殺菌温度（例えば７２℃）にならず、それより低い温度で推移する状況の場合に、リバース弁３６をＯＦＦとさせるミックスの検出温度、即ち所定の作動温度は６０℃としている。初めに、低外気温、低水温でない通常条件（常温地）の時の制御動作を説明する。
【００９６】
加熱サイクルであることを判断９０１で確認する。確認されると（判断９０１のＹＥＳ）最初のコンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグはなく、それ故、判断９０２はＮＯで、またミックスの温度も６０℃以下であるから判断９０３もＮＯである。従って、フローチャートは判断９０４のコンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグの有無の判断に移行し、判断（９０５）（９０６）でコンプレッサモータ１８Ｍ電流が５．３Ａ以上のとき過電流フラグをセットし（９０７）、リバース弁３６をＯＦＦする（９０８）。
【００９７】
これにより、従来加熱殺菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサ１８への入力が、コンプレッサ１８に悪影響を与えていたのが、その冷媒循環量をリバース弁３６の閉止により段階的に減らし、コンプレッサ１８を保護できる。一方、冷菓製造装置が寒冷地等、低外気温、低水温の条件下で稼動されている場合の制御は以下のようになる。
【００９８】
判断（９０１）で加熱サイクルであることが確認される。加熱が行われコンプレッサモータ１８Ｍ過電流が５．３Ａを越えない状況が続き、しかもミックスの加熱温度は規定の温度以下での加熱状況にある。そこで、判断（９０３）でミックスの加熱温度がミックス温度検出センサで監視し続けられて、ミックスの温度が６０℃以上になったときに（９０３のＹＥＳ）、コンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグのセットを行い（９０７）、リバース弁３６をＯＦＦとする（９０９）。リバース弁３６をＯＦＦとすると、コンプレッサ１８からの吐出ガス温度は高まり、冷却シリンダ８は昇温され規定のミックス殺菌温度にまで到達するよう加熱が行われる。
【００９９】
コンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグがセットされ（９０２のＹＥＳ）、その後の判断９１１によってミックス温度が５８℃以下とならない限り、リバース弁３６はＯＦＦとされ続け、加熱殺菌を継続する。ミックスの温度が５８℃以下と検出されると（９１１のＹＥＳ）、コンプレッサモータ１８Ｍ電流に基づくリバース弁３６の開閉制御へと移る。即ち、判断（９０４）、判断（９０５）、判断（９０６）により、コンプレッサモータ電流が５．３Ａ以上でリバース弁３６を閉じ、３．５Ａ以下のとき、リバース弁３６を開くという常温下での稼動と同じ制御が行われる。
【０１００】
こうして、低外気温、低水温時であっても昇温時間を長引かせることなく、速やかに、装置、ミックスの加熱殺菌が順調に行える。また、規定の殺菌温度よりいくぶん低く設定した所定温度にミックス温度がなったとき以降は、適度に高い吐出温度のガスを循環供給して、温度変動の少ない加熱を行うようにすることで、コンプレッサ１８に負荷変動を頻繁に与えることを制止でき、コンプレッサ１８の保護ができる。
【０１０３】
即ち、本発明の請求項１では、ミックスを貯蔵保冷するホッパー２と、このホッパー２より適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダ８と、この冷却シリンダ８と前記ホッパー２を加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ８内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサ（殺菌センサ）３８と、前記ホッパー２に設けられたホッパーセンサ３２とを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ８及びホッパー２の加熱殺菌時、シリンダセンサ３８の検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパーセンサ３２が殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダ８の加熱を再開するため、ホッパー２と冷却シリンダ８の何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、この冷却シリンダと前記ホッパーを加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサと、前記ホッパーに設けられたホッパーセンサとを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ及びホッパーの加熱殺菌時、シリンダセンサの検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を停止し、ホッパーセンサが殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を再開するため、ホッパーと冷却シリンダの何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。以って、高品質の冷菓を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を示す冷菓製造装置の縦側断面図である。
【図２】同冷菓製造装置の正面図である。
【図３】本実施の形態の冷媒配管図である。
【図４】表示操作パネルを配置した冷菓製造装置の正面図である。
【図５】表示操作盤を配置した冷菓製造装置の正面図である。
【図６】図１の冷菓製造装置の制御部の一方のシステム部を示す制御回路図である。
【図７】図６に示す制御部にて制御されるその駆動制御対象いとなる各駆動部品の作動回路図である。
【図８】同制御部による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図９】同制御部による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図１０】冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１１】冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１２】冷却停止後の冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１３】殺菌動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１４】殺菌動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１５】保冷動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１６】保冷動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１７】殺菌・保冷動作に関連するタイムチャートである。
【図１８】リバース弁の制御動作に係る処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 装置本体（冷菓製造装置）
２ ホッパー
８ 冷却シリンダ
１０ ビータ
３１ シリンダセンサ
３２ ホッパーセンサ
３８ 殺菌・保冷センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度帯の異なる冷菓を製造する冷菓製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置としては、実公昭６３ー２０３０４号公報のように、コンプレッサ、凝縮器、絞り及びシリンダとミックスタンクに装備した冷却器からなる冷凍装置を備え、この冷凍装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流してシリンダ、ミックスタンクを冷却し、一方ミックス、装置の殺菌、洗浄時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、シリンダ、ミックスタンクの加熱を行うものがある。ミックスは規定温度で規定時間、加熱することが法律により義務づけられている。具体的には、６８℃以上で３０分以上行う。
【０００３】
上述したような冷菓製造装置は、一般的にシェーク（約ー３℃）とソフトクリーム（約ー８℃）の両方を製造できる能力を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、シェークミックスのプルダウン（初期動作）においては、シェーク下限設定温度まで一気に冷却すると短時間で終了してしまい、冷却シリンダ内の攪拌が不十分となってしまうため、シェーク原料に対する空気の比率（オーバーラン）が下がって品質の悪いシェークが抽出されてしまう問題がある。
【０００５】
また、一気に冷却すると、冷却シリンダ温度のオーバーシュートも大きくなり、プルダウン終了直後のシェークが冷えすぎて固くなってしまう問題もある。
【０００６】
また、加熱殺菌に際して、冷却シリンダとホッパーとは同時に加熱するが、ホッパーの容量と冷却シリンダの容量では、ホッパーの容量の方が冷却シリンダの容量より多いため、冷却シリンダの方が先に殺菌温度まで到達し、その後にホッパーが殺菌温度に到達する事となる。このため、冷却シリンダの加熱殺菌が必要以上に行われる事となり、ミックスの品質が悪化する問題がある。
【０００７】
本発明は上述した問題を鑑みてされたもので、加熱殺菌時での冷菓の品質悪化を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述目的を達成するための手段として、請求項１の発明では、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、この冷却シリンダと前記ホッパーを加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサと、前記ホッパーに設けられたホッパーセンサとを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ及びホッパーの加熱殺菌時、シリンダセンサの検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を停止し、ホッパーセンサが殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を再開するため、ホッパーと冷却シリンダの何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るソフトクリーム製造装置の内部構成概略側面図、図２はその冷菓製造装置の正面図、図３は冷菓製造装置の冷媒回路図を示したもので、本実施の形態における装置においては２種類のソフトクリーム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフトクリームとを製造することができるように、２シリンダとなっている。そして、抽出できるソフトクリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレートソフトクリーム、そしてこれらをミックスしたミックスソフトクリームの３種類が販売可能となっている。また、設定温度を変更することにより、これら３種のソフトクリーム以外に、シェークと称する冷菓も販売可能である。尚、ソフトクリームは約ー８℃の温度帯で製造され、シェークは約ー３℃の温度帯で製造されるものである。
【００１２】
まず、図１において１は装置本体、２は冷菓（ソフトクリーム又はシェーク）の原料、所謂ミックスを貯溜するホッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷される。また、内底部に設けたインペラー５は、ホッパー２にミックスが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル４に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、即ちホットガスにより加熱殺菌される時も回転駆動される。７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックスレベルセンサで、一対の導電極（静電容量式であっても良い）より成り、ミックスが不足し所定量以下であると非導通状態となり、後述する加熱殺菌行程を行わないようホットガスの流通停止、又はインペラーを回転させないようになっている。
【００１３】
８はミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビータ１０により回転攪拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲に蒸発器１１を配している。ビータ１０はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３、、回転軸を介して回転される。製造された冷菓は、フリーザードア１４に配した取出レバー１５を操作するとプランジャー１６が上下動し、抽出路１７を開にして取り出される。ここで、本装置では図２に示すように取出レバーが３個設けられている。
【００１４】
即ち、左の取出レバー１５Ａはバニラ用、右の取出レバー１５Ｂはチョコレート用、そして中央の取出レバー１５Ｃはバニラとチョコレートのミックス用という具合である。その為に、図３に示すように冷却シリンダ８Ｂがもう一つ設けられており、冷却シリンダ８Ａはバニラソフトクリーム、又はシェーク製造用、冷却シリンダ８Ｂはチョコレートソフトクリーム、又はシェーク製造用となっており、取出レバー１５Ａと冷却シリンダ８Ａとはその間を抽出路１７Ａを介して連通し、又取出レバー１５Ｂと冷却シリンダ８Ｂとはその間を抽出路１７Ｂを介して連通する一対一の対応としてバニラとチョコレート、又はシェークの抽出を行う。また、取出レバー１５Ｃは抽出路１７Ｃを介して双方の冷却シリンダ８Ａ、８Ｂと連通関係とすることによりミックスシェーク、又はミックスソフトクリームの抽出が可能となっている。尚、冷菓取出時には、それぞれのビータ１０（他方は図示せず）が回転し、冷菓の送出作用を果たす。
【００１５】
次に、ホッパー２及び冷却シリンダ８を冷却する冷凍装置について説明する、１８はコンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷凍サイクル時（実線状態）、加熱サイクル時（点線状態）とで流れる向きを逆に切り替える四方弁、２０は水冷コンデンサーで、逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。液化冷媒は逆止弁２２を経てドライヤー２３より出ると二手に分かれ、一方は冷却シリンダ弁２４、冷却シリンダ用キャピラリーチューブ２５を介して蒸発器１１に流入して、ここで蒸発気化し冷却シリンダ８を冷却する。そして他方は冷却ホッパー弁２６、前述のホッパー用キャピラリーチューブ２７を介してホッパー冷却コイル４に流入して、同様にここで蒸発気化しホッパー２を冷却した後、後述するキャピラリーチューブ２８を経て出ていく。
【００１６】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒ガスはアキュームレーター３０に合流後、四方弁１９を介してコンプレッサ１８に戻る冷凍サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行われる。ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定の設定値温度範囲（冷却シリンダ：約ー３℃〜ー８℃、ホッパー：５℃〜１０℃）に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ３１を設け、このセンサ３１により、予め設定した上限設定値温度で冷却シリンダ弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、下限設定値温度でそれぞれ冷却ホッパー弁２６の開、閉とコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦを行わせる。但し、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御となっており、冷却シリンダ弁２４がＯＦＦの条件のもので、冷却ホッパー弁２６はＯＮとなるようにしている。尚、このシリンダセンサ３１は、冷却シリンダ８内のミックス温度を間接的若しくは直接的に検知するもので、本実施の形態では、冷却シリンダ８の外壁面に設けているが、冷却シリンダ８に巻回された蒸発器１１の温度であっても良いし、ミックスの温度を直接検知しても良い。
【００１７】
上述した冷却運転の下で販売がなされた後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行う事となる。この場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクルの運転に切り替える。即ち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ちホットガスは四方弁１９、アキュームレーター３０を経て二手に分かれ、一方は蒸発器１１に直接、他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル１に流入する。そして、夫々において放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱殺菌される。放熱後の液化冷媒は夫々ホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５を介して合流後、水冷コンデンサー２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバースキャピラリーチューブ３７を通り、四方弁１９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイクルを構成する。
【００１８】
また、３８は冷却シリンダ８の温度を検知する殺菌・保冷センサで、冷却シリンダ８の外面に設けられ、内部のミックスを温度を冷却シリンダ８を介して検知するもので、第２のシリンダセンサである。そして、加熱殺菌時にはこの殺菌・保冷センサ３８を用い、ミックスが規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度の値でホットガスシリンダ弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。この殺菌・保冷センサ３８は加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックス加熱温度とほぼ近いものと判断できる。尚、この殺菌・保温センサ３８は、冷却シリンダ８内のミックス温度を間接的若しくは直接的に検知するもので、本実施の形態では、冷却シリンダ８の外壁面に設けているが、冷却シリンダ８に巻回された蒸発器１１の温度であっても良いし、ミックスの温度を直接検知しても良い。
【００１９】
また、ホッパー２の加熱制御は、前記ホッパーセンサ３２を殺菌・保冷センサとして用い、設定した設定温度値でホットガスホッパー弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御を行う。また、前記シリンダセンサ３８の検出温度に基づき、加熱殺菌後冷却に移行させ、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御を行う。
【００２０】
尚、冷却シリンダ８には過冷却センサ４０も付設されており、異常低温を検出するが、その機能については後述する。４１は節水弁で、加熱サイクル時に、その終盤において、加熱負荷（冷却シリンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが高温状態で戻ってきてコンプレッサ１８に流入することによる過負荷運転を防止すべく、水冷コンプレッサ２０内の冷媒ガス圧を検知するガス圧センサ４２を備え、所定ガス圧値を越えるとこのガス圧センサ４２により節水弁４１は開かれ、給水路４３を通して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高温冷媒ガスは放熱してコンプレッサ吸込圧を調整する。
【００２１】
同様にコンプレッサ１８の高負荷運転を制御するために後述するようにコンプレッサモータ電流検出手段にて或いは前述のシリンダセンサ３８のミックス検出温度にて、リバース弁３８を開閉制御する手段を講じている。４４は電装箱、４５は前ドレン受け、４６はミックス洗浄時に給水される給水栓である。
【００２２】
図３は冷却シリンダ８Ａ、８Ｂを２基備える本装置に係る冷媒回路を示し、Ａ種（イチゴ味シェーク、又はバニラソフトクリーム）とＢ種（メロン味シェーク、又はチョコレートソフトクリーム）の冷菓に合わせて主要な同一構成要素には図１に示した同一番号を夫々Ａ、Ｂを付記している。
【００２３】
ところで、装置本体１正面のフリーザードア１４の上位位置には図２に示すように操作パネル５０が配置されており、同操作パネル５０は図４に示すように、殺菌スイッチ５１、殺菌モニタ表示器５２を中心として左右に同機能のスイッチ、表示器類が２組配置されている。即ち、各組はＡ種の冷菓とＢ種の冷菓に対応している操作部である。
【００２４】
ここで、各スイッチについて説明する。５３は冷却運転スイッチでこれが押されると、冷却シリンダ及びホッパーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓を製造する。５４は省エネ冷却運転スイッチで、客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温度を若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経済的な運転とする。５５はデフロストスイッチで、冷却シリンダ８からのミックス回収のために、ミックスを柔らかくして取り出すとき、或いは長時間販売されないために硬化したソフトクリームを再生するときに押圧操作され、その時ホットガスを流し冷却シリンダ８をある程度の温度に昇温させる。
【００２５】
この場合、回収時の方が軟化再生の場合より高く昇温する。５６は洗浄スイッチで、これを押すと所定の限度の限度時間ビータ１０を回転駆動させるようになっており、デフロストの後ミックスを回収する時、或いはミックス回収後、給水栓４６でホッパー２、冷却シリンダ８内に満たした水で洗浄する時に操作される。尚、ミックス回収時には洗浄スイッチ５６が押された状態でデフロストスイッチ５５が押されるとデフロストに入り、冷却シリンダ８内のミックスを柔らかくし、その後、再度の洗浄スイッチ５５の押圧にてビータ１０を回転して排出される。
【００２６】
一方、ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッチ５３が押されている状態でデフロストスイッチ５５が押されると、ミックスの軟化から再冷却へと自動的に移行するような使い方をする。５１は殺菌スイッチで、一日の営業終了時に押され、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパーの加熱殺菌工程に入る。
【００２７】
ミックスの加熱殺菌に際しては、＋６８℃の加熱温度で３０分以上との規定があるため、本実施の形態では７０℃以上の温度で約３０分としている。この殺菌行程を殺菌スタート時の０段階から殺菌完了時の４段階に分けて順次点滅移行する殺菌モニターランプＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を設けており、殺菌モニターランプＬ４は殺菌完了ランプとなっている。５７は停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロスト、洗浄、殺菌）をストップさせる。
【００２８】
５８はミックス補給ランプで、前述したホッパー２内にミックスがミックスレベルセンサ７に触れていないような不足状況の時に点灯し、ミックスの補給をユーザーに報しめる。５９は異常警報ランプで、前述したミックス切れ（この場合点滅して殺菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発生したとき、点滅又は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ランプなどについても同様である。
【００２９】
そして、異常警報ランプ５９で報らされる内容としては、断水、ビータモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）動作、過冷却、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不良、停電、殺菌不良、センサ不良等があるが、これらは装置本体１の前面下板１ａを外すと、その内部に配されている図５に示す別の操作盤６０に夫々各装置に対応して設けた７セグメントの表示器６１に夫々コード表示されるようになっている。コード表示内容は切替スイッチ６２で送り表示される。６３はビータモータ１２のリセット釦、６４はソフト／シェーク切換スイッチである。７５、７６はシェーク、ソフトに対応する温度調整用のボリュームである。
【００３０】
図６は本実施の形態の冷菓製造装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したもので、このシステム制御装置は冷菓製造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ８Ａ、８Ｂに対応してそれぞれ１つづつ計２つ存在するが、図ではそのうちの１つ、右システムの制御装置についてのみ示し、他は図示を省略している。そして、この１つの制御装置は制御基板７０Ａに構成され、もう１つの制御装置も他の制御基板７０Ｂに構成されている。
【００３１】
システム制御装置を詳述すると、シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、過冷却センサ４０、殺菌・保冷センサ３８からの信号、及びコンプレッサモータ電流７１とビータモータ電流を検出する電流センサ７２からの信号が増幅回路７３…を介してＡーＤ変換器７４に入力すると共に、このＡーＤ変換器７４は、ソフトアイスクリーム製造の場合に、それに適するように冷却シリンダ８の冷却温度を設定調整するソフト調整ボリューム７５からの出力信号及びアイスクリームシェーク製造の場合に、それに適した冷却温度に設定調整するシェーク調整ボリューム７６からの出力信号も入力されてＡーＤ変換するものである。
【００３２】
ここで前記過冷却センサ４０について述べると、営業終了間近ではミックスの補給をせず、冷却シリンダ８内に入っているミックスのみで販売を続けると、冷却シリンダ８内のミックスが徐々に少なくなり、冷却負荷（ミックス）が少なくなり、過冷却状態が起こる。すると蒸発器１１が所定温度まで低下するために過冷却センサ４０が検知動作してデフロストに入るように制御する。
【００３３】
そして、デフロスト後、ミックスが追加されない場合には、再度過冷却となり過冷却回数が２回あると、全ての動作を停止する安全保護の機能を持つ。またコンプレッサ１８に係る電流センサ７１はコンプレッサ１８の吸込み圧に追従する。即ち、加熱サイクルの終盤に至ると、冷却シリンダ８での熱交換が減少し、高温高圧ガスとして戻り、コンプレッサ１８の過負荷状態となる。この電流値増大を検出してリバース弁３６を閉じ、循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とする。
【００３４】
更にリバース弁３６は殺菌・保冷センサ３８が検出するミックス温度が、所定の温度（６０℃）を検出すると開放される。そして、ビータモータ１２に係る電流センサ７２は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビータモータ１２電流を検知し、冷やし過ぎで硬くなると冷却のみ停止し攪拌は続行し、冷菓が設定温度になったら攪拌を停止するように動作させ、ビータモータ１２の再始動時の負荷低減を図る機能に係わっている。ＣＰＵ（中央演算処理装置）７７はＡーＤ変換器７４より、変換したディジタル信号に応じた処理を実行する。
【００３５】
一方、ＣＰＵ７７にはバッファ７８を介し、ミックス切れ信号、断水信号、コンプレッサ１８過負荷信号、ビータモータ１２過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽出信号がそれぞれミックスレベルセンサ（電極）７と、ミックス切れ検出回路７９、断水スイッチ８０、コンプレッサ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８１、ビータモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８２、第１抽出スイッチ（抽出ＳＷ１）８３、第２抽出スイッチ（抽出ＳＷ２）８４により入力する。更に、バッファ７８には電源周波数信号が電源周波数検出回路８５を介して、又、前記操作パネル５０の各操作スイッチからのキー入力が入力してＣＰＵ７７に入力する。
【００３６】
従って、ＣＰＵ７７はＡ−Ｄ変換器７４からのディジタル信号、バッファ７８からの信号に応じた処理を実行し、機器起動停止命令、表示信号などを出力する。即ち、機器起動停止命令に関しては、バッファ８６を介してＣＰＵ７７より制御指令が出力し、リレーＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３、ＲＹ４、ＲＹ５、ＲＹ６、ＲＹ７、ＲＹ８、ＲＹ９を動作し、その動作接点ＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３、ＲＹ４、ＲＹ５、ＲＹ６、ＲＹ７、ＲＹ８、ＲＹ９により図７に示すようにコンプレッサモータ（ＣＭ）１８Ｍ、ビータモータ（ＢＭ）１２、ミックス攪拌モータ（ＫＭ）６、冷却シリンダ弁（ＦＳ）２４、冷却ホッパー弁（ＦＨ）２６、ホットガスシリンダ弁（ＨＳ）３４、ホットガスホッパー弁（ＦＨ）３５、四方弁（ＱＶ）１９、リバース弁（ＲＶ）３６を駆動制御する。
【００３７】
そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常警報などが表示ＬＥＤ８７に点灯、又は点滅表示されると共に、異常内容は７セグメントの表示器６１に表示される。更に、ＣＰＵ７７で処理、実行されている情報は伝送線８８で他基板７０Ｂ、即ちＢ種冷菓のシステム制御装置との間で相互に通信し合っている。
【００３８】
以上、本実施の形態に係る冷菓製造装置は図１〜図７に示す装置構成及び制御回路構成となっているが、その稼動状況の実態を次に詳述する。
【００３９】
（Ｉ） 冷却運転又は省エネ冷却運転
（Ｉ）ー１ 通常の冷却動作
冷却運転スイッチ５３の押圧動作により、通常の冷凍サイクル、即ち冷却シリンダ８をシリンダセンサ３１により下限温度（設定値）、上限温度（設定値＋０．５℃）の温度範囲で、又ホッパー２をホッパーセンサ３２により＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で冷却されるように、コンプレッサ１８、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６及びビータモータ１２をＯＮ、ＯＦＦ制御する。これにより、冷却シリンダ８内でシェーク又はソフトアイスクリームを製造し、販売の都度抽出する。
【００４０】
（Ｉ）ー２ 冷却不十分時の冷却制御補正動作
この冷却運転（販売状態）において、下限設定温度が低すぎて冷却が継続し、所定限度時間（３０分）が経っても下限設定温度に冷却されない場合に設定温度を若干シフトアップし、このシフト温度設定値を新たに設定温度として冷却運転制御し、更に満足しない場合に設定温度を若干シフトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動的、段階的にシフトして、冷却し過ぎによるシェーク又はソフトクリームの品質劣化を防止し、またコンプレッサ１８の負荷、運転率を軽減してその保護を図る。
【００４１】
（Ｉ）ー３ 省エネによる冷却動作
夜間営業時、その他足の遠のく時間帯において、ユーザーにより省エネ運転スイッチ５４の選択操作があると、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップされて、その設定温度に基づく冷却運転制御が行われる（省エネ冷却運転）。
【００４２】
（Ｉ）ー４ 販売初期の冷却動作
前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、一定個数（４０個）のシェーク又はソフトクリームの売上げがあるまで、設定温度をシフトダウン（設定値ー０．２℃）して冷却制御する。これにより、加熱殺菌を経て保冷温度にあるミックスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し、販売初期からベタリのない良好なソフトクリームが取り出せる。また、シェークにおいては、適度な硬さのシェークが取り出せる。
【００４３】
（ＩＩ） 殺菌・保冷動作
（ＩＩ）ー１ 殺菌動作
殺菌スイッチ５２を押圧操作すると、ミックス切れの無い条件の下で始動し、四方弁１９により冷凍サイクルから加熱サイクルに切り換わり、ホットガスが冷却シリンダ８、ホッパー２に供給されて加熱殺菌される。冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋７０℃〜＋７２℃の加熱温度範囲で約４０分の合計加熱時間を満足するように殺菌、保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２の働きにより、コンプレッサ１８、ホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５がＯＮ、ＯＦＦ制御される。
【００４４】
加熱殺菌の行程は殺菌０〜４ＬＥＤにて表示され、スタート時に０ＬＥＤが点滅し、冷却シリンダ８の温度が＋７２℃に達すると、１ＬＥＤの点滅となり、０ＬＥＤは点滅から点灯に切り換わる。＋７０℃以上の加熱時間が１３分続く間。１ＬＥＤの点滅を継続し、１３分経過すると１ＬＥＤは点灯に切り換わり、２ＬＥＤの点滅に移る。移行１３分毎に３ＬＥＤ、４ＬＥＤの点滅と続き、４ＬＥＤの点滅時点で約４０分間（実際は１３分×３＝３９分）の規定加熱状態を実施したこととなって殺菌操作を終了し保冷動作に移る。即ち、４ＬＥＤの点滅は保冷動作に入ったことを表示している。
【００４５】
（ＩＩ）ー２ 保冷動作
殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（９０分）内に所定温度（＋１３℃）以下となる条件のもと、冷却シリンダ８、ホッパー２は＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２がコンプレッサモータ１８Ｍ、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００４６】
（ＩＩＩ） 洗浄動作
閉店時などに、洗浄スイッチ５６が押されて動作する。ビータモータ１２を所定時間ＯＮさせて、取出レバーを開放させてミックスを回収（排出）する。また、回収後、ホッパー２、冷却シリンダ８に給水栓４６により給水しビータ１０により攪拌洗浄する。
【００４７】
（ＩＶ） デフロスト（ミックス軟化作用）動作
（ＩＶ）ー１ ミックス回収時のデフロスト
洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリンダ８を所定温度（＋５℃）にホットガスにて加温し、ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ５５の押圧操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷センサ３８によるホットガスシリンダ弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御にて成される。
【００４８】
（ＩＶ）ー２ 冷却（省エネ）運転時のデフロスト
冷却運転時に、デフロストスイッチ５５を押すと動作し、ホットガスにて冷却シリンダ８を加熱してミックスを所定温度（＋０℃）に昇温し、その後引き続き冷却運転を行い、再び設定温度までミックスを冷却する。同様に加温制御は殺菌・保冷センサ３８によって、ホットガスシリンダ弁３４のＯＮ・ＯＦＦ制御が成される。
【００４９】
以上の動作の他に所要の保護的動作がある。
（Ｖ）四方弁の保護動作
冷却サイクル←→加熱サイクルの切り換えに係る四方弁１９切換時に生じる冷媒管路中の液封やびびり音を防止すべく、その切換直後、所定時間（３０秒）冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６、Ｈ．Ｇシリンダ弁３４、Ｈ．Ｇホッパー弁３５を開放する。
【００５０】
（ＶＩ）ビータモータ過電流保護
冷やしすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態となった場合、その負荷状態を電流センサ７２がビータモータ１２の電流値を検出することによって判断し、その電流値が設定値４．８Ａを上回った時点で冷却のみを停止させ（コンプレッサモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）、攪拌運転を続ける。冷却シリンダ８内の冷菓の攪拌抵抗が少なくなり、設定値４．２Ａ以下となった時点で再冷却（コンプレッサモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）を行い、シリンダセンサ３１が設定温度に達するか冷却開始より設定時間が経過するまで継続される。これによりビータモータ１２が過負荷状態に陥る不都合を避ける。
【００５１】
（ＶＩＩ）加熱殺菌時のコンプレッサの運転保護（リバース弁の制御）
加熱後期段階で加熱負荷の低下に伴い、リバース弁３６によりコンプレッサ１８への吸入ガス量を調整（低減）してコンプレッサ１８の運転負荷を軽減する。そのため、コンプレッサモータ１８Ｍ電流を電流センサ７１で検出し、所定値５．３Ａ以上でリバース弁３６をＯＦＦし、所定値３．５Ａ以下でリバース弁３６をＯＮとする。
【００５２】
また、リバース弁３６はシリンダセンサ３１の検出するミックス温度により開閉制御も成されるようにして、寒冷地での昇温動作が常温地と変わりなく達成するようにしており、その詳細は後述する。
【００５３】
以上の（Ｉ）〜（ＶＩＩ）の動作は、図６のシステム制御装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは、図８、図９のメインフローチャートに従って行われる。そして、図１０、図１１に冷却動作のフローチャート、図１２に再起動のフローチャート、図１３、図１４に殺菌動作のフローチャート、図１５、図１６に保冷動作のフローチャートを示し、また両動作に関連する機器のタイムチャートを図１７に示す。
【００５４】
まず、図８、図９のメインフローチャートに従い説明する。停止スイッチ５７が押されたか否かを判断し（１０１）、ＹＥＳならば、全ての動作フラグをセットし、全ての動作を停止する（１０２）。ＮＯならば、運転スイッチ５３または省エネスイッチ５４が押されたか否か判断し（１０３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１０４）、殺菌動作フラグがリセット（ＮＯ）ならば運転・省エネ動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１０５）。
【００５５】
また、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、運転・省エネ動作フラグはセットされない。そして、判断（１０３）がＯＮならば、殺菌スイッチ５１が押されたか否かを判断し（１０６）、ＹＥＳならばミックス切れか否かを判断し（１０７）、ミックス切れでない（ＮＯ）場合、殺菌動作フラグをセットして他の動作フラグをリセットする（１０８）。
【００５６】
ＹＥＳのミックス切れなら、殺菌準備不良表示を出力し（１０９）、殺菌動作フラグはセットされない。尚、この殺菌準備不良の表示は前記異常警告表示ランプ５９を点滅することにより行い、７セグメント表示器６１にコード表示可能とされる。判断（１０６）がＯＮならば、洗浄スイッチ５６が押されたか否かを判断し（１１０）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１１）、殺菌動作フラグがリセット（ＮＯ）であれば、洗浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１１２）。
【００５７】
殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、洗浄動作フラグはセットされい。判断（１１０）がＮＯならば、デフロストスイッチ５５が押されたか否かを判断し（１１３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１４）、ＯＮ（殺菌動作フラグがリセット）ならば、冷却・省エネフラグ又は洗浄動作フラグを見て（１１５）、いずれかのフラグがセットされている場合（ＹＥＳ）、デフロスト動作フラグをセットする（１１６）。
【００５８】
こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセットされる。そして、このセットフラグにより各動作が実行される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（１１７）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行い（１１８）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止する。殺菌動作フラグを見て（１１９）、フラグがセットされると殺菌動作を行い（１２０）、リセットされると殺菌動作は停止する。
【００５９】
次に、洗浄動作フラグを見て（１２３）、フラグがセットされると洗浄動作を行い（１２４）、リセットされると洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（１２５）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行い（１２６）、リセットされるとデフロスト動作は停止する。各動作の実行後、四方弁１９の保護動作（１２７）、ビータモータ１２の過電流保護動作（１２８）、リバース弁３６の制御動作（１２９）をそれぞれ実行する。
【００６０】
冷却動作の処理手順は、図１０、図１１に示すフローチャートに従って行われる。まず、冷却動作では、ソフト／シェーク切換スイッチ６４にて、ソフトクリームを製造するかシェークを製造するか選択する（２０１）。シェークである場合、プルダウン終了フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０２）。プルダウン終了フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、オーバーラン調整終了フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０３）。オーバーラン調整終了フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、一時停止フラグがセット（１）されているか否か判断する（２０４）。一時停止フラグがリセット（０）されている場合（ＮＯ）、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃より低いか否かを判断する（２０５）。冷却開始時はシェークの温度が高いため、ＮＯとなり一時停止パスフラグをリセット（２０６）し、図１１に示すフローチャートに進む。
【００６１】
ここでは、冷却シリンダ弁２４がＯＮか否か判断して（２０７）、冷却開始であればＮＯなので、シリンダセンサ３１の検知温度が上限設定温度（下限設定温度＋０．５℃）より高いか否かを判断する（２０８）。冷却開始時はＹＥＳであるため、冷却シリンダ弁２４をＯＮ（２０９）、コンプレッサ１８をＯＮ（２１０）、ビータモータ１２をＯＮ（２１１）、冷却判別フラグをセット（２１２）、ビータ停止遅延タイマーをリセット（２１３）する。
【００６２】
また、冷却シリンダ弁２４はＯＮされるため、次回からは冷却シリンダ弁２４がＯＮか否かの判断（２０７）でＹＥＳとなり、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度より低いか否か判断する（２１４）。ここで、冷却開始時、若しくは冷却の途中であれば、下限設定温度より高いため、ＮＯとなり冷却シリンダ弁２４をＯＮとし、順次、コンプレッサ１８をＯＮ（２１０）、ビータモータ１２をＯＮ（２１１）、冷却判別フラグをセット（２１２）、ビータ停止遅延タイマーをリセット（２１３）する。即ち、シリンダセンサ３１の検知温度が上限設定温度より高いと冷却を行う。次いで、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を処理した後戻る。
【００６３】
シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃以下となった（２０５でＹＥＳ）場合、一時停止パスフラグがセット（１）されているか否か判断する（２１７）。ここでは、一時停止パスフラグがリセット（０）されているため、一時停止フラグをセット（１）する（２１８）。その後、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２１９）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２０）、ビータモータをＯＮ（２２１）、オーバーラン調整タイマーを動作（２２２）させ、オーバーラン調整タイマーが５分経過したか否か判断する（２２３）。
【００６４】
ここで、５分経過していなければ（ＮＯ）、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻り、経過した（ＹＥＳ）場合、オーバーラン調整終了フラグをセット（２２４）し、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻る。即ち、シリンダセンサ３１が下限設定温度＋２℃より低くなるとシリンダ８の冷却を５分間停止し、ビータモータ１２のみ動作させる。
【００６５】
また、この後は一時停止フラグがセット（１）されているため、一時停止フラグがセット（１）されているか否かの判断（２０４）でＹＥＳとなり、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２１９）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２０）、ビータモータ１２をＯＮ（２２１）、オーバーラン調整タイマを動作（２２２）させ、以後は前述と同様の処理を行う。
【００６６】
オーバーラン調整終了フラグがセット（１）される（２２４）と、オーバーラン調整終了フラグがセットされているか否かの判断（２０３）でＹＥＳとなり、図１１のフローチャートに進む。ここで、シリンダセンサ３１が上限設定温度より高いため再度シリンダ８の冷却を行う。シリンダ８の冷却が進みシリンダセンサ３１が下限設定温度より低くなると、冷却シリンダ弁２４をＯＦＦ（２２５）、コンプレッサ１８をＯＦＦ（２２６）、プルダウン終了フラグをセットする（２２７）。即ち、シリンダセンサ３１が下限設定温度より低くなると冷却を停止しプルダウン終了となる。
【００６７】
そして、冷却停止後、ビータ停止遅延タイマーが６０秒経過したか否か判断する（２２８）。タイマが時間経過していなければ、ビータ停止遅延タイマを動作させ（２２９）、ビータモータ１２のＯＮ（２３０）を継続する。その後、６０秒経過すると（ＹＥＳ）、ビータモータ１２をＯＦＦし（２３１）、冷却判別フラグをリセット（２３２）し、ホッパータンク冷却サブルーチン（２１５）及び冷却保護サブルーチン（２１６）を経て戻る。即ち、コンプレッサ１８停止後６０秒間はビータモータ１２をＯＮする。
【００６８】
プルダウンが終了すると、プルダウン終了フラグがセット（１）されているか否か判断し（２０２）、プルダウン終了フラグがセット（１）されている（ＹＥＳ）ため、冷却判別フラグがセット（１）されているか否か判断する（２３３）。冷却判別フラグがセット（１）されている（ＹＥＳ）場合、前述した図１１のフローチャートに進み、冷却判別フラグがリセット（０）されている場合、ビータモータ間欠タイマを作動させ（２３４）、ビータモータＯＮフラグがセットされているか否か判断する（２３５）。
【００６９】
ここでは、ビータモータＯＮフラグがセットされていないため（ＮＯ）、ビータモータ１２をＯＦＦし（２３６）、ビータモータ間欠タイマが４分経過したか否か判断する（２３７）。ビータモータ間欠タイマが４分経過していない（ＮＯ）場合、図１１のフローチャートに進み、４分経過したら（ＹＥＳ）、ビータモータＯＮフラグをセット（２３８）し、ビータモータ間欠タイマをリセット（２３９）する。
【００７０】
ビータモータＯＮフラグがセットされるビータモータＯＮフラグがセットされているか否かの判断（２３５）においてＹＥＳとなり、ビータモータがＯＮされる（２４０）。そして、ビータモータ間欠タイマが３０秒経過したか否か判断（２４１）し、３０秒経過していなければ（ＮＯ）、図１１のフローチャートに進み、３０秒経過したら（ＹＥＳ）、ビータモータＯＮフラグをリセット（２４２）、ビータモータ間欠タイマをリセット（２４３）、冷却判別フラグをセット（２４４）する。
【００７１】
即ち、プルダウン終了後のコンプレッサ１８停止中は、ビータモータ１２は４分間の停止と３０秒の運転を繰り返す。更に、ビータモータ１２の３０秒運転後に冷却判別フラグをセットするため、シリンダセンサ３１によりコンプレッサ１８の冷却が行われる。
【００７２】
図１２では、冷却停止後の冷却動作についてのフローチャートで、まず、冷却動作フラグがセットされているか否か判断する（２４５）。冷却動作フラグがセットされていない（ＮＯ）場合、一時停止パスタイマが３分経過したか否か判断（２４６）し、３分経過していない（ＮＯ）場合、一時停止パスタイマを動作させ（２４７）、一時停止パスフラグをセットして（２４８）戻る。
【００７３】
また、一時停止パスタイマが３分経過したか否かの判断（２４６）にて、３分経過した（ＹＥＳ）場合、一時停止パスフラグをリセット（２４９）して戻り、冷却動作フラグがセットされているか否かの判断（２４５）にて、セット（１）されている（ＹＥＳ）場合、一時停止パスタイマをリセットして（２５０）戻る。
【００７４】
即ち、冷却停止後３分間は一時停止パスフラグがセットされるが、３分経過後にはリセットされる。これにより、冷却停止３分以内に再度冷却動作に入ったとき、プルダウン中ではあるが、冷却動作のシリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度より低いか否かの判断（２０５）、及び一時停止パスフラグがセット（１）されているか否かの判断（２１７）により、シリンダセンサ３１の検知温度が下限設定温度＋２℃以内で一時停止パスフラグがセットされているため、オーバーラン調整タイマによる５分間停止は行わず、シリンダセンサ３１により下限設定温度まで一気に冷却を行う。
【００７５】
殺菌動作の処理手順は、図１３及び図１４に示すフローチャートに従い行われ、その時関連機器の動作タイミングは図１７に示す通りである。殺菌動作中はビータモータ１２は連続動作である。そして、四方弁１９も連続動作である。従って、ビータモータ１２をＯＮ、四方弁をＯＮして（３０１）、殺菌監視タイマーにより殺菌開始後の経過時間が２時間か否かを判断する（３０２）。
【００７６】
これは、加熱によりミックスは変質する可能性があるので、その限界時間を定めることによって、２時間経過（ＹＥＳ）すると、殺菌不良警報を出力し（３０３）、また、時間経過後は殺菌動作フラグをリセットし、保冷動作フラグをセットし（３０４）、保冷動作に移行する。判断（３０２）でＮＯならば、殺菌開始タイマを動作させ（３０５）、ホッパー昇温終了フラグがセット（１）されているか否かの判断を行う（３０６）。
【００７７】
ここでは、ホッパーの昇温は終了していないためＮＯとなる。次いで、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮか否か判断し（３０７）、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮである（ＹＥＳ）の場合、殺菌・保冷センサ３８が６０℃以上であるか否か判断する（３０８）。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦである（ＮＯ）場合、殺菌・保冷センサ３８が５５℃以下か否か判断（３０９）する。
【００７８】
そして、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が６０℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって５５℃以下（ＮＯ）である場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＦＦ（３１０）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が６０℃に満たない（ＮＯ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって５５℃を越える（ＹＥＳ）の場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＮ（３１１）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮのときコンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００７９】
次に、ＨＧホッパー弁３５がＯＮか否か判断（３３７）し、ＨＧホッパー弁３５がＯＮである（ＹＥＳ）場合、ホッパーセンサ３２３２が７２℃以上か否か判断（３３８）する。また、ＨＧホッパー弁３５がＯＦＦである（ＮＯ）場合、ホッパーセンサ３２が７０℃以下であるか否か判断（３３９）する。
【００８０】
そして、ＨＧホッパー弁３５がＯＮであってホッパーセンサ３２が７２℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧホッパー弁３５がＯＦＦであってホッパーセンサ３２が７０℃を越えている（ＮＯ）場合、ＨＧホッパー弁３５をＯＦＦ（３４０）し、ホッパー昇温フラグをセット（１）する（３４１）。
【００８１】
また、ＨＧホッパー弁３５がＯＮであってホッパーセンサ３２が７２℃を下回っている（ＮＯ）場合、若しくはＨＧホッパー弁３５がＯＦＦであってホッパーセンサ３２が７０℃以下である（ＹＥＳ）場合、ＨＧホッパー弁３５をＯＮ（３４２）する。また、ＨＧホッパー弁３５がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００８２】
ホッパー昇温が終了すると、ホッパー昇温終了フラグがセット（１）されているため、判断（３０６）でＹＥＳとなり、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであるか否か判断（３４３）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮである（ＹＥＳ）場合、殺菌・保冷センサ３８が７２℃以上であるか否か判断（３４４）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮでない（ＮＯ）場合、殺菌・保冷センサ３８が７０℃以下であるか否か判断（３４５）する。
【００８３】
ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が７２℃以上（ＹＥＳ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって殺菌・保冷センサ３８が７０℃を越えている（ＮＯ）場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＦＦ（３４６）する。また、ＨＧシリンダ弁３４がＯＮであって殺菌・保冷センサ３８が７２℃を下回る（ＮＯ）、若しくはＨＧシリンダ弁３４がＯＦＦであって殺菌・保冷センサ３８が７０℃以下（ＹＥＳ）である場合、ＨＧシリンダ弁３４をＯＮ（３４７）する。ＨＧシリンダ弁３４がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。
【００８４】
次いで、前述したホッパー２の制御に移行していく。即ち、ＨＧホッパー弁３５がＯＮか否かの判断（３３７）に移行し、以下前述と同様である。これは、殺菌・保冷センサ３８は６０℃で一時待機し、ホッパーセンサ３２が７２℃に達した後、殺菌・保冷センサ３８を７２℃まで加熱させる。
【００８５】
殺菌ステップカウンタを用い、殺菌行程を０〜４の５分割に分け、それぞれの進行状況を数字で表すようにする。従って、まず加熱スタート時はＨＧシリンダ弁３４及びＨＧホッパー弁３５はＯＮして昇温し始める。最初、殺菌ステップカウンタは４ではないので、判断（３１５）はＮＯとなり、更にステップカウンタ１に至ってないので、判断（３１６）はＮＯとされ、判断（３１７）（３１８）でＨＧシリンダ弁３４、ＨＧホッパー弁３５が共にＯＦＦとならない限り、即ち殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が７２℃に達するまで、殺菌ステップカウンタは０であることを判断（３１９）され、殺菌０ＬＥＤを点滅させ、殺菌１〜４ＬＥＤを消灯する（３２０）。
【００８６】
換言すれば７２℃に達すると殺菌ステップカウンタのカウントアップ（３２１）が行われ、殺菌ステップカウンタは１となる。判断（３１６）でＹＥＳとなると、殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２３２が７０℃以上であるか否かを判断し（３２２）（３２３）、主に７０℃以上の場合、その継続時間が１３分を経過したか否かを判断し（３２４）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算し（３２５）、殺菌ステップカウンタは依然１であることを判断し（３２６）、殺菌０ＬＥＤ点灯、殺菌１ＬＥＤ点滅、殺菌２〜４ＬＥＤ消灯（３２７）を続行する。
【００８７】
ここで殺菌タイマー（１３分積算タイマー）は殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が７０℃以上のときタイマーを積算し、７０℃より低いとタイマー積算を停止する。判断３２４で１３分経過となれば殺菌ステップカウンタをアップさせて２となり（３２８）、殺菌タイマーをクリアーする（３２９）。殺菌ステップカウンタが２であることを判断（３３０）すると、殺菌０、１ＬＥＤ点灯、殺菌２ＬＥＤ点滅、殺菌３、４ＬＥＤ消灯となる（３３１）。
【００８８】
以降同様にして判断（３３２）、処理（３３３）（３３４）により１３分経過毎にステップアップし、殺菌３ＬＥＤ、殺菌４ＬＥＤの点滅へと移行する。よって殺菌ステップカウンタが４になると、殺菌行程終了となり、そのことは殺菌０〜３ＬＥＤ：点灯、殺菌４ＬＥＤ点滅にて表示される。判断（３１５）で自己の殺菌行程終了となると、自己殺菌終了フラグをセットし、通信で他基板７０Ｂへ転送する処理（３３５）を行う。
【００８９】
一方もう片方の冷却シリンダ８Ｂ及びホッパー２Ｂの加熱殺菌行程も行われており、この他方の殺菌行程が終了すると、他基板７０Ｂからその殺菌終了フラグがセットされて通信で送られてくる。従って、この他基板７０Ｂからの殺菌終了フラグが送られてきたか否かを判断し（３３６）、送られてきて自己基板の殺菌行程と他基板７０Ｂの殺菌行程が終了すると、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作フラグをセットする処理（３０４）を行う。こうして殺菌動作を終了し保冷動作となる。
【００９０】
ここで、処理（３３５）、判断（３３６）、処理（３０４）のフローは次のような利点を生む。即ち、２冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの場合、中央の取出レバー１５Ｃは粗放のシリンダ８Ａ、８Ｂに連通する抽出路１７Ｃ、１７Ｃ（図３参照）を有している。従って、各冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの殺菌行程の運転、停止を独立して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運転中であると、中央のプランジャー１５は冷却側の冷却されたミックスの影響を受けて、加熱側において殺菌温度に到達しない部分が生じてしまい、殺菌不良となる可能性があった。これを互いに相手の殺菌行程状況を通信し合うようにすることによって、双方の殺菌行程が完全に終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラグをリセット、即ち、殺菌動作を共に停止させることにして、完全な殺菌を可能としている。
【００９１】
保冷動作の処理手順は、図１５、図１６のフローチャートに従い行われる。殺菌・保冷センサ３８またはホッパーセンサ３２で１３℃以上であるか否か判断（４０１）（４０２）し、１３℃以上であると保安監視タイマーを作動させ、１３℃以上が連続して９０分経過したか否かを判断（４０３）し、経過すると保冷不良表示を出力する（４０４）。殺菌行程終了後、冷凍サイクルに切り換わって冷却開始（プルダウン）となるが、冷却動作に異常がなければ、９０分程度で１３℃には至るものと見なし、保冷不良の有無を判断している。従って、９０分以内に殺菌・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２が１３℃より低くなると、保安監視タイマーをクリアーする（４０５）。即ち、保安監視タイマーによる保冷不良の判断動作となる。
【００９２】
次に冷却シリンダ弁２４がＯＮか否かを判断（４０６）し、判断（４０７）（４０８）によって、殺菌・保冷センサ３２が１０℃以上のとき、冷却シリンダ弁２４及びビータモータ１２はＯＮする（４０９）（４１０）。また、８℃以下のとき、冷却シリンダ弁２４及びビータモータ１２はＯＦＦする（４１１）（４１２）。そして、冷却シリンダ弁２４がＯＮのとき、コンプレッサモータ１８ＭもＯＮする。続いて冷却ホッパー弁２６がＯＮか否か判断し（４１３）、判断（４１４）（４１５）によってホッパーセンサ３２が１０℃以上のとき、冷却ホッパー弁２６はＯＮする（４１６）。
【００９３】
また、８℃以下のときは冷却ホッパー弁２６をＯＦＦする（４１７）。次に判断（４１８）で自己基板保冷終了フラグであるか否かを見て、判断（４１９）（４２０）で冷却シリンダ弁２４がＯＦＦし、且つ自己殺菌終了フラグがセットされているとき、自己基板保冷フラグをセットする。
【００９４】
また、自己基板保冷終了フラグがセットされると、通信で他方の基板へ転送する処理（４２１）を行う。そして、他基板７０Ｂから保冷終了フラグが通信で送られてくるか否かを判断（４２２）し、他基板７０Ｂから送られてくる（ＹＥＳ）と、殺菌後フラグをセットし（４２３）、全てのＬＥＤ０〜４を点灯する（４２４）。従って、判断（４１８）から始まるフローチャートは、前述した殺菌終了判別に係わる通信方法と同様で、保冷終了判別及び相互通信に係わる動作フローチャートとなっている。
【００９５】
リバース弁３６の制御動作は図１８のフローチャートに従い行われる。そして、殺菌・保冷センサ３８（シリンダセンサ）がミックスの温度を検出し、ミックスが規定の殺菌温度（例えば７２℃）にならず、それより低い温度で推移する状況の場合に、リバース弁３６をＯＦＦとさせるミックスの検出温度、即ち所定の作動温度は６０℃としている。初めに、低外気温、低水温でない通常条件（常温地）の時の制御動作を説明する。
【００９６】
加熱サイクルであることを判断９０１で確認する。確認されると（判断９０１のＹＥＳ）最初のコンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグはなく、それ故、判断９０２はＮＯで、またミックスの温度も６０℃以下であるから判断９０３もＮＯである。従って、フローチャートは判断９０４のコンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグの有無の判断に移行し、判断（９０５）（９０６）でコンプレッサモータ１８Ｍ電流が５．３Ａ以上のとき過電流フラグをセットし（９０７）、リバース弁３６をＯＦＦする（９０８）。
【００９７】
これにより、従来加熱殺菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサ１８への入力が、コンプレッサ１８に悪影響を与えていたのが、その冷媒循環量をリバース弁３６の閉止により段階的に減らし、コンプレッサ１８を保護できる。一方、冷菓製造装置が寒冷地等、低外気温、低水温の条件下で稼動されている場合の制御は以下のようになる。
【００９８】
判断（９０１）で加熱サイクルであることが確認される。加熱が行われコンプレッサモータ１８Ｍ過電流が５．３Ａを越えない状況が続き、しかもミックスの加熱温度は規定の温度以下での加熱状況にある。そこで、判断（９０３）でミックスの加熱温度がミックス温度検出センサで監視し続けられて、ミックスの温度が６０℃以上になったときに（９０３のＹＥＳ）、コンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグのセットを行い（９０７）、リバース弁３６をＯＦＦとする（９０９）。リバース弁３６をＯＦＦとすると、コンプレッサ１８からの吐出ガス温度は高まり、冷却シリンダ８は昇温され規定のミックス殺菌温度にまで到達するよう加熱が行われる。
【００９９】
コンプレッサモータ１８Ｍ過電流フラグがセットされ（９０２のＹＥＳ）、その後の判断９１１によってミックス温度が５８℃以下とならない限り、リバース弁３６はＯＦＦとされ続け、加熱殺菌を継続する。ミックスの温度が５８℃以下と検出されると（９１１のＹＥＳ）、コンプレッサモータ１８Ｍ電流に基づくリバース弁３６の開閉制御へと移る。即ち、判断（９０４）、判断（９０５）、判断（９０６）により、コンプレッサモータ電流が５．３Ａ以上でリバース弁３６を閉じ、３．５Ａ以下のとき、リバース弁３６を開くという常温下での稼動と同じ制御が行われる。
【０１００】
こうして、低外気温、低水温時であっても昇温時間を長引かせることなく、速やかに、装置、ミックスの加熱殺菌が順調に行える。また、規定の殺菌温度よりいくぶん低く設定した所定温度にミックス温度がなったとき以降は、適度に高い吐出温度のガスを循環供給して、温度変動の少ない加熱を行うようにすることで、コンプレッサ１８に負荷変動を頻繁に与えることを制止でき、コンプレッサ１８の保護ができる。
【０１０３】
即ち、本発明の請求項１では、ミックスを貯蔵保冷するホッパー２と、このホッパー２より適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダ８と、この冷却シリンダ８と前記ホッパー２を加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ８内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサ（殺菌センサ）３８と、前記ホッパー２に設けられたホッパーセンサ３２とを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ８及びホッパー２の加熱殺菌時、シリンダセンサ３８の検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダ８の加熱を停止し、ホッパーセンサ３２が殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダ８の加熱を再開するため、ホッパー２と冷却シリンダ８の何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、この冷却シリンダと前記ホッパーを加熱殺菌するための加熱装置と、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサと、前記ホッパーに設けられたホッパーセンサとを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ及びホッパーの加熱殺菌時、シリンダセンサの検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を停止し、ホッパーセンサが殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を再開するため、ホッパーと冷却シリンダの何れのミックスも適正な加熱殺菌を行うことができる。以って、高品質の冷菓を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を示す冷菓製造装置の縦側断面図である。
【図２】同冷菓製造装置の正面図である。
【図３】本実施の形態の冷媒配管図である。
【図４】表示操作パネルを配置した冷菓製造装置の正面図である。
【図５】表示操作盤を配置した冷菓製造装置の正面図である。
【図６】図１の冷菓製造装置の制御部の一方のシステム部を示す制御回路図である。
【図７】図６に示す制御部にて制御されるその駆動制御対象いとなる各駆動部品の作動回路図である。
【図８】同制御部による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図９】同制御部による全体の処理を示すメインフローチャートである。
【図１０】冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１１】冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１２】冷却停止後の冷却動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１３】殺菌動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１４】殺菌動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１５】保冷動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１６】保冷動作に係る処理を示すフローチャートである。
【図１７】殺菌・保冷動作に関連するタイムチャートである。
【図１８】リバース弁の制御動作に係る処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 装置本体（冷菓製造装置）
２ ホッパー
８ 冷却シリンダ
１０ ビータ
３１ シリンダセンサ
３２ ホッパーセンサ
３８ 殺菌・保冷センサ
Claims (1)
- ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、該冷却シリンダと前記ホッパーを加熱殺菌するための加熱装置と、前記シリンダ内のミックスの温度を間接的若しくは直接的に検知するシリンダセンサと、前記ホッパーに設けられたホッパーセンサとを備えた冷菓製造装置において、冷却シリンダ及びホッパーの加熱殺菌時、シリンダセンサの検知温度が殺菌設定温度より低い所定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を停止し、ホッパーセンサが殺菌設定温度を検知したとき、前記冷却シリンダの加熱を再開することを特徴とする冷菓製造装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25889595A JP3639360B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 冷菓製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25889595A JP3639360B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 冷菓製造装置 |
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|---|---|
| JPH0998724A JPH0998724A (ja) | 1997-04-15 |
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ID=17326527
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3639360B2 (ja) |
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| JP5765735B2 (ja) * | 2011-10-06 | 2015-08-19 | 株式会社イズミフードマシナリ | 冷菓製造装置の運転方法 |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP25889595A patent/JP3639360B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0998724A (ja) | 1997-04-15 |
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